本發(fā)明涉及一種，在包括多個(gè)洗滌部的雙洗滌裝置(twinlaundrymachine)中，當(dāng)多個(gè)洗滌部同時(shí)進(jìn)行洗滌時(shí)，控制成馬達(dá)的動(dòng)作互相不重疊的雙洗滌裝置及其控制方法。

本發(fā)明涉及一種改善用于驅(qū)動(dòng)滾筒的馬達(dá)的散熱性的雙洗滌裝置。尤其，涉及一種在尺寸小于普通洗滌裝置且頻繁暴露于高溫的使用環(huán)境中的雙洗滌裝置的子洗滌裝置中，能夠改善散熱性的雙洗滌裝置。

本發(fā)明涉及一種包括改善用于驅(qū)動(dòng)滾筒的馬達(dá)的散熱性的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元及包括其的洗滌裝置。

背景技術(shù)：

通常，洗滌裝置是一種通過(guò)洗滌、脫水和/或烘干等各種功能來(lái)處理洗滌物的裝置。

這種洗滌裝置包括：利用洗劑的柔順功能、由洗滌槽或洗滌翼的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的水流功能以及洗滌葉片所施加的機(jī)械力來(lái)對(duì)衣物或?qū)嬀叩认礈煳镞M(jìn)行洗滌的洗衣機(jī)；施加熱風(fēng)或冷風(fēng)對(duì)洗滌物進(jìn)行烘干的烘干機(jī)；施加蒸汽而去除衣物褶皺的翻新機(jī)(refresher)等，例如兼?zhèn)浜娓晒δ艿南匆聶C(jī)還可以組合提供各種功能。

在一般的洗衣機(jī)中，需供應(yīng)最小限度的用于洗滌的洗滌水，在具有大容量洗滌槽的情況下，存在有洗滌少量洗滌物時(shí)需要很多洗滌水的問(wèn)題。

為應(yīng)付這種要求，提供了用于處理少量洗滌物的迷你洗衣機(jī)或嬰兒專用洗衣機(jī)。

但是，當(dāng)分開(kāi)設(shè)置并使用普通的洗滌裝置和迷你洗衣機(jī)時(shí)，存在空間上的問(wèn)題。而且，當(dāng)使用具有互不相同形狀的洗滌裝置和迷你洗衣機(jī)時(shí)，存在設(shè)計(jì)上的問(wèn)題。

為應(yīng)付這種要求，提供了具有兩個(gè)洗滌部的雙洗滌裝置。雙洗滌裝置設(shè)置成具有一個(gè)主體的形狀。即，第一洗滌部和第二洗滌部設(shè)置成具有一個(gè)主體的形狀，由此實(shí)現(xiàn)了空間應(yīng)用、使用便利以及華麗設(shè)計(jì)的非常顯著的效果。

雙洗滌裝置的第一洗滌部可以為尺寸相對(duì)較大的主洗滌裝置，第二洗滌部可以為尺寸相對(duì)較小的子洗滌裝置或迷你洗滌裝置。當(dāng)然，第一洗滌部的用于進(jìn)行洗滌或烘干的容量大于第二洗滌部。因此，用戶可以根據(jù)用途選擇性洗滌裝置，并且可以在各個(gè)洗滌裝置中賦予特殊化了的功能。因此，當(dāng)僅僅具有任一洗滌裝置時(shí)，可以提供無(wú)法得到的特殊化了的功能。

在多個(gè)洗滌部同時(shí)進(jìn)行洗滌的情況下，當(dāng)兩個(gè)雙洗滌裝置同時(shí)工作的時(shí)，隨之產(chǎn)生振動(dòng)，由此發(fā)生異常，從而發(fā)生瞬間耗電量急劇上升的問(wèn)題。這是因?yàn)椋@些洗滌部?jī)?yōu)選完全不機(jī)械分離，因此任一的振動(dòng)直接對(duì)另一個(gè)洗滌裝置產(chǎn)生影響。

對(duì)于雙洗滌裝置的使用情況而言，考慮到衛(wèi)生方面主要使用第二洗滌部，因此在處理嬰兒衣物或內(nèi)衣等中使用。由此，第二洗滌部多使用在將洗滌水加熱為高溫并進(jìn)行洗滌的煮洗上。煮洗不是單純地將洗滌水加熱成高溫的，其用于維持高溫的時(shí)間也相對(duì)較長(zhǎng)。即，洗滌水在相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間以高溫狀態(tài)進(jìn)行洗滌。

為進(jìn)行煮洗，驅(qū)動(dòng)加熱器而將洗滌水加熱成高溫。但是，與具有通常尺寸的第一洗滌部不同，第二洗滌部相對(duì)較小且內(nèi)部空間也非常狹小。因此，高溫加熱洗滌水時(shí)所產(chǎn)生的熱量可能容易傳遞到周圍的結(jié)構(gòu)。

尤其，高溫的熱量可能會(huì)影響到用于驅(qū)動(dòng)第二洗滌部的驅(qū)動(dòng)部。作為一例，高溫可能會(huì)傳遞到第二洗滌部的用于驅(qū)動(dòng)滾筒的馬達(dá)。

馬達(dá)因自身的驅(qū)動(dòng)也產(chǎn)生熱量。當(dāng)馬達(dá)暴露在自身設(shè)定的溫度以上的高溫時(shí)，會(huì)發(fā)生無(wú)法順利地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且馬達(dá)破損或停止驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。尤其，使產(chǎn)生很多熱的定子不暴露在過(guò)熱的環(huán)境中是非常重要的。

在圖1中，示出現(xiàn)有洗滌裝置的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的概略性結(jié)構(gòu)，在圖2中，示出圖1所示的空氣流入部的圓周方向上的截面。

未圖示的馬達(dá)的定子安裝在外桶的外側(cè)后壁。而且，滾筒在外桶的內(nèi)部安裝成能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如圖1所示，轉(zhuǎn)子10包括轉(zhuǎn)子框架20和多個(gè)磁體60。轉(zhuǎn)子框架20包括多個(gè)磁體60沿著圓周方向安裝的側(cè)壁(sidewall)60和底壁(bottomwall)40。

所述底壁40的中心部與滾筒軸相連接。因此，如果轉(zhuǎn)子通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子之間的電磁力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到滾筒軸和滾筒。

以圖1所示的基準(zhǔn)，側(cè)壁60從底壁40向上部垂直延伸而成。即，側(cè)壁60可以從環(huán)狀底壁的半徑方向上的末端向上部垂直延伸而成。

因這種側(cè)壁60和底壁40之間的形狀關(guān)系，轉(zhuǎn)子框架20具有容器形狀，從而形成內(nèi)部空間。定子位于該內(nèi)部空間。

如已知那樣，定子穿過(guò)中央部安裝于外桶，繞組(coil)設(shè)置于從定子的中央部朝向半徑方向遠(yuǎn)離的位置，空氣流入部41對(duì)應(yīng)這種定子的位置而設(shè)置。即，空氣流入部41設(shè)置于底壁40。所述空氣流入部41沿著圓周方向可以設(shè)置多個(gè)。

