本發(fā)明屬于紐扣縫釘技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送扣機(jī)，特別是一種送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的進(jìn)步，縫紉領(lǐng)域自動(dòng)化程度也隨之越來(lái)越高，更多的縫制操作采用自動(dòng)運(yùn)行的方式進(jìn)行，例如紐扣的縫釘，目前普遍采用釘扣機(jī)和送扣機(jī)的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)釘扣。

送扣機(jī)一般包括機(jī)架和移動(dòng)件，機(jī)架上設(shè)有送扣通道，送扣通道的一端為進(jìn)扣端，另一端為出扣端，進(jìn)扣端與振動(dòng)盤(pán)連通，紐扣被放置在振動(dòng)盤(pán)中，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)從進(jìn)扣端輸送到送扣通道，再沿著送扣通道輸送到出扣端處，移動(dòng)件在送扣端和釘扣機(jī)之間移動(dòng)，移動(dòng)件上設(shè)有紐扣定位座，移動(dòng)件在送扣端時(shí)紐扣被移動(dòng)到紐扣定位座上固定，再通過(guò)移動(dòng)件將位于紐扣定位座上的紐扣輸送到釘扣機(jī)上進(jìn)行釘扣。

紐扣上一般會(huì)打上文字以顯示衣服的品牌，在通過(guò)送扣機(jī)送扣將紐扣通過(guò)釘扣機(jī)縫釘?shù)揭路蠒r(shí)，定位在紐扣定位座上的紐扣的角度是不固定的，因此紐扣縫釘?shù)揭路蠒r(shí)其角度也是不固定的，這就導(dǎo)致一件衣服上若干個(gè)紐扣的文字位置不對(duì)應(yīng)，嚴(yán)重影響衣服的品質(zhì)，特別是高檔的衣服。

目前的送扣機(jī)例如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)的一種多用自動(dòng)送扣釘扣縫紉機(jī)【授權(quán)公告號(hào)CN103194863B】，包括送扣旋轉(zhuǎn)板，送扣旋轉(zhuǎn)板一端固定在豎直的步進(jìn)電機(jī)輸出軸上，一端可繞前端水平旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)端上帶有立柱式的鈕扣定位座。以及電子釘扣機(jī)的鈕扣輸送裝置【授權(quán)公告號(hào)CN 2840721 Y】，包括送扣板前端的鈕扣固持形體為與鈕扣孔配合的針狀體。上述專利只公開(kāi)了將紐扣送到釘扣機(jī)的結(jié)構(gòu)，在送扣過(guò)程中無(wú)法識(shí)別紐扣的角度，因此必需通過(guò)工人觀察紐扣上文字的位置來(lái)判斷紐扣的角度是否正確，由于紐扣上的文字一般都較小，因此工人在長(zhǎng)時(shí)間工作后容易疲勞，導(dǎo)致判斷錯(cuò)誤；在紐扣的角度不正確時(shí)需要通過(guò)工人將紐扣取下才能調(diào)節(jié)紐扣的角度，因此在釘扣時(shí)需要經(jīng)常取下紐扣來(lái)調(diào)節(jié)角度，導(dǎo)致釘扣效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)裝置，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是能識(shí)別紐扣的角度并調(diào)節(jié)紐扣的角度。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)裝置，送扣機(jī)包括機(jī)架和用于送扣的移動(dòng)件，所述移動(dòng)件上設(shè)有用于定位紐扣的定位頭，其特征在于，本角度調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)電機(jī)和相機(jī)，所述相機(jī)固定在機(jī)架上且相機(jī)的鏡頭朝下設(shè)置，所述移動(dòng)件在移動(dòng)過(guò)程中定位頭能經(jīng)過(guò)相機(jī)的下方，所述定位頭能相對(duì)移動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位頭上固定有傳動(dòng)輪，所述調(diào)節(jié)電機(jī)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述調(diào)節(jié)電機(jī)上連接有驅(qū)動(dòng)輪且驅(qū)動(dòng)輪在與傳動(dòng)輪接觸時(shí)能帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述定位頭位于相機(jī)的正下方位置時(shí)所述調(diào)節(jié)電機(jī)能移動(dòng)至靠近定位頭的位置使得驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪接觸。

