本發(fā)明涉及家電技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種脫水平衡調(diào)節(jié)方法、裝置及洗衣機。

背景技術(shù)：

當(dāng)前的滾筒洗衣機的工作狀態(tài)是：在滾筒洗衣機中的洗滌物不均等的貼附在內(nèi)筒圓周壁上的情況下，就進行高速離心脫水，此時會發(fā)生異常振動。

圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的滾筒洗衣機平衡調(diào)節(jié)示意圖，如圖1所示，當(dāng)前的滾筒洗衣機在脫水時都是以一個較小的加速度a從0rpm緩慢加速到一個設(shè)定轉(zhuǎn)速w_c rpm，然后在此轉(zhuǎn)速下進行測偏心，判斷檢測到的偏心值是否符合已經(jīng)設(shè)定的偏心限定值，若符合則進行高速脫水，若不符合，則降至0rpm然后重復(fù)上述從0rpm加速到w_c rpm的過程，之后測偏心，直到符合限定偏心值則加速到w_e rpm進行高速脫水。在此過程中是利用以加速度a從0加速到w_c rpm的過程進行衣物的均勻分布。

當(dāng)前滾筒洗衣機存在如下缺陷：衣物不能充分分布均勻，偏心值較大；脫水前均勻分布衣物的時間過長，脫水振動較大。

針對現(xiàn)有技術(shù)中滾筒洗衣機脫水前均勻分布衣物效率較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例中提供一種脫水平衡調(diào)節(jié)方法、裝置及洗衣機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中滾筒洗衣機脫水前均勻分布衣物效率較低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種脫水平衡調(diào)節(jié)方法，其中，該方法包括：步驟1，將洗滌物分層并確定每層洗滌物貼在內(nèi)筒上之后形成的內(nèi)半徑；步驟2，根據(jù)每層洗滌物的內(nèi)半徑確定將每層洗滌物在內(nèi)筒上分布均勻所需的轉(zhuǎn)速和時間；步驟3，依次按照每層洗滌物的轉(zhuǎn)速執(zhí)行與其對應(yīng)的時間；步驟4，測偏心值；如果所述偏心值符合要求則進行高速脫水操作；如果所述偏心值不符合要求則重復(fù)步驟3直至偏心值符合要求為止。

優(yōu)選地，所述步驟1包括：步驟11，檢測電機的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩確定洗滌物的重量；步驟12，根據(jù)所述洗滌物的重量確定分層層數(shù)以及每層洗滌物的內(nèi)半徑。

優(yōu)選地，所述步驟11包括：步驟111，電機加速至指定速度后，以設(shè)定的角加速度加速指定時長；步驟112，檢測當(dāng)前電機的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩確定洗滌物的重量。

優(yōu)選地，所述步驟1之前，所述方法還包括：通過以下公式確定洗滌物的重量與內(nèi)半徑的第一對應(yīng)關(guān)系：T＝k(J_桶β+J_負載β)；其中，T表示轉(zhuǎn)矩，k表示傳動系數(shù)，J_桶表示內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動慣量，J_負載表示所述洗滌物的轉(zhuǎn)動慣量，β表示滾筒角加速度，M表示所述洗滌物的質(zhì)量，R_a表示內(nèi)筒半徑，R_i表示所述內(nèi)半徑，n表示分層層數(shù)；根據(jù)洗滌物的重量與內(nèi)半徑的第一對應(yīng)關(guān)系，建立洗滌物的重量與分層層數(shù)的第二對應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選地，所述步驟12包括：步驟121，根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系和所述第二對應(yīng)關(guān)系，確定與所述洗滌物的重量相對應(yīng)的分層層數(shù)，以及每層洗滌物的內(nèi)半徑。

優(yōu)選地，所述步驟2之前，所述方法還包括：通過以下公式確定每層洗滌物的內(nèi)半徑、轉(zhuǎn)速、時間之間的第三對應(yīng)關(guān)系：R_iw_i²≥g；其中，i＝1、2、3……n；R_i是第i層洗滌物的內(nèi)半徑，w_i是轉(zhuǎn)速，n是分層層數(shù)。

優(yōu)選地，所述步驟2包括：步驟21，根據(jù)所述第三對應(yīng)關(guān)系，確定與每層洗滌物的內(nèi)半徑相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速和時間。

