本實(shí)用新型涉及簇絨機(jī)，具體涉及一種簇絨機(jī)的簇絨機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

簇絨地毯是在基布上用簇絨機(jī)械栽絨，形成圈絨或割絨毯面的機(jī)制地毯，產(chǎn)品幅寬可達(dá)數(shù)米，主要用作走道、室內(nèi)的地面鋪設(shè)材料。

目前，生產(chǎn)簇絨地毯的簇絨機(jī)大多為臺(tái)板式，例如，專利CN201220229859.6公開的一種臺(tái)板式電腦簇絨機(jī)，其包括機(jī)架、機(jī)頭、線架、工作臺(tái)板、活動(dòng)框架、驅(qū)動(dòng)裝置、控制面板以及電腦主機(jī)， 所述工作臺(tái)板上設(shè)置有軌道，所述活動(dòng)框架置于軌道上可沿軌道進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架上于工作臺(tái)板的上方設(shè)置有至少一個(gè)簇絨頭，并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)，所述電腦主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)簇絨頭于工作臺(tái)板的下方設(shè)置圈／割絨裝置。

現(xiàn)有的臺(tái)板式簇絨機(jī)存在以下缺陷：（1）因?yàn)榇亟q地毯的幅寬很寬，而又因?yàn)樗讲贾没?，再?gòu)纳戏讲贾么亟q頭進(jìn)行栽絨，所以臺(tái)板式簇絨機(jī)占地面積非常大；（2）由于簇絨地毯的幅寬很寬，而臺(tái)板式簇絨機(jī)水平撐開地毯基布，中間會(huì)形成耷拉，又不能在下面布置托架，因而地毯基布無(wú)法正常平面撐開，栽絨時(shí)位置精度就不高，圖案容易失真；（3）簇絨頭只能進(jìn)行上下槍刺栽絨，無(wú)法在地毯基布前后左右幅面上任意位置進(jìn)行移動(dòng)，而移位完全靠地毯基布自身來(lái)完成，所以在幅面上必須布置一排或繞成圈的多個(gè)簇絨頭，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種簇絨機(jī)的簇絨機(jī)構(gòu)，這種簇絨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊且占地面積小。采用的技術(shù)方案如下：

一種簇絨機(jī)的簇絨機(jī)構(gòu)，其特征在于包括底座、基布放卷裝置和至少一個(gè)簇絨單元；簇絨單元包括U形座、針機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)，U形座由底梁、第一立柱和第二立柱組成，第一立柱下端、第二立柱下端分別與底梁兩端連接，針機(jī)構(gòu)安裝在第一立柱上，勾刀機(jī)構(gòu)安裝在第二立柱上，并且針機(jī)構(gòu)與勾刀機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)；基布放卷裝置處在底梁上方并且處在第一立柱與第二立柱之間；所述簇絨機(jī)構(gòu)還包括能夠驅(qū)動(dòng)簇絨單元平移的平移機(jī)構(gòu)。

上述簇絨機(jī)構(gòu)中，基布放卷裝置送出的基布自下至上經(jīng)過(guò)針機(jī)構(gòu)（即簇絨頭）與勾刀機(jī)構(gòu)（即圈／割絨裝置）之間，由針機(jī)構(gòu)與勾刀機(jī)構(gòu)配合，在基布上對(duì)應(yīng)的部位進(jìn)行栽絨；通過(guò)平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)簇絨單元整體平移（在基布的寬度方向上移動(dòng)），使針機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)同步平移，使用一個(gè)簇絨單元就能夠在基布的整個(gè)寬度上栽絨。由于簇絨機(jī)構(gòu)中基布放卷裝置處在U形座中并向上送布，且大部分組成部分都布置在底座上方，占取底座上方的空間，這樣使得整個(gè)簇絨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊，占地面積相對(duì)于傳統(tǒng)的臺(tái)板式簇絨機(jī)來(lái)說(shuō)小很多。

