本發(fā)明涉及一種縫紉設(shè)備，特別是涉及一種自動對邊裝置及縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

縫紉機(jī)在縫紉上下層疊的雙層縫料時(shí)，由于放料的位置以及上下兩層縫料邊緣形狀的不一致，需要在縫紉前或縫紉過程中將上下兩層縫料的邊緣進(jìn)行對齊操作，由此產(chǎn)生安裝于縫紉機(jī)中的對邊裝置。

目前，縫紉機(jī)中對邊裝置的機(jī)構(gòu)傳動部件比較復(fù)雜，比如：申請?zhí)枮?01010230868.2的中國發(fā)明專利所公開的一種上下進(jìn)給縫紉機(jī)中，其通過可轉(zhuǎn)動的下側(cè)滾輪3和可轉(zhuǎn)動的上側(cè)滾輪7來分別驅(qū)動縫料在與縫紉機(jī)進(jìn)料方向相正交的方向上往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)上下兩層縫料的對邊。但是，由于下側(cè)滾輪3和上側(cè)滾輪7均是可轉(zhuǎn)動設(shè)置，因此，用于驅(qū)動下側(cè)滾輪3和上側(cè)滾輪7轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)非常復(fù)雜，故傳動效率低，制造成本高，可靠性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種自動對邊裝置，其具有較高的傳動效率和傳遞穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動對邊裝置，包括都可沿垂直于縫紉機(jī)進(jìn)料方向的方向直線往復(fù)移動的上壓腳和下壓腳，所述上壓腳和下壓腳之間形成有縫料容置空間，該縫料容置空間用于放置上下層疊的上層縫料和下層縫料，所述上壓腳的下端具有用于和上層縫料相接觸的上壓料面，所述下壓腳的上端具有用于和下層縫料相接觸的下壓料面。

進(jìn)一步地，還包括上驅(qū)動電機(jī)、下驅(qū)動電機(jī)、以及都沿垂直于縫紉機(jī)進(jìn)料方向的方向軸向延伸的上連接絲杠和下連接絲杠，所述上壓腳中具有沿上連接絲杠的軸向延伸的第一內(nèi)螺紋，所述下壓腳中具有沿下連接絲杠的軸向延伸的第二內(nèi)螺紋，所述上驅(qū)動電機(jī)的輸出端與上連接絲杠的一端相固定，上連接絲杠的另一端與上壓腳中的第一內(nèi)螺紋相配合，所述下驅(qū)動電機(jī)的輸出端與下連接絲杠的一端相固定，下連接絲杠的另一端與下壓腳中的第二內(nèi)螺紋相配合。

進(jìn)一步地，所述上驅(qū)動電機(jī)固定在一沿縫紉機(jī)進(jìn)料方向軸向延伸的上固定軸上，所述上固定軸的兩端可轉(zhuǎn)動地支撐在上固定架中、并由上轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述下驅(qū)動電機(jī)固定在一沿縫紉機(jī)進(jìn)料方向軸向延伸的下固定軸上，所述下固定軸的兩端可轉(zhuǎn)動地支撐在下固定架中、并由下轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述上轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位置固定的上電磁鐵、具有第一固定擺動支點(diǎn)的第一驅(qū)動連桿、第二驅(qū)動連桿、以及第三驅(qū)動連桿，所述上電磁鐵的鐵芯與第一驅(qū)動連桿的一端相鉸接，第一驅(qū)動連桿的另一端與第二驅(qū)動連桿的一端相鉸接，第二驅(qū)動連桿的另一端與第三驅(qū)動連桿的一端相鉸接，第三驅(qū)動連桿的另一端與上驅(qū)動電機(jī)相固定。

優(yōu)選地，所述下轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位置固定的下電磁鐵、以及具有第二固定擺動支點(diǎn)的第四驅(qū)動連桿，所述下電磁鐵的鐵芯用于和第四驅(qū)動連桿的一端相接觸，第四驅(qū)動連桿的另一端與下固定軸相固定。

進(jìn)一步地，還包括用于檢測上層縫料的邊緣與下層縫料的邊緣是否對齊的感應(yīng)器。

優(yōu)選地，還包括位置固定且位于上壓腳和下壓腳之間的分離板，該分離板用于使上層縫料和下層縫料分離。

進(jìn)一步地，還包括位置固定且位于分離板上方測的導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上具有向上翹起的導(dǎo)向部。

