本發(fā)明涉及一種在具有水平或傾斜的旋轉(zhuǎn)軸的滾筒內(nèi)進(jìn)行洗滌物的清洗、漂洗以及脫水的滾筒式洗衣機。

背景技術(shù)：

關(guān)于具有水平或傾斜的旋轉(zhuǎn)軸的滾筒式洗衣機，在脫水工序中，有時洗滌物在滾筒內(nèi)處于失衡的狀態(tài)。在失衡的狀態(tài)下進(jìn)行脫水工序的情況下，對滾筒的旋轉(zhuǎn)軸施加偏置的力，從而產(chǎn)生振動。振動的振幅與滾筒的轉(zhuǎn)速的平方成比例地增大。當(dāng)滾筒發(fā)生振動時，洗衣機的主體發(fā)生移動、或者噪音激烈，因此產(chǎn)生在規(guī)定的轉(zhuǎn)速以上的情況下無法運轉(zhuǎn)等問題。

為了降低由洗滌物的失衡引起的振動來解決這些問題，已知在以往的滾筒式洗衣機中對滾筒設(shè)置自動地消除失衡的平衡器裝置。

作為平衡器裝置，已知使用粘性流體(一般來說為油或氯化鈣水溶液)來作為移動體的流體平衡器裝置、使用滾動體(一般來說為金屬的球體)來作為移動體的球式平衡器(ball balancer)裝置。

關(guān)于流體平衡器裝置，沿滾筒的圓周安裝有在徑向上分離為多層并收納有粘性流體的環(huán)狀容器。在環(huán)狀容器的各層內(nèi)，從外周面朝向內(nèi)周面?zhèn)鹊匦纬捎卸鄠€分隔壁，在分隔壁與內(nèi)周面之間形成有粘性流體的通路。由此，一邊通過分隔壁來限制粘性流體的移動，一邊利用粘性流體相對于產(chǎn)生偏心載荷的失衡體自動地向抵消失衡的位置移動的力學(xué)現(xiàn)象。流體平衡器裝置具有以下優(yōu)點：粘性流體的粘性越低則移動到抵消失衡的位置的速度越快，越能夠在短時間內(nèi)消除失衡。

另外，在球式平衡器裝置中，在沿滾筒的圓周安裝的環(huán)狀容器內(nèi)具備在周向上具有自由度的多個球體。球式平衡器裝置是利用了球體相對于產(chǎn)生偏心載荷的失衡體自動地向抵消失衡的位置移動的力學(xué)現(xiàn)象的平衡裝置。關(guān)于球式平衡器裝置，由于球體比粘性流體重，因此具有如下優(yōu)點：即使在產(chǎn)生了大的失衡的情況下，也能夠減輕失衡。

并且，已知在平衡器裝置中封入球體和粘性流體這兩方的移動體的技術(shù)。由此，能夠設(shè)為兼具流體平衡器裝置和球式平衡器裝置的長處的結(jié)構(gòu)。

在具有水平或傾斜的旋轉(zhuǎn)軸的滾筒式洗衣機中，存在在滾筒的前端側(cè)產(chǎn)生失衡的情況、在滾筒的后端側(cè)產(chǎn)生失衡的情況。因此，在滾筒的前端部和后端部配設(shè)有平衡器裝置。

在滾筒開始旋轉(zhuǎn)后通過共振轉(zhuǎn)速時，有時平衡器裝置的移動體最大移動360度。由于該移動而滾筒的振動變大。因此，在專利文獻(xiàn)1中，提出了一種利用了以下特性的洗衣機：以共振轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速維持滾筒的轉(zhuǎn)速而平衡器裝置的移動體相對于失衡體配置于同相位置。將超過共振轉(zhuǎn)速時的移動體的移動距離抑制為180度以下來降低振動(參照專利文獻(xiàn)1)。

然而，在這種滾筒式洗衣機中，存在以下情況：由于以比共振轉(zhuǎn)速低若干的轉(zhuǎn)速維持滾筒的轉(zhuǎn)速，配置于滾筒的前端部和后端部的平衡器裝置的移動體成為與失衡位置同相。此時，失衡體與前后的平衡器裝置的移動體偏置于滾筒的圓周狀的同相處，由此成為最大的失衡狀態(tài)。而且，產(chǎn)生最大的振動。

并且，在滾筒的轉(zhuǎn)速超過共振轉(zhuǎn)速時，移動體向抵消失衡的180度相位的方向移動，但此時由于與環(huán)狀容器之間的摩擦等原因，產(chǎn)生移動體無法移動到能夠完全抵消失衡的位置的情況。在超過了共振轉(zhuǎn)速之后保持該狀態(tài)使轉(zhuǎn)速一下子上升的情況下，由于離心力而導(dǎo)致移動體再無法移動到抵消失衡的180度相位的位置。在該情況下，存在穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動不會充分降低這樣的問題。并且，在粘性流體的粘度高的情況下，存在移動體的移動慢而在超過共振轉(zhuǎn)速時振動擴(kuò)大之類的問題。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-125083號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明用于解決上述以往的問題，在脫水工序中的滾筒的旋轉(zhuǎn)啟動時，在滾筒的轉(zhuǎn)速超過了共振轉(zhuǎn)速之后，使移動體向進(jìn)一步抵消失衡的位置移動。然后，在移動體向抵消失衡的位置移動之后，使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速上升到脫水工序的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。由此，能夠可靠地實現(xiàn)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動的降低。

本發(fā)明的滾筒式洗衣機具備：滾筒，其被水平或傾斜的旋轉(zhuǎn)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承；驅(qū)動電動機，其對滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；水槽，其用于收容滾筒；第一平衡器和第二平衡器中的至少一方，其中，該第一平衡器配設(shè)于滾筒的前端部，該第二平衡器配設(shè)于滾筒的后端部；以及控制部，其對驅(qū)動電動機進(jìn)行控制來執(zhí)行一系列的洗滌運轉(zhuǎn)。第一平衡器和第二平衡器由收納移動體的環(huán)狀容器構(gòu)成，該移動體包括滾動體和粘性流體中的至少一方?？刂撇吭诿撍ば蛑械臐L筒的旋轉(zhuǎn)啟動時使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速上升到水槽的共振轉(zhuǎn)速以上的規(guī)定轉(zhuǎn)速。然后，在將規(guī)定轉(zhuǎn)速維持規(guī)定時間之后，使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速上升到脫水運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。

由此，在脫水工序中，即使在滾筒的轉(zhuǎn)速超過共振轉(zhuǎn)速時平衡器的移動體無法充分地移動到抵消失衡的位置的情況下，通過以共振轉(zhuǎn)速以上且比使平衡器的移動體由于離心力而無法再移動的轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速來維持轉(zhuǎn)速，能夠使移動體向進(jìn)一步抵消失衡的位置移動。由此，能夠可靠地降低脫水工序的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動。