機(jī)架上設(shè)有送扣通道，移動(dòng)件通過(guò)定位頭能從送扣通道的出扣端將紐扣輸送到釘扣機(jī)的釘扣工位；在送扣過(guò)程中，移動(dòng)件的定位頭先從送扣通道的出扣端移動(dòng)向釘扣工位，在移動(dòng)至相機(jī)的下方時(shí)，移動(dòng)件停止移動(dòng)，此時(shí)相機(jī)會(huì)對(duì)位于下方的紐扣進(jìn)行照相，并通過(guò)控制器識(shí)別紐扣上的文字位置，根據(jù)文字位置判斷紐扣的角度，在紐扣角度與設(shè)定值不同時(shí)，通過(guò)使得調(diào)節(jié)電機(jī)移動(dòng)向定位頭，在驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪接觸時(shí)啟動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)定位頭轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度將位于定位頭上的紐扣角度調(diào)節(jié)到設(shè)定值，然后調(diào)節(jié)電機(jī)復(fù)位，移動(dòng)件繼續(xù)移動(dòng)向釘扣機(jī)的釘扣工位進(jìn)行釘扣，此時(shí)紐扣的角度正確，因此紐扣位于衣服上時(shí)其文字位置符合要求；通過(guò)相機(jī)和調(diào)節(jié)電機(jī)能在送扣過(guò)程中先識(shí)別紐扣的角度，再對(duì)紐扣的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)糾正，從而使得紐扣在釘扣后其上的文字位置符合要求；相機(jī)能自動(dòng)識(shí)別紐扣的角度，調(diào)節(jié)電機(jī)能自動(dòng)調(diào)節(jié)糾正紐扣的角度，因此能自動(dòng)調(diào)節(jié)紐扣的角度，提高釘扣的效率。

當(dāng)然相機(jī)也可采用攝相機(jī)、圖像識(shí)別傳感器等進(jìn)行等同替換，同樣能完成對(duì)紐扣上文字位置的識(shí)別，從而判斷紐扣的角度。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)裝置中，所述定位頭包括能定位紐扣的頭部和呈圓桿狀的連接部，所述移動(dòng)件上開(kāi)有連接孔，所述連接部插接在連接孔上且連接部能沿其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接部和移動(dòng)件之間設(shè)有阻尼件。

