本發(fā)明涉及可通過獨立驅(qū)動洗滌槽及波輪來體現(xiàn)雙動力的洗衣機及洗衣機驅(qū)動方法。

背景技術(shù)：

如在韓國授權(quán)專利公報10-0548310(2006年01月24日)中所公開的內(nèi)容，以往的洗衣機包括：外殼，用于形成外形；外槽，被支撐在上述外殼的內(nèi)部，用于在內(nèi)部收容洗滌水；洗滌兼脫水內(nèi)槽，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式收容于上述外槽的內(nèi)部；波輪(pulsator)，以能夠進行相對旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述內(nèi)槽的內(nèi)部，用于形成洗滌水流；驅(qū)動馬達，產(chǎn)生用于使上述內(nèi)槽及波輪進行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力；內(nèi)槽旋轉(zhuǎn)軸，接收上述驅(qū)動馬達的驅(qū)動力來使內(nèi)槽進行旋轉(zhuǎn)；波輪旋轉(zhuǎn)軸，接收上述驅(qū)動馬達的驅(qū)動力來使波輪進行旋轉(zhuǎn)；太陽輪，與驅(qū)動馬達相連接，與波輪旋轉(zhuǎn)軸相連接；多個行星齒輪，與太陽輪和環(huán)形齒輪同時嚙合；行星架，以可使行星齒輪進行自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的方式支撐行星齒輪；以及離合器彈簧，用于在進行洗滌或脫水時控制上述內(nèi)槽和波輪的旋轉(zhuǎn)。

如上所述的以往的洗衣機包括由太陽輪、環(huán)形齒輪、行星齒輪及行星架構(gòu)成的行星齒輪組，將驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)力減少后向波輪及內(nèi)槽傳遞，通過啟動離合器彈簧來選擇性地向波輪和內(nèi)槽傳遞動力，從而僅使波輪旋轉(zhuǎn)或者使波輪和內(nèi)槽同時旋轉(zhuǎn)。

但是，以往的洗衣機形成僅使波輪和內(nèi)槽向相同方向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，從而無法使波輪和內(nèi)槽向相反方向旋轉(zhuǎn)，且無法體現(xiàn)雙動力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于，提供可通過分別獨立驅(qū)動波輪和洗滌槽來體現(xiàn)雙動力而可形成多種水流模式的洗衣機驅(qū)動方法。

本發(fā)明的再一目的在于，提供如下的洗衣機及洗衣機驅(qū)動方法，即，在脫水行程中，當排出裝在洗滌槽的洗滌水時，在進行供水的同時使洗滌槽和波輪中的一個或兩個驅(qū)動或者驅(qū)動成反復進行旋轉(zhuǎn)和停止，由此可去除洗滌殘渣并可提高清洗度。

本發(fā)明的另一目的在于，提供如下的洗衣機及洗衣機驅(qū)動方法，即，在漂洗行程中，當向洗滌槽供水時，在進行排水的同時使洗滌槽和波輪中的一個或兩個驅(qū)動或者驅(qū)動成反復進行旋轉(zhuǎn)和停止，由此可去除洗滌殘渣并可減少漂洗行程次數(shù)，從而可縮短洗滌時間。

解決問題的方案

本發(fā)明的洗衣機的特征在于，包括：洗衣機馬達，通過分別獨立驅(qū)動外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子來產(chǎn)生雙動力；洗滌槽，與上述外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子中的一個相連接；波輪，與上述外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子中的另一個相連接，相對于上述洗滌槽獨立驅(qū)動；以及行星齒輪裝置，設(shè)置于上述洗衣機馬達與波輪之間，將外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子中的另一個的轉(zhuǎn)速減速后向波輪傳遞，設(shè)置于上述洗衣機馬達與洗滌槽之間，將外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子中的一個的轉(zhuǎn)速以不進行減速的方式向洗滌槽傳遞，當上述洗滌槽排水時，若排水量達到設(shè)定值，則在進行供水的同時使洗滌槽及波輪中的一個或兩個進行旋轉(zhuǎn)。

當上述洗滌槽排水時，若排水量達到設(shè)定值，則在進行供水的同時可將洗滌槽及波輪中的一個驅(qū)動成反復進行旋轉(zhuǎn)及停止，或者將洗滌槽及波輪驅(qū)動成一同向相同方向或相反方向反復旋轉(zhuǎn)及停止。

可通過排水時間或洗滌槽的水位來設(shè)定上述設(shè)定值。

上述外轉(zhuǎn)子可使用電子制動器或者通過向與上述內(nèi)轉(zhuǎn)子相同的方向旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行制動器作用，由此向波輪傳遞內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力。

當從上述行星架產(chǎn)生被減速的輸出時，上述環(huán)形齒輪可通過電子制動器被設(shè)定成固定狀態(tài)，或者通過向上述環(huán)形齒輪施加與第一輸入的旋轉(zhuǎn)方向相同或相反方向的旋轉(zhuǎn)力，來控制上述被減速的輸出的轉(zhuǎn)速(rpm)和扭矩。

本發(fā)明的洗衣機的特征在于，包括：洗衣機馬達，通過分別獨立驅(qū)動外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子來產(chǎn)生驅(qū)動力；洗滌槽，與上述外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子中的一個相連接；以及波輪，與上述外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子中的另一個相連接，相對于上述洗滌槽獨立驅(qū)動，當上述洗滌槽供水時，若供水量達到設(shè)定值，則在進行排水的同時使洗滌槽及波輪中的一個或兩個進行旋轉(zhuǎn)。

可通過供水時間或洗滌槽的水位來設(shè)定上述設(shè)定值。

本發(fā)明的洗衣機驅(qū)動方法依次執(zhí)行洗滌行程、中間脫水行程、漂洗行程及脫水行程，上述脫水行程包括：當洗滌槽排水時，若排水量達到設(shè)定值，則進行供水的步驟；以及若上述排水量達到設(shè)定值，則使波輪和洗滌槽中的一個或兩個進行旋轉(zhuǎn)的步驟。

上述脫水行程可包括：中間脫水步驟，若洗滌槽排水時間達到設(shè)定時間，則在進行供水的同時使波輪和洗滌槽中的至少一個或兩個進行旋轉(zhuǎn)；若供水時間達到設(shè)定時間，則在停止供水的同時使波輪和洗滌槽停止的步驟；以及正式脫水步驟，若完成洗滌槽排水，則進行脫水。

上述漂洗行程可包括：向洗滌槽供水的步驟；以及若上述洗滌槽的供水量達到設(shè)定值，則在進行排水的同時使波輪和洗滌槽中的一個或兩個進行旋轉(zhuǎn)的步驟。

上述漂洗行程可包括：第一次漂洗行程，向洗滌槽供水，若上述洗滌槽的供水量達到設(shè)定值，則在進行排水的同時使波輪和洗滌槽中的一個或兩個進行旋轉(zhuǎn)；以及第二次漂洗行程，若完成上述第一次漂洗行程，則至少執(zhí)行一次以上的正式漂洗行程。