本發(fā)明的滾筒式洗衣機在脫水工序中能夠在滾筒的轉(zhuǎn)速成為共振轉(zhuǎn)速以上之后使平衡裝置的移動體向進(jìn)一步抵消失衡的位置移動，從而能夠可靠地降低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式1中的滾筒式洗衣機的內(nèi)部的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。

圖2是表示本實施方式中的滾筒式洗衣機的滾筒的概要結(jié)構(gòu)的透視圖。

圖3A是本實施方式中的滾筒式洗衣機的設(shè)置于滾筒的前端部的平衡器的截面圖。

圖3B是本實施方式中的滾筒式洗衣機的設(shè)置于滾筒的后端部的平衡器的截面圖。

圖3C是圖3A或圖3B所示的平衡器的直徑方向截面圖。

圖4是說明本實施方式中的滾筒式洗衣機的平衡器的滾動體和粘性流體的動作的概要圖。

圖5是表示本實施方式中的滾筒式洗衣機的滾筒旋轉(zhuǎn)啟動時的水槽的振動值的特性圖。

圖6是表示本實施方式中的滾筒式洗衣機的滾筒旋轉(zhuǎn)啟動時的水槽的振動值的特性圖。

圖7是表示本實施方式中的滾筒式洗衣機的滾筒旋轉(zhuǎn)啟動時的水槽的振動值的特性圖。

圖8是用于說明本發(fā)明的實施方式2中的滾筒式洗衣機的脫水工序的失衡降低處理的流程圖。

具體實施方式

第一發(fā)明的滾筒式洗衣機具備：滾筒，其被水平或傾斜的旋轉(zhuǎn)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承；驅(qū)動電動機，其對滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；水槽，其用于收容滾筒；第一平衡器和第二平衡器中的至少一方，其中，第一平衡器配設(shè)于滾筒的前端部，第二平衡器配設(shè)于滾筒的后端部；以及控制部，其對驅(qū)動電動機進(jìn)行控制來執(zhí)行一系列的洗滌運轉(zhuǎn)。第一平衡器和第二平衡器由收納移動體的環(huán)狀容器構(gòu)成，該移動體包括滾動體和粘性流體中的至少一方?？刂撇吭诿撍ば蛑械臐L筒的旋轉(zhuǎn)啟動時使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速上升到水槽的共振轉(zhuǎn)速以上的規(guī)定轉(zhuǎn)速，在將規(guī)定轉(zhuǎn)速維持規(guī)定時間之后，使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速上升到脫水工序的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。

通過該結(jié)構(gòu)，在脫水工序中的滾筒的旋轉(zhuǎn)啟動時，即使在直到滾筒的轉(zhuǎn)速超過共振轉(zhuǎn)速為止由于環(huán)狀容器的摩擦等而移動體無法移動到能夠充分地抵消失衡的位置的情況下，也能夠使移動體向能夠進(jìn)一步抵消失衡的位置移動。其結(jié)果，能夠降低脫水工序的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動。

關(guān)于第二發(fā)明，特別在第一發(fā)明中，控制部將維持為規(guī)定轉(zhuǎn)速的運轉(zhuǎn)以多個轉(zhuǎn)速分階段地進(jìn)行。通過該結(jié)構(gòu)，以不同的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行多次轉(zhuǎn)速維持，由此能夠使移動體向能夠更加抵消失衡的位置移動。

關(guān)于第三發(fā)明，特別在第一發(fā)明中，具備第一平衡器和第二平衡器。第一平衡器和第二平衡器在環(huán)狀容器的內(nèi)周面上具有多個相對于旋轉(zhuǎn)方向而言為非對稱的形狀的突起體，并構(gòu)成為相同構(gòu)造的平衡器。并且，第一平衡器和第二平衡器以彼此朝向相反方向的方式配設(shè)在滾筒的前端部和后端部以使突起體成為互不相同的朝向。在此，“相同構(gòu)造”也包括實質(zhì)上為相同構(gòu)造的情況。通過該結(jié)構(gòu)，關(guān)于使第一平衡器的移動體和第二平衡器的移動體越過環(huán)狀容器的最上部而開始旋轉(zhuǎn)移動的滾筒的轉(zhuǎn)速，在第一平衡器與第二平衡器中不同。這樣，第一平衡器的移動體與第二平衡器的移動體以不同的相位移動，由此能夠使移動體開始旋轉(zhuǎn)移動的時刻錯開來抑制由移動體導(dǎo)致的振動的增幅，從而能夠抑制水槽的振動。

關(guān)于第四發(fā)明，特別在第一發(fā)明中，規(guī)定轉(zhuǎn)速被構(gòu)成為處于水槽的共振轉(zhuǎn)速以上且滾筒式洗衣機主體的共振轉(zhuǎn)速以下。通過該結(jié)構(gòu)，能夠以以下的轉(zhuǎn)速來維持滾筒的旋轉(zhuǎn)：該轉(zhuǎn)速比水槽的振動成為最大的共振轉(zhuǎn)速高，且比使移動體由于滾筒旋轉(zhuǎn)的離心力而被向離心力方向按壓于環(huán)狀容器從而無法再向旋轉(zhuǎn)方向移動的轉(zhuǎn)速小。由此，能夠抑制維持規(guī)定轉(zhuǎn)速時的振動，并且能夠使移動體移動到抵消失衡的位置。

關(guān)于第五發(fā)明，特別在第一發(fā)明中，還具備配置于水槽的振動探測部，控制部在維持著規(guī)定轉(zhuǎn)速時通過振動探測部測定振動并且判定振動值的變化，根據(jù)該判定來變更規(guī)定時間。通過該結(jié)構(gòu)，能夠通過掌握振動值的變化來推測使轉(zhuǎn)速上升的時刻。其結(jié)果，無需浪費時間而能夠在短時間內(nèi)引導(dǎo)為穩(wěn)定的振動，從而能夠降低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動。

關(guān)于第六發(fā)明，特別在第五發(fā)明中，振動探測部具備偏心載荷探測部，該偏心載荷探測部根據(jù)振動值來探測滾筒的內(nèi)部的洗滌物所導(dǎo)致的偏心載荷以及滾筒的深度方向的偏心位置。如果偏心載荷探測部所探測出的偏心位置為滾筒的前部、且偏心載荷探測部所探測出的偏心載荷為規(guī)定值以上，則控制部不維持規(guī)定轉(zhuǎn)速而使轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。在偏心載荷位于滾筒的后方部的情況下，即使在維持了規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下，振動探測部所探測的振動值也維持小的狀態(tài)或者是以小的狀態(tài)反復(fù)變動的程度，因此能夠通過該結(jié)構(gòu)使轉(zhuǎn)速上升。由此，能夠在短時間內(nèi)使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，也能夠降低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動。

