本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙扣穿帶自動組裝機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線的進行生產(chǎn)，例如其背包上廣泛使用的扣件穿帶組裝一般需要經(jīng)過織帶上料、織帶裁料、扣件上料、扣件定位、針車針縫打結(jié)及成品卸料等，對于一些織帶的兩端均需要穿扣來說，工序更多，尤為復(fù)雜，這種多工序的流水線作業(yè)大部分采用人工作業(yè)，這種人機作業(yè)結(jié)合的加工工序存在以下幾個缺點：1. 完成一個扣件穿帶組裝工序需要若干名工人互相配合才能完成，人工投入大，增加了生產(chǎn)成本；2. 流水線的數(shù)量會受到廠房空間大小的制約，占地面積較大；3. 由于是人工進行組裝，容易出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，大大提高了產(chǎn)品的不良率，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙扣穿帶自動組裝機，本實用新型采用全自動化進行組裝加工，避免了出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負責(zé)多臺設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本實用新型的設(shè)備占地面積小，節(jié)省空間。

為實現(xiàn)上述目的，一種雙扣穿帶自動組裝機，包括機臺與轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置于機臺的上端，所述轉(zhuǎn)盤裝置的四周依次圍設(shè)有織帶上料裝置、第一上料裝置、第二上料裝置、包帶裝置、打結(jié)車及用于給打結(jié)車上料的第三上料裝置，還包括用于卸出打結(jié)車的物料的卸料裝置。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于放置織帶和扣件的安裝座。

作為優(yōu)選，所述織帶上料裝置包括織帶進料通道，所述織帶進料通道設(shè)置有用于傳送織帶的傳動機構(gòu)，所述織帶進料通道的進料口設(shè)置有織帶轉(zhuǎn)盤架，所述織帶進料通道的出料口設(shè)置有切料機構(gòu)，所述切料機構(gòu)的上方設(shè)置有織帶夾取機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述傳動機構(gòu)包括電機，所述電機的電機軸套設(shè)有主動輪，所述主動輪的上方設(shè)置有同步輪，所述主動輪與同步輪之間設(shè)置用于織帶傳送的間隔，所述織帶進料通道的進料口處還設(shè)置有定向?qū)л伣M，所述定向?qū)л伣M位于織帶進料通道和織帶轉(zhuǎn)盤架之間，所述定向?qū)л伣M包括第一定向?qū)л伜偷诙ㄏ驅(qū)л仯龅诙ㄏ驅(qū)л佋O(shè)置于第一定向?qū)л伒南路?，所述第一定向?qū)л伜退龅诙ㄏ驅(qū)л佒g設(shè)置有用于織帶傳送的間隔，所述切料機構(gòu)包括基座，所述基座設(shè)置有織帶放置臺，所述基座與織帶進料通道之間設(shè)置有間隔，所述間隔內(nèi)設(shè)置有切刀機構(gòu)，所述切刀機構(gòu)包括切刀和驅(qū)動切刀進行切料動作的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與切刀的刀架固定連接，所述織帶放置臺處設(shè)置有壓料機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)包括第一固定板和驅(qū)動第一固定板縱向位移的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與第一固定板固定連接，所述第一固定板固定設(shè)置有壓料柄，所述織帶夾取機構(gòu)包括第二固定板和驅(qū)動第二固定板橫向位移的伺服馬達，所述第二固定板滑動設(shè)置有連接座，所述連接座設(shè)置有第一機械手，還包括用于驅(qū)動連接座上下滑動的第四氣缸，所述第一機械手包括固定座和與所述固定座固定連接的夾手部。

作為優(yōu)選，所述第一上料裝置包括第一進料通道，所述第一進料通道的進料口設(shè)置有第一振動盤，所述第一進料通道的出料口設(shè)置有扣件頂出機構(gòu)，所述第一進料通道的下方設(shè)置有第一振動器，所述扣件頂出機構(gòu)的上方設(shè)置有第一夾取機構(gòu)，所述第一夾取機構(gòu)包括第五固定塊和驅(qū)動第五固定塊橫向位移的第十八氣缸，所述第五固定塊設(shè)置有第四機械手和驅(qū)動第四機械手上下位移的第十九氣缸，所述扣件頂出機構(gòu)包括頂出座，所述頂出座設(shè)置有用于接收第一進料通道的物料的頂出工位，所述頂出工位設(shè)置有若干個用于頂出物料的頂出塊，還包括用于驅(qū)動所述頂出塊伸縮的第二十氣缸。