本發(fā)明的洗衣機的特征在于，包括：雙轉(zhuǎn)子雙定子方式的洗衣機馬達，包括能夠通過雙定子獨立控制的內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，選擇性地產(chǎn)生內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出和外轉(zhuǎn)子輸出；第一內(nèi)軸，用于將上述內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出或外轉(zhuǎn)子輸出作為第一輸入來進行傳遞；第一外軸，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述第一內(nèi)軸的外周相結(jié)合，用于將上述外轉(zhuǎn)子輸出或內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出作為第二輸出來進行傳遞；行星齒輪裝置，當通過上述第一內(nèi)軸向太陽輪施加第一輸入時，從行星架產(chǎn)生被減速的輸出，當通過上述第二外軸向環(huán)形齒輪施加第二輸入時，以不減速的方式輸出第二輸入；第二內(nèi)軸，用于傳遞從上述行星架產(chǎn)生的被減速的輸出；第二外軸，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述第二內(nèi)軸的外周相結(jié)合，用于傳遞從上述環(huán)形齒輪產(chǎn)生的輸出；波輪，與上述第一內(nèi)軸相連接；以及洗滌槽，與上述第二外軸相連接，當進行脫水行程或漂洗行程時，在上述洗滌槽排水時，若排水量達到設(shè)定值，則在進行供水的同時使洗滌槽及波輪中的一個或兩個進行旋轉(zhuǎn)。

上述第一輸入可具有高速、小扭矩特性，向上述環(huán)形齒輪施加的第二輸入的轉(zhuǎn)速小于向太陽輪施加的第一輸入的轉(zhuǎn)速，上述行星架的輸出從第一輸入的轉(zhuǎn)速上產(chǎn)生減速，具有低速、大扭矩特性，來用于上述洗衣機的洗滌或漂洗行程。

并且，上述第一輸入及第二輸入可分別具有高速、小扭矩特性，在上述第一輸入及第二輸入的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速相同的情況下，上述環(huán)形齒輪的輸出不會產(chǎn)生變速并具有高速、小扭矩特性，并用于上述洗衣機的脫水行程。

發(fā)明的效果

如上所述，本發(fā)明的洗衣機可通過分別獨立驅(qū)動波輪和洗滌槽來體現(xiàn)雙動力，由此可形成多種水流模式。

并且，在本發(fā)明的洗衣機驅(qū)動方法中，在脫水行程中，當排出裝在洗滌槽的洗滌水時，在進行供水的同時使洗滌槽和波輪中的一個或兩個驅(qū)動或者驅(qū)動成反復進行旋轉(zhuǎn)和停止，由此可去除洗滌殘渣并可提高清洗度。

并且，在本發(fā)明的洗衣機驅(qū)動方法中，在漂洗行程中，當向洗滌槽供水時，若排水量達到設(shè)定值，則在進行排水的同時使洗滌槽和波輪中的一個或兩個驅(qū)動或者驅(qū)動成反復進行旋轉(zhuǎn)和停止，由此可去除洗滌殘渣并可減少漂洗行程次數(shù)，從而可縮短洗滌時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例的洗衣機的剖視圖。

圖2為本發(fā)明第一實施例的洗衣機驅(qū)動裝置的剖視圖。

圖3為本發(fā)明第一實施例的洗衣機馬達的一半的放大剖視圖。

圖4為本發(fā)明第一實施例的行星齒輪裝置的剖視圖。

圖5為本發(fā)明第一實施例的洗衣機馬達的橫向剖視圖。

圖6為本發(fā)明第一實施例的定子的剖視圖。

圖7為本發(fā)明第一實施例的定子芯的剖視圖。

圖8為本發(fā)明第二實施例的洗衣機驅(qū)動裝置的剖視圖。

圖9為本發(fā)明第三實施例的洗衣機驅(qū)動裝置的剖視圖。

圖10為本發(fā)明一實施例的洗衣機控制裝置的簡要框圖。

圖11為本發(fā)明一實施例的洗衣機驅(qū)動方法的流程圖。

圖12為本發(fā)明另一實施例的洗衣機驅(qū)動方法的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施例。在此過程中，為了說明的明確性及便利性，圖中所示的結(jié)構(gòu)要素的大小或形狀等可被放大。并且，考慮到本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及作用而特別定義的術(shù)語可根據(jù)使用人員、運營人員的意圖或慣例發(fā)生改變。對于這種術(shù)語的定義應(yīng)基于本說明書的全文內(nèi)容。

圖1為本發(fā)明第一實施例的洗衣機的剖視圖，圖2為本發(fā)明第一實施例的洗衣機驅(qū)動裝置的剖視圖，圖3為本發(fā)明第一實施例的洗衣機馬達的一半的放大剖視圖。

參照圖1至圖3，本發(fā)明第一實施例的洗衣機包括：外殼100，用于形成外形；外槽110，配置于外殼100的內(nèi)部，用于收容洗滌水；洗滌槽120，以可旋轉(zhuǎn)的方式配置于外槽110的內(nèi)部，用于執(zhí)行洗滌和脫水；波輪130，以可旋轉(zhuǎn)的方式配置于洗滌槽120的內(nèi)部，用于形成洗滌水流；以及洗衣機驅(qū)動裝置140，設(shè)置于洗滌槽120的下部，同時或選擇性地驅(qū)動洗滌槽120和波輪130。

如圖2及圖3所示，洗衣機驅(qū)動裝置140包括：外軸20、22，與洗滌槽120相連接；內(nèi)軸30、32，以可旋轉(zhuǎn)的方式配置于外軸20、22的內(nèi)部，與波輪130相連接；外轉(zhuǎn)子50，與外軸20、22相連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子40，與上述內(nèi)軸30、32相連接；定子60，在上述內(nèi)轉(zhuǎn)子40與外轉(zhuǎn)子50之間隔著空隙配置；以及行星齒輪裝置70。

行星齒輪裝置70可通過減少內(nèi)軸30、32和外軸20、22中的一個的轉(zhuǎn)速來增加扭矩。

在本實施例中，在內(nèi)軸30、32設(shè)置行星齒輪裝置70來減少內(nèi)軸30、32的轉(zhuǎn)速，由此增加扭矩。

外軸20、22包括：第一外軸20，以使內(nèi)軸30、32通過的方式呈圓筒形態(tài)，與外轉(zhuǎn)子50相連接；以及第二外軸22，與洗滌槽120相連接。