關(guān)于第七發(fā)明，特別在第六發(fā)明中，控制部在滾筒的轉(zhuǎn)速是以下轉(zhuǎn)速時進(jìn)行偏心載荷探測部的探測，該轉(zhuǎn)速是比共振轉(zhuǎn)速低且使?jié)L筒的內(nèi)部的洗滌物貼附的轉(zhuǎn)速，并且是移動體不與滾筒一起轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速。通過該結(jié)構(gòu)，偏心載荷探測部能夠僅探測洗滌物引起的失衡，探測出的偏心位置和偏心載荷的精度提高。并且，能夠根據(jù)探測出的該值來改變脫水的啟動條件，從而能夠進(jìn)行更低振動的運轉(zhuǎn)。

關(guān)于第八發(fā)明，特別在第一發(fā)明中，滾動體由被進(jìn)行了涂覆(coating)處理的球體構(gòu)成。通過該結(jié)構(gòu)，環(huán)狀容器與滾動體之間的摩擦變大，能夠抑制高速旋轉(zhuǎn)時的發(fā)散現(xiàn)象。另外，在啟動時通過一定的摩擦作用，例如即使在粘性液體粘性低的情況下也能夠以期望的轉(zhuǎn)速來設(shè)定球體的旋轉(zhuǎn)移動等，能夠容易地設(shè)定滾動體的移動轉(zhuǎn)速。由此，能夠抑制對共振轉(zhuǎn)速下的振動增幅的影響。并且，通過對鋼球進(jìn)行橡膠涂覆等，能夠通過提高比重來加大失衡的校正量，并且能夠防銹、或者防止旋轉(zhuǎn)移動時的噪音。

關(guān)于第九發(fā)明，特別在第一發(fā)明中，粘性流體由防凍液構(gòu)成。通過該結(jié)構(gòu)，環(huán)狀容器內(nèi)的防凍液的冰點至少比洗滌水的冰點低，因此即使在氣溫低的環(huán)境下也能夠充分地應(yīng)對。另外，由于粘性低，即使在使用環(huán)境的溫度變化大的情況下粘性變化的幅度也小，能夠使對滾動體的移動轉(zhuǎn)速造成的影響成為最小限度。由此，能夠確保穩(wěn)定的滾動體的移動開始轉(zhuǎn)速。

關(guān)于第十發(fā)明，特別在第一發(fā)明中，粘性流體被添加了增稠劑。通過該結(jié)構(gòu)，能夠容易地進(jìn)行平衡器的粘性流體的粘性的調(diào)節(jié)。另外，能夠與氯化鈣水溶液、氯化鈉水溶液等經(jīng)濟(jì)性高的粘性流體組合來廉價地構(gòu)成調(diào)整范圍寬的平衡器。

下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。此外，本發(fā)明并不限定于該實施方式。

(實施方式1)

圖1是表示本發(fā)明的實施方式1中的滾筒式洗衣機的內(nèi)部的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。在主體1的內(nèi)部收容有有底圓筒狀的水槽2。水槽2被彈簧24和減震器19彈性地支承。在水槽2的內(nèi)部收容有有底圓筒狀的滾筒3。在主體1的正面?zhèn)仍O(shè)置有水槽2的開口部2a和滾筒3的開口部3b，并設(shè)置有開閉自如地閉塞水槽2的開口部2a的門21。滾筒3被支承為旋轉(zhuǎn)軸3a處于水平方向(包括實質(zhì)上為水平方向)。此外，本發(fā)明不限定于該結(jié)構(gòu)，例如，考慮到洗滌物18的易于取出性以及清洗時的節(jié)水性，也可以構(gòu)成為滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸3a從正面?zhèn)瘸虻酌鎮(zhèn)认蛳聝A斜。

在滾筒3的內(nèi)部設(shè)置有突起體7，該突起體7能夠隨著滾筒3的旋轉(zhuǎn)而將洗滌物18舉起后使洗滌物18落下。通過滾筒3的旋轉(zhuǎn)，被突起體7舉起的洗滌物從滾筒3的上部捶打水面，通過作為捶洗的機械力來完成清洗。在滾筒3的圓筒面上，在整周上設(shè)置有很多透孔20。能夠經(jīng)由透孔20來從水槽2向滾筒3內(nèi)通水和通氣。

在水槽2的開口部2a的邊緣安裝有環(huán)狀的密封件(未圖示)。密封件的前表面?zhèn)扰c門21的背面?zhèn)鹊纸觼砻芊?，即使在上下、左右以及前后方向搖動的水槽2的開口部2a運動的情況下，密封件也發(fā)生變形來按壓門21的背面?zhèn)龋虼四軌蚓S持密封性。

另外，對滾筒3進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電動機12設(shè)置于水槽2的下側(cè)。驅(qū)動電動機12經(jīng)由皮帶輪5和皮帶6來向設(shè)置于滾筒3的后部的旋轉(zhuǎn)軸3a的皮帶輪4施加旋轉(zhuǎn)動力，由此使?jié)L筒3在水槽2內(nèi)旋轉(zhuǎn)。測量滾筒3旋轉(zhuǎn)時的水槽2的振動值的振動探測部40設(shè)置于水槽2的上部前方。并且，對驅(qū)動電動機12進(jìn)行控制來使?jié)L筒3旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行洗滌工序、漂洗工序以及脫水工序等一系列的洗滌運轉(zhuǎn)的控制部13設(shè)置于水槽2的下方。

圖2是表示本實施方式中的滾筒式洗衣機的滾筒的概要結(jié)構(gòu)的透視圖。若將滾筒3的開口部3b側(cè)設(shè)為前端部、將與開口部3b相反的一側(cè)設(shè)為后端部，則在前端部設(shè)置有第一平衡器8A，在后端部設(shè)置有第二平衡器8B。第一平衡器8A與第二平衡器8B設(shè)為相同構(gòu)造(包括實質(zhì)上為相同構(gòu)造)。第一平衡器8A具備第一面(A面)和第二面(B面)。同樣地，第二平衡器8B具備第一面(A面)和第二面(B面)。如圖2所示，第一平衡器8A被配置為在從滾筒3的前端部側(cè)觀察的狀態(tài)下A面27為前側(cè)。第二平衡器8B被配置為在從滾筒3的前端部觀察的狀態(tài)下與A面27相反的一側(cè)的B面28為前側(cè)。由此，第一平衡器8A與第二平衡器8B以前后反向而表里相反的狀態(tài)分別配設(shè)在滾筒3的前端部和后端部。

