本實用新型屬于縫紉領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化縫紉裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的縫紉技術(shù)通常是通過人手或手工操作縫紉機，即人手作業(yè)，將一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來。然而，對于具有一定厚度且為多邊形的縫料(例如海綿)邊緣縫合作業(yè)時，采用上述的人手作業(yè)進行縫合時，不僅操作起來困難、耗時耗力，而且縫合效果也不理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動化縫紉裝置，該裝置可以采用自動化設(shè)備代替人手作業(yè)縫合縫料邊緣，提高工作效率。

本實用新型的目的之一采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動化縫紉裝置，包括臺面、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、控制器、定位件以及固定于臺面上的縫紉機、傳動機構(gòu)和導(dǎo)向板，定位件和導(dǎo)向板分設(shè)于傳動機構(gòu)兩側(cè)，該定位件和導(dǎo)向板之間形成用于容納外部多邊形縫料的通腔，該導(dǎo)向板具有與外部多邊形縫料的待縫合邊緣滑動配合的滑動面；第一驅(qū)動裝置的輸出端與定位件驅(qū)動相連，用于帶動定位件在遠離和靠近導(dǎo)向板的方向運動；縫紉機設(shè)于導(dǎo)向板一側(cè)，該縫紉機用于縫合外部多邊形縫料的待縫合邊緣，第二驅(qū)動裝置的輸出端與傳動機構(gòu)驅(qū)動相連，用于使傳動機構(gòu)帶動外部多邊 形縫料沿遠離和靠近縫紉機的方向移動；控制器分別與第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置以及縫紉機電連接。

優(yōu)選的，上述的一種自動化縫紉裝置還包括固定于臺面上的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置具有支座、旋轉(zhuǎn)氣缸和推桿，支座的一端固定于臺面上，支座的另一端沿傳動機構(gòu)的方向伸出；旋轉(zhuǎn)氣缸固定于支座的另一端，該旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與推桿一端固接用于帶動推桿旋轉(zhuǎn)；推桿的另一端用于與外部多邊形縫料的待縫合邊緣抵接，該轉(zhuǎn)向裝置可以方便調(diào)整外部多邊形縫料。

優(yōu)選的，上述的一種自動化縫紉裝置的縫紉機具有一壓腳和機針，壓腳用于與外部多邊形縫料的待縫合邊緣抵接，壓腳上開有供機針穿過的針孔，該機針穿過針孔并與針孔滑動配合，可以避免縫紉時外部多邊形縫料的彎曲。

優(yōu)選的，上述的一種自動化縫紉裝置還包括固定于臺面上且與針孔位置對應(yīng)的感應(yīng)器，該感應(yīng)器與控制器電連接，可以控制縫紉機工作。

優(yōu)選的，上述的一種自動化縫紉裝置還包括第三驅(qū)動裝置和設(shè)于臺面上并位于導(dǎo)向板另一側(cè)的壓板，第三驅(qū)動裝置的輸出端穿過臺面并與壓板以可拆卸方式固定，用于帶動壓板在遠離和靠近臺面的方向運動，該壓板用于與外部多邊形縫料接觸，第三驅(qū)動裝置與控制器電連接，可以保證外部多邊形縫料平整。