作為優(yōu)選，所述第二上料裝置包括第二進料通道，所述第二進料通道的進料口設(shè)置有第二振動盤，所述第二進料通道的出料口設(shè)置有扣件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，還包括用于對第二進料通道中的物料進行定向的第二振動器，所述扣件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方設(shè)置有第二夾取機構(gòu)，所述第二夾取機構(gòu)包括第一固定塊和驅(qū)動第一固定塊橫向位移的第六氣缸，所述第一固定塊設(shè)置有第二機械手和驅(qū)動第二機械手上下位移的第七氣缸，所述扣件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二固定塊和穿過第二固定塊的鉸接軸，所述鉸接軸通過軸承與第二固定塊連接，所述鉸接軸的一端連接有用于接收第二進料通道的物料的翻轉(zhuǎn)工位，所述翻轉(zhuǎn)工位的旁側(cè)還設(shè)置有用于固定物料的翻轉(zhuǎn)臂及用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)臂的第十六氣缸，所述鉸接軸的另一端設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪嚙合有第二齒條，以及用于驅(qū)動第二齒條的第十五氣缸。

作為優(yōu)選，所述包帶裝置包括支架，所述支架設(shè)置有用于壓住扣件的壓料機構(gòu)，所述支架的下方設(shè)置有用于將織帶的前端、后端分別頂起的頂料機構(gòu)，所述支架還設(shè)置有用于包覆第一扣件的第一包帶機構(gòu)和包覆第二扣件的第二包帶機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)包括第三固定塊，所述第三固定塊設(shè)置有用于壓住織帶的第八氣缸，所述第三固定塊還設(shè)置有用于壓住扣件的第二十一氣缸，所述頂料機構(gòu)包括用于頂起織帶的前端的第一頂料桿、用于頂起織帶的后端的第二頂料桿，所述第一頂料桿、第二頂料桿分別連接有第九氣缸，所述第一包帶機構(gòu)、第二包帶機構(gòu)均包括第十氣缸，所述第十氣缸的活塞桿固定連接有抵壓板。

作為優(yōu)選，所述第三上料裝置包括與機臺固定連接的支撐座，所述支撐座橫向滑動連接有第一滑座及用于驅(qū)動第一滑座移動的第十一氣缸，所述第一滑座連接有垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)連接有縱向伸縮機構(gòu)，所述縱向伸縮機構(gòu)連接有用于夾取物料的爪手機構(gòu)；所述垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與第一滑座滑動連接的第二滑座，以及用于驅(qū)動第二滑座垂直移動的第十二氣缸。

作為優(yōu)選，所述縱向伸縮機構(gòu)包括與第二滑座滑動連接的第三滑座，以及用于驅(qū)動第三滑座縱向移動的第十三氣缸；所述爪手機構(gòu)包括用于夾取物料的第三機械手和用于驅(qū)動第三機械手的第十四氣缸。

作為優(yōu)選，所述卸料裝置包括與打結(jié)車連接的第四固定塊，所述第四固定塊連接有用于推出打結(jié)物料的第十七氣缸。

本實用新型的有益效果：一種雙扣穿帶自動組裝機，包括機臺與轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置于機臺的上端，所述轉(zhuǎn)盤裝置的四周依次圍設(shè)有織帶上料裝置、第一上料裝置、第二上料裝置、包帶裝置、打結(jié)車及用于給打結(jié)車上料的第三上料裝置，還包括用于卸出打結(jié)車的物料的卸料裝置，本實用新型采用全自動化對織帶的兩端進行扣件組裝加工，避免出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負責(zé)多臺設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本實用新型設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的另一視角立體圖。