在所述底壁40的中心部形成有集線器(hub)50，在所述集線器50可安裝有未圖示的連接器(connector)。而且，所述連接器可以與滾筒軸相連接。

在所述底壁40可形成有凸起部44，所述凸起部44沿著圓周方向可具有多個(gè)。所述凸起部44和空氣流入部41可交替地形成。

所述凸起部44可以對(duì)所述轉(zhuǎn)子框架20、尤其是底壁40的剛性進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)。由于所述底壁40以薄板形狀形成，因此在轉(zhuǎn)子10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生扭曲或松弛(floppy)，為了使其最小化可形成凸起部44。

所述空氣流入部41可設(shè)置成使外部空氣、即冷空氣從轉(zhuǎn)子外側(cè)向轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)流入。即，以圖2為基準(zhǔn)，可設(shè)置成空氣從轉(zhuǎn)子的下部向轉(zhuǎn)子的上部流入。

當(dāng)定子10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)葉片(blade)42在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部、即設(shè)置定子的空間中產(chǎn)生空氣流動(dòng)，來(lái)使轉(zhuǎn)子內(nèi)部的壓力相對(duì)低于轉(zhuǎn)子外部。而且，被定子加熱的空氣具有上升的傾向。

因此，當(dāng)定子10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，較冷的外部空氣經(jīng)由開(kāi)口41流入至定子內(nèi)部，定子內(nèi)部的熱空氣上升并經(jīng)由定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙或定子和外桶之間的空間向外部排出。

具有這種空氣流入部41的結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子在冷卻定子方面上并不存在大的問(wèn)題。

與現(xiàn)有的馬達(dá)不同，用于驅(qū)動(dòng)第二洗滌部的馬達(dá)不僅暴露在馬達(dá)、尤其是定子本身所產(chǎn)生的熱量中，而且可能會(huì)暴露在從相鄰的高溫外桶傳遞而來(lái)的熱量中。因此，需要有效地對(duì)這種熱量進(jìn)行散熱，從而持續(xù)地維持順暢的滾筒驅(qū)動(dòng)。

但是，現(xiàn)有的具有空氣流入部41的轉(zhuǎn)子，只對(duì)定子本身所產(chǎn)生的熱量進(jìn)行冷卻，在從高溫外桶傳遞的熱量多出的情況下，無(wú)法提供滿意的冷卻性能。

這個(gè)可以認(rèn)為是，在外部空氣向轉(zhuǎn)子內(nèi)部流入的開(kāi)口與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向并行或平行的方面上引起的。即，可以認(rèn)為是在外氣無(wú)法順暢地流入到轉(zhuǎn)子內(nèi)部的方面上引起的。

而且，由于葉片42與開(kāi)口相鄰地向定子方向延伸，并且所述葉片位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，因此直接使轉(zhuǎn)子內(nèi)部的空氣流動(dòng)。由此，葉片42將溫度相對(duì)外氣高的空氣吹響定子方向，因此冷卻效率變低。

為提高冷卻效率，可以考慮進(jìn)一步增加葉片42的高度。但是，這種葉片具有定子方向上的高度，因此葉片高度的增加會(huì)受到限制。即使在增加葉片高度的情況下，也需增加轉(zhuǎn)子自身的高度，因此同樣受到狹小空間和相對(duì)較小尺寸的限制。

因此，需要提供一種不僅對(duì)定子本身所產(chǎn)生的熱量，也可以對(duì)從周邊的高溫環(huán)境傳遞而來(lái)的熱量有效地、高效地進(jìn)行散熱的馬達(dá)及包括其的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元。

而且，還需要提供一種，對(duì)在第二洗滌部的驅(qū)動(dòng)單元所產(chǎn)生的熱量高效地進(jìn)行散熱，從而提高可靠性的第二洗滌部及包括其的雙洗滌裝置。

同時(shí)，還需要提供一種，使第二洗滌部的驅(qū)動(dòng)單元所產(chǎn)生的熱量對(duì)第一洗滌部產(chǎn)生的影響最小化，由此均提高了第一洗滌部和第二洗滌部的可靠性和耐久性，從而整體上提高了可靠性和耐久性的雙洗滌裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)而提出的，其目的在于，

本發(fā)明的目的在于，解決如上所述的現(xiàn)有洗滌裝置及雙洗滌裝置的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種，在具有互相獨(dú)立地進(jìn)行洗滌的多個(gè)洗滌部的雙洗滌裝置中，多個(gè)洗滌部同時(shí)進(jìn)行洗滌的情況下，以馬達(dá)的動(dòng)作互相不重疊的方式設(shè)定并進(jìn)行控制的雙洗滌裝置及其控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種能夠更有效地、高效地冷卻用于驅(qū)動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)單元的洗滌裝置及雙洗滌裝置。同時(shí)，提供一種具有可靠性的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種在雙洗滌裝置的尺寸較小的第二洗滌部中能夠更有效地、高效地冷卻驅(qū)動(dòng)單元的雙洗滌裝置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種有效地冷卻驅(qū)動(dòng)單元、尤其是馬達(dá)的定子的洗滌裝置及雙洗滌裝置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種無(wú)需追加安裝或設(shè)置另行的結(jié)構(gòu)，通過(guò)改變現(xiàn)有轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)冷卻的洗滌裝置及雙洗滌裝置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種通過(guò)將空氣流入結(jié)構(gòu)和凸起結(jié)構(gòu)一體形成來(lái)更能提高冷卻效率，同時(shí)能夠在結(jié)構(gòu)上改善剛性的轉(zhuǎn)子及包括其的洗滌裝置或雙洗滌裝置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種顯著提高散熱性的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元及包括其的洗滌裝置。

本發(fā)明的雙洗滌裝置的特征在于，包括：第一洗滌部，其具有第一外桶和用于使所述第一外桶進(jìn)行動(dòng)作的第一馬達(dá)；第二洗滌部，其具有第二外桶和用于使所述第二外桶進(jìn)行動(dòng)作的第二馬達(dá)，并且獨(dú)立于所述第一洗滌部進(jìn)行動(dòng)作；第一控制部，其用于控制所述第一洗滌部；第二控制部，其用于控制所述第二洗滌部，其中，所述第一控制部將用于進(jìn)行基于運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定的洗滌、漂洗、脫水過(guò)程中的所述第一馬達(dá)的動(dòng)作劃分為運(yùn)動(dòng)(motion)單位，將所述第一馬達(dá)進(jìn)行一次任一運(yùn)動(dòng)的時(shí)間設(shè)定為一個(gè)動(dòng)作區(qū)間，并且控制成所述第一馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間和所述第二馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間不重疊。