優(yōu)選地，所述上壓料面和下壓料面均為鋸齒面。

本發(fā)明還提供一種縫紉機(jī)，包括如上所述的自動對邊裝置。

如上所述，本發(fā)明涉及的自動對邊裝置及縫紉機(jī)，具有以下有益效果：

本申請直接通過上壓腳和下壓腳的直線移動帶動上層縫料和下層縫料移動，其與現(xiàn)有技術(shù)中滾輪滾動帶動縫料移動的結(jié)構(gòu)相比，傳動結(jié)構(gòu)更為簡單、傳動效率更高，從而提高雙層縫料的對邊效果，以提高縫紉質(zhì)量。

附圖說明

圖1至圖3為本申請中自動對邊裝置在不同視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本申請中上轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本申請中下轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號說明

1 上壓腳

101 上壓料面

2 下壓腳

201 下壓料面

3 上驅(qū)動電機(jī)

4 下驅(qū)動電機(jī)

5 上連接絲杠

6 下連接絲杠

7 上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

71 上導(dǎo)軌

72 上導(dǎo)向滑塊

73 上連接桿

8 下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

81 下導(dǎo)軌

82 下導(dǎo)向滑塊

83 下連接桿

9 上固定軸

10 下固定軸

11 上電磁鐵

12 第一驅(qū)動連桿

13 第二驅(qū)動連桿

14 第三驅(qū)動連桿

15 下電磁鐵

16 第四驅(qū)動連桿

17 感應(yīng)器

18 分離板

19 導(dǎo)向板

191 導(dǎo)向部

20 針板

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

須知，本說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

本申請?zhí)峁┮环N安裝在縫紉機(jī)上的自動對邊裝置，如圖1至圖3所示，所述自動對邊裝置包括都可沿垂直于縫紉機(jī)進(jìn)料方向的方向直線往復(fù)移動的上壓腳1和下壓腳2，所述上壓腳1和下壓腳2之間形成有縫料容置空間，該縫料容置空間用于放置上下層疊的上層縫料和下層縫料，所述上壓腳1的下端具有用于和上層縫料相接觸的上壓料面101，所述下壓腳2的上端具有用于和下層縫料相接觸的下壓料面201。

為了便于描述，本實(shí)施例中，將縫紉機(jī)進(jìn)料方向定義為前后方向，故垂直于縫紉機(jī)進(jìn)料方向的方向?yàn)樽笥曳较颍虼?，上壓腳1和下壓腳2都可沿左右方向直線往復(fù)移動。在將上層縫料和下層縫料都放置于縫料容置空間中后，上壓腳1下端的上壓料面101與上層縫料相接觸，使得上壓腳1帶動上層縫料沿左右方向直線往復(fù)移動；下壓腳2上端的下壓料面201與下層縫料相接觸，使得下壓腳2帶動下層縫料沿左右方向直線往復(fù)移動；因此，通過上壓腳1和下壓腳2沿左右方向直線往復(fù)移動的相互配合使得上層縫料和下層縫料的邊緣上下對齊，其能夠在縫紉前和縫紉過程中可以隨時(shí)進(jìn)行對邊。進(jìn)一步地，本申請中，驅(qū)動上層縫料和下層縫料移動是直接由上壓腳1和下壓腳2的直線移動實(shí)現(xiàn)的，與現(xiàn)有技術(shù)中滾輪滾動帶動縫料移動的結(jié)構(gòu)相比，本申請中傳動結(jié)構(gòu)更為簡單、傳動效率更高，從而提高雙層縫料的對邊效果，以提高縫紉質(zhì)量。

優(yōu)選地，為了能夠更好地將自動對邊裝置安裝在縫紉機(jī)中，如圖1和圖3所示，所述上壓腳1和下壓腳2左右錯(cuò)位設(shè)置，上壓腳1位于縫紉機(jī)中針板20的上方，下壓腳2位于針板20的下方，針板20上開設(shè)有容下壓腳2上端的下壓料面201向上透出的通槽，該通槽沿左右方向延伸，通槽在左右方向上的長度要大于下壓料面201在左右方向上的長度，以允許下壓料面201在通槽中可左右往復(fù)移動。另外，為了提高上壓腳1帶動上層縫料移動、以及下壓腳2帶動下層縫料移動的可靠性，上壓腳1的下端具有至少兩個(gè)前后排布的上壓料面101，下壓腳2的上端具有至少兩個(gè)前后排布的下壓料面201，上壓料面101和下壓料面201均為鋸齒面，以增加上壓腳1、下壓腳2與縫料的接觸面積和摩擦力，對縫料位置的調(diào)整更加直接有效。