優(yōu)選方案中，上述U形座上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)針機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)同步升降的升降機(jī)構(gòu)。通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)同步升降，使針機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)能夠在基布上不同高度位置的部位栽絨，這樣，基布放卷裝置每次送出一段基布至栽絨工作區(qū)域后，針機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的共同帶動(dòng)下，即可在整個(gè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，對(duì)這段基布進(jìn)行栽絨。

更優(yōu)選方案中，上述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、第一螺桿和第二螺桿；針機(jī)構(gòu)包括針座和簇絨針，簇絨針安裝在針座上，第一立柱上設(shè)有上下走向的第一升降導(dǎo)軌，針座與第一升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合或滾動(dòng)配合，第一螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一立柱上并且平行于第一升降導(dǎo)軌，針座上設(shè)有與第一螺桿嚙合的第一螺孔或第一螺母；勾刀機(jī)構(gòu)包括勾刀座和勾刀，勾刀安裝在勾刀座上，第二立柱上設(shè)有上下走向的第二升降導(dǎo)軌，勾刀座與第二升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合或滾動(dòng)配合，第二螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二立柱上并且平行于第二升降導(dǎo)軌，勾刀座上設(shè)有與第二螺桿嚙合的第二螺孔或第二螺母；第一螺桿下端通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二螺桿下端連接，升降電機(jī)固定安裝在U形座上，升降電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與第一螺桿上端或第二螺桿上端傳動(dòng)連接。升降電機(jī)帶動(dòng)第一螺桿或第二螺桿旋轉(zhuǎn)，第一螺桿或第二螺桿通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二螺桿或第一螺桿同步旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)針機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)的同步升降。

一種具體方案中，上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一升降傳動(dòng)帶輪、第二升降傳動(dòng)帶輪和第一同步帶，第一升降傳動(dòng)帶輪設(shè)于第一螺桿下端，第二升降傳動(dòng)帶輪設(shè)于第二螺桿下端，第一升降傳動(dòng)帶輪通過(guò)第一同步帶與第二升降傳動(dòng)帶輪連接。此外，上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)針機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)的動(dòng)作配合同步，優(yōu)選方案中，上述針機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)主軸下端通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與勾刀機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)主軸下端連接，針機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)主軸上端或勾刀機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)主軸上端與一主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接。這樣，針機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)主軸和勾刀機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)主軸由同一主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，可確保針機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)的動(dòng)作配合同步。

一種具體方案中，上述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主軸傳動(dòng)帶輪、第二主軸傳動(dòng)帶輪和第二同步帶，第一主軸傳動(dòng)帶輪設(shè)于針機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)主軸下端，第二主軸傳動(dòng)帶輪設(shè)于勾刀機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)主軸下端，第一主軸傳動(dòng)帶輪通過(guò)第二同步帶與第二主軸傳動(dòng)帶輪連接。此外，上述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選上述簇絨機(jī)構(gòu)包括有多個(gè)簇絨單元，這多個(gè)簇絨單元可同時(shí)工作，提高簇絨速度。

優(yōu)選方案中，上述平移機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌和第三螺桿，水平導(dǎo)軌和第三螺桿均沿水平方向固定設(shè)于底座上；各簇絨單元的U形座上分別設(shè)有一平移電機(jī)和第三螺母，U形座與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合或滾動(dòng)配合，平移電機(jī)固定安裝在U形座上，第三螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在U形座上，第三螺母與第三螺桿嚙合，平移電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與第三螺母?jìng)鲃?dòng)連接。各簇絨單元的U形座上的平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三螺母旋轉(zhuǎn)，可驅(qū)動(dòng)該簇絨單元沿水平導(dǎo)軌平移，這樣，各簇絨單元的平移可分別控制。

