本實用新型涉及洗衣機制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的洗衣機通常包括洗滌模式和脫水模式，在洗滌模式下，驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速相對較低，但輸出力矩較大，而脫水模式下，驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速較高，相對力矩較小，目前，普遍采用無刷直流電機(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)實現(xiàn)兩種模式的平衡，然而，要兼顧二種不同轉(zhuǎn)速下的力矩要求，電機一直不能在最佳效率點輸出，所以這種方式很難保證電機的高效輸出，而且結(jié)構(gòu)占用體積較大，能耗相對較高、控制不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型提出一種用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)，該用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、占用體積小、模式轉(zhuǎn)換靈活，而且可以保證電機在低轉(zhuǎn)速大力矩輸出和高轉(zhuǎn)速低力矩輸出下的高效輸出。

根據(jù)本實用新型的用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)，包括：安裝部件，所述安裝部件包括電機端蓋和安裝支架，所述安裝支架與所述電機端蓋相連；變極變壓電機，所述變極變壓電機包括分別可相對旋轉(zhuǎn)的設(shè)在所述電機端蓋與所述安裝支架之間的定子、第一轉(zhuǎn)子部和第二轉(zhuǎn)子部；傳動部件，所述傳動部件與所述變極變壓電機和洗衣機的功能件相連接并傳遞力矩和轉(zhuǎn)速，所述傳動部件包括洗滌軸和脫水軸套，所述洗滌軸與所述第一轉(zhuǎn)子部固定相連，另一端洗衣機的波輪連接，所述脫水軸套的一端與所述第二轉(zhuǎn)子部固定連接，另一端與洗衣機的內(nèi)桶連接，所述脫水軸套套設(shè)在所述洗滌軸外部且與其通過滑動軸承轉(zhuǎn)動連接；離合組件，所述離合組件包括離合齒、復位壓簧和為其提供動力的電磁線圈，所述離合齒沿軸向可活動地套設(shè)在所述脫水軸套上，當所述電磁線圈通電時，所述離合齒受電磁力向下滑動并與所述第一轉(zhuǎn)子部相連，所述第一轉(zhuǎn)子部和所述第二轉(zhuǎn)子部相對固定，同轉(zhuǎn)速輸出，驅(qū)動洗衣機進入脫水狀態(tài)；當所述電磁線圈斷電時，所述復位壓簧復位，所述離合齒向上滑動并與所述安裝支架相連，所述第二轉(zhuǎn)子部固定，所述定子與所述第二轉(zhuǎn)子部同時提供勵磁，驅(qū)動洗衣機進入洗滌狀態(tài)。

根據(jù)本實用新型的用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)，通過設(shè)置變極變壓電機，并且利用離合組件可選地固定變極變壓電機中的定子、第一轉(zhuǎn)子部和第二轉(zhuǎn)子部的其中兩個，從而使得第一轉(zhuǎn)子部或第一轉(zhuǎn)子部和第二轉(zhuǎn)子部分別形成為在兩種工作狀態(tài)下的可以驅(qū)動波輪或波輪和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)子，進而在不改變電機繞組連接的情況下，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子極數(shù)和運行頻率的切換，從而適應(yīng)洗衣機的不同模式。該用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、占用體積小、模式控制靈活、效率高。

另外，根據(jù)本實用新型的用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述離合齒形成為沿所述變極變壓電機的軸向延伸且在軸向上可活動的柱狀體，所述離合齒的上下兩端分別設(shè)有齒形，所述離合齒內(nèi)圈設(shè)有花鍵，所述安裝支架上設(shè)有與所述離合齒的上端的齒形嚙合的齒形，所述第一轉(zhuǎn)子部的上端設(shè)有與所述離合齒的下端的齒形嚙合的齒形，與所述第二轉(zhuǎn)子部相連接的脫水軸套外側(cè)設(shè)有與離合齒內(nèi)花鍵相嚙合的外花鍵；所述離合齒處于所述洗滌狀態(tài)時，所述離合齒的上端齒形與所述安裝支架的齒形相嚙合，從而固定所述第二轉(zhuǎn)子部；所述離合齒處于所述脫水狀態(tài)時，電磁線圈通電，受電磁力作用所述離合齒的下端齒形與所述第一轉(zhuǎn)子部的上端的齒形相嚙合。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述復位壓簧設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)子部的上端與所述離合齒上的定位槽之間，所述電磁線圈設(shè)在所述離合齒外周。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述離合齒外圈設(shè)有沿其周向延伸的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有導磁圈。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述離合齒為一體成型的非導磁材料件，所述導磁圈為一體成型的導磁材料件。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述導磁圈的外表面與所述離合齒的外表面平齊。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述離合齒上端和下端的所述齒形分別為直齒。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述齒形包括多個沿所述離合齒的周向間隔開布置的齒，每個所述齒分別大致形成為臺階狀。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，每個所述齒分別包括第一齒段和第二齒段，所述第一齒段在所述離合齒的周向上的寬度為1mm-2mm，高度為1.5mm-2.5mm，所述第二齒段在所述離合齒的周向上的寬度為2.5mm-5mm，高度為2.5mm-3.5mm。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述定子、所述第一轉(zhuǎn)子部和所述第二轉(zhuǎn)子部沿所述變極變壓電機的徑向由外至內(nèi)依次間隔設(shè)置。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)剖視圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)的離合齒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的用于洗衣機的驅(qū)動組件的離合齒的爆炸圖；

