本實用新型涉及切割技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種定位切割系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

定位切割系統(tǒng)針對制衣行業(yè)、制鞋行業(yè)、毛絨布料裁剪制作，可對多種材料進行任意圖形的準(zhǔn)確裁剪，配備送料裝置，實現(xiàn)卷料的連續(xù)自動化切割，配合拍照裝置，快速切割。

現(xiàn)有技術(shù)中，拍照裝置利用圖像上的深色輪廓(輪廓線條寬度必須2毫米以上)識別輪廓邊緣，生成切割路徑，送切割裝置切割；或者拍照裝置利用圖像邊緣預(yù)先打印好的多個深色圓點，定位生成切割路徑，送切割裝置切割。但是，每次切割一次要先人工指定第一個點的坐標(biāo)，不能連續(xù)工作；并且，要求材料中的圖案必須有一圈黑邊或明顯的輪廓，對圖案要求較高，否則不能識別；不能連續(xù)不間斷處理成卷材料，效率較低；對于柔軟有變形材料，切割精度低。并且，在整個切割過程中，切割裝置、送料裝置、拍照裝置協(xié)作工作能力較差，控制裝置處理圖像的能力較差，不能將拍照裝置的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確輸送至切割裝置，更不能實現(xiàn)大批量快速流水式精準(zhǔn)切割。

綜上所述，如何有效地解決不能進行流水線式自動化連續(xù)精準(zhǔn)切割等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種定位切割系統(tǒng)，該定位切割系統(tǒng)有效地解決了不能進行流水線式自動化連續(xù)精準(zhǔn)切割等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種定位切割系統(tǒng)，包括機架、安裝于所述機架的切割裝置、拍照裝置和送料裝置，還包括與所述切割裝置、所述送料裝置和所述拍照裝置均連接的控制裝置，

所述送料裝置用于輸送切割材料，將所述切割材料依次輸送至拍照區(qū)，以確定待切割材料；

所述拍照裝置用于獲取所述待切割材料的多個區(qū)域的獨立圖像，并發(fā)送給控制裝置；

所述控制裝置用于對接收到的多個區(qū)域的獨立圖像進行拼接處理，獲得所述待切割材料的整體圖像；對所述整體圖像中的圖案進行識別，將識別到的每個圖案分別與預(yù)先獲得的相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖案進行對比，確定識別到的每個圖案對應(yīng)點的偏差值；根據(jù)確定的偏差值，對識別到的每個圖案對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)切割路徑進行修正，獲得識別到的每個圖案對應(yīng)的實際切割路徑，并將獲得的實際切割路徑發(fā)送給切割裝置；

所述切割裝置用于接收所述控制裝置發(fā)送的實際切割路徑，并依照接收到的實際切割路徑對所述待切割材料進行切割。

優(yōu)選地，所述控制裝置還用于在所述控制裝置接收所述多個獨立圖像之后，在將所述多個獨立圖像拼接成實際材料的整體圖像之前，根據(jù)校準(zhǔn)鏡頭誤差，將接收到的多個區(qū)域的獨立圖像分別還原成真實圖像。

優(yōu)選地，確定待切割材料之后，所述控制裝置還用于命令所述送料裝置暫停輸送；在接收到所述拍照裝置發(fā)送的多個區(qū)域的獨立圖像之后，命令所述送料裝置繼續(xù)輸送，將所述待切割材料輸送至切割區(qū)，同時下一個待切割材料順次進入所述拍照區(qū)，所述切割區(qū)和所述拍照區(qū)為連續(xù)排列的不同區(qū)域。

優(yōu)選地，所述機架上設(shè)置有沿所述送料裝置前進方向的導(dǎo)軌和與所述送料裝置前進方向垂直設(shè)置的拍照橫梁，所述導(dǎo)軌上安裝有能夠沿所述導(dǎo)軌移動的切割橫梁，所述拍照橫梁位于所述拍照區(qū)，所述切割橫梁位于所述切割區(qū)，所述拍照裝置安裝于所述拍照橫梁上，所述切割裝置安裝于所述切割橫梁上且能夠沿所述切割橫梁移動。