圖3為本實用新型織帶上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型織帶進料通道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型切料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型織帶夾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型第一上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型第一上料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型第二上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型第二上料裝置的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實用新型第二夾取機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實用新型包帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實用新型第三上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本實用新型的卸料裝置連接打結(jié)車的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記為：

1—織帶上料裝置

11—織帶進料通道 12—傳動機構(gòu)

121—電機 122—主動輪

123—同步輪 13—織帶轉(zhuǎn)盤架

14—切料機構(gòu) 141—基座

142—織帶放置臺 143—切刀

144—第一氣缸 145—第一固定板

146—第二氣缸 147—壓料柄

15—織帶夾取機構(gòu)

151—第二固定板 152—伺服馬達

153—第一機械手 1531—固定座

1532—夾手部 154—第四氣缸

156--連接座

16—導(dǎo)輥組

161—第一定向?qū)л? 162—第二定向?qū)л?/p>

2—第二上料裝置

211—第二進料通道 212—第二振動盤

214—第二夾取機構(gòu) 2141—第一固定塊

2142—第六氣缸 2143—第二機械手

2144—第七氣缸 22—扣件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

221--第二固定塊 222—翻轉(zhuǎn)工位

223--鉸接軸 224—第二齒輪

225—第二齒條 226—第十五氣缸

227—第十六氣缸 228--翻轉(zhuǎn)臂

23—第二振動器

3—包帶裝置

321—支架 322—第三固定塊

323—第八氣缸 324—第二十一氣缸

325—第一頂料桿 326—第九氣缸

327—第十氣缸 328—抵壓板

329--第二頂料桿

4--打結(jié)車

5—第三上料裝置

51--支撐座 52--第一滑座

53--第十一氣缸 54--垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)

541--第二滑座 542—第十二氣缸

55--縱向伸縮機構(gòu) 551—第三滑座

552—第十三氣缸 56—爪手機構(gòu)

561—第三機械手 562—第十四氣缸

6—轉(zhuǎn)盤

7--卸料裝置

71--第四固定塊 72--第十七氣缸

8—第一上料裝置

81—第一進料通道 82—第一振動盤

83—扣件頂出機構(gòu) 831—頂出座

8311—頂出工位 832—頂出塊

833—第二十氣缸 84—第一振動器

85—第一夾取機構(gòu) 851—第五固定塊

852—第十八氣缸 853—第四機械手

854—第十九氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實施方式對本實用新型做進一步的說明。

如圖1至圖14示，一種雙扣穿帶自動組裝機，包括機臺與轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置于機臺的上端，所述轉(zhuǎn)盤裝置的四周依次圍設(shè)有織帶上料裝置1、第一上料裝置8、第二上料裝置2、包帶裝置3、打結(jié)車4及用于給打結(jié)車4上料的第三上料裝置5，還包括用于卸出打結(jié)車4的物料的卸料裝置7。

本實施例采用全自動化對織帶的兩端安裝扣件組裝加工，避免出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負責(zé)多臺設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本實用新型設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤6與驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤6上設(shè)置有用于放置織帶和扣件的安裝座，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)為伺服電機，工作時，利用伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動；所述安裝座一般為沿著轉(zhuǎn)盤6的圓盤分布若干個，所述安裝座的作用在于放置裁切下來的織帶，以及將扣件通過上料至織帶的包覆位置。本自動組裝機的工作原理是：織帶放卷后由織帶上料裝置進行裁切上料至安裝座，然后在轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)作用下，安裝座依旋轉(zhuǎn)至第一上料裝置8，將第一扣件上料至安裝座，也就是將鐵扣件放于織帶上方；然后由第二上料裝置2將第二扣件上料至安裝座，也就是將塑料扣放于織帶上方；再由包帶裝置3將織帶的兩端分別抵入第一扣件、第二扣件，使織帶將第一扣件、第二扣件包覆，然后由第三上料裝置5將包覆好第一扣件、第二扣件的織帶上料至打結(jié)車4，由打結(jié)車4對其進行車縫固定，最后由卸料裝置7對完成組裝的物料進行卸料即可。