圖4是根據(jù)本實用新型實施例的用于洗衣機的驅(qū)動組件的離合齒的局部放大圖；

圖5是根據(jù)本實用新型實施例的用于洗衣機的驅(qū)動組件的離合齒的剖視圖；

圖6是根據(jù)本實用新型實施例的用于洗衣機的驅(qū)動組件的電磁線圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

S：用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)；

10：離合齒；

10a：安裝槽；10b：定位槽；

11：花鍵；

12：齒形；121：第一齒段；122：第二齒段；

20：導磁圈；

30：復位壓簧；

40：電磁線圈；

50：電磁線圈支架；51：上保持架；52：線架；53：下保持架；

200：電機端蓋；

300：安裝支架；

410：定子；420：第一轉(zhuǎn)子部；430：第二轉(zhuǎn)子部。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結(jié)合附圖1至圖6具體描述根據(jù)本實用新型實施例的用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)S。

根據(jù)本實用新型實施例的用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)S，包括安裝部件、變極變壓電機、 傳動部件和離合組件。

具體而言，安裝部件包括電機端蓋200和安裝支架300，安裝支架300與電機端蓋200相連，變極變壓電機包括分別可相對旋轉(zhuǎn)的設(shè)在電機端蓋200與安裝支架300之間的定子410、第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430，傳動部件與變極變壓電機和洗衣機的功能件相連接并傳遞力矩和轉(zhuǎn)速，傳動部件包括洗滌軸和脫水軸套，洗滌軸與第一轉(zhuǎn)子部420固定相連，另一端洗衣機的波輪(未示出)連接，脫水軸套的一端與第二轉(zhuǎn)子部430固定連接，另一端與洗衣機的內(nèi)桶(未示出)連接，脫水軸套套設(shè)在洗滌軸外部且與其通過滑動軸承轉(zhuǎn)動連接，離合組件包括離合齒10、復位壓簧30和為其提供動力的電磁線圈40，離合齒10沿軸向可活動地套設(shè)在脫水軸套上，當電磁線圈40通電時，離合齒10受電磁力向下滑動并與第一轉(zhuǎn)子部420相連，第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430相對固定，同轉(zhuǎn)速輸出，驅(qū)動洗衣機進入脫水狀態(tài)，當電磁線圈40斷電時，復位壓簧30復位，離合齒10向上滑動并與安裝支架300相連，第二轉(zhuǎn)子部430固定，定子410與第二轉(zhuǎn)子部430同時提供勵磁，驅(qū)動洗衣機進入洗滌狀態(tài)。

換言之，該用于洗衣機的驅(qū)動組件S主要由安裝部件、變極變壓電機、傳動部件和離合組件組成，其中，安裝部件主要由電機端蓋200和安裝支架300組成，電機端蓋200和安裝支架300分別形成為一端敞開的圓筒狀結(jié)構(gòu)，電機端蓋200和安裝支架300相連接從而限定出容納空間，容納空間可以容納變極變壓電機的定子410、第一轉(zhuǎn)子部420、第二轉(zhuǎn)子部430以及離合齒10，從而避免利用電機端蓋200和安裝支架300對變極變壓電機內(nèi)部元件進行保護，避免意外損害。