紐扣從送扣通道的出扣端中移動(dòng)至頭部上定位，在傳動(dòng)輪未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)定位頭和移動(dòng)件之間通過(guò)阻尼件定位，使得紐扣的位置始終保持固定；在調(diào)節(jié)紐扣的角度時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪能克服阻尼件的阻尼帶動(dòng)連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得位于頭部上的紐扣的角度也隨之被調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)完成后通過(guò)阻尼件使得紐扣始終保持被調(diào)節(jié)后的角度；通過(guò)上述結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)定位頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在移動(dòng)件移動(dòng)時(shí)阻尼件能阻止定位頭的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證紐扣的角度不會(huì)因?yàn)橐苿?dòng)件的移動(dòng)而出現(xiàn)變動(dòng)，因此在調(diào)節(jié)完紐扣角度后移動(dòng)件的移動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致定位頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得釘扣是紐扣的角度精確。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)裝置中，所述阻尼件為橡膠圈，所述連接部位于連接孔內(nèi)的一段上開(kāi)有定位環(huán)槽，所述橡膠圈套在定位環(huán)槽內(nèi)，所述橡膠圈的外周面能與連接孔的孔壁貼靠。橡膠圈和連接部以及橡膠圈和移動(dòng)件之間均具有摩擦力，在連接部不受轉(zhuǎn)動(dòng)力或者受到的轉(zhuǎn)動(dòng)力較小時(shí)，該摩擦力能避免連接部和移動(dòng)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頭部的位置固定，紐扣在頭部上的角度也固定；在連接部受到來(lái)自傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力能克服該摩擦力，因此連接部能相對(duì)移動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頭部能被轉(zhuǎn)動(dòng)，位于頭部上的紐扣也能被轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度；通過(guò)橡膠圈使得連接部只在受到傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況下才能被轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能準(zhǔn)確的控制頭部上紐扣的角度；橡膠圈也可采用硅膠圈等替換。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)裝置中，所述連接部的端部穿出連接孔，所述傳動(dòng)輪固定在連接部穿出連接孔的端部上，傳動(dòng)輪與移動(dòng)件的一側(cè)抵靠，頭部與移動(dòng)件的另一側(cè)抵靠。傳動(dòng)輪與頭部之間的最小間距與固定條的厚度相同，通過(guò)傳動(dòng)輪和頭部的限位能避免定位頭在軸向上相對(duì)固定條移動(dòng)；同時(shí)也使得傳動(dòng)輪和固定條之間的摩擦力以及頭部和固定條之間的摩擦力極小，定位頭和固定條之間的阻尼主要由阻尼件提供，能在通過(guò)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)定位頭時(shí)能順暢的轉(zhuǎn)動(dòng)定位頭。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)裝置中，所述驅(qū)動(dòng)輪固定在調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸上。通過(guò)將驅(qū)動(dòng)輪直接固定在調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)能準(zhǔn)確控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，因而能通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪精確的轉(zhuǎn)動(dòng)定位頭，從而使得定位頭上紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置，在通過(guò)移動(dòng)件輸送到釘扣工位時(shí)使得釘扣后的紐扣上的文字位置準(zhǔn)確。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)裝置中，所述調(diào)節(jié)電機(jī)通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)沿著滑軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。在需要調(diào)節(jié)紐扣角度時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)移動(dòng)向靠近定位頭的位置，在調(diào)節(jié)完成后驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)復(fù)位，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)電機(jī)的自動(dòng)移動(dòng)并復(fù)位；調(diào)節(jié)電機(jī)通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)導(dǎo)向保證調(diào)節(jié)電機(jī)滑動(dòng)的穩(wěn)定，在每次調(diào)節(jié)紐扣角度時(shí)驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪能精確接觸。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)裝置中，所述滑軌結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向塊和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向塊固定在機(jī)架上，所述導(dǎo)向塊上開(kāi)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿的一端與調(diào)節(jié)電機(jī)固定，導(dǎo)向桿的另一端插接在導(dǎo)向孔內(nèi)并能沿導(dǎo)向孔滑動(dòng)。通過(guò)導(dǎo)向桿沿著導(dǎo)向孔滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)能使得調(diào)節(jié)電機(jī)穩(wěn)定的前后滑動(dòng)，能使得傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪準(zhǔn)確接觸，使得調(diào)節(jié)電機(jī)能精確的轉(zhuǎn)動(dòng)定位頭，從而能使得定位頭上紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)裝置中，所述機(jī)架上固定有固定環(huán)，所述固定環(huán)位于相機(jī)的下方，所述相機(jī)的鏡頭與固定環(huán)的內(nèi)孔正對(duì)，所述移動(dòng)件在移動(dòng)過(guò)程中定位頭能經(jīng)過(guò)固定環(huán)內(nèi)孔的下方，所述固定環(huán)的內(nèi)壁上固定有照明燈。通過(guò)固定環(huán)的聚光作用使得照明燈的光線集中照射到固定環(huán)內(nèi)孔下方位置，因此能使得紐扣受到的光照強(qiáng)度更高，使得相機(jī)能穩(wěn)定并清楚的拍攝到經(jīng)過(guò)固定環(huán)下方的紐扣的圖像，保證相機(jī)拍攝的照片中紐扣上的文字被準(zhǔn)確識(shí)別出來(lái)，保證紐扣角度判斷的準(zhǔn)確性。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)裝置中，所述相機(jī)鏡頭的外殼與固定環(huán)的上端面抵靠。通過(guò)該結(jié)構(gòu)使得相機(jī)鏡頭只能通過(guò)固定環(huán)的內(nèi)孔捕捉到光線，進(jìn)一步減少外界光線的干擾，使得相機(jī)能穩(wěn)定并清楚的拍攝到經(jīng)過(guò)固定環(huán)下方的紐扣的圖像，保證相機(jī)拍攝的照片中紐扣上的文字被準(zhǔn)確識(shí)別出來(lái)，保證紐扣角度判斷的準(zhǔn)確性。

在上述的送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)裝置中，所述驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪均為齒輪或者驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪均為摩擦輪。驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)時(shí)上述驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪接觸狀態(tài)即為齒輪嚙合狀態(tài)；驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪通過(guò)摩擦輪傳動(dòng)時(shí)上述驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪接觸狀態(tài)即為兩個(gè)摩擦輪的周面相互貼靠的狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本送扣機(jī)中紐扣的角度調(diào)節(jié)裝置在送扣過(guò)程中能識(shí)別定位頭上紐扣的角度，同時(shí)能通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)定位頭來(lái)調(diào)節(jié)紐扣的角度，使得紐扣在最后釘扣時(shí)其按設(shè)定角度被縫釘?shù)揭路?，具有在送扣過(guò)程中自動(dòng)識(shí)別紐扣角度并對(duì)紐扣角度進(jìn)行糾正的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是送扣機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實(shí)施例一中驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)輪嚙合時(shí)的狀態(tài)圖。

