本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種縫紉機(jī)剪線裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技水平的不斷發(fā)展，縫紉機(jī)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，現(xiàn)有的縫紉機(jī)上一般都設(shè)有自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，在布料放入縫紉機(jī)內(nèi)開(kāi)始車(chē)縫到位后，可以利用自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)將縫線剪斷來(lái)使縫線與布料相分離，這樣可以節(jié)省縫制時(shí)間，降低縫制工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

例如，中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種縫紉機(jī)剪線裝置[授權(quán)公告號(hào)為cn204959277u]，包括動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置連接固定件，固定件通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸連接聯(lián)動(dòng)臂的一端，聯(lián)動(dòng)臂的另一端沿軸向固定連接刀桿；動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)；刀桿的一端固定設(shè)置有動(dòng)刀片，動(dòng)刀片的一側(cè)固定設(shè)置有靜刀片；刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)動(dòng)刀片相對(duì)于靜刀片發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與靜刀片碰觸形成切削力。由動(dòng)刀片和靜刀片構(gòu)成刀組，將動(dòng)力裝置和刀組作為兩個(gè)獨(dú)立部件分別裝入縫紉機(jī)中，由于其為分體式結(jié)構(gòu)，動(dòng)力裝置外置，占據(jù)空間，影響縫紉機(jī)整體的美觀性，而且裝配比較麻煩，成本高。

為解決剪線裝置動(dòng)力外置的問(wèn)題，中國(guó)專(zhuān)利又公開(kāi)另一種縫紉機(jī)功能驅(qū)動(dòng)裝置及縫紉機(jī)[申請(qǐng)公布號(hào)cn105908400a]，置包括位于機(jī)頭內(nèi)的電機(jī)，電機(jī)內(nèi)具有轉(zhuǎn)軸一，轉(zhuǎn)軸一水平設(shè)置且垂直于縫紉機(jī)的主軸，轉(zhuǎn)軸一的兩端分別為端部一和端部二且端部一和端部二均伸出電機(jī)主體的外部，端部一處固定有凸輪件一，凸輪件一通過(guò)離合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)的剪線機(jī)構(gòu)動(dòng)作，端部二處固定有凸輪件二。在電機(jī)的兩端分別設(shè)置凸輪件一和凸輪件二，電機(jī)的兩端均能完成特定功能，最主要是使得電機(jī)內(nèi)置。

為了使得凸輪件一與連桿一之間的作用關(guān)系更為靈活，相互作用更為順暢，凸輪件一包括連桿三，連桿三的一段固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸一上，連桿三的另一端設(shè)有軸承或軸套。工作時(shí)凸輪件一帶動(dòng)連桿一動(dòng)作，連桿一帶動(dòng)動(dòng)桿軸向運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)方式復(fù)雜，電機(jī)與動(dòng)桿不是一體式結(jié)構(gòu)，安裝不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的縫紉機(jī)剪線裝置。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本縫紉機(jī)剪線裝置，包括固定座，所述固定座的一側(cè)具有刀片安裝座，所述刀片安裝座的端部固定有下刀片，刀片安裝座上還設(shè)有沿固定座長(zhǎng)度方向延伸的支撐孔，所述的支撐孔內(nèi)穿設(shè)有與支撐孔精密配合的可沿自身中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的刀軸，所述刀軸的一端固定有與下刀片嚙合設(shè)置的上刀片，其特征在于，所述的固定座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)刀軸沿自身中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)件與刀軸同軸設(shè)置且通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與刀軸連接，所述的刀軸與刀片安裝座之間設(shè)有用于始終使上刀片與下刀片緊密?chē)Ш系恼{(diào)整結(jié)構(gòu)。

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括外軸套和穿設(shè)于外軸套內(nèi)的與外軸套配合設(shè)置的內(nèi)軸套，所述的外軸套與內(nèi)軸套之間設(shè)有當(dāng)外軸套/內(nèi)軸套在驅(qū)動(dòng)件的作用下軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸套/外軸套沿自身中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)單元。