本發(fā)明的雙洗滌裝置的控制方法的特征在于，所述雙洗滌裝置包括：第一洗滌部，其具有第一外桶和用于使所述第一外桶進(jìn)行動(dòng)作的第一馬達(dá)；第二洗滌部，其具有第二外桶和用于使所述第二外桶進(jìn)行動(dòng)作的第二馬達(dá)，并獨(dú)立于所述第一洗滌部而進(jìn)行動(dòng)作，所述雙洗滌裝置的控制方法包括：所述第一馬達(dá)在第一動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行向容納于所述第一外桶的洗滌物賦予洗滌效果的多個(gè)運(yùn)動(dòng)中的第一運(yùn)動(dòng)的步驟；所述第二馬達(dá)對(duì)應(yīng)所述第一動(dòng)作區(qū)間，在第一關(guān)閉區(qū)間的期間待機(jī)的步驟；在所述第一動(dòng)作區(qū)間結(jié)束時(shí)，所述第二馬達(dá)在第二動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行向容納于所述第二外桶的洗滌物賦予洗滌效果的多個(gè)運(yùn)動(dòng)中的第二運(yùn)動(dòng)的步驟；所述第一馬達(dá)對(duì)應(yīng)于所述第二動(dòng)作區(qū)間，在第二關(guān)閉區(qū)間的期間待機(jī)的步驟；以及所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)在設(shè)定成互相不重疊的動(dòng)作區(qū)間的期間分別重復(fù)進(jìn)行由多個(gè)動(dòng)作構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)的步驟。

在所述實(shí)施例的雙洗滌裝置的用于驅(qū)動(dòng)滾筒的馬達(dá)中，更具體為定子可使用后述實(shí)施例的定子。尤其，雙洗滌裝置的頻繁暴露于高溫的使用環(huán)境中且尺寸相對(duì)較小的第二洗滌部中，用于驅(qū)動(dòng)滾筒的定子可使用后述的實(shí)施例中的定子。

為解決所述的目的，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例可以提供一種，第二洗滌部的驅(qū)動(dòng)單元具有定子和轉(zhuǎn)子，在所述轉(zhuǎn)子可設(shè)置有在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)來(lái)流入大量的溫度相對(duì)較低的外氣的新穎形狀的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，為了增加洗衣機(jī)的外氣的流入量，第二洗滌部的驅(qū)動(dòng)單元具有定子和轉(zhuǎn)子，在所述轉(zhuǎn)子的外部底面形成有外氣供應(yīng)通道，所述外氣供應(yīng)通道在圓周方向上形成且在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)用于使外氣的流動(dòng)聚集。

可以包括開(kāi)口，所述開(kāi)口與所述外氣供應(yīng)通道相鄰而形成，并且所述轉(zhuǎn)子底面垂直形成并與所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)部連通。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，第二洗滌部的驅(qū)動(dòng)單元可具有定子和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子可具有在相對(duì)于轉(zhuǎn)子底面的垂直方向上形成的開(kāi)口。

為了實(shí)現(xiàn)如上所述的目的，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，包括：第一洗滌部，其具有第一外桶、第一滾筒以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾筒的第一驅(qū)動(dòng)單元；第二洗滌部，其具有第二外桶、第二滾筒以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二滾筒的第二驅(qū)動(dòng)單元，

所述第二滾筒形成為其直徑大于其高度，并且具有與所述第一滾筒的旋轉(zhuǎn)軸交叉的旋轉(zhuǎn)軸，

所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括：定子，其固定于所述第二外桶的底壁的外部面；滾筒軸，其貫通所述第二外桶且與所述第二滾筒相連接；以及轉(zhuǎn)子，其與所述滾筒軸相結(jié)合并支撐為以包覆所述定子的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，

所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子框架、磁體以及使所述轉(zhuǎn)子框架和所述滾筒軸相結(jié)合的連接器，

所述轉(zhuǎn)子框架包括：安裝有所述磁體的側(cè)壁；從所述側(cè)壁的下部末端水平延伸的底壁；以及形成于所述底壁的空氣流入部，

所述空氣流入部包括：

第一壁，其朝向所述定子凸出，與所述轉(zhuǎn)子的側(cè)壁面向而形成，以固定間隔形成在圓周方向上；

第二壁，其在從所述轉(zhuǎn)子側(cè)壁比所述第一壁更靠近半徑方向上的內(nèi)側(cè)的位置朝向所述定子凸出而形成，在圓周方向上與所述第一壁互相交替形成；

第三壁，其在從所述轉(zhuǎn)子側(cè)壁比所述第一壁更靠近半徑方向上的內(nèi)側(cè)的位置以與所述第一壁和第二壁相向的方式朝向圓周方向凸出而形成；以及

多個(gè)側(cè)壁，用于使所述第一壁和第二壁連接，

所述側(cè)壁包括：第一側(cè)壁，其在所述第一壁的一端與相鄰的第二壁的一端連接；以及第二側(cè)壁，其在所述第一壁的另一端與相鄰的第二壁的一端連接，

在所述第一側(cè)壁形成有使空氣流入至所述轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)部的開(kāi)口。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，結(jié)合成所述第二洗滌部能夠從所述第一洗滌部分離。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，在所述第二洗滌部中，所述第二外桶和所述第二滾筒在垂直方向上配置。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述第二洗滌部配置于所述第一洗滌部的上部。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述轉(zhuǎn)子包括集線器，所述集線器在所述底壁的中央部朝向所述滾筒的軸向凸出而形成，并且具有與所述定子相向的水平面和與所述滾筒軸相向的垂直面。

所述連接器由塑料材質(zhì)形成且與所述滾筒軸相結(jié)合，并緊貼于所述集線器的水平面和垂直面而與所述轉(zhuǎn)子框架相結(jié)合。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述集線器設(shè)置成與所述空氣流入部的第二壁相向，并包括朝向所述定子凸出的另一垂直面。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述集線器的水平面為與所述空氣流入部的第三壁相鄰的轉(zhuǎn)子的底壁。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部的第二側(cè)壁相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向形成前方，形成有用于流入空氣的所述開(kāi)口的第一側(cè)壁相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向形成后方。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，形成于所述空氣流入部的第一側(cè)壁的開(kāi)口與所述轉(zhuǎn)子底壁垂直。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部的第二側(cè)壁的長(zhǎng)度大于形成有所述開(kāi)口的第一側(cè)壁的長(zhǎng)度。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部的第二壁的一側(cè)與該第二壁的另一側(cè)相比在半徑方向上更靠近所述轉(zhuǎn)子的側(cè)壁。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部的第一側(cè)壁與第二壁的一側(cè)相連接，該第二壁形成為在半徑方向上靠近所述轉(zhuǎn)子的側(cè)壁。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部的第二壁的、位于相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的前方的一側(cè)與位于后方的另一側(cè)相比，在半徑方向上更靠近所述轉(zhuǎn)子的側(cè)壁而形成。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部的第二壁還包括能夠使空氣流入的開(kāi)口。