優(yōu)選地，確定待切割材料之后，所述控制裝置還用于命令所述送料裝置暫停輸送；在接收到所述拍照裝置發(fā)送的多個區(qū)域的獨立圖像之后，命令所述拍照裝置從所述拍照區(qū)返回等候區(qū)，同時命令所述切割裝置從等候區(qū)進入所述切割區(qū)，在所述切割裝置依照接收到的實際切割路徑對所述待切割材料進行切割之后，命令所述送料裝置繼續(xù)輸送，并命令所述拍照裝置從所述等候區(qū)返回所述拍照區(qū)以確定下一個待切割材料，同時命令所述切割裝置從所述切割區(qū)進入所述等候區(qū)，所述切割區(qū)和所述拍照區(qū)為同一個拍照切割區(qū)域。

優(yōu)選地，所述機架上設(shè)置有沿所述送料裝置前進方向的導(dǎo)軌和與所述送料裝置前進方向垂直設(shè)置的拍照橫梁，所述導(dǎo)軌上安裝有能夠沿所述導(dǎo)軌移動的切割橫梁，所述拍照橫梁連通所述等候區(qū)和所述拍照切割區(qū)域，所述切割橫梁連通所述等候區(qū)和所述拍照切割區(qū)域，所述拍照裝置安裝于所述拍照橫梁上，所述切割裝置安裝于所述切割橫梁上且能夠沿所述切割橫梁移動。

優(yōu)選地，所述拍照裝置包括固定于所述機架上的拍照橫梁、安裝于所述拍照橫梁上且能夠沿所述拍照橫梁移動的至少一臺相機或者攝像裝置、固定于所述相機或者攝像裝置處的光源。

優(yōu)選地，所述相機的數(shù)量為一臺，所述相機上連接有滑塊，所述滑塊套裝于所述拍照橫梁上。

優(yōu)選地，所述拍照裝置包括固定于所述機架上的拍照橫梁、固定于所述拍照橫梁的多臺相機或者攝像裝置、固定于所述相機或者所述攝像裝置處的光源。

本實用新型所提供的定位切割系統(tǒng)，包括機架、安裝于機架的切割裝置、拍照裝置和送料裝置，還包括與切割裝置、送料裝置和拍照裝置均連接的控制裝置，定位切割系統(tǒng)實現(xiàn)連續(xù)切割。送料裝置輸送整卷切割材料，將整卷切割材料依次輸送至拍照區(qū)，并依次確定待切割材料。拍照裝置對待切割材料進行拍照，獲取待切割材料的多個區(qū)域的獨立圖像，并將獲取的多個區(qū)域的獨立圖像發(fā)送給控制裝置?？刂蒲b置接收拍照裝置發(fā)送的多個區(qū)域的獨立圖像，對接收到的多個區(qū)域的獨立圖像進行拼接處理，獲得待切割材料的整體圖像。控制裝置對整體圖像中的圖案進行識別，圖案可能是一個，可能是多個，控制裝置中預(yù)先存有多個標(biāo)準(zhǔn)圖案和標(biāo)準(zhǔn)圖案對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)切割路徑，將識別到的每個圖案分別與預(yù)先獲得的相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖案進行對比，確定識別到的每個圖案對應(yīng)點的偏差值，也就是找出與標(biāo)準(zhǔn)圖案的差異；根據(jù)確定的偏差值，對識別到的每個圖案對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)切割路徑進行修正，獲得識別到的每個圖案對應(yīng)的實際切割路徑，并將獲得的實際切割路徑發(fā)送給切割裝置。切割裝置接收控制裝置發(fā)送的實際切割路徑，并依照接收到的實際切割路徑對待切割材料進行精準(zhǔn)切割，此時完成對待切割材料的切割，也就是一個切割過程，下一個切割過程重復(fù)上述切割過程，實現(xiàn)對具有紋理或圖案的整卷材料，按其特征或圖案位置進行流水線式自動化連續(xù)精準(zhǔn)切割。