進(jìn)一步地，如圖2和圖3所示，自動對邊裝置還包括上驅(qū)動電機(jī)3、下驅(qū)動電機(jī)4、以及都沿垂直于縫紉機(jī)進(jìn)料方向的方向軸向延伸的上連接絲杠5和下連接絲杠6，上壓腳1中具有沿上連接絲杠5的軸向延伸的第一內(nèi)螺紋，下壓腳2中具有沿下連接絲杠6的軸向延伸的第二內(nèi)螺紋，所述上驅(qū)動電機(jī)3的輸出端與上連接絲杠5的一端相固定，上連接絲杠5的另一端與上壓腳1中的第一內(nèi)螺紋相配合，也即為上連接絲杠5與上壓腳1為螺紋配合的關(guān)系、兩者構(gòu)成絲杠螺母副，且上連接絲杠5相對于上壓腳1可轉(zhuǎn)動、上壓腳1相對于上連接絲杠5可移動；所述下驅(qū)動電機(jī)4的輸出端與下連接絲杠6的一端相固定，下連接絲杠6的另一端與下壓腳2中的第二內(nèi)螺紋相配合，也即為下連接絲杠6與下壓腳2為螺紋配合的關(guān)系、兩者構(gòu)成絲杠螺母副，且下連接絲杠6相對于下壓腳2可轉(zhuǎn)動、下壓腳2相對于下連接絲杠6可移動。上驅(qū)動電機(jī)3帶動上連接絲杠5轉(zhuǎn)動時(shí)，通過上連接絲杠5與上壓腳1的螺紋配合使得上壓腳1沿上連接絲杠5左右直線往復(fù)移動。同理，下驅(qū)動電機(jī)4帶動下連接絲杠6轉(zhuǎn)動時(shí)，通過下連接絲杠6與下壓腳2的螺紋配合使得下壓腳2沿下連接絲杠6左右直線往復(fù)移動。采用絲杠螺母副作為傳動機(jī)構(gòu)，其在實(shí)現(xiàn)直線傳動的同時(shí)還能夠簡化傳動結(jié)構(gòu)，使得對邊裝置的整體結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，且保證較高的傳動效率。

為了提高上壓腳1和下壓腳2直線往復(fù)移動的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，如圖3所示，還包括上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7和下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8。其中，上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7用于限制上壓腳1隨上連接絲杠5轉(zhuǎn)動、確保上壓腳1只能沿上連接絲杠5直線往復(fù)移動，上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7包括與上連接絲杠5相平行的上導(dǎo)軌71、與上導(dǎo)軌71相配合并可沿上導(dǎo)軌71直線往復(fù)移動的上導(dǎo)向滑塊72、以及上連接桿73，上連接桿73的兩端分別與上壓腳1和上導(dǎo)向滑塊72相固定。下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8用于限制下壓腳2隨下連接絲杠6轉(zhuǎn)動、確保下壓腳2只能沿下連接絲杠6直線往復(fù)移動，下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括與下連接絲杠6相平行的下導(dǎo)軌81、與下導(dǎo)軌81相配合并可沿下導(dǎo)軌81直線往復(fù)移動的下導(dǎo)向滑塊82、以及下連接桿83，下連接桿83的兩端分別與下壓腳2和下導(dǎo)向滑塊82相固定。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述上驅(qū)動電機(jī)3固定在一沿縫紉機(jī)進(jìn)料方向軸向延伸的上固定軸9上，所述上固定軸9的前后兩端可轉(zhuǎn)動地支撐在上固定架中、并由上轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，上固定架固定在縫紉機(jī)的機(jī)殼上；上轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作時(shí)，使得上固定軸9轉(zhuǎn)過一定的角度，上固定軸9帶動上驅(qū)動電機(jī)3、上連接絲杠5、上壓腳1同步地轉(zhuǎn)過一定的角度，給上壓腳1提供相應(yīng)的壓力、以及調(diào)整上壓腳1對上層縫料的壓力，保證上壓腳1帶動上層縫料移動的可靠性。同樣地，如圖5所示，所述下驅(qū)動電機(jī)4固定在一沿縫紉機(jī)進(jìn)料方向軸向延伸的下固定軸10上，所述下固定軸10的兩端可轉(zhuǎn)動地支撐在下固定架中、并由下轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；下轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作時(shí)，使得下固定軸10轉(zhuǎn)過一定的角度，下固定軸10帶動下驅(qū)動電機(jī)4、下連接絲杠6、下壓腳2同步地轉(zhuǎn)過一定的角度，給下壓腳2提供相應(yīng)的壓力、以及調(diào)整下壓腳2對下層縫料的壓力，保證下壓腳2帶動下層縫料移動的可靠性。