進一步地，變極變壓電機主要由定子410、第一轉(zhuǎn)子部420、第二轉(zhuǎn)子部430組成，三者均大致形成為圓筒形結(jié)構(gòu)且位于電機端蓋200和安裝支架300之間，第一轉(zhuǎn)子部420、第二轉(zhuǎn)子部430和定子410三者之間任意兩個都可以相對旋轉(zhuǎn)，也就是說，第一轉(zhuǎn)子部420可以相對于定子410或第二轉(zhuǎn)子部430做旋轉(zhuǎn)運動，第二轉(zhuǎn)子部430也可以相對于第一轉(zhuǎn)子部420或定子410做旋轉(zhuǎn)運動。

再者，傳動部件包括洗滌軸和脫水軸套，脫水軸套同軸套設(shè)在洗滌軸外部，且二者之間通過滑動軸承連接，從而使得脫水軸套和洗滌軸之間可以相對轉(zhuǎn)動，洗滌軸的一端與第一轉(zhuǎn)子部420固定連接，另一端與洗衣機的波輪連接，從而使得波輪能夠隨洗滌軸做旋轉(zhuǎn)運動以實現(xiàn)洗滌，同時，脫水軸套的一端與第二轉(zhuǎn)子部430固定連接，另一端與洗衣機的內(nèi)桶連接，從而使得內(nèi)桶可以隨脫水軸套轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)脫水。

另外，離合組件主要由離合齒10、復位壓簧30和為其提供動力的電磁線圈40組成，離合齒10套設(shè)在脫水軸套上，并且離合齒10在電磁線圈40以及復位壓簧30的共同作用下可以沿軸向向上或向下運動，從而實現(xiàn)與第一轉(zhuǎn)子部420或安裝支架300的配合或者脫 離。

具體地，當電磁線圈40通電時，離合齒10受到電磁力作用向下滑動，壓縮復位壓簧30，使得離合齒10與第一轉(zhuǎn)子部420相連，進而使得第二轉(zhuǎn)子部430間接地與第一轉(zhuǎn)子部420相連，從而可以固定第一轉(zhuǎn)子部420與第二轉(zhuǎn)子部430(如圖1所示)之間的相對位置，在此狀態(tài)下，第一轉(zhuǎn)子部420與第二轉(zhuǎn)子部430作為變極變壓電機的雙轉(zhuǎn)子，相對于外桶以及定子410同步旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)脫水功能；

當電磁線圈40斷電時，復位壓簧30復位，離合齒10在復位壓簧30的彈性力作用下向上滑動并與安裝支架300上相連接，進而使得第二轉(zhuǎn)子部430與安裝支架300固定，在此狀態(tài)下，定子410、第二轉(zhuǎn)子部430同時提供勵磁，實現(xiàn)第一轉(zhuǎn)子部420的大力矩輸出，從而實現(xiàn)洗滌功能。

由此，根據(jù)本實用新型實施例的用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)S，通過設(shè)置變極變壓電機，并且利用離合組件可選地固定變極變壓電機中的定子410、第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430的其中兩個，從而使得第一轉(zhuǎn)子部420或第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430分別形成為在兩種工作狀態(tài)下的可以驅(qū)動波輪或波輪和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)子，進而在不改變電機繞組連接的情況下，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子極數(shù)和運行頻率的切換，從而適應(yīng)洗衣機的不同模式。該用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)S的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、占用體積小、模式控制靈活、效率高。

在本實用新型的一些實施例中，離合齒10形成為沿變極變壓電機的軸向延伸且在軸向上可活動的柱狀體，離合齒10的上下兩端分別設(shè)有齒形12，離合齒10內(nèi)圈設(shè)有花鍵11，安裝支架300上設(shè)有與離合齒10的上端的齒形嚙合的齒形12，第一轉(zhuǎn)子部420的上端設(shè)有與離合齒10的下端的齒形嚙合的齒形12，與第二轉(zhuǎn)子部430相連接的脫水軸套外側(cè)設(shè)有與離合齒10內(nèi)花鍵11相嚙合的外花鍵，離合齒10處于洗滌狀態(tài)時，離合齒10的上端齒形與安裝支架300的齒形相嚙合，從而固定第二轉(zhuǎn)子部430，離合齒10處于脫水狀態(tài)時，電磁線圈40通電，受電磁力作用離合齒10的下端齒形與第一轉(zhuǎn)子部420的上端的齒形相嚙合。