而且，內(nèi)軸30、32包括：第一內(nèi)軸30，與內(nèi)轉(zhuǎn)子40相連接；以及第二內(nèi)軸32，與波輪130相連接。

如圖4所示，行星齒輪裝置70包括：環(huán)形齒輪72，用于連接第一外軸20和第二外軸22之間；太陽輪74，與第一內(nèi)軸30連接成一體；多個行星齒輪78，與太陽輪74的外部面及環(huán)形齒輪72的內(nèi)部面齒輪嚙合；以及行星架76，以可使行星齒輪78旋轉(zhuǎn)的方式支撐行星齒輪78，輸出與第二內(nèi)軸32相連接。

在這種行星齒輪裝置70中，第一外軸20和第二外軸22通過環(huán)形齒輪72相連接，第一外軸20的轉(zhuǎn)速直接向第二外軸22傳遞。因此，第一外軸20和第二外軸22的轉(zhuǎn)速相同。

而且，第一內(nèi)軸30與太陽輪74形成為一體，第二內(nèi)軸32通過花鍵結(jié)合等與行星架76相連接，行星架76以可旋轉(zhuǎn)的方式被行星齒輪78的中央支撐，從而降低第一內(nèi)軸30的轉(zhuǎn)速來向第二內(nèi)軸32傳遞。

如上所述，內(nèi)軸30、32通過行星齒輪裝置70相連接，降低內(nèi)轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速來向波輪130傳遞，因此可增加波輪130的扭矩，由此可適用于大容量洗衣機。

在第一內(nèi)軸30的外周面和第一外軸20的內(nèi)周面之間設(shè)置圓筒形態(tài)的第一套管軸承80及第二套管軸承82，由此以可使第一內(nèi)軸30旋轉(zhuǎn)的方式支撐第一內(nèi)軸30。

而且，在第二外軸22的上端及下端內(nèi)部面設(shè)置第三套管軸承84及第四套管軸承86，由此以可使第二內(nèi)軸32旋轉(zhuǎn)的方式支撐第二內(nèi)軸32。

在第一外軸20的外部面形成與外轉(zhuǎn)子50的外轉(zhuǎn)子支撐體56相連接的第一連接部90，在第一內(nèi)軸30的下端形成與內(nèi)轉(zhuǎn)子40的內(nèi)轉(zhuǎn)子支撐體46相連接的第二連接部92。

第一連接部90及第二連接部92通過形成于第一外軸20及第一內(nèi)軸30的外部面的突出鋸齒(serration)結(jié)合，或者花鍵結(jié)合，或者形成鍵槽來鍵結(jié)合。

其中，在第一外軸20的下端螺紋結(jié)合有用于防止外轉(zhuǎn)子支撐體56從第一外軸20脫離的第一固定螺母34，在第一內(nèi)軸30的下端螺紋結(jié)合有用于防止內(nèi)轉(zhuǎn)子40的內(nèi)轉(zhuǎn)子支撐體46脫離的第二固定螺母36。

在第二外軸22的上端外部面形成與洗滌槽120相連接的第三連接部94，在第二內(nèi)軸32的上端外部面形成與波輪130相連接的第四連接部96。

第三連接部94及第四連接部96通過形成于第二外軸22及第二內(nèi)軸32的外部面的突出鋸齒(serration)結(jié)合，或者花鍵結(jié)合，或者形成鍵槽來鍵結(jié)合。

在第二外軸22與第二內(nèi)軸32之間安裝用于防止洗滌水漏水的第一密封件220，在第二外軸22與軸承外罩10之間安裝用于防止洗滌水漏水的第二密封件210。

在第一外軸20的外部面配置第一軸承，在第二外軸22的外部面配置第二軸承28，從而以可使外軸20、22向一方向旋轉(zhuǎn)的方式支撐外軸20、22。

第一軸承26設(shè)置于第一軸承外罩102，第二軸承28設(shè)置于第二軸承外罩10。

第一軸承外罩102包括：第一軸承設(shè)置部104，由金屬材質(zhì)形成，用于設(shè)置第一軸承26；蓋部106，從第一軸承設(shè)置部104向外側(cè)方向延伸，呈圓筒形態(tài)，在行星齒輪裝置70的外部面隔著固定縫隙以包圍的方式配置，用于保護行星齒輪裝置；以及平板部108，從蓋部106的上端向外側(cè)方向延伸來形成圓板形態(tài)，用于固定定子60及外槽110。

平板部108通過多個螺栓250沿著圓周方向結(jié)合在第二軸承外罩。

第二軸承外罩10包括：第二軸承設(shè)置部12，由金屬材質(zhì)形成，用于設(shè)置第二軸承28；第二密封件固定部14，從第二軸承設(shè)置部12向外側(cè)方向延伸，用于固定第二密封件210；連接部16，從第二密封件固定部14向下側(cè)方向彎曲，呈圓筒形態(tài)；以及平板部18，從連接部16的下端向外側(cè)方向延伸來固定于外槽110。

平板部18通過螺栓250與第一軸承外罩的平板部108相結(jié)合，并通過螺栓260固定于定子支撐體270及外槽110。

如圖4所示，內(nèi)轉(zhuǎn)子40包括：第一磁鐵42，在定子60的內(nèi)部面隔著規(guī)定間隙配置；第一背軛44，配置于上述第一磁鐵42的背面；以及內(nèi)轉(zhuǎn)子支撐體46，通過鑲嵌注塑，與第一磁鐵42及第一背軛44形成為一體。

內(nèi)轉(zhuǎn)子支撐體46的內(nèi)部面與第一內(nèi)軸30的第二連接部92相連接，在內(nèi)轉(zhuǎn)子支撐體46的外部面固定第一磁鐵42及第一背軛44。

因此，若內(nèi)轉(zhuǎn)子40旋轉(zhuǎn)，則內(nèi)軸30、32旋轉(zhuǎn)，與內(nèi)軸30、32相連接的波輪130將旋轉(zhuǎn)。

其中，波輪130的旋轉(zhuǎn)扭矩不大，因此，可通過內(nèi)轉(zhuǎn)子40的扭矩充分進行旋轉(zhuǎn)。

而且，外轉(zhuǎn)子50包括：第二磁鐵52，在定子60的外部面隔著規(guī)定間隙配置；第二背軛54，配置于第二磁鐵52的背面；以及外轉(zhuǎn)子支撐體56，通過鑲嵌注塑，與第二磁鐵52及第二背軛54形成為一體。

外轉(zhuǎn)子支撐體56的內(nèi)部面與第一外軸20的第一連接部90相連接，從而與第一外軸20一同旋轉(zhuǎn)，在外轉(zhuǎn)子支撐體56的外部面固定第二磁鐵52及第二背軛54。

因此，若外轉(zhuǎn)子50旋轉(zhuǎn)，則外軸20、22旋轉(zhuǎn)，與外軸20、22相連接的洗滌槽120將旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的洗衣機馬達中，通過連接第一外軸20和第二外軸22之間的環(huán)形齒輪72，使驅(qū)動扭矩大的外轉(zhuǎn)子50與需要以不減速的方式大扭矩驅(qū)動的洗滌槽120相連接。