本實用新型所提供的定位切割系統(tǒng)實現(xiàn)連續(xù)切割，在此過程中，拍照裝置對待切割材料的多個區(qū)域的獨立圖像進行拍照，拍照次數(shù)較多，拍照間隔較短，對材料中的圖案要求較低，不需要必須有一圈黑邊或明顯的輪廓，識別能力較強，圖案精度較好?？刂蒲b置將多個區(qū)域的獨立圖像進行拼接處理和修正處理，獲得實際切割路徑，實際切割路徑的精度和準(zhǔn)確性較高，可對于間斷材料或者柔軟有變形材料進行切割，對材料要求降低，切割效率較高；可對具有紋理或圖案的整卷材料，按其特征或圖案位置進行流水線式自動化連續(xù)精準(zhǔn)切割，圖像像素較高，切割路徑準(zhǔn)確，工作效率較高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型中第一種具體實施方式所提供的定位切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中第二種具體實施方式所提供的定位切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中第三種具體實施方式所提供的定位切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中第四種具體實施方式所提供的定位切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

1-切割裝置、2-拍照裝置、3-送料裝置、4-控制裝置、5-相機或者攝像裝置、6-光源、7-拍照橫梁、A-切割區(qū)、B-拍照區(qū)、C-切割拍照區(qū)域、D-等候區(qū)。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種定位切割系統(tǒng)，該定位切割系統(tǒng)有效地解決了不能進行流水線式自動化連續(xù)精準(zhǔn)切割等問題。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1至圖4，圖1為本實用新型中第一種具體實施方式所提供的定位切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中第二種具體實施方式所提供的定位切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中第三種具體實施方式所提供的定位切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型中第四種具體實施方式所提供的定位切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實施方式中，本實用新型所提供的定位切割系統(tǒng)，包括機架、安裝于機架的切割裝置1、拍照裝置2和送料裝置3，還包括與切割裝置1、送料裝置3和拍照裝置2均連接的控制裝置4，送料裝置3輸送整卷切割材料，將整卷切割材料依次輸送至拍照區(qū)B，并依次確定待切割材料。拍照裝置2對待切割材料進行拍照，獲取待切割材料的多個區(qū)域的獨立圖像，并將獲取的多個區(qū)域的獨立圖像發(fā)送給控制裝置4?？刂蒲b置4接收拍照裝置2發(fā)送的多個區(qū)域的獨立圖像，對接收到的多個區(qū)域的獨立圖像進行拼接處理，獲得待切割材料的整體圖像?？刂蒲b置4對整體圖像中的圖案進行識別，圖案可能是一個，可能是多個，控制裝置4中預(yù)先存有多個標(biāo)準(zhǔn)圖案和標(biāo)準(zhǔn)圖案對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)切割路徑，將識別到的每個圖案分別與預(yù)先獲得的相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖案進行對比，確定識別到的每個圖案對應(yīng)點的偏差值，也就是找出與標(biāo)準(zhǔn)圖案的差異；根據(jù)確定的偏差值，對識別到的每個圖案對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)切割路徑進行修正，獲得識別到的每個圖案對應(yīng)的實際切割路徑，并將獲得的實際切割路徑發(fā)送給切割裝置1。切割裝置1接收控制裝置4發(fā)送的實際切割路徑，并依照接收到的實際切割路徑對待切割材料進行精準(zhǔn)切割，也就是一個切割過程，下一個切割過程重復(fù)上述切割過程，實現(xiàn)對具有紋理或圖案的整卷材料，按其特征或圖案位置進行流水線式自動化連續(xù)精準(zhǔn)切割，實現(xiàn)大批量快速流水式精準(zhǔn)切割。

定位切割系統(tǒng)實現(xiàn)連續(xù)切割，在此過程中，拍照裝置2對待切割材料的多個區(qū)域的獨立圖像進行拍照，拍照次數(shù)較多，拍照間隔較短，對材料中的圖案要求較低，不需要必須有一圈黑邊或明顯的輪廓，識別能力較強，圖案精度較好?？刂蒲b置4將多個區(qū)域的獨立圖像進行拼接處理和修正處理，獲得實際切割路徑，實際切割路徑的精度和準(zhǔn)確性較高，可對于間斷材料或者柔軟有變形材料進行切割，對材料要求降低，切割效率較高；可對具有紋理或圖案的整卷材料，按其特征或圖案位置進行流水線式自動化連續(xù)精準(zhǔn)切割，圖像像素較高，切割路徑準(zhǔn)確，工作效率較高。

