本發(fā)明涉及編織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種束頭自動(dòng)識(shí)別切帶設(shè)備及工藝。
背景技術(shù):
束頭織帶在制作生產(chǎn)的過(guò)程中,裁切是必不可少的一道工序,前期的香蕉束頭主要依靠手工,即通過(guò)人工目測(cè)長(zhǎng)度,再手動(dòng)用發(fā)熱絲燙切的方式進(jìn)行切帶,這種方式存在較多質(zhì)量問(wèn)題:目測(cè)不準(zhǔn)、分切長(zhǎng)短不一、效率低、切頭處會(huì)發(fā)黃等;再者就是存在安全隱患,且煙霧沒(méi)辦法排除。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失,其主要目的是提供一種束頭自動(dòng)識(shí)別切帶設(shè)備及工藝,其能有效解決現(xiàn)有之束頭織帶采用人工方式進(jìn)行裁切存在較多質(zhì)量問(wèn)題的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種束頭自動(dòng)識(shí)別切帶設(shè)備,包括有機(jī)架、導(dǎo)帶架、導(dǎo)帶瓷孔、CCD、熱切刀機(jī)構(gòu)、機(jī)器手臂滑軌、機(jī)器手臂夾具以及接料架;該導(dǎo)帶架、導(dǎo)帶瓷孔、CCD、熱切刀機(jī)構(gòu)和機(jī)器手臂滑軌依次橫向設(shè)置,該機(jī)器手臂夾具可橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)器手臂滑軌上,該接料架設(shè)置于機(jī)架內(nèi)并位于機(jī)器手臂滑軌的下方。
優(yōu)選的,所述熱切刀機(jī)構(gòu)具有一密閉外罩,該密閉外罩上設(shè)置有除煙裝置。
優(yōu)選的,所述CCD位于導(dǎo)帶瓷孔和熱切刀機(jī)構(gòu)之間的下方。
優(yōu)選的,所述導(dǎo)帶架的高度低于導(dǎo)帶瓷孔的高度。
優(yōu)選的,所述機(jī)器手臂滑軌密閉安裝在機(jī)架內(nèi)。
優(yōu)選的,所述接料架可橫向調(diào)節(jié)位置地設(shè)置于機(jī)架內(nèi)。
優(yōu)選的,所述機(jī)架上設(shè)置有觸摸屏、顯示屏和指示燈。
一種束頭自動(dòng)識(shí)別切帶工藝,采用前述一種束頭自動(dòng)識(shí)別切帶設(shè)備,包括有以下步驟:
(1)將帶子穿過(guò)導(dǎo)帶瓷孔后,啟動(dòng)設(shè)備;
(2)機(jī)器手臂夾具自動(dòng)夾取帶頭;
(3)選擇需要的模式,利用PLC控制;如選擇定長(zhǎng)模式,機(jī)器手臂夾具沿機(jī)器手臂滑軌行駛至所設(shè)定的長(zhǎng)度,然后熱切刀機(jī)構(gòu)升起;如選擇CCD模式,機(jī)器手臂夾具從CCD獲取信號(hào)行駛所需的長(zhǎng)度,熱切刀機(jī)構(gòu)升起;
(4)熱切刀機(jī)構(gòu)將帶子切斷后所有的機(jī)構(gòu)復(fù)位并循環(huán)上述動(dòng)作;
(5)切好的帶子自動(dòng)掛入接料架中;達(dá)到計(jì)數(shù)量后,接料架旋轉(zhuǎn)出料。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果,具體而言,由上述技術(shù)方案可知:
通過(guò)設(shè)置有CCD,可自動(dòng)識(shí)別束頭,能居中正切分切,本設(shè)備具有CCD和定長(zhǎng)兩種模式選擇,可以用于不同的帶子熱切,保證分切長(zhǎng)短一致,且本發(fā)明采用熱切刀機(jī)構(gòu),溫度可依帶子粗細(xì)調(diào)高低,使切頭處無(wú)污染、無(wú)結(jié)塊,本設(shè)備只需穿一次帶,設(shè)備便自動(dòng)進(jìn)行帶子切斷,切帶快速,沒(méi)有停頓感,效率提升了1.5倍,且不會(huì)存在切頭有發(fā)黃現(xiàn)象。以及,通過(guò)設(shè)置有除煙裝置,以便在設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程中持續(xù)排煙,有效避免了煙霧污染。
為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效,下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的主視圖;
圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的俯視圖。
附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
10、機(jī)架 20、導(dǎo)帶架
30、導(dǎo)帶瓷孔 40、CCD
50、熱切刀機(jī)構(gòu) 51、密閉外罩
60、機(jī)器手臂滑軌 70、機(jī)器手臂夾具
80、接料架 91、除煙裝置
92、觸摸屏 93、顯示屏
94、指示燈 95、帶子
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示,其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu),包括有機(jī)架10、導(dǎo)帶架20、導(dǎo)帶瓷孔30、CCD 40、熱切刀機(jī)構(gòu)50、機(jī)器手臂滑軌60、機(jī)器手臂夾具70以及接料架80。
該導(dǎo)帶架20、導(dǎo)帶瓷孔30、CCD 40、熱切刀機(jī)構(gòu)50和機(jī)器手臂滑軌60依次橫向設(shè)置,該機(jī)器手臂夾具70可橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)器手臂滑軌60上,該接料架80設(shè)置于機(jī)架10內(nèi)并位于機(jī)器手臂滑軌60的下方。
在本實(shí)施例中,所述導(dǎo)帶架20的高度低于導(dǎo)帶瓷孔30的高度。所述CCD40位于導(dǎo)帶瓷孔30和熱切刀機(jī)構(gòu)50之間的下方,所述機(jī)器手臂滑軌60密閉安裝在機(jī)架10內(nèi),所述接料架80可橫向調(diào)節(jié)位置地設(shè)置于機(jī)架10內(nèi)。
所述熱切刀機(jī)構(gòu)50具有一密閉外罩51,該密閉外罩51上設(shè)置有除煙裝置91,以便在設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程中持續(xù)排煙。
以及,所述機(jī)架10上設(shè)置有觸摸屏92、顯示屏93和指示燈94。
本發(fā)明還公開(kāi)一種束頭自動(dòng)識(shí)別切帶工藝,采用一種束頭自動(dòng)識(shí)別切帶設(shè)備,包括有以下步驟:
(1)將帶子95穿過(guò)導(dǎo)帶瓷孔30后,啟動(dòng)設(shè)備。
(2)機(jī)器手臂夾具70自動(dòng)夾取帶頭。
(3)選擇需要的模式,利用PLC控制;如選擇定長(zhǎng)模式,機(jī)器手臂夾具70沿機(jī)器手臂滑軌60行駛至所設(shè)定的長(zhǎng)度,然后熱切刀機(jī)構(gòu)50升起;如選擇CCD 40模式,機(jī)器手臂夾具70從CCD 40獲取信號(hào)行駛所需的長(zhǎng)度,熱切刀機(jī)構(gòu)50升起。
(4)熱切刀機(jī)構(gòu)50將帶子95切斷后所有的機(jī)構(gòu)復(fù)位并循環(huán)上述動(dòng)作。
(5)切好的帶子95自動(dòng)掛入接料架80中;達(dá)到計(jì)數(shù)量后,接料架80旋轉(zhuǎn)出料。
本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是:通過(guò)設(shè)置有CCD,可自動(dòng)識(shí)別束頭,能居中正切分切,本設(shè)備具有CCD和定長(zhǎng)兩種模式選擇,可以用于不同的帶子熱切,保證分切長(zhǎng)短一致,且本發(fā)明采用熱切刀機(jī)構(gòu),溫度可依帶子粗細(xì)調(diào)高低,使切頭處無(wú)污染、無(wú)結(jié)塊,本設(shè)備只需穿一次帶,設(shè)備便自動(dòng)進(jìn)行帶子切斷,切帶快速,沒(méi)有停頓感,效率提升了1.5倍,且不會(huì)存在切頭有發(fā)黃現(xiàn)象。以及,通過(guò)設(shè)置有除煙裝置,以便在設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程中持續(xù)排煙,有效避免了煙霧污染。
以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理,而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋,本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。