第一平衡器8A和第二平衡器8B各自形成為環(huán)狀的容器，在各自的環(huán)狀容器11的內(nèi)部至少收容有滾動體9和粘性流體10中的任一方來作為移動體。在本實施方式中，收容有滾動體9和粘性流體10這兩方。而且，滾動體9由在鋼球表面涂覆了橡膠而成的球體構(gòu)成。另外，粘性流體10由粘性為4cSt以下的粘性低的氯化鈣水溶液構(gòu)成。

圖3A是本實施方式中的滾筒式洗衣機的設(shè)置于滾筒3的前端部的第一平衡器8A的主要部分截面圖。在圖3A中還示出第一平衡器8A的突起體29的主要部分放大截面圖。圖3B是本實施方式中的滾筒式洗衣機的設(shè)置于滾筒3的后端部的第二平衡器8B的主要部分截面圖。在圖3C中還示出第二平衡器8B的突起體29的主要部分放大截面圖。圖3C是圖3A或圖3B所示的平衡器的直徑方向截面圖。

如圖3A～圖3C所示，在第一平衡器8A和第二平衡器8B各自的環(huán)狀容器11的內(nèi)部，滾動體9和粘性流體10以能夠在整周移動的方式被收容在內(nèi)周面25與外周面26之間。特別是，如圖3C所示，在各自的環(huán)狀容器11的內(nèi)周面25上，在旋轉(zhuǎn)軸3a方向的一側(cè)遍及整周地設(shè)置有多個突起體29。內(nèi)周面25的未形成突起體29的平坦面形成為比滾動體9的半徑高。另外，突起體29形成為不從內(nèi)周面25的未形成突起體29的平坦面突出。由此，構(gòu)成為滾動體9不與突起體29接觸。突起體29形成為鋸齒狀。突起體29的一面相對于法線形成為銳角，而另一面相對于法線形成為鈍角，并形成為中央部分略高的平緩的曲線。

當(dāng)如圖3A所示那樣滾筒3沿脫水工序時的滾筒3的正轉(zhuǎn)方向C1旋轉(zhuǎn)時，配設(shè)于滾筒3的前端部的第一平衡器8A一邊在粘性流體10聚集的滾筒3的下方位置通過突起體29間的空間47將粘性流體10捧起一邊旋轉(zhuǎn)。此時，突起體29的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的面29a以推著粘性流體10來使粘性流體10移動的方式起作用。

另一方面，關(guān)于配設(shè)于滾筒3的后端部的第二平衡器8B，如圖3B所示，突起體29的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的面29b為隨著從旋轉(zhuǎn)方向的前方側(cè)趨向后方側(cè)而從內(nèi)徑側(cè)向外徑側(cè)變化的曲面形狀。當(dāng)滾筒3沿正轉(zhuǎn)方向C1旋轉(zhuǎn)時，第二平衡器8B的突起體29以通過旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的曲面推粘性流體10的方式起作用。然而，此時所作用的力比第一平衡器8A的突起體29以推粘性流體10的方式起作用的力弱。因此，第二平衡器8B的粘性流體10成為比第一平衡器8A的粘性流體10的流速慢的流速。這樣，能夠通過突起體29的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的面相對于法線的角度來調(diào)整第一平衡器8A的突起體29和第二平衡器8B的突起體29推粘性流體10的力。

圖4是說明本實施方式中的滾筒式洗衣機的第一平衡器8A和第二平衡器8B中的滾動體9和粘性流體10的動作的概要圖。在此，滾動體9設(shè)為是對鋼球?qū)嵤┝薊PDM(Ethylene Propylene Diene Monomer，三元乙丙橡膠)的橡膠涂覆而成的球體且硬度設(shè)為70度。另外，關(guān)于粘性流體10，以封入了450g粘度為4cSt的氯化鈣水溶液的情況來進(jìn)行說明。

在本實施方式中，使?jié)L動體9開始旋轉(zhuǎn)移動的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)移動開始轉(zhuǎn)速)是指以下轉(zhuǎn)速：該轉(zhuǎn)速為使第一平衡器8A和第二平衡器8B的內(nèi)部所收容的滾動體9隨著滾筒3的轉(zhuǎn)速的上升而向第一平衡器8A和第二平衡器8B的環(huán)狀容器11的上方側(cè)移動并越過環(huán)狀容器11的最上部而開始旋轉(zhuǎn)移動的轉(zhuǎn)速。

在圖4中，示出了從正面觀察的脫水工序中的滾筒3的樣子。在圖4中，左列中示出了滾筒3停止的狀態(tài)。在此，在左列的下部示出了配設(shè)于滾筒3的前端部的第一平衡器8A的狀態(tài)，在左列的上部示出了配設(shè)于滾筒3的后端部的第二平衡器8B的狀態(tài)。在任意平衡器中，在滾筒3停止的狀態(tài)下，滾動體9和粘性流體10均偏置于滾筒3的底部。此時，是洗滌物18的失衡也偏置于底部的狀態(tài)。

在圖4中，中央列中示出了例如滾筒3正在沿正轉(zhuǎn)方向C1以120rpm旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。此時，處于洗滌物18貼附于滾筒3的內(nèi)面的失衡狀態(tài)。在此，在中央列的下部示出了第一平衡器8A的狀態(tài)，在中央列的上部示出了第二平衡器8B的狀態(tài)。

當(dāng)滾筒3開始旋轉(zhuǎn)時，隨著滾筒3的轉(zhuǎn)速的上升，第一平衡器8A和第二平衡器8B內(nèi)的作為粘性流體10的粘性低的氯化鈣水溶液由于離心力而向環(huán)狀容器11的外周側(cè)移動。另外，粘性流體10由于環(huán)狀容器11的內(nèi)面與粘性流體10之間的摩擦阻力以及突起體29的作用而向滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)移動。第一平衡器8A的突起體29是易于以各突起體29之間的空間47來推粘性流體10的形狀，與此相對地，第二平衡器8B的突起體29是推動粘性流體10的作用弱的形狀。由此，第一平衡器8A內(nèi)的粘性流體10的流速比第二平衡器8B內(nèi)的粘性流體10的流速快。其結(jié)果，第一平衡器8A內(nèi)的粘性流體10成為與第二平衡器8B內(nèi)的粘性流體10相比更向滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)移動的狀態(tài)。這樣，通過改變突起體29的朝向而形成非對稱性，能夠?qū)Φ驼承粤黧w產(chǎn)生不同的阻力，從而能夠使粘性流體10的移動產(chǎn)生差異。

當(dāng)滾筒3的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增加時，不久第一平衡器8A和第二平衡器8B的內(nèi)部的粘性流體10由于離心力而越過環(huán)狀容器11的最上部且成為貼附于環(huán)狀容器外周的狀態(tài)。滾動體9由于與第一平衡器8A和第二平衡器8B的環(huán)狀容器11的內(nèi)面之間的摩擦阻力以及粘性流體10的流速而向滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)移動。第一平衡器8A的滾動體9通過被突起體29推的粘性流體10而比第二平衡器8B的滾動體9更向滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)移動。