另一種優(yōu)選方案中，上述平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、水平導(dǎo)軌和第三螺桿，水平導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)于底座上，第三螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上并且平行于水平導(dǎo)軌，U形座上設(shè)有與第三螺桿嚙合的第三螺孔或第三螺母，U形座與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合或滾動(dòng)配合，平移電機(jī)固定安裝在底座上，平移電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與第三螺桿傳動(dòng)連接。平移電機(jī)帶動(dòng)第三螺桿旋轉(zhuǎn)，可驅(qū)動(dòng)簇絨單元沿水平導(dǎo)軌平移；在需要分別控制各簇絨單元的平移的情況下，可設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的平移電機(jī)和第三螺桿，各平移電機(jī)通過(guò)對(duì)應(yīng)的第三螺桿分別控制對(duì)應(yīng)的簇絨單元的平移。

本實(shí)用新型中基布放卷裝置處在U形座中并向上送布，且大部分組成部分都布置在底座上方，占取底座上方的空間，其結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊，占地面積??；通過(guò)平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)簇絨單元整體平移（在基布的寬度方向上移動(dòng)），使針機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)同步平移，使用一個(gè)簇絨單元就能夠在基布的整個(gè)寬度上栽絨。進(jìn)一步，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)同步升降，使針機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)能夠在基布上不同高度位置的部位栽絨，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)幅面上的栽絨操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，這種簇絨機(jī)的簇絨機(jī)構(gòu)包括底座1、基布放卷裝置2和兩個(gè)簇絨單元3；簇絨單元3包括U形座31、針機(jī)構(gòu)32和勾刀機(jī)構(gòu)33，U形座31由底梁311、第一立柱312和第二立柱313組成，第一立柱312下端、第二立柱313下端分別與底梁311兩端連接，針機(jī)構(gòu)32安裝在第一立柱312上，勾刀機(jī)構(gòu)33安裝在第二立柱313上，并且針機(jī)構(gòu)32與勾刀機(jī)構(gòu)33位置相對(duì)應(yīng)；基布放卷裝置2處在底梁311上方并且處在第一立柱312與第二立柱313之間；所述簇絨機(jī)構(gòu)還包括能夠驅(qū)動(dòng)簇絨單元3平移的平移機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中， U形座31上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)針機(jī)構(gòu)32和勾刀機(jī)構(gòu)33同步升降的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)4、第一螺桿5和第二螺桿6；針機(jī)構(gòu)32包括針座321和簇絨針322，簇絨針322安裝在針座321上，第一立柱312上設(shè)有上下走向的第一升降導(dǎo)軌7，針座321與第一升降導(dǎo)軌7滑動(dòng)配合，第一螺桿5可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一立柱312上并且平行于第一升降導(dǎo)軌7，針座321上設(shè)有與第一螺桿5嚙合的第一螺孔；勾刀機(jī)構(gòu)33包括勾刀座331和勾刀332，勾刀332安裝在勾刀座331上，第二立柱312上設(shè)有上下走向的第二升降導(dǎo)軌8，勾刀座331與第二升降導(dǎo)軌8滑動(dòng)配合，第二螺桿6可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二立柱313上并且平行于第二升降導(dǎo)軌8，勾刀座331上設(shè)有與第二螺桿6嚙合的第二螺孔；第一螺桿5下端通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二螺桿6下端連接，升降電機(jī)4固定安裝在U形座3上（本實(shí)施例中升降電機(jī)4固定安裝在第一立柱312頂部），升降電機(jī)4的動(dòng)力輸出軸與第一螺桿5上端傳動(dòng)連接。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一升降傳動(dòng)帶輪9、第二升降傳動(dòng)帶輪10和第一同步帶11，第一升降傳動(dòng)帶輪9設(shè)于第一螺桿5下端，第二升降傳動(dòng)帶輪10設(shè)于第二螺桿6下端，第一升降傳動(dòng)帶輪9通過(guò)第一同步帶11與第二升降傳動(dòng)帶輪10連接。