圖3是實(shí)施例一中滑軌結(jié)構(gòu)及氣缸與調(diào)節(jié)電機(jī)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是實(shí)施例一中固定條與定位頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是實(shí)施例一中固定條與定位頭的剖視示意圖。

圖6是實(shí)施例一中調(diào)節(jié)電機(jī)與滑軌結(jié)構(gòu)以及氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是實(shí)施例一中相機(jī)與固定環(huán)固定的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；11、送扣通道；111、出扣端；2、移動(dòng)件；21、搖臂；22、固定條；221、連接孔；23、送扣電機(jī)；3、定位頭；31、頭部；311、針桿；32、連接部；321、定位環(huán)槽；33、橡膠圈；34、傳動(dòng)輪；4、調(diào)節(jié)電機(jī)；41、驅(qū)動(dòng)輪；42、導(dǎo)向塊；421、導(dǎo)向孔；43、導(dǎo)向桿；44、氣缸；5、相機(jī)；51、鏡頭；52、固定支架；521、條形孔；53、固定環(huán)；531、固定部；532、連接板；6、照明燈。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1至圖4所示，送扣機(jī)包括機(jī)架1和用于送扣的移動(dòng)件2，機(jī)架1上設(shè)有送扣通道11，送扣通道11具有出扣端111，本實(shí)施例一中，移動(dòng)件2包括搖臂21和固定在搖臂21一端的固定條22，搖臂21的另一端與一送扣電機(jī)23的電機(jī)軸固定，固定條22上設(shè)有用于定位紐扣的定位頭3，搖臂21能將定位頭3從出扣端111輸送到釘扣機(jī)上。

如圖1至圖3所示，本角度調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)電機(jī)4和相機(jī)5，相機(jī)5固定在機(jī)架1上且位于送扣通道11的出扣端111一側(cè)，相機(jī)5的鏡頭51豎直朝下設(shè)置且位于送扣通道11的上方，搖臂21在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中定位頭3能經(jīng)過(guò)相機(jī)5鏡頭51的正下方，定位頭3能相對(duì)固定條22轉(zhuǎn)動(dòng)，定位頭3上固定有傳動(dòng)輪34，調(diào)節(jié)電機(jī)4通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接在機(jī)架1上，機(jī)架1上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)4沿著滑軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，調(diào)節(jié)電機(jī)4的電機(jī)軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪41，在定位頭3位于相機(jī)5的正下方位置時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)4能移動(dòng)至靠近定位頭3的位置使得驅(qū)動(dòng)輪41和傳動(dòng)輪34接觸，驅(qū)動(dòng)輪41和傳動(dòng)輪34均為齒輪或者驅(qū)動(dòng)輪41和傳動(dòng)輪34均為摩擦輪，本實(shí)施例一中驅(qū)動(dòng)輪41和傳動(dòng)輪34均為齒輪。

具體來(lái)說(shuō)，如圖1至圖5所示，定位頭3包括能定位紐扣的頭部31和呈圓桿狀的連接部32，頭部31上具有四根針桿311，固定條22上開(kāi)有連接孔221，連接部32插接在連接孔221上且連接部32能沿其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接部32和移動(dòng)件2之間設(shè)有阻尼件。連接部32的端部穿出連接孔221，傳動(dòng)輪34固定在連接部32穿出連接孔221的端部上，傳動(dòng)輪34與固定條22的一側(cè)抵靠，頭部31與固定條22的另一側(cè)抵靠，傳動(dòng)輪34與頭部31之間的最小間距與固定條22的厚度相同。阻尼件為橡膠圈33，橡膠圈33和連接部32以及橡膠圈33和固定條22之間均具有摩擦力，連接部32位于連接孔221內(nèi)的一段上開(kāi)有定位環(huán)槽321，橡膠圈33套在定位環(huán)槽321內(nèi)，橡膠圈33的外周面能與連接孔221的孔壁貼靠。在傳動(dòng)輪34未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)定位頭3和移動(dòng)件2之間通過(guò)橡膠圈33定位，使得紐扣的位置始終保持固定；在調(diào)節(jié)紐扣的角度時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪41帶動(dòng)傳動(dòng)輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪34能克服橡膠圈33的阻尼帶動(dòng)連接部32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得位于頭部31上的紐扣的角度也隨之被調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)完成后通過(guò)橡膠圈33使得紐扣始終保持被調(diào)節(jié)后的角度。