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有兩種情況：當(dāng)外軸套在驅(qū)動(dòng)件的作用下軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸套沿自身中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)內(nèi)軸套在驅(qū)動(dòng)件的作用下軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)外軸套沿自身中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述的外軸套與驅(qū)動(dòng)件的輸出軸同軸固連，所述的刀軸穿設(shè)在內(nèi)軸套內(nèi)且與內(nèi)軸套同軸配合設(shè)置，所述的刀軸與內(nèi)軸套之間設(shè)有周向限位結(jié)構(gòu)，所述的聯(lián)動(dòng)單元包括至少一個(gè)設(shè)于內(nèi)軸套上的螺旋軌道一和設(shè)于外軸套上的其內(nèi)端與螺旋軌道一滑動(dòng)配合的限位銷(xiāo)一，所述限位銷(xiāo)一的數(shù)量與螺旋軌道一的數(shù)量相等且限位銷(xiāo)一與螺旋軌道一一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。螺旋軌道一與限位銷(xiāo)一的位置可以互換，即將螺旋軌道一設(shè)置到外軸套上，將限位銷(xiāo)一設(shè)置到內(nèi)軸套上也是可行的。

螺旋軌道一沿內(nèi)軸套徑向上的橫截面呈弧形，為了保證限位銷(xiāo)一的內(nèi)端能準(zhǔn)確配合且能在螺旋軌道一內(nèi)良好滑動(dòng)，限位銷(xiāo)一的內(nèi)端呈球狀。為了方便限位銷(xiāo)一的安裝，在外軸套上開(kāi)設(shè)徑向螺紋孔，限位銷(xiāo)一通過(guò)螺紋的方式固定在徑向螺紋孔內(nèi)，其內(nèi)端要能在螺旋軌道一內(nèi)良好滑動(dòng)。

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述的螺旋軌道一為1-6個(gè)。

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述的螺旋軌道一為2個(gè)。當(dāng)螺旋軌道一為2個(gè)時(shí)，沿內(nèi)軸套的中軸線對(duì)稱(chēng)分布，保證聯(lián)動(dòng)時(shí)內(nèi)軸套與外軸套之間的平穩(wěn)性，提高傳動(dòng)精度，從而保證內(nèi)軸套的旋轉(zhuǎn)精度。

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述的螺旋軌道一為3個(gè)。同理，3個(gè)螺旋軌道一呈環(huán)形陣列分布，保證聯(lián)動(dòng)時(shí)內(nèi)軸套與外軸套之間的平穩(wěn)性，提高傳動(dòng)精度。

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述的內(nèi)軸套與驅(qū)動(dòng)件的輸出軸同軸固連，所述的刀軸同軸穿設(shè)在外軸套內(nèi)且刀軸與外軸套周向固定，所述的聯(lián)動(dòng)單元包括至少一個(gè)設(shè)于外軸套上的螺旋軌道二和設(shè)于內(nèi)軸套上的其內(nèi)端與螺旋軌道二滑動(dòng)配合的限位銷(xiāo)二，所述限位銷(xiāo)二的數(shù)量與螺旋軌道二的數(shù)量相等且限位銷(xiāo)二與螺旋軌道二一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。螺旋軌道二與限位銷(xiāo)二的位置可以互換，即將螺旋軌道二設(shè)置到內(nèi)軸套上，將限位銷(xiāo)二設(shè)置到外軸套上也是可行的。

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述的螺旋軌道二為1-6個(gè)。

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述的螺旋軌道二為2個(gè)。當(dāng)螺旋軌道二為2個(gè)時(shí)，沿外軸套的中軸線對(duì)稱(chēng)分布，保證聯(lián)動(dòng)時(shí)外軸套與內(nèi)軸套之間的平穩(wěn)性，提高傳動(dòng)精度，從而保證外軸套的旋轉(zhuǎn)精度。

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述的螺旋軌道二為3個(gè)。同理，3個(gè)螺旋軌道二呈環(huán)形陣列分布，保證聯(lián)動(dòng)時(shí)外軸套與內(nèi)軸套之間的平穩(wěn)性，提高傳動(dòng)精度。

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述的周向限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于刀軸上的限位平面和設(shè)于內(nèi)軸套上的與限位平面貼靠設(shè)置的限位柱，所述的內(nèi)軸套上設(shè)有定位孔，所述的限位柱穿設(shè)在定位孔內(nèi)。