本實(shí)施例中，針機(jī)構(gòu)32的傳動(dòng)主軸323下端通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與勾刀機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)主軸333下端連接，針機(jī)構(gòu)32的傳動(dòng)主軸323上端與主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主軸傳動(dòng)帶輪13、第二主軸傳動(dòng)帶輪14和第二同步帶15，第一主軸傳動(dòng)帶輪13設(shè)于針機(jī)構(gòu)32的傳動(dòng)主軸323下端，第二主軸傳動(dòng)帶輪14設(shè)于勾刀機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)主軸333下端，第一主軸傳動(dòng)帶輪13通過(guò)第二同步帶15與第二主軸傳動(dòng)帶輪14連接。

本實(shí)施例中，平移機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌16和第三螺桿17，水平導(dǎo)軌16和第三螺桿17均沿水平方向固定設(shè)于底座1上；兩簇絨單元3的U形座31上分別設(shè)有一平移電機(jī)18和第三螺母19，U形座31與水平導(dǎo)軌16滑動(dòng)配合（U形座31上設(shè)有與水平導(dǎo)軌16滑動(dòng)配合的滑塊20），平移電機(jī)18固定安裝在U形座31上，第三螺母19可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在U形座31上，第三螺母19與第三螺桿17嚙合，平移電機(jī)18的動(dòng)力輸出軸與第三螺母19傳動(dòng)連接。

下面簡(jiǎn)述一下本簇絨機(jī)構(gòu)的工作原理：

基布放卷裝置2送出的基布21自下至上經(jīng)過(guò)針機(jī)構(gòu)32與勾刀機(jī)構(gòu)33之間，由針機(jī)構(gòu)32與勾刀機(jī)構(gòu)33配合，在基布21上對(duì)應(yīng)的部位進(jìn)行栽絨。

通過(guò)平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)簇絨單元3整體在基布21的寬度方向上平移（兩簇絨單元3的U形座31上的平移電機(jī)18驅(qū)動(dòng)第三螺母19旋轉(zhuǎn)，分別控制兩簇絨單元3的平移，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的簇絨單元3沿水平導(dǎo)軌16平移），使針機(jī)構(gòu)32和勾刀機(jī)構(gòu)33同步平移；通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針機(jī)構(gòu)32和勾刀機(jī)構(gòu)33同步升降（升降電機(jī)帶動(dòng)第一螺桿或第二螺桿旋轉(zhuǎn)，第一螺桿或第二螺桿通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二螺桿或第一螺桿同步旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)針機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)的同步升降），這樣，基布放卷裝置2每次送出一段基布21至栽絨工作區(qū)域后，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)共同控制針機(jī)構(gòu)32和勾刀機(jī)構(gòu)33的移動(dòng)，即可使針機(jī)構(gòu)32和勾刀機(jī)構(gòu)33能夠在整個(gè)栽絨工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，對(duì)這段基布進(jìn)行栽絨（兩個(gè)簇絨單元3同時(shí)進(jìn)行栽絨工作）。

針機(jī)構(gòu)32的傳動(dòng)主軸323和勾刀機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)主軸333由同一主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12帶動(dòng)，可確保針機(jī)構(gòu)32和勾刀機(jī)構(gòu)33的動(dòng)作配合同步。

其他實(shí)施方案中，平移機(jī)構(gòu)也可包括平移電機(jī)、水平導(dǎo)軌和第三螺桿，水平導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)于底座上，第三螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上并且平行于水平導(dǎo)軌，U形座上設(shè)有與第三螺桿嚙合的第三螺孔或第三螺母，U形座與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合或滾動(dòng)配合，平移電機(jī)固定安裝在底座上，平移電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與第三螺桿傳動(dòng)連接。平移電機(jī)帶動(dòng)第三螺桿旋轉(zhuǎn)，可驅(qū)動(dòng)簇絨單元沿水平導(dǎo)軌平移；在需要分別控制各簇絨單元的平移的情況下，可設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的平移電機(jī)和第三螺桿，各平移電機(jī)通過(guò)對(duì)應(yīng)的第三螺桿分別控制對(duì)應(yīng)的簇絨單元的平移。