由此，在第一平衡器8A和第二平衡器8B中，滾動體9以各自的同步彼此錯開的非同步的狀態(tài)移動。在此，在圖4的中央列所示的滾筒3轉(zhuǎn)速120rpm所產(chǎn)生的離心力的情況下，滾動體9還未成為與滾筒3的旋轉(zhuǎn)一起轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。

并且，在圖4中，右側(cè)列中示出了滾筒3的轉(zhuǎn)速上升而滾筒3正在沿正轉(zhuǎn)方向C1以140rpm旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在此，在右列的下部示出了第一平衡器8A的狀態(tài)，在右列的上部示出了第二平衡器8B的狀態(tài)。

隨著滾筒轉(zhuǎn)速的上升，第一平衡器8A和第二平衡器8B的內(nèi)部的粘性流體10由于離心力以及突起體29的作用而移動速度增加，在環(huán)狀容器11的外周成為更為擴(kuò)展的狀態(tài)。在第一平衡器8A中，突起體29對粘性流體10的作用強，因此粘性流體10成為貼附在環(huán)狀容器11的外周部的幾乎整周的狀態(tài)。在第一平衡器8A中，滾動體9由于與環(huán)狀容器11的內(nèi)面之間的摩擦阻力以及粘性流體10的流速而被推向環(huán)狀容器11的最上部，滾動體9越過環(huán)狀容器11的最上部而開始旋轉(zhuǎn)移動。在轉(zhuǎn)速140rpm以上的情況下，滾動體9連續(xù)地越過環(huán)狀容器11的最上部地旋轉(zhuǎn)移動，從而成為滾動體9與環(huán)狀容器11以相同轉(zhuǎn)速、或者滾動體9以比環(huán)狀容器11稍慢的轉(zhuǎn)速共同旋轉(zhuǎn)的一起轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。

在第二平衡器8B中，在滾筒3以140rpm旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，與以120rpm旋轉(zhuǎn)時相比，滾動體9更加向上部移動，從而成為以偏置的狀態(tài)停留在從環(huán)狀容器11的底部到最上部之間的狀態(tài)。在第二平衡器8B中，當(dāng)滾筒3的轉(zhuǎn)速超過160rpm時，滾動體9開始旋轉(zhuǎn)移動。

這樣，在本實施方式中，設(shè)定為：第一平衡器8A的滾動體9在滾筒3的轉(zhuǎn)速為140rpm以上的狀態(tài)下開始旋轉(zhuǎn)移動，第二平衡器8B的滾動體9在滾筒3的轉(zhuǎn)速為160rpm以上的狀態(tài)下開始旋轉(zhuǎn)移動。

此外，在本實施方式中，設(shè)為配設(shè)于滾筒3的前端部的第一平衡器8A的滾動體9比配設(shè)于滾筒3的后端部的第二平衡器8B的滾動體9先開始旋轉(zhuǎn)移動。然而，本發(fā)明不限定于該例，也可以是以下結(jié)構(gòu)：第一平衡器8A和第二平衡器8B前后顛倒地安裝于滾筒3，使得配設(shè)于滾筒3的后端部的平衡器的滾動體先開始旋轉(zhuǎn)移動。

圖5和圖6是表示本實施方式中的滾筒式洗衣機的滾筒旋轉(zhuǎn)啟動時的水槽的振動值的特性圖。示出了在脫水工序的旋轉(zhuǎn)啟動時控制部13使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速超過水槽2的共振轉(zhuǎn)速之后以規(guī)定轉(zhuǎn)速維持規(guī)定時間的情況下的、由振動探測部40探測出的振動特性。在圖5和圖6中，維持規(guī)定轉(zhuǎn)速的規(guī)定時間不同，規(guī)定轉(zhuǎn)速相同。另外，滾筒3的轉(zhuǎn)速變化被表示為轉(zhuǎn)速U1。并且，滾筒3的轉(zhuǎn)速U1從120rpm上升到作為脫水工序的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的900rpm時的振動探測部40的振動值的變化被表示為振動值S1。

在圖5中，首先，在轉(zhuǎn)速U1從120rpm增加到300rpm的期間，振動值S1猛地增加。于是，第一平衡器8A的滾動體9越過環(huán)狀容器11的最上部而開始旋轉(zhuǎn)移動，隨即第二平衡器8B的滾動體9逐漸越過環(huán)狀容器11的最上部而開始旋轉(zhuǎn)移動。這樣，以第一平衡器8A的滾動體9與第二平衡器8B的滾動體9不偏置于同相位處的狀態(tài)超過水槽2的一階共振轉(zhuǎn)速(以后稱為共振轉(zhuǎn)速)，由此抑制了在從共振轉(zhuǎn)速以下到超過了共振轉(zhuǎn)速的期間產(chǎn)生的振動。

接著，控制部13將比共振轉(zhuǎn)速高若干的轉(zhuǎn)速300rpm維持從時間t10到時間t11的規(guī)定時間T1(例如，最大為60秒)。在此期間，振動值S1一點一點地下降。之后，當(dāng)滾筒3的轉(zhuǎn)速上升到作為脫水工序的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的900rpm時，振動值S1一瞬間上升，但是立刻開始下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速U1超過600rpm時振動值S1幾乎不再變化。

另外，將轉(zhuǎn)速從450rpm到600rpm作為滾筒洗衣機的主體1的振動共振點，示出了此時的振動值La。這樣，在以300rpm維持了規(guī)定時間T1的情況下，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動值S1為L11。

接著，在圖6中，滾筒3的轉(zhuǎn)速U2從120rpm增加到300rpm的期間的振動值S2與圖5所示的情況相同。然后，控制部13將比共振轉(zhuǎn)速高若干的轉(zhuǎn)速300rpm維持規(guī)定時間T2(例如，10秒)，該規(guī)定時間T2是比圖5的規(guī)定時間T1短的時間。此時，振動值S2一點一點地下降，但是由于規(guī)定時間T2短，因此未下降到圖5所示的程度。之后，當(dāng)滾筒3的轉(zhuǎn)速上升到作為脫水工序的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的900rpm時，振動值S2一瞬間上升，但是立刻開始下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速U2超過600rpm時振動值S2幾乎不再變化。

另外，將轉(zhuǎn)速從450rpm到600rpm作為滾筒洗衣機的主體1的振動共振點，示出了此時的振動值Lb。這樣，在以300rpm維持了規(guī)定時間T2的情況下，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動值S2成為L12。