并且，在本發(fā)明的洗衣機馬達中，通過連接第一內(nèi)軸30和第二內(nèi)軸32的行星齒輪裝置70的太陽輪74、行星齒輪78及行星架76來減少內(nèi)轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速，由此使驅(qū)動扭矩小的內(nèi)轉(zhuǎn)子40與可小扭矩驅(qū)動的波輪130相連接。

如圖5及圖6所示，定子60包括：多個分割型定子芯62，以放射狀排列；作為非磁性體的線軸64，包圍在定子芯62的外周面；第一線圈66，卷繞于定子芯62的一側(cè)；第二線圈68，卷繞于定子芯62的另一側(cè)；以及定子支撐體270，固定于外槽110，用于使定子芯62以環(huán)形排列。

在模具中沿著圓周方向隔著規(guī)定間隔將定子芯62排列在定子支撐體270之后，通過鑲嵌注塑使定子支撐體270與定子芯62形成為一體。

即，例如，定子支撐體270通過如下方式形成，通過將聚酯纖維等bmc(bulkmoldingcompound)的團狀塊狀模塑料作為注塑材料來進行注塑，并通過鑲嵌注塑方式使定子支撐體102成形，此時，多個定子芯62沿著圓周方向隔著規(guī)定間隔排列在模具并與定子支撐體102形成為一體。

定子支撐體270除通過鑲嵌注塑來與定子芯形成為一體的結(jié)構(gòu)之外，還可適用在單獨制造定子支撐體270和定子芯62之后與定子支撐體270螺紋結(jié)合的結(jié)構(gòu)。

如圖6及圖7所示，定子芯62包括：第一齒部310，用于卷繞第一線圈66；第二齒部312，形成于第一齒部310的相反側(cè)，用于卷繞第二線圈68；劃分部314，用于劃分第一齒部310與第二齒部312之間；以及結(jié)合部320、322、形成于劃分部314的側(cè)方向兩側(cè)末端部分，用于使分割型定子芯62之間相互連接。

其中，向第一線圈66施加第一驅(qū)動信號，向第二線圈68施加第二驅(qū)動信號，因此，若僅向第一線圈66施加第一驅(qū)動信號，則僅使內(nèi)轉(zhuǎn)子40進行旋轉(zhuǎn)，若僅向第二線圈68施加第二驅(qū)動信號，則僅使外轉(zhuǎn)子50進行旋轉(zhuǎn)，若同時向第一線圈66和第二線圈68施加第一驅(qū)動信號及第二驅(qū)動信號，則內(nèi)轉(zhuǎn)子40和外轉(zhuǎn)子50同時旋轉(zhuǎn)。

在第一齒部310的末端部分形成與第一磁鐵44相向的第一凸緣部316，在第二齒部312的末端部分形成與第二磁鐵54相向的第二凸緣部318。

第一凸緣部316和第二凸緣部318以分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子40的第一磁鐵42和外轉(zhuǎn)子50的第二磁鐵52相對應(yīng)的方式以規(guī)定曲率形成向內(nèi)曲面及向外曲面。因此，提高了定子芯62的內(nèi)周面及外周面的真圓度，從而可使定子60的內(nèi)周面和外周面與第一磁鐵42及第二磁鐵52之間接近，并可維持規(guī)定的磁間隙(gap)。

相鄰定子芯62之間應(yīng)以可形成磁路的方式具有直接相連接的結(jié)構(gòu)。因此，結(jié)合部320、322以可使相鄰的定子芯62之間相互通電的方式具有直接相連接的結(jié)構(gòu)。

作為一例，在結(jié)合部320、322中，在劃分部314的一側(cè)突出形成結(jié)合突起322，在劃分部314的另一側(cè)形成有使結(jié)合突起322扣入結(jié)合的結(jié)合槽320，若通過將結(jié)合突起322扣入于結(jié)合槽320來進行組裝，則使定子芯62排列成放射狀且直接相連接。

而且，除上述結(jié)構(gòu)之外，結(jié)合部還可適用如下結(jié)構(gòu)，即，在定子芯的劃分部的兩側(cè)末端形成銷孔，并在使分割型定子芯之間相互接觸的狀態(tài)下，使銷部件扣入于兩個定子芯的銷孔之間，從而連接定子芯之間，還可適用如下方法，即，在使多個定子芯之間相互接觸的狀態(tài)下，利用斂縫部件進行斂縫。

除如上所述的分割芯形態(tài)之外，定子芯還可適用一體型的桶芯形態(tài)。即，可適用定子芯以環(huán)形形成為一體的結(jié)構(gòu)，還可適用定子芯呈具有規(guī)定角度的弧形態(tài)，弧形態(tài)的芯之間相互組裝來形成環(huán)形的形態(tài)。

在如上所述的本發(fā)明的洗衣機馬達中，在內(nèi)轉(zhuǎn)子40與卷繞有第一線圈66的定子60的一側(cè)之間形成第一磁路l1，在外轉(zhuǎn)子50與卷繞有第二線圈68的定子60的另一側(cè)之間形成第二磁路l2，從而分別形成互相獨立的一對磁路，因此，可分別單獨驅(qū)動內(nèi)轉(zhuǎn)子40和外轉(zhuǎn)子50。

具體地，第一磁路l1經(jīng)過n極的第一磁鐵42、卷繞有第一線圈66的第一齒部310、劃分部314的內(nèi)側(cè)部分、與n極的第一磁路42相鄰的s極的第一磁鐵42及第一背軛44。

而且，第二磁路l2經(jīng)過n極的第二磁鐵52、與n極的第二磁鐵52相向且卷繞有第二線圈68的第二齒部312、劃分部314的外側(cè)部分、s極的第二磁鐵54、第二背軛54。

圖8為本發(fā)明第二實施例的洗衣機驅(qū)動裝置的剖視圖。

如圖8所示，第二實施例的洗衣機驅(qū)動裝置包括：外軸610，與洗滌槽120相連接；內(nèi)軸620，以可旋轉(zhuǎn)的方式配置于外軸610的內(nèi)部，與波輪130相連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子640，與外軸610相連接；外轉(zhuǎn)子630，與內(nèi)軸620相連接；定子600，在內(nèi)轉(zhuǎn)子640與外轉(zhuǎn)子630之間隔著空隙配置；以及行星齒輪裝置670，設(shè)置于內(nèi)軸620，通過減少內(nèi)軸620的轉(zhuǎn)速來增加扭矩。

如上所述，在第二實施例的洗衣機驅(qū)動裝置中，洗滌槽120和內(nèi)轉(zhuǎn)子640通過外軸610相連接，波輪130和外轉(zhuǎn)子630通過內(nèi)軸620相連接，內(nèi)轉(zhuǎn)子640的旋轉(zhuǎn)力以不減速的方式向洗滌槽120傳遞，外轉(zhuǎn)子630的旋轉(zhuǎn)力以不減速的方式向波輪130傳遞。