限位柱可通過(guò)螺紋的方式直接固定在定位孔內(nèi)，固定好后要求限位柱的內(nèi)端貼靠在限位平面上，其外端不能凸出內(nèi)軸套的外表面，防止與外軸套發(fā)生干涉。

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述螺旋軌道一的螺距為10-100mm。這樣設(shè)置以防止限位銷(xiāo)一跟內(nèi)軸套發(fā)生自鎖現(xiàn)象。

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)件為氣缸，所述氣缸活塞桿伸出缸體的部分上具有外螺紋，上述的外軸套上具有與氣缸的活塞桿同軸設(shè)置的內(nèi)螺紋孔，所述氣缸的活塞桿螺紋連接在外軸套的內(nèi)螺紋孔內(nèi)。

外軸套呈桶狀且靠近氣缸的一端具有底部，其中內(nèi)螺紋孔開(kāi)設(shè)在底部的中心位置。為提高外軸套與氣缸活塞桿的連接穩(wěn)定性，在氣缸的活塞桿上螺紋連接有抵靠在外軸套上的鎖緊螺母，以保證外軸套與氣缸活塞桿不轉(zhuǎn)動(dòng)。

本處活塞桿位于缸體內(nèi)部部分的橫截面呈多邊形，保證活塞桿在缸體內(nèi)不轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)氣缸本身不旋轉(zhuǎn)。在固定座上設(shè)有支撐座，支撐座上具有與刀軸同軸的安裝孔，氣缸同軸固定在該安裝孔內(nèi)。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)件還可以是旋轉(zhuǎn)氣缸，此時(shí)需要對(duì)外軸套的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制。

其中驅(qū)動(dòng)件除了為氣缸外，還可以是液壓缸、推拉式電磁鐵或者任何輸出軸可軸向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源裝置。驅(qū)動(dòng)件除了為往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸外，還可以是單向運(yùn)動(dòng)氣缸，通過(guò)在單向運(yùn)動(dòng)氣缸的內(nèi)部增加復(fù)位彈簧，同樣能達(dá)到往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸的作用。當(dāng)然驅(qū)動(dòng)件還可以是電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器直接與刀軸傳動(dòng)連接。

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述的調(diào)整結(jié)構(gòu)包括固定在刀軸上的限位環(huán)和套設(shè)于刀軸上的彈簧，所述彈簧的一端抵靠在限位環(huán)上，其另一端抵靠在刀片安裝座上，在彈簧的彈力作用下所述的限位環(huán)抵靠在內(nèi)軸套上，此時(shí)上刀片與下刀片緊密?chē)Ш稀?/p>

當(dāng)氣缸的活塞桿伸出或縮入時(shí)，產(chǎn)生了軸向運(yùn)動(dòng)，那么必定會(huì)帶動(dòng)內(nèi)軸套旋轉(zhuǎn)，同時(shí)內(nèi)軸套在軸向上有可能會(huì)產(chǎn)生輕微的軸向運(yùn)動(dòng)，但在彈簧的作用下，驅(qū)動(dòng)刀軸輕微軸向運(yùn)動(dòng)從而使得內(nèi)軸套復(fù)位，始終保證上刀片與下刀片緊密?chē)Ш稀?/p>

在上述的縫紉機(jī)剪線裝置中，所述的刀軸上具有環(huán)形槽，所述的限位環(huán)卡接在該環(huán)形槽內(nèi)，所述限位環(huán)的側(cè)部具有開(kāi)口。

限位環(huán)為一個(gè)開(kāi)口環(huán)，具有一定彈性，開(kāi)口的大小小于刀軸的外徑，保證限位環(huán)卡接到環(huán)形槽內(nèi)后不會(huì)脫落。限位環(huán)為開(kāi)口環(huán)，可方便將其連接到限位槽內(nèi)，安裝和拆卸方便。