在上述具體實施方式的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體場合的不同，在控制裝置4接收多個獨立圖像之后，在將多個獨立圖像拼接成實際材料的整體圖像之前，還包括：控制裝置4根據(jù)校準(zhǔn)鏡頭誤差，將接收到的多個區(qū)域的獨立圖像分別還原成真實圖像，拍照裝置2拍攝的圖像的大小或者形狀有些失真，尤其邊緣位置，控制裝置4對失真圖像進行還原，確保多個獨立圖像的真實準(zhǔn)確性，以此保證實際切割路徑的精準(zhǔn)。

上述定位切割系統(tǒng)僅是一種優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要做出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實施方式，確定待切割材料之后，控制裝置4還用于命令送料裝置3暫停輸送，等待拍照裝置2對待切割材料進行拍照。在控制裝置4接收到拍照裝置2發(fā)送的多個區(qū)域的獨立圖像之后，控制裝置4命令送料裝置3繼續(xù)輸送，繼續(xù)輸送材料，將待切割材料輸送至切割區(qū)A，同時下一個待切割材料順次進入拍照區(qū)B。切割區(qū)A和拍照區(qū)B為連續(xù)排列的不同區(qū)域，定位切割系統(tǒng)上具有拍照區(qū)B和切割區(qū)A，拍照裝置2位于拍照區(qū)B，切割裝置1位于切割區(qū)A，材料的前進方向為從拍照區(qū)B輸送至切割區(qū)A，送料裝置3將已經(jīng)進行過拍照的在拍照區(qū)B的待切割材料輸送至切割區(qū)A，進入切割區(qū)A進行切割，同時拍照裝置2對下一個待切割材料順次進入拍照區(qū)B并對其進行拍照，利用材料輸送的時間差拍照裝置2和切割裝置1同時工作，拍照和切割同時進行，流水線式進行，流水線方式運行效率高，速度快，方便整卷切割，對紋理或圖案的輪廓的深淺沒有要求，適用范圍更廣。

繼續(xù)優(yōu)化上述實施方式，機架上設(shè)置有導(dǎo)軌和拍照橫梁7，導(dǎo)軌沿送料裝置3前進方向，拍照橫梁7與送料裝置3前進方向垂直設(shè)置。導(dǎo)軌上安裝有能夠沿導(dǎo)軌移動的切割橫梁，以此調(diào)整切割橫梁縱向位置。拍照橫梁7位于拍照區(qū)B，拍照裝置2安裝于拍照橫梁7上，能夠在拍照區(qū)B對材料進行多次拍照，獲取多個區(qū)域的獨立圖像。切割橫梁位于切割區(qū)A，切割裝置1安裝于切割橫梁上，且能夠沿切割橫梁移動，以此調(diào)整切割裝置1的橫向位置，能夠根據(jù)圖案形狀進行切割，整體結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，移動靈活，交易控制。

上述定位切割系統(tǒng)僅是一種優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要做出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實施方式，確定待切割材料之后，控制裝置4還用于命令送料裝置3暫停輸送，等待拍照裝置2對待切割材料進行拍照。在控制裝置4接收到拍照裝置2發(fā)送的多個區(qū)域的獨立圖像之后，控制裝置4命令拍照裝置2從拍照區(qū)B返回等候區(qū)D，同時命令切割裝置1從等候區(qū)D進入切割區(qū)A，在切割裝置1依照接收到的實際切割路徑對待切割材料進行切割之后，控制裝置4命令送料裝置3繼續(xù)輸送，并控制裝置4命令拍照裝置2從等候區(qū)D返回拍照區(qū)B確定下一個待切割材料，同時命令切割裝置1從切割區(qū)A進入等候區(qū)D，切割區(qū)A和拍照區(qū)B為同一個拍照切割區(qū)域C，也就是說，定位切割系統(tǒng)包括等候區(qū)D、拍照切割區(qū)域C，拍照裝置2和切割裝置1交替工作，拍照裝置2和切割裝置1交替進入拍照切割區(qū)域C工作，不工作時，交替進入等候區(qū)D等候，拍照和切割交替進行，就地切割，識別精度高，變形后最終切割誤差能控制在1毫米以內(nèi)，切割精度較髙，切割更加精準(zhǔn)。需要說明的是，這里所說的拍照裝置2的等候區(qū)D和切割裝置1的等候區(qū)D可以是相同區(qū)域，可以是不同區(qū)域。