為實(shí)現(xiàn)如上所述的目的，根據(jù)本實(shí)施例，可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，包括：

第一洗滌部，其具有第一外桶、第一滾筒以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾筒的第一驅(qū)動(dòng)單元；第二洗滌部，其具有第二外桶、第二滾筒以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二滾筒的第二驅(qū)動(dòng)單元，

所述第二滾筒形成為其直徑大于其高度，并且具有與所述第一滾筒的旋轉(zhuǎn)軸交叉的旋轉(zhuǎn)軸，

所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括：定子，其固定于所述第二外桶的底壁的外部面；滾筒軸，其貫通所述第二外桶并與所述第二滾筒相連接；以及轉(zhuǎn)子，其與所述滾筒軸相結(jié)合并支撐為以包覆所述定子的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，

所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子框架、磁體以及使所述轉(zhuǎn)子框架和所述滾筒軸相結(jié)合的連接器，

所述轉(zhuǎn)子框架包括用于安裝所述磁體的側(cè)壁、從所述側(cè)壁的下部末端水平延伸的底壁以及形成于所述底壁的空氣流入部，

所述空氣流入部包括：

外氣流入通道，其從所述底壁朝向定子方向凸出而形成，并具有半徑方向上的內(nèi)側(cè)壁、半徑方向上的外側(cè)壁、使所述內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁的上部連接的上側(cè)壁、以及使所述內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁的前端連接的前側(cè)壁；以及

開(kāi)口，其由所述內(nèi)側(cè)壁的后端、外側(cè)壁的后端以及所述上側(cè)壁形成，并且使空氣從所述轉(zhuǎn)子框架的外部流入至所述轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)部。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述開(kāi)口相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的底壁垂直而形成。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部沿著圓周方向以固定間隔形成多個(gè)。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外側(cè)壁的圓周方向上的長(zhǎng)度大于所述內(nèi)側(cè)壁的圓周方向上的長(zhǎng)度。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部沿著圓周方向連續(xù)地形成多個(gè)。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部和空氣流入部之間的圓周方向上的間隔小于或等于所述空氣流入部的圓周方向上的長(zhǎng)度。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部和空氣流入部之間的圓周方向上的間隔大于所述空氣流入部的圓周方向上的長(zhǎng)度。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述前側(cè)壁和上側(cè)壁形成為互相以銳角連接。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述前側(cè)壁和上側(cè)壁形成一個(gè)傾斜壁。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述前側(cè)壁和上側(cè)壁經(jīng)由曲面壁互相連接而形成。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述開(kāi)口由所述內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁的后端以及相鄰的空氣流入部的上側(cè)壁的后端形成。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部進(jìn)一步包括：

外氣供應(yīng)通道，其形成于所述外氣流入通道的半徑方向上的內(nèi)側(cè)，從所述底壁朝向定子方向凸出，并沿著圓周方向形成。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應(yīng)通道和所述外氣流入通道互相連通。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應(yīng)通道沿著圓周方向連續(xù)地形成。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應(yīng)通道包括：上側(cè)壁；在半徑方向上的內(nèi)側(cè)朝向圓周方向連續(xù)形成的內(nèi)側(cè)壁；以及在半徑方向上的外側(cè)向圓周方向斷續(xù)地形成的外側(cè)壁。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應(yīng)通道的外側(cè)壁和所述外氣流入通道的外側(cè)壁形成為沿著圓周方向互相交替。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應(yīng)通道的內(nèi)側(cè)壁和所述外氣流入通道的外側(cè)壁之間的空間在半徑方向上互相連通。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應(yīng)通道的上側(cè)壁和所述外氣流入通道的上側(cè)壁互相連接。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應(yīng)通道的上側(cè)壁和所述外氣流入通道的上側(cè)壁的高度互相相同。

在所述實(shí)施例中，雙洗滌裝置的第一洗滌部和第二洗滌部可由一個(gè)主體形成或通過(guò)殼體一體形成。

在所述實(shí)施例中，雙洗滌裝置的第一洗滌部和第二洗滌部分別單獨(dú)具有殼體，所述殼體可以堆疊或相結(jié)合。因此，第一洗滌部和第二洗滌部可以以獨(dú)立的洗滌裝置提供。從而，在所述實(shí)施例中，第二洗滌部和第一洗滌部可以是與雙洗滌裝置不同的單一洗滌裝置。

為實(shí)現(xiàn)如上所述的目的，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，可以提供洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元及包括其的洗滌裝置，所述洗滌裝置具有外桶、容納于所述外桶內(nèi)并對(duì)洗滌物進(jìn)行洗滌的滾筒、以及與貫通所述外桶的滾筒軸相連接而驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元的特征在于，包括：

定子，其固定于所述外桶的底壁的外部面；

轉(zhuǎn)子，其與所述滾筒軸相結(jié)合并支撐為以包覆所述定子的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，

所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子框架、磁體以及使所述轉(zhuǎn)子框架和所述滾筒軸相結(jié)合的連接器，

所述轉(zhuǎn)子框架包括用于安裝所述磁體的側(cè)壁、和從所述側(cè)壁的下部末端水平延伸的底壁，

在所述底壁形成有外氣供應(yīng)通道，該外氣供應(yīng)通道在圓周方向上朝向定子凸出，并具有在所述底壁外側(cè)連續(xù)凹陷的形狀，

所述外氣供應(yīng)通道具有在半徑方向上的內(nèi)側(cè)形成的內(nèi)壁、以及與所述內(nèi)壁相比在半徑方向上的外側(cè)形成的外壁，

并且包括：所述內(nèi)壁和外壁的寬度相對(duì)較小的狹窄區(qū)域(anarrowregion)；以及與所述狹窄區(qū)域連通且所述內(nèi)壁和外壁的寬度相對(duì)較大的寬廣區(qū)域(awideregion)，

在與所述狹窄區(qū)域的一端面向的所述寬廣區(qū)域的內(nèi)壁或外壁，形成有外氣流入口。

所述外氣供應(yīng)通道可以朝向定子凸出，并且可以朝向圓周方向連續(xù)地延伸而形成。

所述外氣供應(yīng)通道的內(nèi)壁可以在圓周方向上連續(xù)地形成，而所述外壁可以相對(duì)于圓周方向彎曲而形成。因此，所述外壁可以以鋸齒狀形成或可以以風(fēng)車狀形成。