優(yōu)選的，上述的一種自動化縫紉裝置的傳動機構(gòu)包括輸入端和多個滾輪組，各滾輪組間隔設(shè)于臺面上并位于通腔內(nèi)，輸入端與各滾輪 組固定，第二驅(qū)動裝置的輸出端與輸入端固接，用于帶動各滾輪組同步旋轉(zhuǎn)，可以減小摩擦。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過定位件和導(dǎo)向板形成的通腔，可以對外部多邊形縫料初步定位。在初步定位后，通過第一驅(qū)動裝置的輸出端驅(qū)動定位件靠近導(dǎo)向板運動時，可以再次定位外部多邊形縫料，使外部多邊形縫料的待縫合邊緣與導(dǎo)向板接觸，以便于后續(xù)縫合作業(yè)中可以精確縫合；而通過第一驅(qū)動裝置的輸出端驅(qū)動定位件遠離導(dǎo)向板運動時，不僅可以方便將外部多邊形縫料放置于通腔中，而且可以在完成外部多邊形縫料一邊緣的縫合作業(yè)后，外部多邊形縫料回到初始位置時不受阻礙。外部多邊形縫料定位完成后，通過第二驅(qū)動裝置的輸出端驅(qū)動傳動機構(gòu)運動，從而帶動外部多邊形縫料朝縫紉機的方向移動，當外部多邊形縫料的待縫合邊緣與縫紉機位置對應(yīng)時，縫紉機開始工作，期間第二驅(qū)動裝置繼續(xù)工作，直至縫紉機完成對外部多邊形縫料的待縫合邊緣的縫合作業(yè)才停止。之后，旋轉(zhuǎn)外部多邊形縫料，使外部多邊形縫料待縫合的另一邊緣朝向?qū)虬澹⑼ㄟ^第二驅(qū)動裝置的輸出端驅(qū)動傳動機構(gòu)運動，從而帶動外部多邊形縫料回到初始位置，完成一次縫合作業(yè)，該過程中通過自動化方式代替人手作業(yè)，不僅提高工作效率，而且可以縫合精準，提高縫合質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、臺面；2、控制器；3、定位件；4、縫紉機；41、壓腳； 411、針孔；5、傳動機構(gòu)；51、滾輪組；6、導(dǎo)向板；7、轉(zhuǎn)向裝置；71、支座；72、旋轉(zhuǎn)氣缸；73、推桿；8、感應(yīng)器；9、壓板；100、外部多邊形縫料。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

請參見圖1，一種自動化縫紉裝置，包括臺面1、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、控制器2、定位件3以及固定于臺面1上的縫紉機4、傳動機構(gòu)5和導(dǎo)向板6，定位件3和導(dǎo)向板6分設(shè)于傳動機構(gòu)5兩側(cè)，該定位件3和導(dǎo)向板6之間形成用于容納外部多邊形縫料100的通腔，該導(dǎo)向板6具有與外部多邊形縫料100的待縫合邊緣滑動配合的滑動面；第一驅(qū)動裝置的輸出端與定位件3驅(qū)動相連，用于帶動定位件3在遠離和靠近導(dǎo)向板6的方向運動；縫紉機4設(shè)于導(dǎo)向板6一側(cè)，該縫紉機4用于縫合外部多邊形縫料100的待縫合邊緣，第二驅(qū)動裝置的輸出端與傳動機構(gòu)5驅(qū)動相連，用于使傳動機構(gòu)5帶動外部多邊形縫料100沿遠離和靠近縫紉機4的方向移動；控制器2分別與第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置以及縫紉機4電連接。

通過定位件3和導(dǎo)向板6形成的通腔，可以對外部多邊形縫料100初步定位。在初步定位后，通過第一驅(qū)動裝置的輸出端驅(qū)動定位件3靠近導(dǎo)向板6運動時，可以再次定位外部多邊形縫料100，使外部多邊形縫料100的待縫合邊緣與導(dǎo)向板6的滑動面接觸，以便于后續(xù)縫合作業(yè)中可以精確縫合；而通過第一驅(qū)動裝置的輸出端驅(qū)動定位件3遠離導(dǎo)向板6運動時，不僅可以方便將外部多邊形縫料100放置 于通腔中，而且可以在完成外部多邊形縫料100一邊緣的縫合作業(yè)后，外部多邊形縫料100回到初始位置時不受阻礙。外部多邊形縫料100定位完成后，通過第二驅(qū)動裝置的輸出端驅(qū)動傳動機構(gòu)5運動，從而帶動外部多邊形縫料100朝縫紉機4的方向移動，當外部多邊形縫料100的待縫合邊緣與縫紉機4位置對應(yīng)時，縫紉機4開始工作，期間第二驅(qū)動裝置繼續(xù)工作，直至縫紉機4完成對外部多邊形縫料100的待縫合邊緣的縫合作業(yè)才停止。之后，旋轉(zhuǎn)外部多邊形縫料100，使外部多邊形縫料100待縫合的另一邊緣朝向?qū)虬?，并通過第二驅(qū)動裝置的輸出端驅(qū)動傳動機構(gòu)5運動，從而帶動外部多邊形縫料100回到初始位置，完成一次縫合作業(yè)，該過程中通過各結(jié)構(gòu)的配合代替人手作業(yè)，不僅提高工作效率，而且可以縫合精準，提高縫合質(zhì)量。上述的第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和縫紉機4均與控制器2電連接，控制器2內(nèi)置的簡單程序可實現(xiàn)對上述機構(gòu)的控制。