具體地，如圖2、圖3所示，離合齒10形成沿豎直方向(如圖2所示的上下方向)延伸的柱狀體，即離合齒10的中部具有沿其軸向延伸的安裝通道，安裝通道的側(cè)壁(即離合齒10的內(nèi)圈)設(shè)有花鍵11，與第二轉(zhuǎn)子部430相連接的脫水軸套外側(cè)設(shè)有外花鍵，離合齒10內(nèi)圈的花鍵11與脫水軸套的外花鍵配合，從而限定離合齒10與脫水軸套之間周向方向的相對轉(zhuǎn)動。

進一步地，離合齒10的兩端(如圖1所示的上下兩端)分別設(shè)有齒形12，安裝支架300上設(shè)有與離合齒10的上端的齒形12相嚙合的齒形結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)子部420的上端設(shè)有與離合齒10的下端的齒形12相嚙合的齒形結(jié)構(gòu)。

洗衣機在工作時，離合齒10向下滑動以與位于離合齒10的下方的第一轉(zhuǎn)子部420上端的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，或者向上滑動以與位于離合齒10的上方的安裝支架300的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，從而實現(xiàn)離合功能。

例如，洗衣機處于洗滌狀態(tài)時，離合齒10的上端齒形12與安裝支架300的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，從而通過離合齒10間接固定定子410與第二轉(zhuǎn)子部430的相對位置，當洗衣機處于脫水狀態(tài)時，電磁線圈40通電，受電磁力作用，離合齒10向下滑動，離合齒10的下端齒形12與第一轉(zhuǎn)子部420的上端齒形結(jié)構(gòu)嚙合時，從而利用離合齒10固定第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430的相對位置，由此，通過控制電磁線圈的斷電或通電以控制離合齒10的上下滑動，進而可以實現(xiàn)洗衣機的不同狀態(tài)的切換，滿足洗衣機在不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速要求。

這里需要說明的是，離合齒10的內(nèi)圈的花鍵11與脫水軸套的外花鍵配合，可以實現(xiàn)離合齒10與脫水軸套在徑向上的定位，通過花鍵結(jié)構(gòu)的配合，使得離合齒10可以沿著脫水軸套的軸向移動，同時限定離合齒10相對脫水軸套轉(zhuǎn)動，從而使離合齒10可以分別與第一轉(zhuǎn)子部420和安裝支架300配合，進而實現(xiàn)離合功能。

其中，復位壓簧設(shè)在第一轉(zhuǎn)子部420的上端與離合齒10上的定位槽10b之間，電磁線圈40設(shè)在離合齒10外周。

參照圖2和圖3，離合齒10的下端設(shè)有沿離合齒10軸向延伸的定位槽10b，復位壓簧30設(shè)在定位槽10b與第一轉(zhuǎn)子部420上端之間，從而利用定位槽10b對復位壓簧30進行上下限位，電磁線圈40鄰近離合齒10設(shè)在離合齒10的外周，當電磁線圈40通電時，離合齒10在電磁線圈40產(chǎn)生的磁吸力作用下向下滑動以與位于離合齒10的下方的第一轉(zhuǎn)子部420的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，從而實現(xiàn)第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430相對位置固定，進而實現(xiàn)洗衣機的脫水模式，當電磁線圈40斷電時，離合齒10在復位壓簧30的彈性特性下恢復原狀，帶動離合齒10向上滑動與位于離合齒10上方的安裝支架300的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，從而實現(xiàn)第二轉(zhuǎn)子部430與安裝支架300的相對位置固定，進而實現(xiàn)洗衣機的洗滌模式。

優(yōu)選地，用于洗衣機的驅(qū)動組件還包括電磁線圈支架50，電磁線圈40設(shè)在電磁線圈支架50內(nèi)。

具體地，如圖6所示，電磁線圈支架50主要由上保持架51、線架52和下保持架53組成，電磁線圈40設(shè)在線架52上，從而使得電磁線圈40機構(gòu)整體緊湊、安裝穩(wěn)定。

在本實用新型的一些具體實施方式中，離合齒10外圈設(shè)有沿其周向延伸的安裝槽10a，安裝槽10a內(nèi)設(shè)有導磁圈20。

具體地，如圖2、圖3和圖5所示，離合齒10的外側(cè)壁設(shè)有沿其周向延伸的安裝槽10a，且安裝槽10a相對于離合齒1010的外側(cè)壁向內(nèi)凹陷，導磁圈20形成沿離合齒10的周向延伸的環(huán)形結(jié)構(gòu)，導磁圈20外套在離合齒10上且位于離合齒10的安裝槽10a內(nèi)。洗衣機在 工作時，導磁圈20受電磁線圈40的力的作用時，帶動離合齒10向下滑動以與位于離合齒10的下方的第一轉(zhuǎn)子部420的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，或者向上滑動以與位于離合齒10的上方的安裝支架300的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，從而實現(xiàn)離合功能。