相反，所述外氣供應(yīng)通道的外壁可以在圓周方向上連續(xù)地形成，而所述內(nèi)壁可以相對(duì)于圓周方向彎曲而形成。在該情況下，所述內(nèi)壁可以形成為鋸齒狀或風(fēng)車狀。

所述外壁可以包括：圓周方向壁部，其在所述狹窄區(qū)域與所述內(nèi)壁相向；半徑方向壁部，其在寬廣區(qū)域朝向半徑方向彎曲以與所述內(nèi)壁交替。當(dāng)然，半徑方向壁部也可以在所述寬廣區(qū)域形成。在該情況下，寬廣區(qū)域的半徑方向壁部的半徑優(yōu)選大于狹窄區(qū)域的半徑方向壁部的半徑?；谶@種理由劃分為狹窄區(qū)域和寬廣區(qū)域。

所述外氣流入口可形成在所述外壁的半徑方向壁部中的任意一處。

所述外氣流入口優(yōu)選位于所述外壁的半徑方向壁部中的相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的后方。

所述狹窄區(qū)域或所述寬廣區(qū)域中的圓周方向壁部可以相對(duì)于圓周方向傾斜而形成。這種傾斜可以以直線形狀或曲線形狀形成。即，圓周方向壁部可以以從切線方向傾斜的形狀傾斜的直線或曲線形狀形成。

所述狹窄區(qū)域中的圓周方向壁部可以傾斜形成，使得相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的前方側(cè)與后方側(cè)相比形成于半徑方向上的外側(cè)。

在所述狹窄區(qū)域的圓周方向壁部還可形成所述外氣流入口。即，可以在圓周方向壁部的至少一部分形成外氣流入口。

所述寬廣區(qū)域的半徑方向壁部可以朝向相對(duì)于內(nèi)壁的垂直方向彎曲。即，可以在半徑方向上形成。

所述外氣供應(yīng)通道的外壁在圓周方向上連續(xù)地形成，而所述內(nèi)壁可以相對(duì)于圓周方向彎曲而形成。

所述內(nèi)壁可以包括：圓周方向壁部，其在所述狹窄區(qū)域與所述外壁相向；半徑方向壁部，其在寬廣區(qū)域朝向半徑方向上的內(nèi)側(cè)彎曲以與所述外壁交替。

所述外氣流入口可以形成于所述內(nèi)壁的半徑方向壁部中的任意一處。

所述外氣流入口優(yōu)選位于所述內(nèi)壁的半徑方向壁部中的、相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的后方。

所述狹窄區(qū)域或所述寬廣區(qū)域中的圓周方向壁部可以相對(duì)于圓周方向傾斜而形成。

所述狹窄區(qū)域中的圓周方向壁部可以傾斜形成，使得相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的前方側(cè)與后方側(cè)相比形成于半徑方向上的內(nèi)側(cè)。這種傾斜可以以直線形狀或曲線形狀形成。

在所述狹窄區(qū)域的圓周方向壁部還可以形成有所述外氣流入口。

所述寬廣區(qū)域的半徑方向壁部可以朝向相對(duì)于外壁的垂直方向彎曲。

所述內(nèi)壁和外壁可以相對(duì)于圓周方向彎曲。

可以包括：在所述狹窄區(qū)域互相面向(facing)而形成的圓周方向壁部；在寬廣區(qū)域互相朝向相反的方向彎曲的半徑方向壁部。

在所述寬廣區(qū)域的半徑方向壁部中的任意一處可以形成有所述外氣流入口。

所述實(shí)施例中的特征可以合并適用于互相不矛盾或不排斥的其他實(shí)施例中。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以提供一種，在具有互相獨(dú)立進(jìn)行洗滌的多個(gè)洗滌部的雙洗滌裝置中的多個(gè)洗滌部同時(shí)進(jìn)行洗滌的情況下，以馬達(dá)的動(dòng)作互相不重疊的方式設(shè)定并進(jìn)行控制的雙洗滌裝置及其控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以提供一種能夠更有效地、更高效地冷卻用于驅(qū)動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)單元的洗滌裝置及雙洗滌裝置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例可以提供一種，能夠更有效地、更高效地冷卻雙洗滌裝置中尺寸較小的第二洗滌部的驅(qū)動(dòng)單元的洗滌裝置及雙洗滌裝置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以提供一種能夠有效地冷卻驅(qū)動(dòng)單元、尤其是馬達(dá)的定子的洗滌裝置及雙洗滌裝置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種為進(jìn)行冷卻無(wú)需追加安裝或設(shè)置另行的結(jié)構(gòu)，通過(guò)改變現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)冷卻的洗滌裝置及雙洗滌裝置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以提供一種通過(guò)將空氣流入結(jié)構(gòu)和凸起結(jié)構(gòu)形成一體來(lái)更能提高冷卻效率，同時(shí)更能夠改善結(jié)構(gòu)上的剛性的驅(qū)動(dòng)單元及包括其的洗滌裝置或雙洗滌裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有洗滌裝置的馬達(dá)中的轉(zhuǎn)子的概略性立體圖。

圖2是圖1所示的轉(zhuǎn)子中的空氣流入部的圓周方向上的剖視圖。

圖3是示出本發(fā)明一實(shí)施例的雙洗滌裝置的立體圖。

圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的其他實(shí)施例的雙洗滌裝置的形狀的立體圖。

圖5是示出本發(fā)明一實(shí)施例的雙洗滌裝置的第一洗滌部和第二洗滌部的結(jié)構(gòu)的方框圖。

圖6是在說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施例的雙洗滌裝置的第一和第二洗滌部的馬達(dá)動(dòng)作中用于參考的例示圖。

圖7是在說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施例的雙洗滌裝置的馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)中用于參考的例示圖。

圖8是示出本發(fā)明一實(shí)施例的雙洗滌裝置的第一和第二洗滌部的動(dòng)作的控制方法的順序圖。

圖9是示出圖8的雙洗滌裝置的控制方法的流程的流程圖。

圖10是本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)子的概略性部分的立體剖視圖。

圖11是本發(fā)明的另一實(shí)施例的轉(zhuǎn)子的概略性部分的立體剖視圖。

圖12是本發(fā)明的另一實(shí)施例的轉(zhuǎn)子的概略性部分的立體剖視圖。

圖13是本發(fā)明的另一實(shí)施例的轉(zhuǎn)子的概略性部分的立體剖視圖。

圖14是本發(fā)明的另一實(shí)施例的轉(zhuǎn)子的概略性部分的立體剖視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征以及為實(shí)現(xiàn)這些的方法，通過(guò)隨付的附圖和詳細(xì)后述的實(shí)施例來(lái)明確。但是，本發(fā)明并不限于以下公開(kāi)的實(shí)施例，可以以互不相同的多種多樣的方式實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例是為了使本發(fā)明的公開(kāi)完整，并且本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員理解本發(fā)明的范疇而提供的，本發(fā)明只被權(quán)利要求書的范疇定義。說(shuō)明書中的相同的附圖標(biāo)記表示相同的結(jié)構(gòu)要素。