為了方便旋轉(zhuǎn)外部多邊形縫料100，進一步提高工作效率，作為一種優(yōu)選方案，本實施例中在臺面1上固定了一轉(zhuǎn)向裝置7，該轉(zhuǎn)向裝置7具有支座71、旋轉(zhuǎn)氣缸72和推桿73，支座71的一端固定于臺面1上，支座71的另一端沿傳動機構(gòu)5的方向伸出；旋轉(zhuǎn)氣缸72固定于支座71的另一端，該旋轉(zhuǎn)氣缸72的活塞桿與推桿73一端固接用于帶動推桿73旋轉(zhuǎn)；推桿73的另一端用于與外部多邊形縫料100的待縫合邊緣抵接，如此，推桿73隨活塞桿轉(zhuǎn)動時可以方便帶動外部多邊形縫料100旋轉(zhuǎn)。

為了避免外部多邊形縫料100在縫合過程中彎曲，影響縫合質(zhì) 量，作為一種優(yōu)選方案，本實施例中的縫紉機4具有一壓腳41和機針，壓腳41可以用于與外部多邊形縫料100的待縫合邊緣抵接，壓板9上開有供機針穿過的針孔411且機針可以在針孔411內(nèi)滑動。當機針穿過針孔411縫合外部多邊形縫料100時，由于壓腳41對外部多邊形縫料100的按壓作用，使得縫合處的縫料不會出現(xiàn)彎曲，從而使縫合精準。

為了準確控制縫紉機4的工作起止，作為一種優(yōu)選方案，本實施例中在臺面1上固定了一感應(yīng)器，該感應(yīng)器8與針孔411位置對應(yīng)設(shè)置并與控制器2電連接，感應(yīng)器8可以將監(jiān)測到的外部多邊形縫料100的運動情況，即到達與縫紉機4對應(yīng)的位置時和離開與縫紉機4對應(yīng)的位置時，將監(jiān)測信號反饋至控制器2，而控制器2內(nèi)置的簡單程序可控制縫紉機4的啟停。

為了使外部多邊形縫料100在縫合時其他部位平整，作為一種優(yōu)選方案，本實施例中設(shè)置了第三驅(qū)動裝置并在臺面1上增設(shè)了壓板9，該壓板9位于導(dǎo)向板6另一側(cè)，第三驅(qū)動裝置的輸出端穿過臺面1并與壓板9以可拆卸方式固定，控制器2內(nèi)置的簡單程序可控制第三驅(qū)動裝置的輸出端運動，輸出端的運動一方面可以帶動壓板9在遠離臺面1方向運動以便于放置外部多邊形縫料100，另一方面可以帶動壓板9在靠近臺面1方向運動以使壓板9剛好與外部多邊形縫料100接觸，使外部多邊形縫料100平整。

為了減小外部多邊形縫料100與傳動機構(gòu)5的摩擦，作為一種優(yōu)選方案，本實施例中的傳動機構(gòu)5包括輸入端和多個滾輪組51，各 滾輪組51間隔設(shè)于臺面1上并位于通腔內(nèi)，輸入端與各滾輪組51固定，第二驅(qū)動裝置的輸出端與輸入端固接，用于帶動各滾輪組51同步旋轉(zhuǎn)，從而輕松帶動外部多邊形縫料100運動。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。