可選地，離合齒10為一體成型的非導磁材料件，導磁圈20為一體成型的導磁材料件。即離合齒10由非導磁材料制成的一體成型件，而導磁圈20由導磁材料制成的一體成型件，一體形成的結(jié)構(gòu)不僅可以保證離合齒10以及導磁圈20的結(jié)構(gòu)、性能穩(wěn)定性，并且方便成型、制造簡單，而且省去了多余的裝配件以及連接工序，大大提高了洗衣機的裝配效率，保證離合齒10、導磁圈20與其它部件的連接可靠性，再者，一體形成的結(jié)構(gòu)的整體強度和穩(wěn)定性較高，組裝更方便，壽命更長。

其中，導磁圈20的外表面與離合齒10的外表面平齊。

具體地，離合齒10的側(cè)壁設(shè)有沿其周向延伸的環(huán)形安裝槽10a，環(huán)形安裝槽10a的深度與導磁圈20的厚度相等，導磁圈20外套在離合齒10上，且位于環(huán)形安裝槽10a內(nèi)，導磁圈20與離合齒10組裝后，導磁圈20的內(nèi)側(cè)壁貼合在環(huán)形安裝槽10a的底壁上，導磁圈20的外側(cè)壁表面與離合齒10的外表面平齊，使洗衣機的結(jié)構(gòu)更加緊湊，提升洗衣機的外形美觀性。

可選地，離合齒10上端和下端的齒形12分別為直齒。

也就是說，離合齒10的上端和下端分別設(shè)有多個沿其周向間隔開布置的齒，每個齒沿離合齒10的徑向延伸，即離合齒10的上端和下端分別設(shè)有多個沿其周向間隔開布置的直齒，加工、制造更容易，有利于降低離合齒10的生產(chǎn)成本，并且將齒形12加工成直齒，不會產(chǎn)生軸向力，減少齒形12的磨損，延長洗衣機的使用壽命。

其中，齒形12包括多個沿離合齒10的周向間隔開布置的齒，每個齒分別大致形成為臺階狀。

具體地，如圖2至圖4所示，離合齒10形成沿豎直方向(如圖2所示的上下方向)延伸的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，離合齒10的上下兩端分別設(shè)有齒形12，其中，離合齒10的上端齒形12由多個沿離合齒10的周向間隔開布置的齒，每個齒形成沿離合齒10的軸向高低布置的階梯結(jié)構(gòu)，離合齒10的下端齒形12由多個沿離合齒10的周向間隔開布置的齒，每個齒同樣形成沿離合齒10的軸向高低布置的階梯結(jié)構(gòu)。

由此，通過將齒形12的每個齒設(shè)置成臺階狀，更容易與其他齒形結(jié)構(gòu)嚙合，而且，臺階狀的齒形在回轉(zhuǎn)方向上間隙較小，有效地消除了齒側(cè)配合間隙，從而降低洗衣機在正反轉(zhuǎn)時、因齒形12嚙合而產(chǎn)生的沖擊噪音。該離合齒10制造成型簡單、安裝方便，同時具備多種功能。

可選地，每個齒分別包括第一齒段121和第二齒段122，第一齒段121在離合齒10的 周向上的寬度為1mm-2mm，高度為1.5mm-2.5mm，第二齒段122在離合齒10的周向上的寬度為2.5mm-5mm，高度為2.5mm-3.5mm。

也就是說，離合齒10的上下兩端的每個齒主要由第一齒段121和第二齒段122組成，第一齒段121和第二齒段122沿離合齒10的周向布置，且第二齒段122在離合齒10的軸向上的端部超出第一齒段121的端部，第一齒段121和第二齒段122均分別沿離合齒10的徑向延伸。

其中，第一齒段121在離合齒10的周向上的寬度小于第二齒段122在離合齒10的周向上的寬度，第一齒段121在離合齒10的軸向上的高度小于第二齒段122在離合齒10的軸向上的高度，即第一齒段121與第二齒段122的組合結(jié)構(gòu)形成階梯狀，第一齒段121在離合齒10的周向上的寬度可以為1mm、1.5mm或者2mm等，第一齒段121在離合齒10的軸向上的高度為1.5mm、2mm或者2.5mm等，第二齒段122在離合齒10的周向上的寬度可以為2.5mm、3mm、4mm或者5mm等，第二齒段122在離合齒10的軸向上的高度為2.5mm、3mm或者3.5mm等。