圖3是示出本發(fā)明一實(shí)施例的雙洗滌裝置的立體圖。

參考圖3，雙洗滌裝置100包括第一洗滌部140和第二洗滌部150。

第一洗滌部140和第二洗滌部150上下配置。第一洗滌部140配置于第二洗滌部150的上部，第一洗滌部140和第二洗滌部150可以互相結(jié)合和分離。即，第一洗滌部140和第二洗滌部150具有各自的殼體，這種殼體可以設(shè)置成可以互相結(jié)合和分離。因此，可形成為在一個(gè)殼體具有兩個(gè)洗滌部的形狀。

而且，也可以在一個(gè)殼體的內(nèi)部具有第一洗滌部140和第二洗滌部150。在該情況下，兩者不能分離。

第一洗滌部140為前方投入(frontload)式雙洗滌裝置的形狀，第二洗滌部150為頂部投入(topload)式雙洗滌裝置的形狀。此處，第一洗滌部140可以是前方投入式烘干機(jī)或兼?zhèn)浜娓傻那胺酵度胧较匆聶C(jī)。

前方投入式，可稱為處理洗滌物的滾筒實(shí)質(zhì)上以水平軸為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗滌裝置。這因?yàn)槭蔷哂袑⑾礈煳飶那懊娉蚝蠓酵度氲綕L筒內(nèi)部的形狀的洗滌裝置。

頂部投入式，可稱為處理洗滌物的滾筒實(shí)質(zhì)上以垂直軸為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗滌裝置。這因?yàn)槭牵哂袑⑾礈煳飶纳厦娉蛳路酵度氲綕L筒內(nèi)部的形狀的洗滌裝置。

第二洗滌部150可以為如抽屜那樣朝向前后方向滑動(dòng)而進(jìn)行開(kāi)閉的結(jié)構(gòu)。若第二洗滌部150向前面拉拽，則第二洗滌部150的上端露出。在第二洗滌部150的上端配置第二輸入部154、第二輸出部152以及第二門157。

第一洗滌部140可包括第一輸入部144、第一輸出部142以及第一門147，第二洗滌部150可包括第二輸入部154、第二輸出部152以及第二門157。

第一洗滌部140和第二洗滌部150分別具有不同的輸入部144、154和輸出部142、152，由此可以互相獨(dú)立地輸入命令，從而進(jìn)行與所輸入的命令相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

第一洗滌部140和第二洗滌部150可以分別包括：用于裝水的外桶；容納洗滌物且設(shè)置成在外桶內(nèi)能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的滾筒148、158；用于使?jié)L筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；向外桶或滾筒內(nèi)供應(yīng)水的供水裝置；以及用于排出外桶內(nèi)的水的排水裝置等，而且可以互相獨(dú)立地進(jìn)行洗滌。

雖然示出了第一洗滌部140的滾筒容量大于第二洗滌部150的滾筒容量，但是第一洗滌部140的外桶的滾筒容量也可以小于第二洗滌部150的外桶的滾筒容量。即，任一洗滌部的滾筒容量?jī)?yōu)選小于另一洗滌部的滾筒容量。

在圖3中，示出了滾筒容量小且為頂部投入式的第二洗滌部位于滾筒容量大且為前方投入式的第一洗滌部的下部。但是相反地，第二洗滌部可以位于第一洗滌部的上部。在后者的情況下，第二洗滌部即使不是抽屜型也無(wú)礙。這是因?yàn)?，用于投入洗滌物的上部與前者不同處于開(kāi)放的狀態(tài)。因此，與通常的頂部投入式一樣，滾筒可以設(shè)置成無(wú)法向前后移動(dòng)。當(dāng)然，在該情況下也可以具有第二門157。

第一洗滌部140和第二洗滌部150可以為同時(shí)提供洗滌功能和烘干功能的兼?zhèn)浜娓晒δ艿碾p洗滌裝置。

圖4是用于本發(fā)明的其他實(shí)施例的雙洗滌裝置的形狀的立體圖。

如圖4a所示，雙洗滌裝置可以是第一洗滌部140b和第二洗滌部150b均為前方投入式洗滌裝置的雙洗滌裝置的形狀。

而且，在該雙洗滌裝置中，第二洗滌部150b可配置于第一洗滌部140b的上部。即，具有小容量滾筒的第二洗滌部150b可位于具有大容量滾筒的第一洗滌部140b的上部。

如圖4b所示，雙洗滌裝置可以是第一洗滌部140c和第二洗滌部150c均為頂部投入式洗滌裝置的雙洗滌裝置的形狀。

而且，在該雙洗滌裝置中，第一洗滌部140c和第二洗滌部150c可以左右配置，而不是上下配置。

以下，如圖3所示，第一洗滌部140和第二洗滌部150上下配置的雙洗滌裝置作為一例進(jìn)行說(shuō)明。但是，其配置或形狀并不限于此。

圖5是示出本發(fā)明一實(shí)施例的雙洗滌裝置的第一洗滌部的結(jié)構(gòu)和第二洗滌部的結(jié)構(gòu)的方框圖。

如圖5a所示，第一洗滌部140包括第一輸入部144、第一輸出部142、第一外桶148、第一馬達(dá)131、第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130、第一感測(cè)部160、第一通訊部180、第一數(shù)據(jù)部120以及用于控制第一洗滌部140的整體動(dòng)作的第一控制部110。

如圖5b所示，第二洗滌部150包括第二輸入部154、第二輸出部152、第二外桶158、第二馬達(dá)231、第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部230、第二感測(cè)部260、第二通訊部280、第二數(shù)據(jù)部220、以及用于控制第二洗滌部150的整體動(dòng)作的第二控制部210。此時(shí)，第二洗滌部150的結(jié)構(gòu)在進(jìn)行洗滌的動(dòng)作上與以下進(jìn)行說(shuō)明的第一洗滌部140的結(jié)構(gòu)相同，因此省略其說(shuō)明。

第一輸入部144包括至少一個(gè)的按鈕、開(kāi)關(guān)、如觸摸板的輸入單元，由此輸入電源并輸出洗滌模式、水位、溫度等的運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定。