在此，作為平衡器的特性，在比水槽2的共振轉(zhuǎn)速(例如，190rpm～250rpm)低的轉(zhuǎn)速下，滾動體9要向失衡位置的方向移動。在進(jìn)一步使轉(zhuǎn)速上升后的共振轉(zhuǎn)速190rpm～210rpm附近，滾動體9要從失衡位置向90度相位的方向移動。在進(jìn)一步使轉(zhuǎn)速上升后的共振轉(zhuǎn)速210rpm～250rpm附近，滾動體9要從失衡位置移動到180度相位處。

然而，存在滾動體9及粘性流體10與環(huán)狀容器11之間的摩擦，根據(jù)失衡位置和失衡量等啟動條件，存在滾動體9無法在短時間內(nèi)移動到抵消失衡的180度相位的位置的情況。因此，如圖6那樣，在將使轉(zhuǎn)速U2維持為固定的時間短的規(guī)定時間T2設(shè)為10秒左右的情況下，振動值S2的下降比圖5所示的情況小。其結(jié)果，即使由于此后的轉(zhuǎn)速上升而振動下降，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速900rpm下的振動值L12也例如下降到4mm。

然而，如圖5所示，在將使轉(zhuǎn)速U1維持為300rpm的規(guī)定時間T1延長為例如60秒的情況下，滾動體9在規(guī)定時間T1的期間逐漸移動到抵消失衡的位置。其結(jié)果，振動進(jìn)一步下降，當(dāng)在該狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)速上升時，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速900rpm下的振動值L11例如下降到2mm。

因而，控制部13通過將比共振轉(zhuǎn)速高若干的例如300rpm左右的轉(zhuǎn)速維持不過于短的程度的規(guī)定時間，能夠使?jié)L動體9移動到更加抵消失衡的位置，從而能夠抑制穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動值。

另外，如圖7所示，在脫水工序中滾筒3被旋轉(zhuǎn)啟動時，也可以將維持為規(guī)定轉(zhuǎn)速的運轉(zhuǎn)以多個轉(zhuǎn)速來分階段地進(jìn)行。在圖7中，滾筒3的轉(zhuǎn)速U3從120rpm增加到300rpm的期間的振動值S3與圖5所示的情況相同。然后，控制部13將比共振轉(zhuǎn)速高若干的轉(zhuǎn)速300rpm維持規(guī)定時間T3(例如，20秒)，該規(guī)定時間T3是比圖5的規(guī)定時間T1短的時間。此時，振動值S3一點一點地下降，但是由于規(guī)定時間T3短，因此未下降到圖5所示的程度。接著，將滾筒3的轉(zhuǎn)速U3上升到滾動體9能夠移動的轉(zhuǎn)速450rpm。將450rpm原樣維持規(guī)定時間T4(例如，30秒)。于是，振動值S3一瞬間上升，但是立刻開始下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速U3超過600rpm時振動值S3幾乎不再變化。之后，即使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升到作為穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的900rpm，振動探測部40的振動值S3也幾乎沒有變化。

另外，將轉(zhuǎn)速從450rpm到600rpm設(shè)為滾筒洗衣機的主體1的振動共振點，示出了此時的振動值Lc和Ld。這樣，在控制部13以300rpm維持規(guī)定時間T3、并且以450rpm維持規(guī)定時間T4的情況下，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動值L13例如下降到1mm。

因而，如果規(guī)定轉(zhuǎn)速處于共振轉(zhuǎn)速以上且滿足滾動體9能夠移動的條件的轉(zhuǎn)速以下，則通過由控制部13將規(guī)定轉(zhuǎn)速維持規(guī)定時間，滾動體9能夠向抵消失衡的位置移動。在此，“滿足滾動體9能夠移動的條件的轉(zhuǎn)速以下”是指在滾動體9及粘性流體10與環(huán)狀容器之間的摩擦條件下滿足使?jié)L動體9向旋轉(zhuǎn)方向移動的推進(jìn)力與由離心力產(chǎn)生的摩擦力之間的關(guān)系成為摩擦力<推進(jìn)力的條件的轉(zhuǎn)速以下。另外，在上述滿足條件的轉(zhuǎn)速下，通過由控制部13分階段地維持不同的規(guī)定轉(zhuǎn)速，滾動體9能夠向抵消失衡的位置移動。其結(jié)果，能夠降低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動值。

然后，如果經(jīng)過了規(guī)定的脫水工序時間，則控制部13結(jié)束脫水工序。

如以上那樣，通過由控制部13將水槽2的共振轉(zhuǎn)速(例如，190rpm～250rpm)以上的轉(zhuǎn)速(例如，300rpm)維持規(guī)定時間，滾動體9能夠向抵消失衡的位置移動。其結(jié)果，振動進(jìn)一步下降，通過在該狀態(tài)下使轉(zhuǎn)速上升能夠降低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動值。

另外，在超過了共振轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下，如果滾動體9能夠在環(huán)狀容器11、粘性流體10的摩擦條件下移動，則不限于將規(guī)定轉(zhuǎn)速如300rpm那樣維持1次、通過例如300rpm、350rpm、400rpm等那樣分階段地維持，能夠更加降低振動。另外，根據(jù)振動探測部40的振動狀態(tài)來變更規(guī)定轉(zhuǎn)速、分階段的規(guī)定轉(zhuǎn)速及其次數(shù)，也能夠進(jìn)一步降低振動。

另外，通過設(shè)為在位于滾筒3的前端部的第一平衡器8A的滾動體9與位于后端部的第二平衡器8B的滾動體9中、在共振轉(zhuǎn)速以下的狀態(tài)下開始旋轉(zhuǎn)移動的轉(zhuǎn)速不同的結(jié)構(gòu)，能夠防止超過共振轉(zhuǎn)速時的滾筒3的振動增加。對于此，通過將在內(nèi)周面上具有多個相對于滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向而言為非對稱的形狀的突起體29的相同結(jié)構(gòu)的平衡器以表里相反的狀態(tài)配設(shè)于滾筒3的前端部和后端部使得突起體29彼此反向，能夠容易地實現(xiàn)。

(實施方式2)

本實施方式2中的滾筒式洗衣機的控制部構(gòu)成為：使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速上升到超過共振轉(zhuǎn)速若干的規(guī)定轉(zhuǎn)速，在維持著該規(guī)定轉(zhuǎn)速時通過振動探測部40測定振動并且判定振動值的變化。然后，根據(jù)該判定來變更規(guī)定轉(zhuǎn)速的維持時間，再使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。滾筒式洗衣機的其它結(jié)構(gòu)與實施方式1相同，引用實施方式1的結(jié)構(gòu)。