本裝置中，上刀片所旋轉(zhuǎn)的角度由外軸套的直線運(yùn)動(dòng)距離和內(nèi)軸套的螺旋軌道一螺距共同控制，內(nèi)軸套的螺旋軌道一旋轉(zhuǎn)方向與氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向共同控制上刀片的旋轉(zhuǎn)方向。其工作原理如下：氣缸通氣時(shí)，活塞桿作直線移動(dòng)，通過(guò)外軸套中的限位銷(xiāo)一在內(nèi)軸套的螺旋軌道一內(nèi)移動(dòng)，將活塞桿的直線移動(dòng)變?yōu)榈遁S的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行控制上刀片的擺動(dòng)并配合下刀片形成剪線動(dòng)作。對(duì)換氣缸的進(jìn)出口，活塞桿反向直線運(yùn)動(dòng)，刀軸反向旋轉(zhuǎn)，使上刀片復(fù)位，剪線動(dòng)作完成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本縫紉機(jī)剪線裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

將驅(qū)動(dòng)件與刀軸同軸設(shè)置，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，占用空間小，完全置于縫臺(tái)右上方，不影響縫紉機(jī)整體的美觀性；通過(guò)設(shè)于內(nèi)軸套上的螺旋軌道一和設(shè)于外軸套上的限位銷(xiāo)一來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳動(dòng)，將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性好、精度較高，較先前的連桿傳動(dòng)更是大大節(jié)約占用空間；而且其安裝方便，成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的實(shí)施例一的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的實(shí)施例一的剖視圖。

圖3是本發(fā)明提供的實(shí)施例一中聯(lián)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的實(shí)施例一中內(nèi)軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是實(shí)施例一中刀軸與內(nèi)軸套的配合狀態(tài)示意圖。

圖6是本發(fā)明提供的實(shí)施例二的剖視圖。

圖7是實(shí)施例二中外軸套與內(nèi)軸套的配合狀態(tài)示意圖。

圖中，1、固定座；2、刀片安裝座；3、下刀片；4、刀軸；5、上刀片；6、驅(qū)動(dòng)件；7、外軸套；8、內(nèi)軸套；9、螺旋軌道一；10、限位銷(xiāo)一；11、限位平面；12、定位孔；13、限位環(huán)；14、彈簧；15、環(huán)形槽；16、鎖緊螺母；17、支撐座；18、螺旋軌道二；19、限位銷(xiāo)二。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1所示的縫紉機(jī)剪線裝置，包括固定座1，固定座1的一側(cè)具有刀片安裝座2，刀片安裝座2的端部固定有下刀片3，刀片安裝座2上還設(shè)有沿固定座1長(zhǎng)度方向延伸的支撐孔，支撐孔內(nèi)穿設(shè)有與支撐孔精密配合的可沿自身中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的刀軸4，刀軸4的一端固定有與下刀片3嚙合設(shè)置的上刀片5。

如圖1所示，固定座1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)刀軸4沿自身中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件6，該驅(qū)動(dòng)件6與刀軸4同軸設(shè)置且通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與刀軸4連接，刀軸4與刀片安裝座2之間設(shè)有用于始終使上刀片5與下刀片3緊密?chē)Ш系恼{(diào)整結(jié)構(gòu)。

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括外軸套7和穿設(shè)于外軸套7內(nèi)的與外軸套7配合設(shè)置的內(nèi)軸套8，本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，當(dāng)外軸套7在驅(qū)動(dòng)件6的作用下軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸套8沿自身中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2所示，外軸套7與驅(qū)動(dòng)件6的輸出軸同軸固連，刀軸4穿設(shè)在內(nèi)軸套8內(nèi)且與內(nèi)軸套8同軸配合設(shè)置，刀軸4與內(nèi)軸套8之間設(shè)有周向限位結(jié)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)單元包括至少一個(gè)設(shè)于內(nèi)軸套8上的螺旋軌道一9和設(shè)于外軸套7上的其內(nèi)端與螺旋軌道一9滑動(dòng)配合的限位銷(xiāo)一10，限位銷(xiāo)一10的數(shù)量與螺旋軌道一9的數(shù)量相等且限位銷(xiāo)一10與螺旋軌道一9一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

螺旋軌道一9沿內(nèi)軸套8徑向上的橫截面呈弧形，為了保證限位銷(xiāo)一10的內(nèi)端能準(zhǔn)確配合且能在螺旋軌道一9內(nèi)良好滑動(dòng)，限位銷(xiāo)一10的內(nèi)端呈球狀。為了方便限位銷(xiāo)一10的安裝，在外軸套7上開(kāi)設(shè)徑向螺紋孔，限位銷(xiāo)一10通過(guò)螺紋的方式固定在徑向螺紋孔內(nèi)，其內(nèi)端要能在螺旋軌道一9內(nèi)良好滑動(dòng)。