在上述具體實施方式的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體場合的不同，對定位切割系統(tǒng)進行若干改變，機架上設(shè)置有導(dǎo)軌和拍照橫梁7，導(dǎo)軌沿送料裝置3前進方向，拍照橫梁7與送料裝置3前進方向垂直設(shè)置。

導(dǎo)軌上安裝有能夠沿導(dǎo)軌移動的切割橫梁，以此調(diào)整切割橫梁的縱向位置。拍照橫梁7連通等候區(qū)D和拍照切割區(qū)域C，拍照裝置2安裝于拍照橫梁7上，以此切換拍照裝置2所在區(qū)域。切割橫梁連通等候區(qū)D和拍照切割區(qū)域C，切割裝置1安裝于切割橫梁上且能夠沿切割橫梁移動，以此切換切割裝置1所在區(qū)域，能夠根據(jù)圖案形狀進行切割，整體結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，移動靈活，交易控制。

顯然，在這種思想的指導(dǎo)下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)具體場合的不同對上述具體實施方式進行若干改變，拍照裝置2包括拍照橫梁7、相機或者攝像裝置5、光源6，拍照橫梁7固定于機架上。相機或者攝像裝置5安裝于拍照橫梁7上，且能夠沿拍照橫梁7移動，相機或者攝像裝置5的數(shù)量至少一臺，可以為一臺，簡化結(jié)構(gòu)，降低成本；也可以為若干臺，比如兩臺，分別位于拍照橫梁7兩側(cè)，可以同時工作，每臺相機或者攝像裝置5的移動距離減少，相同時間可以增加拍照次數(shù)，圖案識別更加清楚、精確；兩臺相機或者攝像裝置5也可以分別工作，一臺相機或者攝像裝置5為工作相機或者攝像裝置5，另一臺相機或者攝像裝置5為備用相機或者攝像裝置5，當(dāng)工作相機或者攝像裝置5出現(xiàn)故障時，不需要停工，可以快速啟用備用相機或者攝像裝置5，不影響工作進程。光源6固定于相機或者攝像裝置5處，提高拍照的清晰度，可以準(zhǔn)確識別。

需要特別指出的是，本實用新型所提供的定位切割系統(tǒng)不應(yīng)被限制于此種情形，相機或者攝像裝置5的數(shù)量為一臺，相機或者攝像裝置5上連接有滑塊，滑塊套裝于拍照橫梁7上，結(jié)構(gòu)簡單，易于連接，方便移動，使用方便。

本實用新型所提供的定位切割系統(tǒng)，在其它部件不改變的情況下，拍照裝置2包括拍照橫梁7、相機或者攝像裝置5、光源6，拍照橫梁7固定于機架上。相機或者攝像裝置5固定于拍照橫梁7上，相機或者攝像裝置5位置固定不動，相機或者攝像裝置5的數(shù)量為多臺，如圖2和圖4所示，拍照橫梁7上具有n個相機或者攝像裝置5，n為大于2的正整數(shù)，每個相機或者攝像裝置5拍攝一張照片，陣列式排列，組合起來獲取多個圖案位置點。相機或者攝像裝置5的數(shù)量要適中，太多，成本較高；太少，不能獲取清晰的圖案，具體數(shù)量不受限制，可以根據(jù)具體使用情況而定，都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。光源6固定于相機或者攝像裝置5處，提高拍照的清晰度，可以準(zhǔn)確識別。

在上述各個具體實施例的基礎(chǔ)上，控制裝置4為計算機，控制精準(zhǔn)，易于操作，方便與切割裝置1、送料裝置3和拍照裝置2連接，結(jié)構(gòu)簡單。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。