圖8是本發(fā)明的實施方式2中的滾筒式洗衣機的脫水工序的失衡降低處理的流程圖。如圖8所示，當(dāng)開始脫水工序時(步驟1)，進(jìn)行失衡探測、即根據(jù)振動探測部40的振動值來檢測判定由滾筒3內(nèi)的洗滌物導(dǎo)致的失衡位置和量(步驟2)。失衡探測是在固定轉(zhuǎn)速(例如，120rpm)下第一平衡器8A的滾動體9和第二平衡器8B的滾動體9未成為與滾筒3一起轉(zhuǎn)動的狀態(tài)而是處于偏置于各自的環(huán)狀容器11的底部的狀態(tài)下進(jìn)行的。根據(jù)該失衡狀態(tài)的結(jié)果，在滿足一定條件的情況(步驟3的“是”)下，設(shè)為脫水啟動而進(jìn)行轉(zhuǎn)速上升(步驟5)。另一方面，在不滿足一定條件的情況(步驟3的“否”)下，不進(jìn)行脫水啟動而進(jìn)行失衡消除(步驟4)，再次進(jìn)行失衡探測(步驟2)來使得能夠進(jìn)行脫水啟動。并且，在失衡探測中，與一定條件的判定相應(yīng)地進(jìn)行以下動作：對針對脫水啟動后上升的滾筒3的每個轉(zhuǎn)速設(shè)定的振動探測部40的振動值的閾值進(jìn)行區(qū)分。

控制部13在轉(zhuǎn)速上升(步驟5)中使水槽2的轉(zhuǎn)速上升，并且始終利用振動探測部40來測量由共振轉(zhuǎn)速引起的振動值，來監(jiān)視是否存在異常。在本實施方式2中，設(shè)共振轉(zhuǎn)速為190rpm～250rpm之間。滾動體9的理想的動作是：在比共振轉(zhuǎn)速低若干的轉(zhuǎn)速下相對于失衡位置處于同相位置，在共振轉(zhuǎn)速初期相對于失衡位置處于90度相位處，在共振轉(zhuǎn)速最大時相對于失衡位置處于180度相位處。

但是，實際上，環(huán)狀容器11內(nèi)的滾動體9有時由于粘性流體10、與環(huán)狀容器11之間的摩擦阻力而無法在短時間內(nèi)容易地從同相位移動到180度相位。因此有時即使在超過了共振轉(zhuǎn)速之后也以未成為180度相位的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)速上升。為了對此進(jìn)行改善，在轉(zhuǎn)速維持(步驟6)中，將比共振轉(zhuǎn)速高若干的轉(zhuǎn)速且使?jié)L動體9能夠移動的轉(zhuǎn)速作為規(guī)定轉(zhuǎn)速來進(jìn)行維持。

在轉(zhuǎn)速維持(步驟6)中，首先，以比共振轉(zhuǎn)速高若干的轉(zhuǎn)速(例如，300rpm)維持轉(zhuǎn)速。在此期間，作為振動值測量(步驟7)，控制部13利用振動探測部40來每隔固定周期測量振動值。接著，在振動值變化判定(步驟8)中，根據(jù)在振動值測量(步驟7)中測量出的每隔固定周期的測量值的變化，來判定是停止轉(zhuǎn)速維持而進(jìn)行轉(zhuǎn)速上升動作(步驟3的“是”)、還是保持原狀地繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)速維持(步驟8的“否”)。

具體地說，在振動值測量(步驟7)中，例如以1秒間隔測定振動值。在該情況下，始終更新并與最新值相配合地保持振動值的最小值和1秒前的值即前次值。然后，在振動值變化判定(步驟8)中，例如，在最新值相對于最小值的上升為固定值以上的情況下、或者在最新值相對于前次值的上升為固定值以上的情況下，停止轉(zhuǎn)速維持而向使轉(zhuǎn)速上升的轉(zhuǎn)速上升(步驟10)轉(zhuǎn)移。這用于在通過維持規(guī)定轉(zhuǎn)速而振動值上升的情況下停止轉(zhuǎn)速維持來防止振動的增加。并且，在振動值變化判定(步驟8)中，例如，在最新值下降到規(guī)定的振動值以下的情況下也停止轉(zhuǎn)速維持而向使轉(zhuǎn)速上升的轉(zhuǎn)速上升動作(步驟10)轉(zhuǎn)移。這是由于振動值充分地低，因此用于防止由于繼續(xù)維持規(guī)定轉(zhuǎn)速而造成時間的浪費。

另外，在振動值變化判定(步驟8)中，在最新值相對于最小值的上升不是定值以上、且最新值相對于前次值的上升不是固定值以上的情況下，維持原樣的轉(zhuǎn)速。維持該狀態(tài)，并在經(jīng)過時間判定(步驟9)中，將轉(zhuǎn)速維持的最長時間設(shè)定為規(guī)定時間，如果在該時間以內(nèi)則重復(fù)進(jìn)行振動測量動作(步驟7)和振動值變化判定(步驟8)。然后，在超過了規(guī)定時間的情況(步驟9的“是”)，停止轉(zhuǎn)速維持動作(步驟6)，向轉(zhuǎn)速上升動作(步驟10)轉(zhuǎn)移。

之后，控制部13使轉(zhuǎn)速上升直到成為穩(wěn)定轉(zhuǎn)速(步驟11)，如果經(jīng)過了規(guī)定的脫水工序時間(步驟12)，則結(jié)束脫水工序(步驟13)。

此外，在本實施方式中，振動探測部40也可以具備偏心載荷探測部40a(未圖示)，該偏心載荷探測部40a根據(jù)振動值來探測滾筒3的內(nèi)部的洗滌物所導(dǎo)致的偏心載荷以及滾筒3的深度方向的偏心位置。而且，在振動值變化判定(步驟8)中，例如，如果該偏心載荷探測部40a所探測出的偏心位置為滾筒3的前部且偏心載荷為規(guī)定值以上，則控制部13停止規(guī)定轉(zhuǎn)速的維持而使轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。此時，期望的是，控制部13通過偏心載荷探測部40a在滾筒3處于以下轉(zhuǎn)速時進(jìn)行探測：該轉(zhuǎn)速是比共振轉(zhuǎn)速低且使?jié)L筒3的內(nèi)部的洗滌物貼附于內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)速，并且是第一平衡器8A的滾動體9和第二平衡器8B的滾動體9不與滾筒3一起轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速。通過該結(jié)構(gòu)，偏心載荷探測部40a能夠僅探測由洗滌物導(dǎo)致的失衡，探測出的偏心位置和偏心載荷的精度提高。并且，控制部13能夠根據(jù)該探測出的值來改變脫水的啟動條件，從而能夠進(jìn)行更低振動的運轉(zhuǎn)。