第一輸入部144包括用于表示第一洗滌部140和第二洗滌部150同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的同時(shí)動(dòng)作鍵(未圖示)，當(dāng)操作同時(shí)動(dòng)作鍵時(shí)，將有關(guān)同時(shí)動(dòng)作的數(shù)據(jù)輸入至第一控制部110。此時(shí)，第一輸入部144在不具有其他的同時(shí)動(dòng)作鍵的情況下，當(dāng)所具有的多個(gè)按鈕中至少兩個(gè)按鈕同時(shí)操作、或者至少兩個(gè)按鈕根據(jù)指定的順序操作時(shí)，將有關(guān)同時(shí)動(dòng)作的數(shù)據(jù)輸入至第一控制部110。

第一輸出部142用于顯示由第一輸入部144所輸入的有關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定的信息，并包括用于輸出雙洗滌裝置的動(dòng)作狀態(tài)的顯示器部，而且包括用于輸出規(guī)定的效果音或警報(bào)音的揚(yáng)聲器、蜂鳴器等。

在第一數(shù)據(jù)部120存儲(chǔ)有用于進(jìn)行雙洗滌裝置的動(dòng)作控制的控制數(shù)據(jù)、輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定數(shù)據(jù)、有關(guān)洗滌模式的數(shù)據(jù)、用于判斷雙洗滌裝置是否發(fā)生錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。而且，第一數(shù)據(jù)部120存儲(chǔ)有：雙洗滌裝置的動(dòng)作中所感測(cè)或測(cè)量到的數(shù)據(jù)；通過(guò)第一通訊部180來(lái)發(fā)送和接收到的數(shù)據(jù)。

第一通訊部180經(jīng)由有線或無(wú)線與第二洗滌部150連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。第一通訊部180根據(jù)第一控制部110的控制命令，將有關(guān)洗滌設(shè)定的數(shù)據(jù)、或者有關(guān)馬達(dá)動(dòng)作的數(shù)據(jù)向第二通訊部傳輸并接收第二通訊部的數(shù)據(jù)。

第一感測(cè)部160包括多個(gè)傳感器，由此測(cè)量雙洗滌裝置的電壓或電流，并且測(cè)量溫度、水壓、門狀態(tài)等數(shù)據(jù)并輸入至第一控制部110。

例如，對(duì)于第一感測(cè)部160而言，多個(gè)傳感器分別設(shè)置在不同的位置，并且感測(cè)洗滌水的水位并將水位數(shù)據(jù)輸入至第一控制部110，而且測(cè)量洗滌水的水溫、控制電路內(nèi)部的溫度，在具有用于進(jìn)行洗滌水的加熱或烘干的加熱器的情況下，可以用于感測(cè)加熱器的溫度。

第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130根據(jù)第一控制部110的控制命令而供應(yīng)動(dòng)作電力，使得與第一外桶相連接的第一馬達(dá)131進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130根據(jù)設(shè)定對(duì)第一馬達(dá)131的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制。第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130根據(jù)所設(shè)定的洗滌模式和所進(jìn)行的洗滌、漂洗、脫水而控制成第一馬達(dá)131進(jìn)行不同的動(dòng)作。

此時(shí)，第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130將第一馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度控制成不同，由此使第一外桶148內(nèi)的洗滌水形成特定形狀的水流

在規(guī)定時(shí)間的期間，第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130組合第一馬達(dá)131的旋轉(zhuǎn)、停止、反向旋轉(zhuǎn)、以高速或低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的多個(gè)動(dòng)作中的至少一個(gè)，并將第一馬達(dá)131控制成形成特定的水流。據(jù)此，第一馬達(dá)的動(dòng)作向容納在第一外桶148內(nèi)的洗滌物賦予特定的洗滌效果。

如此地，通過(guò)組合多個(gè)動(dòng)作而形成特定的水流，來(lái)將賦予衣物解纏、浸泡、洗劑溶解、搓洗中任意一個(gè)洗滌效果的動(dòng)作設(shè)定為一個(gè)運(yùn)動(dòng)。第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130將進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水的各個(gè)動(dòng)作劃分為運(yùn)動(dòng)單位，由此控制馬達(dá)131。

此時(shí)，第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130在規(guī)定動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行一個(gè)運(yùn)動(dòng)。而且，第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130根據(jù)各個(gè)運(yùn)動(dòng)類型將構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)動(dòng)作設(shè)定成不同并進(jìn)行控制。據(jù)此，根據(jù)進(jìn)行一次一個(gè)運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間、即動(dòng)作區(qū)間以及運(yùn)動(dòng)類型，設(shè)定成不同。

第一控制部110根據(jù)從第一輸入部144輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定而向第一閥門控制部170和第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130發(fā)送控制命令，由此對(duì)第一外桶148進(jìn)行供水和排水，第一外桶148根據(jù)第一馬達(dá)131的動(dòng)作而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行洗滌。第一控制部110控制洗滌、漂洗、脫水的一系列的洗滌過(guò)程。第一控制部110將所輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定存儲(chǔ)于第一數(shù)據(jù)部120，使運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定或動(dòng)作狀態(tài)經(jīng)由第一輸出部142輸出。而且，第一控制部110通過(guò)第一通訊部180控制成運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)傳輸至第二洗滌部150。

第一控制部110將用于進(jìn)行基于洗滌設(shè)定的洗滌、漂洗、脫水過(guò)程的第一馬達(dá)的動(dòng)作劃分為運(yùn)動(dòng)單位，向第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130發(fā)送控制命令，并且將第一馬達(dá)進(jìn)行一次任一運(yùn)動(dòng)的時(shí)間、即動(dòng)作區(qū)間作為基準(zhǔn)，向第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130發(fā)送控制命令。

此時(shí)，第一控制部110經(jīng)由第一通訊部180與第二洗滌部進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，從而控制成第二洗滌部的第二馬達(dá)231的動(dòng)作區(qū)間和第一馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間互相不重疊。

即使在第一洗滌部和第二洗滌部同時(shí)進(jìn)行洗滌的情況下，當(dāng)啟動(dòng)或停止馬達(dá)時(shí)，第一控制部110和第二控制部210互相進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收并確認(rèn)馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間和關(guān)閉區(qū)間，由此互相交替地運(yùn)轉(zhuǎn)使得第一馬達(dá)和第二馬達(dá)同時(shí)不進(jìn)行動(dòng)作，從而使動(dòng)作區(qū)間不重疊。

即，第一控制部110和第二控制部210互相經(jīng)由通訊部持續(xù)地進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，在第一馬達(dá)131進(jìn)行一個(gè)運(yùn)動(dòng)的情況下，第二馬達(dá)231停止動(dòng)作并待機(jī)，當(dāng)?shù)谝获R達(dá)結(jié)束運(yùn)動(dòng)時(shí)，則第一馬達(dá)待機(jī)，而第二馬達(dá)231進(jìn)行設(shè)定了的運(yùn)動(dòng)。