如圖3至圖6所示，所述織帶上料裝置1包括織帶進料通道11，所述織帶進料通道11設(shè)置有用于傳送織帶的傳動機構(gòu)12，所述織帶進料通道11的進料口設(shè)置有織帶轉(zhuǎn)盤架13，所述織帶進料通道11的出料口設(shè)置有切料機構(gòu)14，所述切料機構(gòu)14的上方設(shè)置有織帶夾取機構(gòu)15，所述傳動機構(gòu)12包括電機121，所述電機121的電機軸套設(shè)有主動輪122，所述主動輪122的上方設(shè)置有同步輪123，所述主動輪122與同步輪123之間設(shè)置用于織帶傳送的間隔，所述織帶進料通道11的進料口處還設(shè)置有定向?qū)л伣M16，所述定向?qū)л伣M16位于織帶進料通道11和織帶轉(zhuǎn)盤架13之間，所述定向?qū)л伣M16包括第一定向?qū)л?61和第二定向?qū)л?62，所述第二定向?qū)л?62設(shè)置于第一定向?qū)л?61的下方，所述第一定向?qū)л?61和所述第二定向?qū)л?62之間設(shè)置有用于織帶傳送的間隔，所述切料機構(gòu)14包括基座141，所述基座141設(shè)置有織帶放置臺142，所述基座141與織帶進料通道11之間設(shè)置有間隔，所述間隔內(nèi)設(shè)置有切刀機構(gòu)，所述切刀機構(gòu)包括切刀143和驅(qū)動切刀143進行切料動作的第一氣缸144，所述第一氣缸144的活塞桿與切刀143的刀架固定連接，所述織帶放置臺142處設(shè)置有壓料機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)包括第一固定板145和驅(qū)動第一固定板145縱向位移的第二氣缸146，所述第二氣缸146的活塞桿與第一固定板145固定連接，所述第一固定板145固定設(shè)置有壓料柄147，所述織帶夾取機構(gòu)15包括第二固定板151和驅(qū)動第二固定板151橫向位移的伺服馬達152，所述第二固定板151滑動設(shè)置有連接座156，所述連接座156設(shè)置有第一機械手153，還包括用于驅(qū)動連接座156上下滑動的第四氣缸154，所述第一機械手153包括固定座1531和與所述固定座1531固定連接的夾手部1532，本實施例織帶轉(zhuǎn)盤架13通過織帶進料通道11進料至織帶放置臺142處，伺服馬達152驅(qū)動第一機械手153位移至織帶放置臺142的上方，第四氣缸154驅(qū)動第一機械手153下移將織帶夾起，進行第一次夾料，伺服馬達152再驅(qū)動第一機械手153移動至轉(zhuǎn)盤6處，第一機械手153將織帶放置安裝座上，安裝座設(shè)置有壓住織帶的結(jié)構(gòu)，伺服馬達152用于控制織帶長度，伺服馬達152驅(qū)動第一機械手153位移距離等于所需要截取織帶的長度。

如圖7至圖8所示，所述第一上料裝置8包括第一進料通道81，所述第一進料通道81的進料口設(shè)置有第一振動盤82，所述第一進料通道81的出料口設(shè)置有扣件頂出機構(gòu)83，所述第一進料通道81的下方設(shè)置有第一振動器84，所述扣件頂出機構(gòu)83的上方設(shè)置有第一夾取機構(gòu)85，所述第一夾取機構(gòu)85包括第五固定塊851和驅(qū)動第五固定塊851橫向位移的第十八氣缸852，所述第五固定塊852設(shè)置有第四機械手853和驅(qū)動第四機械手853上下位移的第十九氣缸854，所述扣件頂出機構(gòu)83包括頂出座831，所述頂出座831設(shè)置有用于接收第一進料通道81的物料的頂出工位8311，所述頂出工位8311設(shè)置有若干個用于頂出物料的頂出塊832，還包括用于驅(qū)動所述頂出塊832伸縮的第二十氣缸833。本第一上料裝置8的工作原理是：若干扣件物料放于第一振動盤82，第一振動盤82將物料依次傳送至第一進料通道81，在第一振動器84的作用下，物料在第一進料通道81中繼續(xù)傳送，物料依次進入頂出工位8311，當(dāng)安裝座旋轉(zhuǎn)至第一上料裝置8對應(yīng)的工位時，第二十氣缸833驅(qū)動頂出塊832，頂出塊832將物料向上頂出，這時，第十九氣缸854驅(qū)動第四機械手853夾取物料，然后在第十氣缸852的驅(qū)動下，第四機械手853橫移至安裝座將物料放入即可。