本發(fā)明還提供了一種脫水平衡調(diào)節(jié)裝置，其中，該裝置包括：分層模塊，用于將洗滌物分層并確定每層洗滌物貼在內(nèi)筒上之后形成的內(nèi)半徑；設(shè)置模塊，用于根據(jù)每層洗滌物的內(nèi)半徑確定將每層洗滌物在內(nèi)筒上分布均勻所需的轉(zhuǎn)速和時間；運轉(zhuǎn)模塊，用于依次按照每層洗滌物的轉(zhuǎn)速執(zhí)行與其對應(yīng)的時間；處理模塊，用于測偏心值；如果所述偏心值符合要求則進行高速脫水操作；如果所述偏心值不符合要求則重復(fù)執(zhí)行所述運轉(zhuǎn)模塊直至偏心值符合要求為止。

優(yōu)選地，所述分層模塊包括：稱重單元，用于檢測電機的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩確定洗滌物的重量；分層單元，用于根據(jù)所述洗滌物的重量確定分層層數(shù)以及每層洗滌物的內(nèi)半徑。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：第一計算模塊，用于通過以下公式確定洗滌物的重量與內(nèi)半徑的第一對應(yīng)關(guān)系：T＝k(J_桶β+J_負載β)；其中，T表示轉(zhuǎn)矩，k表示傳動系數(shù)，J_桶表示內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動慣量，J_負載表示所述洗滌物的轉(zhuǎn)動慣量，β表示滾筒角加速度，M表示所述洗滌物的質(zhì)量，R_a表示內(nèi)筒半徑，R_i表示所述內(nèi)半徑，n表示分層層數(shù)；根據(jù)洗滌物的重量與內(nèi)半徑的第一對應(yīng)關(guān)系，建立洗滌物的重量與分層層數(shù)的第二對應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選地，所述分層單元，還用于根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系和所述第二對應(yīng)關(guān)系，確定與所述洗滌物的重量相對應(yīng)的分層層數(shù)，以及每層洗滌物的內(nèi)半徑。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：第二計算模塊，用于通過以下公式確定每層洗滌物的內(nèi)半徑、轉(zhuǎn)速、時間的第三對應(yīng)關(guān)系：R_iw_i²≥g；其中，i＝1、2、3……n；R_i是第i層洗滌物的內(nèi)半徑，w_i是轉(zhuǎn)速，n是分層層數(shù)。

優(yōu)選地，所述設(shè)置模塊，還用于根據(jù)所述第三對應(yīng)關(guān)系，確定與每層洗滌物的內(nèi)半徑相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速和時間。

本發(fā)明還提供了一種洗衣機，其中，包括上述的脫水平衡調(diào)節(jié)裝置。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，利用電機稱重，然后根據(jù)洗滌物重量將滾筒中的洗滌物進行分層，然后根據(jù)離心力與重力的關(guān)系，控制一系列轉(zhuǎn)速將不同層數(shù)的洗滌物進行均勻分布，然后再進行測偏心值決定是否脫水。從而實現(xiàn)了衣物的充分均勻分布，減少脫水前均勻分布衣物的時間，降低洗衣機脫水時的振動，提高了脫水前均勻分布衣物的效率和效果。

附圖說明

圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的滾筒洗衣機平衡調(diào)節(jié)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的脫水平衡調(diào)節(jié)方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的電機稱重示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗滌物分布示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的平衡調(diào)節(jié)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的控制流程圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的脫水平衡調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

實施例一

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的脫水平衡調(diào)節(jié)方法的流程圖，如圖2所示，該方法包括以下步驟(步驟1-步驟4)：

步驟1，將洗滌物分層并確定每層洗滌物貼在內(nèi)筒上之后形成的內(nèi)半徑；

步驟2，根據(jù)每層洗滌物的內(nèi)半徑確定將每層洗滌物在內(nèi)筒上分布均勻所需的轉(zhuǎn)速和時間；

步驟3，依次按照每層洗滌物的轉(zhuǎn)速執(zhí)行與其對應(yīng)的時間；即，按照第一層洗滌物的轉(zhuǎn)速執(zhí)行與其對應(yīng)的時間，再按照第二層洗滌物的轉(zhuǎn)速執(zhí)行與其對應(yīng)的時間，以此類推；