與第一實施例相同，第二實施例的洗衣機驅(qū)動裝置通過定子660獨立驅(qū)動外轉(zhuǎn)子630和內(nèi)轉(zhuǎn)子640來通過行星齒輪裝置670向波輪130和洗滌槽120施加旋轉(zhuǎn)力，以此起到相同驅(qū)動裝置的作用。最終，可通過分別獨立驅(qū)動波輪130和洗滌槽120來驅(qū)動波輪130和洗滌槽120中的一個或兩個，且旋轉(zhuǎn)方向可以相同或相反。

而且，第二實施例的洗衣機驅(qū)動裝置還可適用沒有行星齒輪裝置的馬達。

圖9為本發(fā)明第三實施例的驅(qū)動裝置的剖視圖。

第三實施例的馬達與在第一實施例中說明的洗衣機驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)相同，只是，沒有行星齒輪裝置。

即，如圖9所示，在第三實施例的驅(qū)動裝置中，洗滌槽120和外轉(zhuǎn)子730之間通過外軸710直接連接，外轉(zhuǎn)子730的旋轉(zhuǎn)力向洗滌槽120傳遞，波輪130和內(nèi)轉(zhuǎn)子740通過內(nèi)軸720直接連接，內(nèi)轉(zhuǎn)子720的旋轉(zhuǎn)力向波輪130傳遞。

與第一實施例及第二實施例的馬達類似，第三實施例的馬達通過定子760獨立驅(qū)動外轉(zhuǎn)子730和內(nèi)轉(zhuǎn)子740來向波輪130和洗滌槽120直接施加旋轉(zhuǎn)力，由此起到驅(qū)動裝置的作用。最終，通過獨立驅(qū)動波輪130和洗滌槽120來驅(qū)動波輪130和洗滌槽120中的一個或兩個，且旋轉(zhuǎn)方向可以相同或相反。

圖10為本發(fā)明一實施例的洗衣機控制裝置的電路框圖，圖11為本發(fā)明一實施例的洗衣機驅(qū)動方法的流程圖。

在本發(fā)明一實施例的洗衣機控制裝置中，控制單元500的輸入側(cè)與水位檢測傳感器510、供水檢測傳感器520及排水檢測傳感器530相連接，輸出側(cè)與供水閥540、排水閥550、第一線圈(內(nèi)轉(zhuǎn)子40)及第二線圈68(外轉(zhuǎn)子50)相連接。

第一線圈66(內(nèi)轉(zhuǎn)子40)通過產(chǎn)生第一驅(qū)動信號的第一驅(qū)動器(未圖示)相連接，第二線圈68(外轉(zhuǎn)子50)通過產(chǎn)生第二驅(qū)動信號的第二驅(qū)動器(未圖示)相連接。

例如，控制單元500分別基于從由孔傳感器(hallsensor)形成的第一轉(zhuǎn)子位置檢測傳感器及第二轉(zhuǎn)子位置檢測傳感器(未圖示)檢測的外轉(zhuǎn)子50和內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)位置來向第一驅(qū)動器及第二驅(qū)動器施加脈寬調(diào)制(pwm)方式的控制信號，第一驅(qū)動器及第二驅(qū)動器接收控制信號來向第一線圈66及第二線圈68的u、v、w三相線圈施加u、v、w三相輸出，以此旋轉(zhuǎn)驅(qū)動外轉(zhuǎn)子50和內(nèi)轉(zhuǎn)子40。

以下，參照圖10及圖11說明本發(fā)明的洗衣機驅(qū)動裝置及利用其的驅(qū)動方法。

在執(zhí)行洗滌或漂洗行程的情況下，上述控制單元500根據(jù)洗滌或漂洗行程來驅(qū)動第一驅(qū)動器及第二驅(qū)動器的逆變器。

因此，上述第一驅(qū)動器及第二驅(qū)動器產(chǎn)生三相交流電，所產(chǎn)生的三相交流電選擇性或獨立地向定子60的第一線圈66及第二線圈68施加。由此，通過定子60的第一線圈66及第二線圈68驅(qū)動的內(nèi)轉(zhuǎn)子40及外轉(zhuǎn)子50的輸出分別提供具有高速、小扭矩特性的旋轉(zhuǎn)力。

首先，當執(zhí)行洗滌或漂洗行程時，若從第一驅(qū)動器向內(nèi)定子的第一線圈66施加三相交流電，則內(nèi)轉(zhuǎn)子40進行旋轉(zhuǎn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子40的高速、小扭矩特性向與內(nèi)轉(zhuǎn)子40相連接的第一內(nèi)軸30傳遞。即，內(nèi)轉(zhuǎn)子40的輸出作為第一轉(zhuǎn)速的第一輸入來通過第一內(nèi)軸30施加于行星齒輪裝置70的太陽輪74。

在此情況下，若通過電子制動器固定外轉(zhuǎn)子50，則與外轉(zhuǎn)子50相連接的外軸20被固定，且與外軸20相連接的環(huán)形齒輪72也將被固定。由此，若從內(nèi)轉(zhuǎn)子40向太陽輪74輸入第一轉(zhuǎn)速的第一輸入(即，高速、小扭矩特性輸入)來使太陽輪74旋轉(zhuǎn)，則多個行星齒輪78在進行自轉(zhuǎn)的過程中沿著環(huán)形齒輪72的內(nèi)周部進行公轉(zhuǎn)，與行星齒輪78的旋轉(zhuǎn)軸相連接的行星架76也將向與內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向進行旋轉(zhuǎn)。在此情況下，行星架76的轉(zhuǎn)速通過根據(jù)太陽輪和環(huán)形齒輪的齒輪齒數(shù)設(shè)定的變速比來進行減速，從行星架76產(chǎn)生具有低速、大扭矩特性的第二轉(zhuǎn)速。

隨著行星齒輪裝置70的行星架76向第二內(nèi)軸32傳遞第一輸出，波輪130接收低俗、大扭矩輸出，來使洗滌或漂洗行程以高效率進行。

上述第一轉(zhuǎn)速的第一輸入減少成第二轉(zhuǎn)速的第一輸出，且扭矩則增加，從而滿足洗滌行程及漂洗行程中所需的低速、大扭矩特性。

當固定上述環(huán)形齒輪72時，從行星齒輪裝置70的行星架78獲得的變速比(即，減速比)根據(jù)以下數(shù)學式1確定。

數(shù)學式1

其中，zr為環(huán)形齒輪的齒數(shù)，zs為太陽輪的齒數(shù)。

例如，通過第二驅(qū)動器向外轉(zhuǎn)子50和環(huán)形齒輪72施加電子制動器的方法可使用切斷從第二驅(qū)動器向定子60的第二線圈68施加的三相交流電或者使第二線圈68產(chǎn)生短路來停止與外轉(zhuǎn)子50相連接的環(huán)形齒輪72的方法。