如以上所說明的那樣，根據(jù)本實施方式，控制部13在維持著規(guī)定轉(zhuǎn)速時通過振動探測部40測定振動并且判定振動值的變化，根據(jù)該判定來變更規(guī)定時間。由此，能夠通過掌握振動值的變化來推測使轉(zhuǎn)速上升的最佳時刻，從而無需浪費時間而能夠在短時間內(nèi)引導(dǎo)為穩(wěn)定的振動，并能夠降低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的振動。

此外，不僅實施方式1和實施方式2的各個實施方式在本發(fā)明的范圍內(nèi)，實施方式1和實施方式2的組合也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

此外，在上述的實施方式1和實施方式2中，在將規(guī)定轉(zhuǎn)速維持規(guī)定時間之后，使轉(zhuǎn)速上升到脫水工序的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，但是該穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是作為滾筒式洗衣機用于執(zhí)行脫水工序的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，可以根據(jù)脫水的條件等而變化。另外，規(guī)定轉(zhuǎn)速、穩(wěn)定轉(zhuǎn)速在控制上會產(chǎn)生某種程度的偏差，并非必須尋求始終固定而沒有變化。

另外，設(shè)為將維持為規(guī)定轉(zhuǎn)速的運轉(zhuǎn)以多個轉(zhuǎn)速分階段地進(jìn)行來進(jìn)行了說明，但是關(guān)于將規(guī)定轉(zhuǎn)速設(shè)為一個還是多個、使該轉(zhuǎn)速成為多少、以及多個規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下的順序、各自的時間、規(guī)則性等，都沒有特別的限定。只要根據(jù)水槽2的共振轉(zhuǎn)速、能夠收容洗滌物的量等通過實驗、模擬等來適當(dāng)?shù)貨Q定即可。

另外，使用了氯化鈣水溶液來作為第一平衡器8A和第二平衡器8B的內(nèi)部的粘性流體10，將其粘度設(shè)為了4cSt，液量設(shè)為了450g。另外，將滾動體9設(shè)為了鋼球，設(shè)為對其表面實施了EPDM橡膠的涂覆，硬度設(shè)為了70度，但是并不限定于這些結(jié)構(gòu)。例如，作為粘性流體10，也可以使用水或硅油、或者氯化鈣水溶液、氯化鈉水溶液等防凍液、或者向這些粘性流體添加一定量的增稠劑而成之物等。通過該增稠劑，能夠容易地進(jìn)行平衡器的粘性流體的粘性的調(diào)節(jié)。另外，能夠與氯化鈣水溶液、氯化鈉水溶液等經(jīng)濟(jì)性高的粘性流體進(jìn)行組合來廉價地構(gòu)成調(diào)整范圍寬的平衡器。作為粘性流體10使用的液體，也可以設(shè)為4cSt以外的粘度。能夠通過粘性流體10的液量、突起體29的形狀以及非對稱性的程度等來調(diào)整滾動體9的摩擦系數(shù)。由此，能夠?qū)⑹節(jié)L動體9開始旋轉(zhuǎn)移動的轉(zhuǎn)速設(shè)定為水槽2的共振轉(zhuǎn)速以下且能夠維持洗滌物18向滾筒3的內(nèi)周面的貼附狀態(tài)的轉(zhuǎn)速(例如，90～110rpm)以上。

另外，作為成為滾動體9的中心的球體，也可以使用具有與鋼球同等的比重的金屬制成的球、玻璃球、橡膠球等不同的材料。并且，作為滾動體9的表面的涂覆材料，除了EPDM以外，也可以使用硅橡膠、尼龍(nylon)、氨基甲酸乙酯(urethane)、聚乙烯(polyethylene)等其它材料，只要能夠在平衡器的環(huán)狀容器11的內(nèi)面與滾動體9表面之間產(chǎn)生適度的摩擦即可。

關(guān)于滾動體9的表面的硬度，只要處于能夠通過粘性流體10的粘度、液量等的調(diào)整使得能夠?qū)⑹節(jié)L動體9開始旋轉(zhuǎn)移動的轉(zhuǎn)速設(shè)定為水槽2的共振轉(zhuǎn)速以下且能夠維持洗滌物18向滾筒3的內(nèi)周面的貼附狀態(tài)的轉(zhuǎn)速以上的范圍即可。

在本實施方式中，在第一平衡器8A和第二平衡器8B的內(nèi)部，作為移動體，收納有滾動體9和粘性流體10，但是也可以僅為滾動體9、或僅為粘性流體10。關(guān)于滾動體9，以球體進(jìn)行了說明，但是只要是能夠在平衡器的環(huán)狀容器11的內(nèi)部自如地移動的形狀即可，也可以是圓筒形等其它形狀。

另外，作為一例在圖3中例示了突起體29的形狀，但是并不限定于這些結(jié)構(gòu)。例如，鋸齒狀的突起體29的兩個面(29a、29b)的角度可以是任意的，各面也可以是直線的，重要的是，只要是相對于旋轉(zhuǎn)方向而言為非對稱的形狀即可。并且，將突起體29設(shè)置于環(huán)狀容器11的內(nèi)周面，但是也可以設(shè)置于除此以外的正面?zhèn)然虮趁鎮(zhèn)鹊膬?nèi)面。

另外，本實施方式設(shè)定為：第一平衡器8A的滾動體9在滾筒3的轉(zhuǎn)速140rpm下開始旋轉(zhuǎn)移動，第二平衡器8B的滾動體9在滾筒3的轉(zhuǎn)速160rpm下開始旋轉(zhuǎn)移動。然而，這些使?jié)L動體9開始旋轉(zhuǎn)移動的轉(zhuǎn)速是根據(jù)滾筒3的形狀、重量等條件而適當(dāng)選擇的，其轉(zhuǎn)速并不被限定。即，例如，也可以設(shè)定為與第二平衡器8B的滾動體9相比第一平衡器8A的滾動體9在更大的轉(zhuǎn)速下開始旋轉(zhuǎn)移動，并且，還可以設(shè)定為第一平衡器8A的滾動體9和第二平衡器8B的滾動體9在相同的轉(zhuǎn)速下開始旋轉(zhuǎn)移動。另外，也可以是以下結(jié)構(gòu)：在滾筒3中僅設(shè)置第一平衡器8A和第二平衡器8B中的任一方，將水槽2的共振轉(zhuǎn)速以上的規(guī)定轉(zhuǎn)速維持規(guī)定時間。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明所涉及的洗衣機作為家庭用、商用的滾筒式洗衣機、滾筒式洗滌干燥機以及干洗(cleaning)裝置是有用的。

附圖標(biāo)記說明

1：主體；2：水槽；3：滾筒；8A：第一平衡器；8B：第二平衡器；9：滾動體；10：粘性流體；11：環(huán)狀容器；12：驅(qū)動電動機；13：控制部；18：洗滌物；27：A面；28：B面；29：突起體；40：振動探測部；47：空間；T1、T2、T3、T4：規(guī)定時間。