本實(shí)用新型涉及繡花機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于繡花機(jī)機(jī)頭上的壓腳機(jī)構(gòu)，尤其是一種獨(dú)立壓腳機(jī)構(gòu)，以及一種包含該壓腳機(jī)構(gòu)的繡花機(jī)機(jī)頭。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有繡花機(jī)的機(jī)頭上所使用的壓腳機(jī)構(gòu)，通常有兩種類型，一種類型是每一根針桿上配備有一組壓腳機(jī)構(gòu)，另一種類型是所有針桿共用一組獨(dú)立壓腳機(jī)構(gòu)。就目前的技術(shù)而言，上述兩種類型的壓腳機(jī)構(gòu)存在著同樣的技術(shù)缺陷，即：（1）繡花機(jī)機(jī)頭工作過程中，壓腳的行程量較大，通常在20mm以上，如此大的行程量必然會(huì)導(dǎo)致磨損量較大，使得壓腳機(jī)構(gòu)的使用壽命有限，同時(shí)，如此大的行程量對(duì)繡布的沖擊量較大，進(jìn)而產(chǎn)生較大的噪音；（2）在繡花機(jī)工作過程中，壓腳的工作高度是恒定的，且無法在不停機(jī)的狀態(tài)下調(diào)節(jié)壓腳的工作高度，因此，該類繡花機(jī)只能加工厚度均勻的布料，無法加工厚度不均勻的布料，如果需要加工厚度不同的布料，則需要在停機(jī)狀態(tài)下調(diào)節(jié)壓腳的工作高度；（3）由于壓腳的工作高度恒定，且現(xiàn)有的壓腳均不具有減震機(jī)構(gòu)，如果布料的厚度突然增厚或者加工部位正好落入異物，壓腳下壓布料的過程中，由于無法下壓至行程的最低點(diǎn)，則會(huì)造成壓腳受損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)型的壓腳機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的壓腳的行程量較大、工作高度無法在不停機(jī)狀態(tài)下調(diào)節(jié)以及不具有減震機(jī)構(gòu)的技術(shù)缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：一種壓腳機(jī)構(gòu)，包括壓腳凸輪、壓腳桿、設(shè)于壓腳桿下端的壓腳以及用于連接壓腳凸輪和壓腳桿的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)至少包括：凸輪連桿，該凸輪連桿上設(shè)有一個(gè)固定鉸接位、一個(gè)與壓腳凸輪配合的凸輪鉸接位和一個(gè)自由鉸接位；調(diào)節(jié)連桿，該調(diào)節(jié)連桿上設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)鉸接位和兩個(gè)自由鉸接位，其中一個(gè)自由鉸接位與凸輪連桿上的自由鉸接位之間通過連桿一連接；壓腳連桿，該壓腳連桿上至少設(shè)有一個(gè)固定鉸接位和兩個(gè)自由鉸接位，其中一個(gè)自由鉸接位通過連桿二與調(diào)節(jié)連桿上遠(yuǎn)離凸輪連桿一側(cè)的自由鉸接位連接，壓腳連桿上的另一個(gè)自由鉸接位通過連桿三與壓腳桿連接。

上述結(jié)構(gòu)的壓腳機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，最主要的改進(jìn)在于具有調(diào)節(jié)連桿，且該調(diào)節(jié)連桿與凸輪連桿之間連接有連桿一，該結(jié)構(gòu)區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：

（1）在繡花機(jī)工作過程中，調(diào)節(jié)連桿的調(diào)節(jié)鉸接位的位置可以調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)鉸接位的位置發(fā)生變化后，調(diào)節(jié)連桿和連桿一的位置發(fā)生變化，并會(huì)通過壓腳連桿驅(qū)動(dòng)壓腳的高度發(fā)生變化，但該調(diào)節(jié)鉸接位的位置變化并不會(huì)引起凸輪連桿的位置變化，凸輪連桿依舊由凸輪驅(qū)動(dòng)并經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為壓腳的升降運(yùn)動(dòng)。因此，該結(jié)構(gòu)的壓腳機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在不停機(jī)的狀態(tài)下調(diào)節(jié)壓腳的高度，意義在于可以對(duì)厚度不均勻的面料進(jìn)行刺繡加工，加工過程中面料的厚度發(fā)生變化時(shí)，在不停機(jī)的狀態(tài)下直接通過調(diào)節(jié)連桿調(diào)節(jié)壓腳的工作高度，以適應(yīng)相應(yīng)厚度的面料，極大地提升了調(diào)節(jié)壓腳工作高度的效率和擴(kuò)大了現(xiàn)有繡花機(jī)刺繡布料的范圍。