如圖1至圖3以及圖6所示，滑軌結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向塊42和導(dǎo)向桿43，導(dǎo)向塊42固定在機(jī)架1上，導(dǎo)向塊42上開(kāi)有導(dǎo)向孔421，導(dǎo)向桿43的一端與調(diào)節(jié)電機(jī)4固定，導(dǎo)向桿43的另一端插接在導(dǎo)向孔421內(nèi)并能沿導(dǎo)向孔421滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件為氣缸44，氣缸44固定在導(dǎo)向塊42上，氣缸44的伸縮桿與調(diào)節(jié)電機(jī)4固定。通過(guò)導(dǎo)向桿43沿著導(dǎo)向孔421滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)能使得調(diào)節(jié)電機(jī)4穩(wěn)定的前后滑動(dòng)，能使得傳動(dòng)輪34和驅(qū)動(dòng)輪41準(zhǔn)確接觸，使得調(diào)節(jié)電機(jī)4能精確的轉(zhuǎn)動(dòng)定位頭3，從而能使得定位頭3上紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置。

如圖1至圖3以及圖7所示，機(jī)架1上固定有固定支架52，固定支架52的兩端均開(kāi)有條形孔521，條形孔521的長(zhǎng)度方向沿豎直方向布置，固定支架52的一端通過(guò)螺栓穿過(guò)條形孔521與機(jī)架1固定，相機(jī)5通過(guò)螺栓穿過(guò)固定支架52的另一端的條形孔521與固定支架52固定。相機(jī)5的下方設(shè)有固定環(huán)53，固定環(huán)53的內(nèi)壁上固定有照明燈6，照明燈6為L(zhǎng)ED燈或者燈帶，相機(jī)5的鏡頭51與固定環(huán)53的內(nèi)孔正對(duì)且相機(jī)5鏡頭51的外殼與固定環(huán)53的上端面抵靠，固定環(huán)53的上端面上凸起形成固定部531，固定部531上豎直固定有連接板532，連接板532的上端與相機(jī)5的殼體固定。

在送扣過(guò)程中，搖臂21上的定位頭3先從送扣通道11的出扣端111轉(zhuǎn)動(dòng)向釘扣工位，在移動(dòng)至相機(jī)5的下方時(shí)，搖臂21停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)相機(jī)5會(huì)對(duì)位于下方的紐扣進(jìn)行照相，并通過(guò)控制器識(shí)別紐扣上的文字位置，根據(jù)文字位置判斷紐扣的角度，在紐扣角度與設(shè)定值不同時(shí)，通過(guò)使得調(diào)節(jié)電機(jī)4移動(dòng)向定位頭3，在驅(qū)動(dòng)輪41和傳動(dòng)輪34接觸時(shí)啟動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)4，調(diào)節(jié)電機(jī)4帶動(dòng)定位頭3轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度將位于定位頭3上的紐扣角度調(diào)節(jié)到設(shè)定值，然后調(diào)節(jié)電機(jī)4復(fù)位，搖臂21繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)向釘扣機(jī)的釘扣工位進(jìn)行釘扣，此時(shí)紐扣的角度正確，因此紐扣位于衣服上時(shí)其文字位置符合要求。

實(shí)施例二

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于：滑軌結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，滑塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，滑塊上固定有連接板，調(diào)節(jié)電機(jī)與連接板固定。通過(guò)滑塊沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)能使得調(diào)節(jié)電機(jī)穩(wěn)定的前后滑動(dòng)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于：驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上連接有絲桿，調(diào)節(jié)電機(jī)上固定有螺母，絲桿與螺母螺紋連接。通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)電機(jī)的前進(jìn)或者后退。

實(shí)施例四

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于：阻尼件為橡膠墊片，橡膠墊片設(shè)置在頭部和固定條之間，橡膠墊片的一側(cè)面與頭部抵靠，橡膠墊片的另一側(cè)面與固定條抵靠。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。