步驟4，測偏心值；如果上述偏心值符合要求則進行高速脫水操作；如果上述偏心值不符合要求則重復(fù)步驟3直至偏心值符合要求為止。

通過本實施例的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)衣物的充分均勻分布，減少脫水前均勻分布衣物的時間，降低洗衣機脫水時的振動，提高了脫水前均勻分布衣物的效率和效果。

具體地，上述步驟1可以通過以下優(yōu)選實施方式實現(xiàn)：步驟11，檢測電機的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)上述轉(zhuǎn)矩確定洗滌物的重量；步驟12，根據(jù)上述洗滌物的重量確定分層層數(shù)以及每層洗滌物的內(nèi)半徑?；诖耍軌驕?zhǔn)確的將洗滌物有效分層，便于后續(xù)分層分布衣物。

具體地，上述步驟11可以通過以下優(yōu)選實施方式實現(xiàn)：步驟111，電機加速至指定速度后，以設(shè)定的角加速度β加速指定時長(例如3s)；步驟112，檢測當(dāng)前電機的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)轉(zhuǎn)矩確定洗滌物的重量?；诖?，可以滿足滾筒中的洗滌物貼在內(nèi)筒上的狀態(tài)。

需要說明的是，在上述步驟1之前，需要先進行下述計算過程：通過以下公式確定洗滌物的重量與內(nèi)半徑的第一對應(yīng)關(guān)系：T＝k(J_桶β+J_負載β)；其中，T表示轉(zhuǎn)矩，k表示傳動系數(shù)，J_桶表示內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動慣量，J_負載表示上述洗滌物的轉(zhuǎn)動慣量，β表示滾筒角加速度，M表示上述洗滌物的質(zhì)量，R_a表示內(nèi)筒半徑，R_i表示上述內(nèi)半徑，n表示分層層數(shù)；然后，根據(jù)洗滌物的重量與內(nèi)半徑的第一對應(yīng)關(guān)系，建立洗滌物的重量與分層層數(shù)的第二對應(yīng)關(guān)系?；诖耍梢悦鞔_洗滌物的重量與分層層數(shù)、每層洗滌物內(nèi)半徑的對應(yīng)關(guān)系，例如可以設(shè)置一公斤的洗滌物分為一層，即如果洗滌物的重量為五公斤，則分為五層。

基于上述計算過程，上述步驟12可以通過以下優(yōu)選實施方式實現(xiàn)：步驟121，根據(jù)上述第一對應(yīng)關(guān)系和上述第二對應(yīng)關(guān)系，確定與上述洗滌物的重量相對應(yīng)的分層層數(shù)，以及每層洗滌物的內(nèi)半徑。

需要說明的是，在上述步驟2之前，需要先進行下述計算過程：通過以下公式確定每層洗滌物的內(nèi)半徑、轉(zhuǎn)速、時間之間的第三對應(yīng)關(guān)系：R_iw_i²≥g；其中，i＝1、2、3……n；R_i是第i層洗滌物的內(nèi)半徑，w_i是轉(zhuǎn)速，n是分層層數(shù)。

基于上述計算過程，上述步驟2可以通過以下優(yōu)選實施方式實現(xiàn)：步驟21，根據(jù)上述第三對應(yīng)關(guān)系，確定與每層洗滌物的內(nèi)半徑相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速和時間?；诖?，可明確每層洗滌物在內(nèi)筒上分布均勻所需的轉(zhuǎn)速和時間，從而便于后續(xù)分層分布洗滌物，提高均勻分布衣物的效率和效果。

本實施例的技術(shù)方案主要可應(yīng)用于滾筒洗衣機中。

實施例二

本實施例從原理性描述和具體實施步驟兩方面對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細介紹。

一、原理性描述

1、洗衣機的電機通過皮帶帶動內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速超過一定轉(zhuǎn)速時，滾筒中的洗滌物會由于離心力大于重力的原因緊貼在內(nèi)筒內(nèi)壁上如圖3所示的電機稱重示意圖，然后再以加速度β加速，此時電機的轉(zhuǎn)矩T可通過下式建立：

T＝k(J_桶β+J_負載β) (1)