另一方面，在本發(fā)明中，當執(zhí)行洗滌或漂洗行程時，通過控制環(huán)形齒輪72，來代替通過電子制動器固定與外轉(zhuǎn)子50相連接的環(huán)形齒輪72，從而可控制通過行星架76輸出的行星齒輪裝置70的第一輸出的變速量(優(yōu)選為減速量)。

即，外轉(zhuǎn)子50的輸出作為第二輸入施來通過第一外軸20施加于行星齒輪裝置70的環(huán)形齒輪72。向環(huán)形齒輪72施加的第二輸入可被用成用于控制行星齒輪裝置70的第一輸出的減速量的控制輸入。

在此情況下，第二輸入的旋轉(zhuǎn)方向與第一輸入的旋轉(zhuǎn)方向相反，在第二輸入的第二轉(zhuǎn)速為第一輸入的第一轉(zhuǎn)速的1/2的情況下，通過行星架76輸出的行星齒輪裝置70的第一輸出的旋轉(zhuǎn)方向與第一輸入的旋轉(zhuǎn)方向相反，且獲得減速成1/5的轉(zhuǎn)速的輸出。例如，在太陽輪輸入/行星架輸出結(jié)構(gòu)的行星齒輪裝置中，例如，在行星架輸出的變速比(即，減速比)為5:1的情況下，當?shù)谝惠斎霝?50rpm，第二輸入為(－)125rpm時，行星架輸入為(－)50rpm。

并且，第二輸入的旋轉(zhuǎn)方向與第一輸入的旋轉(zhuǎn)方向相同，在第二輸入的第二轉(zhuǎn)速小于第一輸入的第一轉(zhuǎn)速的情況下，以第一輸出的旋轉(zhuǎn)方向與第一輸入的旋轉(zhuǎn)方向相同地通過電子制動器獲得以減速比小于第二輸入的第二轉(zhuǎn)速為0的情況下的減速比(5:1)減速的轉(zhuǎn)速的輸出。例如，當?shù)谝惠斎霝?00rpm、第二輸入為200rpm時，行星架輸出為320rpm。

如上所述，在本發(fā)明中，為了進行洗滌或漂洗行程，將內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)力利用為動力源，當從行星齒輪裝置70獲得被減速的第二轉(zhuǎn)速的第一輸出時，通過電子制動器控制外轉(zhuǎn)子50的順方向轉(zhuǎn)速，或者通過使外轉(zhuǎn)子50逆旋轉(zhuǎn)或正旋轉(zhuǎn)的方法來控制第一輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩。

在本發(fā)明中，在太陽輪輸入/行星架輸出結(jié)構(gòu)的行星齒輪裝置70中，若行星架76輸出的變速比(即，減速比)為5:1，則在從內(nèi)轉(zhuǎn)子40向太陽輪74輸入的第一輸入的轉(zhuǎn)速為1000rpm的情況下，當環(huán)形齒輪72處于正常狀態(tài)時，行星齒輪裝置70的第一輸出的轉(zhuǎn)速為200rpm，若向環(huán)形齒輪72向順方向施加10rpm旋轉(zhuǎn)力，則行星齒輪裝置70的第一輸出的轉(zhuǎn)速約為208rpm，若向環(huán)形齒輪72向逆方向施加(－)10rpm旋轉(zhuǎn)力，則行星齒輪裝置70的第一輸出的轉(zhuǎn)速約為190rpm。

如上所述，例如，不固定環(huán)形齒輪72，向與太陽輪74的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向?qū)崿F(xiàn)10rpm左右的最少旋轉(zhuǎn)，或者使環(huán)形齒輪72朝向太陽輪74方向，即，以向與內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向?qū)崿F(xiàn)(－)10rpm左右的逆旋轉(zhuǎn)的方式使外轉(zhuǎn)子50向逆方向驅(qū)動，來增加或減少通過行星架76輸出的行星齒輪裝置70的第一輸出的轉(zhuǎn)速，從而微細地控制減速量。

即，當從內(nèi)轉(zhuǎn)子40向太陽輪74輸入第一轉(zhuǎn)速的第一輸入時，通過間歇性地解除電子制動器，并不完全固定環(huán)形齒輪72，若使環(huán)形齒輪72向與太陽輪74的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)，則基于行星架76的行星齒輪裝置70的第一輸出的轉(zhuǎn)速大于完全固定環(huán)形齒輪72的情況下的第二轉(zhuǎn)速，相反，若使環(huán)形齒輪72向與太陽輪74的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向逆旋轉(zhuǎn)，則基于行星架76的行星齒輪裝置70的第一輸出的轉(zhuǎn)速小于第二轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明中，為了進行洗滌或漂洗行程，當通過減少向太陽輪74施加的第一轉(zhuǎn)速的第一輸入來增加扭矩時，優(yōu)選地，通過控制輸入向環(huán)形齒輪72施加的第二輸入的第二轉(zhuǎn)速被設(shè)定成小于向太陽輪74輸入的第一輸入的第一轉(zhuǎn)速。在此情況下，向環(huán)形齒輪72施加的第二輸入的方向可以與向太陽輪74施加的第一輸入的方向相同或相反。

在此情況下，向環(huán)形齒輪72施加的第二輸入的方向與向太陽輪74施加的第一輸入的方向相反，在向環(huán)形齒輪72施加的第二輸入的第二轉(zhuǎn)速為向太陽輪74輸入的第一輸入的第一轉(zhuǎn)速的1/4的情況下，行星架輸出為0rpm，即，實現(xiàn)最大減速。

例如，當?shù)谝惠斎霝?00rpm，第二輸入為(－)200rpm時，行星架輸出為0rpm。

并且，向環(huán)形齒輪72施加的第二輸入的方向與向太陽輪74輸入的第一輸入的方向相反，在向環(huán)形齒輪72施加的第二輸入的第二轉(zhuǎn)速為向太陽輪74輸入的第一輸入的第一轉(zhuǎn)速的1/4的情況下，行星架輸出的方向與向太陽輪74輸入的第一輸入的方向相同，與環(huán)形齒輪72處于固定狀態(tài)時相比，可獲得更大的被減速的輸出。

例如，當?shù)谝惠斎霝?00rpm，第二輸入為(－)87rpm時，行星架輸出為50.4rpm。

尤其，在向環(huán)形齒輪72施加的第二輸入的方向與向太陽輪74輸入的第一輸入的方向相反而且向環(huán)形齒輪72施加的第二輸入的第二轉(zhuǎn)速達到大于向太陽輪74輸入的第一輸入的第一轉(zhuǎn)速的1/4且小于1/2的情況下，行星架輸出的旋轉(zhuǎn)方向與向太陽輪74輸入的第一輸入的方向相反，與環(huán)形齒輪72處于固定狀態(tài)時相比，可獲得進一步減速的輸出。

