本發(fā)明涉及一種布料移動工具，具體涉及一種旋轉式自動取布裝置。

背景技術：
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取布裝置主要應用于連續(xù)送料車縫機，為了將布料平整，布料在車縫之前必須夾持并張緊保證布料平整性?，F(xiàn)在市面上的車縫機通用的夾持張緊裝置在連續(xù)送料的過程當中易于剮蹭布料，損壞車縫物。由于布料移動區(qū)域無零部件，減少了對車縫物的傷害。夾布范圍調(diào)節(jié)裝置的普遍用齒輪、齒條的方式移動可移動梁。這種方式費力。不容易操作，增加了勞務成本，現(xiàn)有的取布裝置由于對裝置的壓力和插入角度都沒有一個明確的定義，在插入時雖然能夠起到對布料的夾取，但是在夾取的過程中插入部分會對布料的纖維做到破壞，會導致布料損壞度增加，給使用者帶來諸多麻煩，為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的不足之處，而提供一種自動旋轉式自動取布裝置，它使用方便、操作簡單、易于大規(guī)模推廣應用。

本發(fā)明采用的技術方案為：一種旋轉式自動取布裝置，包括安裝掛具、安裝盤及齒輪箱，所述的安裝掛具與進步電機連接，進步電機與安裝盤通過內(nèi)六角螺釘連接，安裝盤與齒輪箱通過內(nèi)六角螺釘連接，齒輪箱底部與真空箱連接，齒輪箱內(nèi)部設有主齒輪，主齒輪與步進電機輸出軸連接，主齒輪與取布裝置連接，所述的真空箱內(nèi)部設有真空腔，真空腔與螺旋針腔連接，真空箱外壁上設有氣管。

所述的取布裝置的數(shù)量不少于1組。

所述的取布裝置包括旋轉針、鉆夾頭、軸承、從動齒輪及轉軸，所述的從動齒輪與主齒輪相嚙合，從動齒輪與轉軸通過鍵連接，轉軸與齒輪箱通過軸承連接，轉軸底部與鉆夾頭連接，鉆夾頭內(nèi)部設有螺旋針，螺旋針位于螺旋針腔內(nèi)部。

所述的螺旋針腔的數(shù)量與取布裝置的數(shù)量與位置均相對應。

所述的螺旋針包括主桿、連接桿及鉤針，所述的主桿一端與鉆夾頭連接，主桿另一端與連接桿一端連接，連接桿另一端與鉤針連接。

所述的螺旋針能替換為麻花鉆或螺旋線。

本發(fā)明的有益效果是：通過旋轉取布裝置，使取布裝置中的螺旋針旋入到待取布中，這時待取布就可以跟隨裝置一起移動，從而達到快速取布的目的，此裝置中的螺旋針上的鉤針是呈一定角度，使旋入待取布中更容易，使用者操作更加方便。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明結構示意圖。

圖2是本發(fā)明主視圖。

圖3是本發(fā)明螺旋針結構示意圖。

具體實施方式：

參照各圖，一種旋轉式自動取布裝置，包括安裝掛具2、安裝盤3及齒輪箱4，所述的安裝掛具2與進步電機1連接，進步電機1與安裝盤3通過內(nèi)六角螺釘15連接，安裝盤3與齒輪箱4通過內(nèi)六角螺釘15連接，齒輪箱4底部與真空箱5連接，齒輪箱4內(nèi)部設有主齒輪12，主齒輪12與步進電機1輸出軸連接，主齒輪12與取布裝置連接，所述的真空箱5內(nèi)部設有真空腔8，真空腔8與螺旋針9腔連接，真空箱5外壁上設有氣管6。

所述的取布裝置的數(shù)量不少于1組。

所述的取布裝置包括旋轉針9、鉆夾頭10、軸承11、從動齒輪13及轉軸14，所述的從動齒輪13與主齒輪12相嚙合，從動齒輪13與轉軸14通過鍵連接，轉軸14與齒輪箱4通過軸承11連接，轉軸14底部與鉆夾頭10連接，鉆夾頭10內(nèi)部設有螺旋針9，螺旋針9位于螺旋針腔7內(nèi)部。

所述的螺旋針腔7的數(shù)量與取布裝置的數(shù)量與位置均相對應。

所述的螺旋針9包括主桿901、連接桿902及鉤針903，所述的主桿901一端與鉆夾頭10連接，主桿901另一端與連接桿902一端連接，連接桿902另一端與鉤針903連接。

所述的螺旋針9能替換為麻花鉆或螺旋線。

具體實施過程如下：將安裝掛具2安裝到車縫機上，通過控制器控制步進電機1旋轉，步進電機1帶動主齒輪12，主齒輪12帶動從動齒輪13，從動齒輪13帶動轉軸14，轉軸14帶動鉆夾頭10，鉆夾頭10帶動螺旋針9，使螺旋針9按鉤針903帶鉤的方向旋轉，使螺旋針9旋轉帶布中，由于取布裝置的數(shù)量不少于3個，故多個取布裝置對布同時進行固定，使不固定的更加牢固，布不會在中途運輸?shù)倪^程中掉落。

此裝置用于車縫自動化中，借助三軸機械手或六軸機器人的功能實現(xiàn)裁片單片抓取，按要求放入生產(chǎn)設備中，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；通過步進電機驅動1，通過齒輪組帶動多個螺旋針9同步旋轉，起停一致角度一致；根據(jù)裁片厚度，控制螺旋針9的轉動角度，來實現(xiàn)螺旋針9的針尖進入裁片深度從而實現(xiàn)單片抓取的功能，借助真空腔8的吸氣或吹氣的輔助，使其能夠實現(xiàn)對多布料的抓?。桓鶕?jù)裁片面積大小可選擇安裝一個或多個裝置通過旋轉取布裝置，使取布裝置中的螺旋針9旋入到待取布中，這時待取布就可以跟隨裝置一起移動，從而達到快速取布的目的，此裝置中的螺旋針9上的鉤針903是呈一定角度，使旋入待取布中更容易，使用者操作更加方便。