其中，上述公式中各個參數(shù)的含義如下：

T—電機轉(zhuǎn)矩；

k—傳動系數(shù)；

J_桶—內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動慣量；

J_負載—洗滌物的轉(zhuǎn)動慣量；

β—滾筒角加速度；

M—洗滌物質(zhì)量；

R_a—內(nèi)筒半徑；

R_i—洗滌物貼在內(nèi)筒上之后形成的內(nèi)半徑。

由于衣物的質(zhì)量越大，在內(nèi)筒中貼的越厚，所對應(yīng)的R_i會越小，因此，每個質(zhì)量M都對應(yīng)一個半徑R_i。據(jù)此，可以根據(jù)洗滌物的質(zhì)量將滾筒中的洗滌物分成n層，每一層對應(yīng)一個內(nèi)半徑R_i。

2、圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗滌物分布示意圖，如圖4所示，首先根據(jù)大量實驗確定額定質(zhì)量的洗滌物都能緊貼在內(nèi)筒上，洗滌物跟著滾筒以轉(zhuǎn)速w旋轉(zhuǎn)時，所對應(yīng)的內(nèi)半徑為R_b，然后根據(jù)R_a、R_b將滾筒中的洗滌物分成1、2、、、n層，所對應(yīng)的內(nèi)半徑依次為R₁、R₂、、、R_n，且R_b<R₁≤R_a，0<R_n≤R_b。然后根據(jù)下式的臨界條件找到每個R_i所對應(yīng)的w_i：

R_iw_i²≥g；i＝1、2、3……n； (3)

然后，再通過大量實驗確定每一層洗滌物在相應(yīng)的轉(zhuǎn)速w_i下充分分布均勻所需要的時間t_i，i＝1、2、、、n。

根據(jù)上述1和2的原理性描述，將每層洗滌物所對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩T_i，內(nèi)半徑R_i，分布均勻所需的轉(zhuǎn)速w_i，分布均勻所需的時間t_i均儲存在主控芯片的Flash(閃存)中。

二、具體實施步驟

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的平衡調(diào)節(jié)示意圖，如圖5所示，本實施例的具體實施步驟如下：

1)脫水開始前首先加速至w_c，其中w_c≥w_b，使得滾筒中的洗滌物均貼在內(nèi)筒上，然后以角加速度β加速指定時長(例如3s)，通過檢測電機的電流計算出電機的轉(zhuǎn)矩T_i。

2)根據(jù)轉(zhuǎn)矩T_i確定洗滌物的重量，然后將洗滌物分為i層，同時確定每層洗滌物所對應(yīng)的R_i、w_i、t_i；然后，以轉(zhuǎn)速w₁運行t₁的時間，以轉(zhuǎn)速w₂運行t₂的時間，……，以轉(zhuǎn)速w_i運行t_i的時間，從而實現(xiàn)均勻分布洗滌物的過程，i＝1、2、、、n。

3)加速至w_c測偏心值，判斷偏心值是否符合偏心限定值的要求，若符合則進行高速脫水，若不符合，則重復(fù)均勻分布洗滌物和測偏心值的過程，直到符合要求才進行高速脫水。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的控制流程圖，如圖6所示，本實施例的具體實施步驟如下：

步驟S601，對洗滌物稱重。

步驟S602，判斷滾筒內(nèi)的衣物達到第i層(i＝1、2、3……n)。

步驟S603，控制滾筒在w₁、w₂……w_i分別運行t₁、t₂……t_i時間進行均勻分布衣物的過程。

步驟S604，控制滾筒加速至w_c，側(cè)偏心值。

步驟S605，判斷偏心值是否≤限定偏心值；如果是，則執(zhí)行步驟S606，如果否，則重新執(zhí)行步驟S603。

步驟S606，進行高速脫水。

在本實施例中，能夠以較少的時間實現(xiàn)脫水前衣物的均勻分布，從而降低滾筒洗衣機脫水時的振動情況。

實施例三

對應(yīng)于圖2介紹的脫水平衡調(diào)節(jié)方法，本實施例提供了一種脫水平衡調(diào)節(jié)裝置，如圖7所示的脫水平衡調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置包括：