所述上轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：如圖4所示，上轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位置固定的上電磁鐵11、具有第一固定擺動支點(diǎn)的第一驅(qū)動連桿12、第二驅(qū)動連桿13、以及第三驅(qū)動連桿14，所述上電磁鐵11的鐵芯與第一驅(qū)動連桿12的一端相鉸接，第一驅(qū)動連桿12的另一端與第二驅(qū)動連桿13的一端相鉸接，第二驅(qū)動連桿13的另一端與第三驅(qū)動連桿14的一端相鉸接，第三驅(qū)動連桿14的另一端與上驅(qū)動電機(jī)3相固定。上電磁鐵11的鐵芯可左右伸縮，當(dāng)上電磁鐵11通電時(shí)，上電磁鐵11的鐵芯伸出，驅(qū)動第一驅(qū)動連桿12擺動，第一驅(qū)動連桿12依次通過第二驅(qū)動連桿13和第三驅(qū)動連桿14帶動上驅(qū)動電機(jī)3和上固定軸9轉(zhuǎn)動；通過控制上電磁鐵11通電電流的大小即可調(diào)整上壓腳1的轉(zhuǎn)動角度，也即調(diào)整上壓腳1對上層縫料的壓力大小。

所述下轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：如圖5所示，所述下轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位置固定的下電磁鐵15、以及具有第二固定擺動支點(diǎn)的第四驅(qū)動連桿16，所述下電磁鐵15的鐵芯用于和第四驅(qū)動連桿16的一端相接觸，第四驅(qū)動連桿16的另一端與下固定軸10相固定。下電磁鐵15的鐵芯可上下伸縮，當(dāng)下電磁鐵15通電時(shí)，下電磁鐵15的鐵芯伸出、與第四驅(qū)動連桿16相接觸后驅(qū)動第四驅(qū)動連桿16擺動，從而帶動下固定軸10和下驅(qū)動電機(jī)4轉(zhuǎn)動；通過控制下電磁鐵15通電電流的大小即可調(diào)整下壓腳2的轉(zhuǎn)動角度，也即調(diào)整下壓腳2對下層縫料的壓力大小。

進(jìn)一步地，如圖1和圖3所示，自動對邊裝置還包括用于檢測上層縫料的邊緣與下層縫料的邊緣是否對齊的感應(yīng)器17，感應(yīng)器17將檢測結(jié)果輸入給縫紉機(jī)的電控模塊作相應(yīng)的處理，電控模塊再發(fā)出相應(yīng)的指令給上驅(qū)動電機(jī)3、下驅(qū)動電機(jī)4、上電磁鐵11和下電磁鐵15，進(jìn)行對邊操作。感應(yīng)器17用于分別檢測上層縫料和下層縫料是否運(yùn)動到各自設(shè)定的位置，故為了提高檢測準(zhǔn)確度，自動對邊裝置還包括位置固定且位于上壓腳1和下壓腳2之間的分離板18，該分離板18用于將上層縫料和下層縫料相分離，使得感應(yīng)器17能夠準(zhǔn)確地檢測上層縫料和下層縫料各自的位置。

如圖1和圖3所示，自動對邊裝置還包括位置固定且位于分離板18上方測的導(dǎo)向板19，該導(dǎo)向板19靠近針板20上落針孔的一側(cè)具有向上翹起的導(dǎo)向部191，使得上層縫料和下層縫料更加容易進(jìn)入上壓腳1和下壓腳2之間。

本申請還提供一種縫紉機(jī)，包括如上所述的自動對邊裝置。

綜上所述，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。