（2）連桿機(jī)構(gòu)中所包括的連桿數(shù)量較現(xiàn)有技術(shù)多，較現(xiàn)有技術(shù)多出的連桿必然要消耗凸輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的位移，凸輪旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的位移經(jīng)更多連桿數(shù)量的連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為壓腳的升降運(yùn)動(dòng)過程中，可以有效降低壓腳升降的行程，在本實(shí)施例中，壓腳的行程可以降低至2mm以下，與現(xiàn)有技術(shù)相比，行程下降量較大。壓腳行程的減小產(chǎn)生的效果在于減小了壓腳桿的磨損，使得壓腳機(jī)構(gòu)的壽命提升；同時(shí)，減小了壓腳對(duì)繡布的沖擊，進(jìn)而改善了噪音環(huán)境。

一種優(yōu)選實(shí)施例，所述壓腳凸輪一側(cè)的表面上設(shè)有凸輪軌跡槽，所述凸輪連桿的凸輪鉸接位上設(shè)有與所述凸輪軌跡槽相適應(yīng)的滾動(dòng)裝置，凸輪旋轉(zhuǎn)過程中，滾動(dòng)裝置隨著凸輪軌跡槽的軌跡變化進(jìn)而帶動(dòng)凸輪連桿以固定鉸接位為轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述滾動(dòng)裝置為軸承或滾輪。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述壓腳桿與連桿三通過壓座連接，所述壓座包括側(cè)支架，所述側(cè)支架的一側(cè)設(shè)有用于與連桿三鉸接的連接端，所述側(cè)支架的上下兩端分別設(shè)有上支架和下支架，所述上支架和下支架上均設(shè)有用于容納壓腳桿穿過的軸孔。壓座用于與連桿機(jī)構(gòu)直接連接并通過連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)壓腳桿升降。

進(jìn)一步的，所述軸孔與壓腳桿之間為間隙配合，在上支架和下支架之間的壓腳桿上設(shè)有緊固件，所述緊固件與上支架之間設(shè)有彈性件。

在該結(jié)構(gòu)中，緊固件固定于壓腳桿上，在壓腳桿下行過程中，連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓座下行，上支架進(jìn)而通過彈性件將壓座下行的趨勢(shì)傳遞至緊固件，在彈性件被壓縮一定的行程后由緊固件帶動(dòng)壓腳桿下行并壓住繡布；在壓腳桿上行過程中，連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓座上行，下支架直接作用于緊固件上，進(jìn)而由緊固件帶動(dòng)壓腳桿上行。

上述結(jié)構(gòu)的特別之處在于，在壓腳下行的過程中，如果壓腳的正下方落有異物或者繡布的厚度變厚而壓腳的工作高度并未調(diào)節(jié)的情況下，壓腳下行并未達(dá)到下行程極限就被異物或加厚的繡布阻擋，此時(shí)，雖然壓腳不再繼續(xù)下行，但壓座還會(huì)繼續(xù)下行，只是彈性件的壓縮量變得更大，從而減小壓腳所受的沖擊，防止壓腳受損。

一種繡花機(jī)機(jī)頭，至少包括機(jī)殼、設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的主軸以及針桿架，所述針桿架上并排設(shè)有若干針桿，其特征在于，還包括與針桿匹配的獨(dú)立壓腳機(jī)構(gòu)，所述獨(dú)立壓腳機(jī)構(gòu)為如前所述的壓腳機(jī)構(gòu)，所述壓腳凸輪固定連接于主軸上，所述凸輪連桿和壓腳連桿通過各自的固定鉸接位與機(jī)殼鉸接，所述機(jī)殼一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有軌跡槽，還包括用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)連桿的調(diào)節(jié)鉸接位在軌跡槽內(nèi)移動(dòng)并可將調(diào)節(jié)鉸接位固定于軌跡槽內(nèi)任意位置的驅(qū)動(dòng)裝置。