分層模塊10，用于將洗滌物分層并確定每層洗滌物貼在內(nèi)筒上之后形成的內(nèi)半徑；

設(shè)置模塊20，用于根據(jù)每層洗滌物的內(nèi)半徑確定將每層洗滌物在內(nèi)筒上分布均勻所需的轉(zhuǎn)速和時間；

運轉(zhuǎn)模塊30，用于依次按照每層洗滌物的轉(zhuǎn)速執(zhí)行與其對應(yīng)的時間；即，按照第一層洗滌物的轉(zhuǎn)速執(zhí)行與其對應(yīng)的時間，再按照第二層洗滌物的轉(zhuǎn)速執(zhí)行與其對應(yīng)的時間，以此類推；

處理模塊40，用于測偏心值；如果上述偏心值符合要求則進行高速脫水操作；如果上述偏心值不符合要求則重復(fù)執(zhí)行上述運轉(zhuǎn)模塊30直至偏心值符合要求為止。

通過本實施例的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)衣物的充分均勻分布，減少脫水前均勻分布衣物的時間，降低洗衣機脫水時的振動，提高了脫水前均勻分布衣物的效率和效果。

具體地，上述分層模塊10可以通過以下優(yōu)選實施方式實現(xiàn)：稱重單元，用于檢測電機的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)上述轉(zhuǎn)矩確定洗滌物的重量；分層單元，用于根據(jù)上述洗滌物的重量確定分層層數(shù)以及每層洗滌物的內(nèi)半徑?；诖?，能夠準(zhǔn)確的將洗滌物有效分層，便于后續(xù)分層分布衣物。

需要說明的是，上述裝置還包括：第一計算模塊，用于通過以下公式確定洗滌物的重量與內(nèi)半徑的第一對應(yīng)關(guān)系：T＝k(J_桶β+J_負載β)；其中，T表示轉(zhuǎn)矩，k表示傳動系數(shù)，J_桶表示內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動慣量，J_負載表示上述洗滌物的轉(zhuǎn)動慣量，β表示滾筒角加速度，M表示上述洗滌物的質(zhì)量，R_a表示內(nèi)筒半徑，R_i表示上述內(nèi)半徑，n表示分層層數(shù)；根據(jù)洗滌物的重量與內(nèi)半徑的第一對應(yīng)關(guān)系，建立洗滌物的重量與分層層數(shù)的第二對應(yīng)關(guān)系。上述分層單元，還用于根據(jù)上述第一對應(yīng)關(guān)系和上述第二對應(yīng)關(guān)系，確定與上述洗滌物的重量相對應(yīng)的分層層數(shù)，以及每層洗滌物的內(nèi)半徑。

基于此，可以明確洗滌物的重量與分層層數(shù)、每層洗滌物內(nèi)半徑的對應(yīng)關(guān)系，例如可以設(shè)置一公斤的洗滌物分為一層，即如果洗滌物的重量為五公斤，則分為五層。

需要說明的是，上述裝置還包括：上述裝置還包括：第二計算模塊，用于通過以下公式確定每層洗滌物的內(nèi)半徑、轉(zhuǎn)速、時間的第三對應(yīng)關(guān)系：R_iw_i²≥g；其中，i＝1、2、3……n；R_i是第i層洗滌物的內(nèi)半徑，w_i是轉(zhuǎn)速，n是分層層數(shù)。上述設(shè)置模塊，還用于根據(jù)上述第三對應(yīng)關(guān)系，確定與每層洗滌物的內(nèi)半徑相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速和時間。基于此，可明確每層洗滌物在內(nèi)筒上分布均勻所需的轉(zhuǎn)速和時間，從而便于后續(xù)分層分布洗滌物，提高均勻分布衣物的效率和效果。

本實施例還提供了一種洗衣機，如圖8所示的洗衣機的結(jié)構(gòu)框圖，該洗衣機包括上述介紹的脫水平衡調(diào)節(jié)裝置。

從以上的描述中可知，本發(fā)明利用電機稱重，然后根據(jù)洗滌物重量將滾筒中的洗滌物進行分層，然后根據(jù)離心力與重力的關(guān)系，控制一系列轉(zhuǎn)速將不同層數(shù)的洗滌物進行均勻分布，然后再進行測偏心值決定是否脫水。從而實現(xiàn)了衣物的充分均勻分布，減少脫水前均勻分布衣物的時間，降低洗衣機脫水時的振動，提高了脫水前均勻分布衣物的效率和效果。

當(dāng)然，以上是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明基本原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。