其中，螺旋軌道一9為1-6個(gè)。

本實(shí)施例中，如圖4所示，螺旋軌道一9為2個(gè)，且沿內(nèi)軸套8的中軸線對(duì)稱(chēng)分布，保證聯(lián)動(dòng)時(shí)內(nèi)軸套8與外軸套7之間的平穩(wěn)性，提高傳動(dòng)精度，從而保證內(nèi)軸套8的旋轉(zhuǎn)精度。

本實(shí)施例中，螺旋軌道一9的螺距為10-100mm，這樣設(shè)置以防止限位銷(xiāo)一10跟內(nèi)軸套8發(fā)生自鎖現(xiàn)象。

如圖5所示，周向限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于刀軸4上的限位平面11和設(shè)于內(nèi)軸套8上的與限位平面11貼靠設(shè)置的限位柱，內(nèi)軸套8上設(shè)有定位孔12，限位柱穿設(shè)在定位孔12內(nèi)。

限位柱可通過(guò)螺紋的方式直接固定在定位孔12內(nèi)，固定好后要求限位柱的內(nèi)端貼靠在限位平面11上，其外端不能凸出內(nèi)軸套8的外表面，防止與外軸套7發(fā)生干涉。

本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，驅(qū)動(dòng)件6為氣缸，如圖2所示，氣缸活塞桿伸出缸體的部分上具有外螺紋，外軸套7上具有與氣缸的活塞桿同軸設(shè)置的內(nèi)螺紋孔，氣缸的活塞桿螺紋連接在外軸套7的內(nèi)螺紋孔內(nèi)。

具體的，如圖2所示，外軸套7呈桶狀且靠近氣缸的一端具有底部，其中，內(nèi)螺紋孔開(kāi)設(shè)在底部的中心位置。為提高外軸套7與氣缸活塞桿的連接穩(wěn)定性，如圖2所示，在氣缸的活塞桿上螺紋連接有抵靠在外軸套7上的鎖緊螺母16，以保證外軸套7與氣缸活塞桿不轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，氣缸的活塞桿是不能沿自身軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)的，其活塞桿位于缸體內(nèi)部部分的橫截面呈多邊形，保證活塞桿在缸體內(nèi)不轉(zhuǎn)動(dòng)。在固定座1上設(shè)有支撐座17，支撐座17上具有與刀軸4同軸的安裝孔，氣缸同軸固定在該安裝孔內(nèi)。

如圖2所示，調(diào)整結(jié)構(gòu)包括固定在刀軸4上的限位環(huán)13和套設(shè)于刀軸4上的彈簧14，彈簧14的一端抵靠在限位環(huán)13上，其另一端抵靠在刀片安裝座2上，在彈簧14的彈力作用下限位環(huán)13抵靠在內(nèi)軸套8上，此時(shí)上刀片5與下刀片3緊密?chē)Ш稀?/p>

當(dāng)氣缸的活塞桿伸出或縮入時(shí)，產(chǎn)生了軸向運(yùn)動(dòng)，那么必定會(huì)帶動(dòng)內(nèi)軸套8旋轉(zhuǎn)，同時(shí)內(nèi)軸套8在軸向上有可能會(huì)產(chǎn)生輕微的軸向運(yùn)動(dòng)，但在彈簧14的作用下，驅(qū)動(dòng)刀軸4輕微軸向運(yùn)動(dòng)從而使得內(nèi)軸套8復(fù)位，始終保證上刀片5與下刀片3緊密?chē)Ш稀?/p>

具體的，如圖5所示，刀軸4上具有環(huán)形槽15，限位環(huán)13卡接在該環(huán)形槽15內(nèi)，限位環(huán)13的側(cè)部具有開(kāi)口。限位環(huán)13為一個(gè)開(kāi)口環(huán)，具有一定彈性，開(kāi)口的大小小于刀軸4的外徑，保證限位環(huán)13卡接到環(huán)形槽15內(nèi)后不會(huì)脫落。限位環(huán)13為開(kāi)口環(huán)，可方便將其連接到限位槽內(nèi)，安裝和拆卸方便。