例如，當?shù)谝惠斎霝?200rpm，第二輸入為(－)400rpm時，行星架輸出為(－)80rpm。

另一方面，當執(zhí)行脫水行程時，行星齒輪裝置70向環(huán)形齒輪72輸出高速、小扭矩特性的輸入來以不減速(扭矩變換)的方式通過行星架78產(chǎn)生滿足脫水行程中所需的高速、小扭矩特性的第二輸出。

在此情況下，行星齒輪裝置70為了接收高速、小扭矩特性的輸入來以不減速(扭矩變換)的方式進行輸出，將太陽輪74設(shè)定成非固定狀態(tài)，即，設(shè)定成可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，或者，使太陽輪74與環(huán)形齒輪72朝向相同方向以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

由此，從第二驅(qū)動器向外定子的第二線圈68施加驅(qū)動信號，來使外轉(zhuǎn)子50(即，環(huán)形齒輪72)以高速、小扭矩特性的1000rpm向順方向旋轉(zhuǎn)，不向第一線圈66施加驅(qū)動信號，使得內(nèi)轉(zhuǎn)子40自由旋轉(zhuǎn)，或者，使內(nèi)轉(zhuǎn)子40與外轉(zhuǎn)子50相同地以1000rpm向順方向旋轉(zhuǎn)。

最終，僅向行星齒輪裝置70的環(huán)形齒輪72傳遞高速、小扭矩特性的旋轉(zhuǎn)力，或者，若向環(huán)形齒輪72和太陽輪74傳遞相同的高速、小扭矩特性的第一輸入的旋轉(zhuǎn)力，則被第一套管軸承80、第二套管軸承82、第三套管軸承84及第四套管軸承86和第一軸承26及第二軸承28以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐的環(huán)形齒輪72或行星齒輪裝置70以不減速的方式以1000rpm旋轉(zhuǎn)。

因此，環(huán)形齒輪72的高速、小扭矩特性的旋轉(zhuǎn)力通過第二外軸22向洗滌槽120傳遞來進行脫水行程，或者根據(jù)行星齒輪裝置70整個的旋轉(zhuǎn)，高速、小扭矩的旋轉(zhuǎn)力通過第二外軸22和第二內(nèi)軸32向洗滌槽120和波輪130傳遞來進行脫水行程。

最終，隨著外轉(zhuǎn)子50和內(nèi)轉(zhuǎn)子40的高速、小扭矩特性的第一輸入在行星齒輪裝置70中以不減速(扭矩變換)的方式向洗滌槽120和波輪130傳遞來進行脫水行程，脫水行程以高效率進行。

如下整理本發(fā)明的行星齒輪裝置的作用。

首先，向環(huán)形齒輪施加的輸入的方向與太陽輪輸入的方向相反，隨著環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速大于太陽輪轉(zhuǎn)速，行星架輸出的方向與環(huán)形齒輪的方向相同，并從屬于環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速，且與環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速成比例，以此獲得比太陽輪轉(zhuǎn)速更快的轉(zhuǎn)速，在環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速小于太陽輪轉(zhuǎn)速的情況下，行星架轉(zhuǎn)速的方向與環(huán)形齒輪輸入的方向相同，與環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速成比例，由此獲得比太陽輪轉(zhuǎn)速小的轉(zhuǎn)速。

并且，向環(huán)形齒輪施加的輸入的方向與太陽輪輸入的方向相同，隨著環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速大于太陽輪轉(zhuǎn)速，行星架輸出的方向與環(huán)形齒輪的方向相同，并從屬于環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速，且與環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速成比例，以此獲得比太陽輪轉(zhuǎn)速更快的轉(zhuǎn)速，在環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速小于太陽輪轉(zhuǎn)速的情況下，行星架轉(zhuǎn)速的方向與環(huán)形齒輪輸入的方向相同，大于環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速并在太陽輪轉(zhuǎn)速被減速，由此獲得小于太陽輪轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明中，向第一外軸20和第二外軸22之間插入行星齒輪裝置70的環(huán)形齒輪72并相互連接，支撐第一外軸20的第一軸承26和支撐第二外軸22的第二軸承28由可雙向旋轉(zhuǎn)的軸承構(gòu)成。

最終，在本發(fā)明中，行星齒輪裝置70可向雙向旋轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)具有與在以往的電動洗衣機中維持固定行星齒輪裝置的狀態(tài)或者為了脫水行程而僅向一方向旋轉(zhuǎn)的支撐結(jié)構(gòu)不同的支撐結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明中，行星齒輪裝置70可雙向旋轉(zhuǎn)，因此，通過由雙轉(zhuǎn)子雙定子構(gòu)成的雙動力結(jié)構(gòu)的洗衣機馬達來同時或選擇性地使洗滌槽120和波輪130向相同及相反方向旋轉(zhuǎn)來形成多種方式的洗滌水流。

在本發(fā)明中，行星齒輪裝置70并不處于被限制的狀態(tài)，因此，在向洗滌槽120內(nèi)部投入規(guī)定量以上的洗滌物的情況下，波輪130會承受負荷，與波輪130相連接的行星架76起到制動裝置的作用。因此，當向太陽輪74輸入內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)力時，向環(huán)形齒輪72輸出旋轉(zhuǎn)力，與環(huán)形齒輪72相連接的洗滌槽120及外轉(zhuǎn)子50向與內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，即，向逆時針方向(ccw)旋轉(zhuǎn)。

但是，在洗滌槽120的內(nèi)部沒有洗滌物或者洗滌物小于設(shè)定值以下的情況下(在波輪130沒有負荷或者有少量負荷的情況下)，行星齒輪裝置70的環(huán)形齒輪72處于與輸入及輸出外軸20、22及洗滌槽120相連接的狀態(tài)，因此起到制動器作用，由此，內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)力向太陽輪74輸入并向行星架76輸出。因此，與行星架76相連接的波輪130以被減速的速度旋轉(zhuǎn)。

控制單元500在存儲裝置保留各種洗滌程序，所有洗滌程序基本包括洗滌行程、漂洗行程、脫水行程，并且，各個行程前后包括供水行程和排水行程，根據(jù)洗滌程序，多次反復執(zhí)行洗滌行程、漂洗行程、脫水行程中的至少一個。

參照圖11，本發(fā)明的洗衣機驅(qū)動方法大體依次進行洗滌行程、中間脫水行程、漂洗行程及脫水行程。

首先，打開(on)洗衣機電源來進行供水，若完成供水，則執(zhí)行洗滌行程(步驟s10)。而且，若洗滌時間達到設(shè)定時間并完成洗滌行程，則執(zhí)行中間脫水行程(步驟s20)。