如圖9至圖11所示，所述第二上料裝置2包括第二進料通道211，所述第二進料通道211的進料口設(shè)置有第二振動盤212，所述第二進料通道211的出料口設(shè)置有扣件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)22，還包括用于對第二進料通道211中的物料進行定向的第二振動器23，所述扣件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)22的上方設(shè)置有第二夾取機構(gòu)214，所述第二夾取機構(gòu)214包括第一固定塊2141和驅(qū)動第一固定塊2141橫向位移的第六氣缸2142，所述第一固定塊2141設(shè)置有第二機械手2143和驅(qū)動第二機械手2143上下位移的第七氣缸2144，所述扣件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)22包括第二固定塊221和穿過第二固定塊221的鉸接軸223，所述鉸接軸223通過軸承與第二固定塊221連接，所述鉸接軸223的一端連接有用于接收第二進料通道211的物料的翻轉(zhuǎn)工位222，所述翻轉(zhuǎn)工位222的旁側(cè)還設(shè)置有用于固定物料的翻轉(zhuǎn)臂228及用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)臂228的第十六氣缸227，所述鉸接軸223的另一端設(shè)置有第二齒輪224，所述第二齒輪224嚙合有第二齒條225，以及用于驅(qū)動第二齒條225的第十五氣缸226，扣件從第二振動盤212出料進入到第二進料通道211內(nèi)，在進料通道211中由第二振動器23進行扣件的定向，使扣件能夠以正確的方向進行有序排列并繼續(xù)傳送，然后，扣件從進料通道211的出口進入扣件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)22，也就是扣件進入到翻轉(zhuǎn)工位222中，第十六氣缸227驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂228鎖住扣件，防止其在翻轉(zhuǎn)過程中發(fā)現(xiàn)掉料現(xiàn)象。第十五氣缸226驅(qū)動第二齒條225，使鉸接軸223旋轉(zhuǎn)，從而使翻轉(zhuǎn)工位222隨之進行翻轉(zhuǎn)，在本技術(shù)方案中，翻轉(zhuǎn)工位222的旋轉(zhuǎn)角度為90度，即可使水平進料的扣件豎立，隨后通過第二夾取機構(gòu)214將扣件夾送至轉(zhuǎn)盤6的安裝座上，本實用新型全自動化進行扣件上料動作，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，加快上料進度，提高生產(chǎn)效率，第七氣缸2144驅(qū)動第二機械手2143向下運動，將翻轉(zhuǎn)工位222上的扣件夾起，第六氣缸2142再驅(qū)動第二機械手2143橫向位移，將將扣件夾送至轉(zhuǎn)盤6的安裝座上。