本裝置中，上刀片5所旋轉(zhuǎn)的角度由外軸套7的直線運(yùn)動(dòng)距離和內(nèi)軸套8的螺旋軌道一9螺距共同控制，內(nèi)軸套8的螺旋軌道一9旋轉(zhuǎn)方向與氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向共同控制上刀片5的旋轉(zhuǎn)方向。其工作原理如下：氣缸通氣時(shí)，活塞桿作直線移動(dòng)，通過(guò)外軸套7中的限位銷(xiāo)一10在內(nèi)軸套8的螺旋軌道一9內(nèi)移動(dòng)，將活塞桿的直線移動(dòng)變?yōu)榈遁S4的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行控制上刀片5的擺動(dòng)并配合下刀片3形成剪線動(dòng)作。對(duì)換氣缸的進(jìn)出口，活塞桿反向直線運(yùn)動(dòng)，刀軸4反向旋轉(zhuǎn)，使上刀片5復(fù)位，剪線動(dòng)作完成。

本縫紉機(jī)剪線裝置將驅(qū)動(dòng)件6與刀軸4同軸設(shè)置，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，占用空間小，完全置于縫紉機(jī)縫臺(tái)右上方，不影響縫紉機(jī)整體的美觀性；通過(guò)設(shè)于內(nèi)軸套8上的螺旋軌道一9和設(shè)于外軸套7上的限位銷(xiāo)一10來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳動(dòng)，將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性好、精度較高，較先前的連桿傳動(dòng)更是大大節(jié)約占用空間；而且其安裝方便，成本低。

實(shí)施例二

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)原理基本相同，不同的地方在于，如圖6和7所示，內(nèi)軸套8與驅(qū)動(dòng)件6的活塞桿連接，外軸套7與刀軸4連接，當(dāng)內(nèi)軸套8在驅(qū)動(dòng)件6的作用下軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)外軸套7周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖7所示，外軸套7上設(shè)有至少一個(gè)螺旋軌道二18，內(nèi)軸套8上設(shè)有其外端與螺旋軌道二18滑動(dòng)配合的限位銷(xiāo)二19，限位銷(xiāo)二19的數(shù)量與螺旋軌道二18的數(shù)量相等且限位銷(xiāo)二19與螺旋軌道二18一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

為了保證限位銷(xiāo)二19的內(nèi)端能準(zhǔn)確配合且能在螺旋軌道二18內(nèi)良好滑動(dòng)，限位銷(xiāo)二19的外端呈球狀。為了方便限位銷(xiāo)二19的安裝，在內(nèi)軸套8上開(kāi)設(shè)徑向螺紋孔，限位銷(xiāo)二19通過(guò)螺紋的方式固定在徑向螺紋孔內(nèi)，其外端要能在螺旋軌道二18內(nèi)良好滑動(dòng)。

本實(shí)施例中，如圖7所示，螺旋軌道二18為2個(gè)且均勻分布。

實(shí)施例三

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)原理基本相同，不同的地方在于，螺旋軌道一9為3個(gè)且呈環(huán)形陣列分布，保證聯(lián)動(dòng)時(shí)內(nèi)軸套8與外軸套7之間的平穩(wěn)性，提高傳動(dòng)精度。

實(shí)施例四

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)原理基本相同，不同的地方在于，驅(qū)動(dòng)件6為液壓缸、推拉式電磁鐵或者其他輸出軸可軸向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源裝置。

實(shí)施例五

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)原理基本相同，不同的地方在于，驅(qū)動(dòng)件6為電機(jī)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器直接與刀軸4傳動(dòng)連接。

實(shí)施例六

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)原理基本相同，不同的地方在于，驅(qū)動(dòng)件6為單向運(yùn)動(dòng)氣缸，通過(guò)在單向運(yùn)動(dòng)氣缸的內(nèi)部增加復(fù)位彈簧，同樣能達(dá)到往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸的作用。

實(shí)施例七

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)原理基本相同，不同的地方在于，驅(qū)動(dòng)件6還可以是旋轉(zhuǎn)氣缸，此時(shí)需要對(duì)外軸套7的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。