在中間脫水行程中，首先排出裝在洗滌槽120的洗滌水(步驟s30)。

而且，當進行排水時，判斷排水量是否達到設(shè)定值(步驟s40)。其中，可通過排水時間或洗滌槽的水位來設(shè)定設(shè)定值。即，若開始排出洗滌水，則排水檢測傳感器530通過檢測排水狀態(tài)來向控制單元500施加信號。因此，控制單元500對排水時間進行計時來判斷排水時間是否達到設(shè)定時間，或者根據(jù)從設(shè)置于洗滌槽120的水位檢測傳感器510所施加的信號來判斷洗滌槽120水位是否達到設(shè)定水位。

若排水量達到設(shè)定值，則在進行供水的同時使波輪130和洗滌槽120中的一個或兩個進行旋轉(zhuǎn)(步驟s50、步驟s60)。在使波輪130和洗滌槽120均進行旋轉(zhuǎn)的情況下，可使波輪130和洗滌槽120向相同方向或相反方向進行旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，為了產(chǎn)生渦流，使波輪130和洗滌槽120向相反方向旋轉(zhuǎn)。

因此，在向洗滌槽120供給新的水的同時進行排水，使波輪130及洗滌槽120中的至少一個驅(qū)動來去除殘留在洗滌物的殘渣。由此可提高洗滌物的清洗度。

此時，排水量為從洗滌槽120所排出的洗滌水的量，在洗滌槽120殘留過多洗滌水的狀態(tài)下，若進行供水和漂洗，則清洗力會降低，在從洗滌槽120排出過多水的狀態(tài)下，若使波輪130及洗滌槽120旋轉(zhuǎn)，則對馬達140產(chǎn)生不利影響并有可能對洗滌物帶來損傷，因此，經(jīng)過多種實驗來設(shè)定排水量。因此，優(yōu)選地，排水量為洗滌槽的水位的20～50％。

并且，若排水量達到設(shè)定值，則僅使波輪和洗滌槽中的一個進行旋轉(zhuǎn)，或者兩個均可以進行旋轉(zhuǎn)，且可通過間歇性旋轉(zhuǎn)來反復進行旋轉(zhuǎn)和停止。

而且，可在開始進行排水的同時進行供水，可根據(jù)排水量來反復進行供水、停止供水、重新供水等過程。

而且，判斷供水時間是否達到設(shè)定時間(步驟s70)。即，控制單元500根據(jù)從供水檢測傳感器520施加的信號來對供水時間進行計時并判斷供水時間是否達到設(shè)定時間。

若判斷為供水時間達到設(shè)定時間，則在停止供水的同時停止波輪130及洗滌槽120，之后進行排水(步驟s80)。即，控制單元500啟動供水閥540來停止供水，通過斷開對于第一線圈66及第二線圈68的驅(qū)動信號來停止內(nèi)轉(zhuǎn)子40及外轉(zhuǎn)子50，來使波輪及洗滌槽停止，并通過啟動排水閥550來進行排水。

若完成洗滌槽120的排水，則進行正式脫水(步驟s90)。

若完成正式脫水，則進行漂洗行程(步驟s100)。

而且，若完成漂洗行程，則在通過與如上所述的方法相同的方法進行脫水行程之后，關(guān)閉(off)電源來完成洗滌(步驟s110)。

圖12為本發(fā)明另一實施例的洗衣機驅(qū)動方法的流程圖。

本發(fā)明另一實施例的洗衣機驅(qū)動方法依次進行洗滌行程、中間脫水行程、漂洗行程及脫水行程。

首先，打開洗衣機電源來進行供水，若完成供水，則執(zhí)行洗滌行程(步驟s10)。而且，若洗滌時間達到設(shè)定時間并完成洗滌行程，則執(zhí)行中間脫水行程(步驟s20、步驟s30)。

中間脫水行程與在上述第一實施例中說明的中間脫水行程相同，因此將省略對其的詳細說明。

若完成中間脫水行程，則將漂洗行程分成第一次及第二次來進行。

在第一次漂洗行程中，向洗滌槽120供水，并判斷洗滌槽120的供水量是否達到設(shè)定值(步驟s40、步驟s50)。其中，設(shè)定值可通過供水時間或洗滌槽的水位來設(shè)定。

在上述步驟s50的判斷過程中，在通過供水時間來設(shè)定設(shè)定值的情況下，控制單元500開放供水閥540來向洗滌槽供水，若開始供水，則供水檢測傳感器520對此進行檢測來向控制單元500施加信號。因此，控制單元500對供水時間進行計時來判斷供水時間是否達到設(shè)定時間。

在通過供水時間設(shè)定設(shè)定值的情況下，控制單元根據(jù)從設(shè)置于洗滌槽120的水位檢測傳感器510施加的信號來判斷洗滌槽120水位是否達到設(shè)定水位。

若洗滌槽120的供水量達到設(shè)定值，則在進行排水的同時使波輪130和洗滌槽120中的一個或兩個進行旋轉(zhuǎn)(步驟s50、步驟s60)。即，控制單元500啟動排水閥550來進行排水，驅(qū)動外轉(zhuǎn)子50及內(nèi)轉(zhuǎn)子40中的至少一個來使波輪130及洗滌槽120中的一個或兩個進行旋轉(zhuǎn)。

并且，若洗滌槽120的供水量達到設(shè)定值，則僅使波輪和洗滌槽中的一個進行旋轉(zhuǎn)，或者兩個均可以進行旋轉(zhuǎn)，且可通過間歇性旋轉(zhuǎn)來反復進行旋轉(zhuǎn)和停止。

而且，判斷排水時間是否達到設(shè)定時間(步驟s80)。即，控制單元500根據(jù)從排水檢測傳感器530施加的信號來對排水時間進行計時并判斷排水時間是否達到設(shè)定時間。

若判斷為排水時間達到設(shè)定時間，則停止排水，執(zhí)行第二次漂洗行程(步驟s90，步驟s100)。其中，第二次漂洗行程至少進行一次以上。

若完成第二次漂洗行程，則進行脫水行程(步驟s110)。其中，脫水行程以與在第一實施例中說明的脫水行程相同的方法進行，也可進行普通的脫水行程。

如上所述，在洗衣機的第一次漂洗行程中，當向洗滌槽120供水時，若供水量達到設(shè)定值，則在進行排水的同時使波輪及洗滌槽中的至少一個驅(qū)動來去除殘留在洗滌物的殘渣，由此可提高洗滌物的清洗度，并可大幅度減少漂洗行程次數(shù)，從而可節(jié)約水并可縮短洗滌時間。

以上，舉例示出并說明本發(fā)明的特定的優(yōu)選實施例，但是，本發(fā)明并不局限于上述實施例，在不超出本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對本發(fā)明進行多種變更和修改。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明可適用于如下的洗衣機及洗衣機驅(qū)動方法，即，在中間脫水行程中，當排出裝在洗滌槽的洗滌水時，在進行供水的同時驅(qū)動洗滌槽和波輪中的一個或兩個或者使洗滌槽反復執(zhí)行旋轉(zhuǎn)和停止來去除洗滌殘渣，從而可提高清洗度。