具體地，離合齒10與其他齒形結(jié)構(gòu)(例如第一轉(zhuǎn)子部420的齒形結(jié)構(gòu)和安裝支架300的齒形結(jié)構(gòu))在嚙合的過程中，直齒寬度較窄的第一齒段121非常容易進入齒槽內(nèi)，方便其他齒形結(jié)構(gòu)與第二齒段122配合，并且有效地消除了齒側(cè)配合間隙，從而降低洗衣機在正反轉(zhuǎn)時的齒間沖突噪音，提升用戶體驗。

其中，定子410、第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430沿變極變壓電機的徑向由外至內(nèi)依次間隔設(shè)置。

參照圖1，定子410、第一轉(zhuǎn)子部420、第二轉(zhuǎn)子部430沿變極變壓電機的徑向方向由外向內(nèi)依次間隔開設(shè)置，也就是說，第一轉(zhuǎn)子部420位于定子410的內(nèi)側(cè)且位于第二轉(zhuǎn)子部430的外側(cè)，三者之間間隔開設(shè)置，從而避免任意兩者之間相對旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生干涉，進而影響洗衣機的正常工作。再者，將第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430套設(shè)布置，有利于實現(xiàn)洗衣機的驅(qū)動組件的扁平化，減少驅(qū)動組件占用空間的高度，從而降低洗衣機的整機高度。

根據(jù)本實用新型實施例的用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)S包括變極變壓電機、與電機及洗衣機功能件相連接并傳遞力矩和轉(zhuǎn)速的傳動部件、離合組件和安裝部件，其中電機包括定子410、第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430；傳動部件包括洗滌軸和脫水軸套，洗滌軸與電機的第一轉(zhuǎn)子部420固定連接，另一端與洗衣機的波輪連接，脫水軸套一端與電機的第二轉(zhuǎn)子部430固定連接，脫水軸套的另一端與洗衣機的內(nèi)桶連接，脫水軸套套設(shè)在洗滌軸外部與其通過滑動軸承轉(zhuǎn)動連接，離合組件包括離合齒10、復位壓簧30及為其提供動力的電磁線圈40，離合齒10軸向滑動地套接在脫水軸套外側(cè)的花鍵上，安裝部件包括電機端蓋 200和安裝支架300。

進一步地，離合齒10形成為沿電機的軸向延伸且在軸向上可活動的柱狀體，離合齒10的上下兩端分別設(shè)有齒形，離合齒10內(nèi)圈設(shè)有花鍵。

同時，安裝支架300上設(shè)有與離合齒10的上端的齒形嚙合的齒形特征，第一轉(zhuǎn)子部420的上端設(shè)有與離合齒10的下端的齒形嚙合的齒形特征，與第二轉(zhuǎn)子部430相連接的脫水軸套外側(cè)設(shè)有與離合齒10內(nèi)花鍵相嚙合的外花鍵。離合齒10處于洗滌狀態(tài)時，離合齒10的上端齒形與安裝支架300齒形特征相嚙合，從而固定第二轉(zhuǎn)子部430，定子410部件和第二轉(zhuǎn)子同時提供勵磁，電機極數(shù)又與脫水狀態(tài)時不同，實現(xiàn)第一轉(zhuǎn)子部420大力矩輸出，從而實現(xiàn)洗滌時低轉(zhuǎn)速和大力矩輸出要求。

離合齒10處于脫水狀態(tài)時，電磁線通電，受電磁力作用離合齒10的下端與第一轉(zhuǎn)子部420的上端的齒形特征相嚙合，第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子相對固定，同轉(zhuǎn)速輸出，實現(xiàn)脫水功能。

由此，根據(jù)本實用新型實施例的用于洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)S，利用變極變壓雙轉(zhuǎn)子技術(shù)實現(xiàn)了不同轉(zhuǎn)子輸出低轉(zhuǎn)速大力矩和高轉(zhuǎn)速低力矩，同時具有高效率，解決當前電機在低轉(zhuǎn)速大力矩輸出和高轉(zhuǎn)速低力矩輸出不能在最佳效率點輸出，以犧牲效率來實現(xiàn)功能的弊端，并與傳動輸出機構(gòu)及離合機構(gòu)巧妙結(jié)合，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小、控制靈活準確等優(yōu)點。

根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細描述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理 解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。