該繡花機(jī)機(jī)頭包括了前面所述的壓腳機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)連桿的調(diào)節(jié)鉸接位在軌跡槽內(nèi)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)壓腳的工作高度，調(diào)節(jié)完成后，調(diào)節(jié)鉸接位固定于軌跡槽內(nèi)的相應(yīng)位置，繡花機(jī)正常工作。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于機(jī)殼上的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端與調(diào)節(jié)連桿的調(diào)節(jié)鉸接位鉸接，另一端與電機(jī)的輸出端固定連接。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例一種繡花機(jī)機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例壓腳機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例壓腳機(jī)構(gòu)的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)施例凸輪連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)施例調(diào)節(jié)連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)施例壓腳連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)施例壓座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)施例繡花機(jī)機(jī)頭中機(jī)殼的一側(cè)側(cè)壁的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)施例一種繡花機(jī)機(jī)頭，至少包括機(jī)殼50、設(shè)于機(jī)殼50內(nèi)的主軸54以及針桿架55，所述針桿架55上并排設(shè)有若干針桿56，該繡花機(jī)機(jī)頭具有與針桿56匹配使用的獨(dú)立的壓腳機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)施例最大的改進(jìn)，其中壓腳機(jī)構(gòu)如圖2、圖3所示，包括壓腳凸輪10、壓腳桿20、設(shè)于壓腳桿下端的壓腳30以及用于連接壓腳凸輪10和壓腳桿20的連桿機(jī)構(gòu)40。

本實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)40至少包括凸輪連桿41、調(diào)節(jié)連桿42以及壓腳連桿43。其中凸輪連桿41如圖4所示，具有一個(gè)固定鉸接位411、一個(gè)與壓腳凸輪10配合的凸輪鉸接位412和一個(gè)自由鉸接位413。其中固定鉸接位411通過鉸接軸414與機(jī)殼鉸接，凸輪鉸接位412處設(shè)有與凸輪軌跡槽11相匹配的滾動(dòng)裝置12，作為優(yōu)選，滾動(dòng)裝置12為軸承或滾輪。

本實(shí)施例的調(diào)節(jié)連桿如圖5所示，其上設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)鉸接位421、自由鉸接位422以及自由鉸接位423。其中調(diào)節(jié)鉸接位421處設(shè)有調(diào)節(jié)鉸接軸424，如圖1、圖9所示，機(jī)殼50相應(yīng)的側(cè)壁上設(shè)有軌跡槽51，調(diào)節(jié)鉸接軸424由軌跡槽51中伸出機(jī)殼50，并與驅(qū)動(dòng)裝置連接。一種優(yōu)選的實(shí)時(shí)方式，上述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于機(jī)殼50上的電機(jī)52和驅(qū)動(dòng)桿53，如圖8所示，該驅(qū)動(dòng)桿53的輸出端531與調(diào)節(jié)鉸接軸424鉸接，輸入端532與電機(jī)52的輸出端固定連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)節(jié)鉸接軸424在軌跡槽51中移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)壓腳的工作高度。

本實(shí)施例的壓腳連桿43如圖6所示，包括一個(gè)固定鉸接位431、一個(gè)自由鉸接位432以及一個(gè)自由鉸接位433，其中固定鉸接位431通過鉸接軸與機(jī)殼鉸接。

在本實(shí)施例中，凸輪連桿上的自由鉸接位413與調(diào)節(jié)連桿的自由鉸接位422之間連接有連桿一44，調(diào)節(jié)連桿的自由鉸接位423與壓腳連桿的自由鉸接位432之間連接有連桿二45，壓腳連桿的自由鉸接位433與壓座21之間連接有連桿三46。其中連桿一44、連桿二45和連桿三46的兩端均為鉸接的連接方式。需要說明的是，本實(shí)施例中的連桿一44、連桿二45和連桿三46可以為一體式的連桿結(jié)構(gòu)，也可以為由多個(gè)連桿組成的連桿組件。

如圖7所示，本實(shí)施例壓座21包括側(cè)支架211，所述側(cè)支架211的一側(cè)設(shè)有用于與連桿三46鉸接的連接端215，所述側(cè)支架的上下兩端分別設(shè)有上支架212和下支架213，所述上支架和下支架上均設(shè)有用于容納壓腳桿20穿過的軸孔214。需要說明的是，所述軸孔214與壓腳桿20之間為間隙配合，在上支架212和下支架213之間的壓腳桿上設(shè)有緊固件22，該緊固件22固定連接于壓腳桿20上，在緊固件22與上支架212之間設(shè)有彈性件23，該彈性件23優(yōu)選為套設(shè)于壓腳桿上的彈簧。

上述壓座21與彈性件23形成本實(shí)施例的壓腳減震機(jī)構(gòu)，在壓腳下行的過程中，如果壓腳的正下方落有異物或者繡布的厚度變厚而壓腳的工作高度并未調(diào)節(jié)的情況下，壓腳下行并未達(dá)到下行程極限就被異物或加厚的繡布阻擋，此時(shí)，雖然壓腳不再繼續(xù)下行，但壓座還會(huì)繼續(xù)下行，只是彈性件的壓縮量變得更大，從而減小壓腳所受的沖擊，防止壓腳受損。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。