如圖12所示，所述包帶裝置3包括支架321，所述支架321設(shè)置有用于壓住扣件的壓料機構(gòu)，所述支架321的下方設(shè)置有用于將織帶的前端、后端分別頂起的頂料機構(gòu)，所述支架321還設(shè)置有用于包覆第一扣件的第一包帶機構(gòu)和包覆第二扣件的第二包帶機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)包括第三固定塊322，所述第三固定塊322設(shè)置有用于壓住織帶的第八氣缸323，所述第三固定塊322還設(shè)置有用于壓住扣件的第二十一氣缸324，所述頂料機構(gòu)包括用于頂起織帶的前端的第一頂料桿325、用于頂起織帶的后端的第二頂料桿329，所述第一頂料桿325、第二頂料桿329分別連接有第九氣缸326，所述第一包帶機構(gòu)、第二包帶機構(gòu)均包括第十氣缸327，所述第十氣缸327的活塞桿固定連接有抵壓板328；包帶裝置3的作用是將織帶穿過扣件，使扣件吊掛在織帶上，兩個扣件均放置在轉(zhuǎn)盤6的安裝座上時，安裝座上已經(jīng)放置好了織帶，扣件放置在織帶的上表面，第三固定塊322的第二十一氣缸324動作壓住扣件，此處為第二十一氣缸324為兩個，使兩個扣件處于穩(wěn)定的站立狀態(tài)，第九氣缸326驅(qū)動第二頂料桿329向上移動將織帶的后端頂起，第十氣缸327驅(qū)動抵壓板328橫向移動，織帶的后端隨著被第二頂料桿329頂起的后端穿過扣件，第八氣缸323動作將包覆過來的織帶后端壓住；然后，第九氣缸326驅(qū)動第一頂料桿325向上移動將織帶的前端頂起，第十氣缸327驅(qū)動抵壓板328橫向移動，進一步將織帶的前端隨著第一頂料桿325頂起的前端穿過扣件，實現(xiàn)扣件吊掛在織帶上；當(dāng)然，作為優(yōu)選的是，可以進一步的使織帶的前端壓接于后端上，這樣，打結(jié)車4即可一次車縫即可將兩端同時固定打結(jié)。

如圖13所示，所述第三上料裝置5包括與機臺固定連接的支撐座51，所述支撐座橫向滑動連接有第一滑座52及用于驅(qū)動第一滑座52移動的第十一氣缸53，所述第一滑座52連接有垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)54，所述垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)54連接有縱向伸縮機構(gòu)55，所述縱向伸縮機構(gòu)55連接有用于夾取物料的爪手機構(gòu)56；進一步的，所述垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)54包括與第一滑座52滑動連接的第二滑座541，以及用于驅(qū)動第二滑座541垂直移動的第十二氣缸542；所述縱向伸縮機構(gòu)55包括與第二滑座541滑動連接的第三滑座551，以及用于驅(qū)動第三滑座551縱向移動的第十三氣缸552；所述爪手機構(gòu)56包括用于夾取物料的第三機械手561和用于驅(qū)動第三機械手561的第十四氣缸562。本第三上料裝置5的工作原理是：當(dāng)織帶和扣件經(jīng)織帶上料裝置1、第一上料裝置8、第二上料裝置2和包帶裝置3進行組裝完成后固定于安裝座中，當(dāng)安裝座隨著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至打結(jié)車4對應(yīng)的工位時，第十一氣缸53驅(qū)動第一滑座52移動，同時，垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)54對爪手機構(gòu)56的高度進行調(diào)節(jié)，然后縱向伸縮機構(gòu)55的第十三氣缸552驅(qū)動第三滑座551，使爪手機構(gòu)56夾持住安裝臺上已組裝的物料；并將物料按相同原理裝入打結(jié)車4，打結(jié)車4對組裝的物料進行打結(jié)，也就是將織帶進行針織封閉，將扣件鎖于織帶環(huán)中。需要強調(diào)的是：本第三上料裝置5也可以兼做下料工序，當(dāng)打結(jié)工序完成后，縱向伸縮機構(gòu)55的第十三氣缸552再次驅(qū)動第三滑座551移動，使爪手機構(gòu)56伸入打結(jié)車4的加工工位中，將打結(jié)完成的成品夾持住，然后利用縱向伸縮機構(gòu)55卸出成品。完成卸料后，繼續(xù)循環(huán)進行下一組裝物料的打結(jié)工序；同樣可以實現(xiàn)，在此不再一一例舉。

如圖14所示，本技術(shù)方案中，所述卸料裝置7包括與打結(jié)車4連接的第四固定塊71，所述第四固定塊71連接有用于推出打結(jié)物料的第十七氣缸72；當(dāng)打結(jié)車4對組裝好的扣件織帶進行車縫打結(jié)后，第十七氣缸72作出推料動作，將車縫打結(jié)好的扣件織帶從打結(jié)車4推出，完成卸料。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。