此時(shí)，第一控制部110和第二控制部210在控制第一馬達(dá)131和第二馬達(dá)231的根據(jù)運(yùn)動(dòng)類別的動(dòng)作區(qū)間和關(guān)閉區(qū)間的過(guò)程中，根據(jù)其他馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間的大小設(shè)定關(guān)閉區(qū)間。

例如，當(dāng)?shù)谝获R達(dá)單獨(dú)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，在實(shí)施運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，在第一動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行動(dòng)作后，在第二關(guān)閉區(qū)間的期間待機(jī)，然后在第三動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行第二運(yùn)動(dòng)；當(dāng)同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，第一馬達(dá)在第一動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行第一運(yùn)動(dòng)后，在第二關(guān)閉區(qū)間的期間待機(jī)，但即使第二關(guān)閉區(qū)間結(jié)束也不會(huì)立即進(jìn)行第二運(yùn)動(dòng)，在第二馬達(dá)的第二動(dòng)作區(qū)間結(jié)束時(shí)，第一馬達(dá)進(jìn)行第二運(yùn)動(dòng)。

因此，由于整個(gè)洗滌時(shí)間增加關(guān)閉區(qū)間的大小所增加的部分，因此第一控制部110和第二控制部210根據(jù)發(fā)送和接收到的洗滌設(shè)定，在初始階段反應(yīng)出洗滌時(shí)間的基于控制馬達(dá)的增加部分，由此可以計(jì)算出洗滌時(shí)間，或者在洗滌過(guò)程中可以改變洗滌時(shí)間并顯示。

圖6是在說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施例的雙洗滌裝置的第一和第二洗滌部的馬達(dá)動(dòng)作中用于參考的例示圖。圖6a是示出第一馬達(dá)131的動(dòng)作的圖，圖6b是示出第二馬達(dá)231的動(dòng)作的圖。

如圖6a、圖6b所示，第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130根據(jù)第一控制部110的控制命令而控制第一馬達(dá)131，而第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部230根據(jù)第二控制部210的控制命令而控制第二馬達(dá)231。據(jù)此，第一外桶148和第二外桶158進(jìn)行動(dòng)作，從而向容納于內(nèi)部的洗滌物賦予規(guī)定的洗滌效果。

第一通訊部180和第二通訊部280分別根據(jù)第一控制部110和第二控制部210的控制命令，互相進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130根據(jù)第一控制部110的控制命令而控制第一馬達(dá)131。據(jù)此，第一馬達(dá)131在從第0時(shí)間t0至第1時(shí)間t1為止的第一動(dòng)作區(qū)間的期間開(kāi)通(on)，由此根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作，從第1時(shí)間t1停止動(dòng)作。

另一方面，第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部230根據(jù)第二控制部210的控制命令而控制第二馬達(dá)231。此時(shí)，第二控制部210將從第一洗滌部140接收到的數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)，判斷第一馬達(dá)131在第0時(shí)間t0開(kāi)始動(dòng)作，并且設(shè)定關(guān)閉區(qū)間以使第二馬達(dá)待機(jī)。據(jù)此，第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部230控制成第二馬達(dá)231從第0時(shí)間t0至第1時(shí)間t1為止停止動(dòng)作并待機(jī)。

當(dāng)?shù)谝获R達(dá)131的動(dòng)作區(qū)間在第1時(shí)間t1結(jié)束時(shí)，第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部230根據(jù)第二控制部210的控制命令，控制成第二馬達(dá)231在從第1時(shí)間t1至第2時(shí)間t2為止的第二動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行動(dòng)作。

此時(shí)，當(dāng)?shù)谝获R達(dá)131單獨(dú)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，由于在第一動(dòng)作區(qū)間的第一運(yùn)動(dòng)的關(guān)閉區(qū)間為從第1時(shí)間t1至第1-1時(shí)間t1-1為止，從第1-1時(shí)間t1-1開(kāi)始進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，由于第1-1時(shí)間t1-1為第二馬達(dá)231的動(dòng)作區(qū)間，因此第一控制部110將第一馬達(dá)131的關(guān)閉區(qū)間的從第1時(shí)間t1至第1-1時(shí)間t1-1為止設(shè)定成從第1時(shí)間t1至第2時(shí)間t2為止。

據(jù)此，第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130控制成：使第一馬達(dá)131以停止動(dòng)作的狀態(tài)從第1時(shí)間t1至第2時(shí)間t2為止待機(jī)，在第2時(shí)間t2進(jìn)行動(dòng)作。

第一控制部110使第一馬達(dá)的關(guān)閉區(qū)間增加從第1-1時(shí)間t1-1至第2時(shí)間t2為止的部分，并且使洗滌時(shí)間增加第一馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間延遲的時(shí)間的部分。

第一馬達(dá)131的動(dòng)作區(qū)間設(shè)定為從第2時(shí)間t2至第3時(shí)間t3為止，由此第一馬達(dá)131通過(guò)第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作。

此時(shí)，第二控制部210將第二馬達(dá)231的關(guān)閉區(qū)間設(shè)定為從第2時(shí)間t2至第3時(shí)間t3為止，據(jù)此，第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部230使第二馬達(dá)231以停止動(dòng)作的狀態(tài)待機(jī)。

從而，第二馬達(dá)231待機(jī)至第3時(shí)間t3為止后，從第3時(shí)間t3至第4時(shí)間t4為止進(jìn)行動(dòng)作，而第一馬達(dá)131待機(jī)；第一馬達(dá)131從第4時(shí)間t4至第5時(shí)間t5為止進(jìn)行動(dòng)作，而第二馬達(dá)231待機(jī)。

如此地，第一控制部110和第二控制部210分別設(shè)定動(dòng)作區(qū)間和關(guān)閉區(qū)間，由此第一馬達(dá)和第二馬達(dá)互相進(jìn)行相反的動(dòng)作，從而動(dòng)作區(qū)間互相不重疊。第一控制部110和第二控制部210在開(kāi)始和結(jié)束一個(gè)動(dòng)作區(qū)間時(shí)，經(jīng)由通訊部互相進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，從而重復(fù)著動(dòng)作區(qū)間和關(guān)閉區(qū)間。

此時(shí)，第一馬達(dá)和第二馬達(dá)的各個(gè)動(dòng)作區(qū)間可以連續(xù)地進(jìn)行相同的運(yùn)動(dòng)或可以進(jìn)行不同的運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)不相同的情況下，其大小也可設(shè)定成不同。

圖7是在說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施例的雙洗滌裝置的馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)中用于參考的例示圖。

在先前的圖6中進(jìn)行說(shuō)明的多個(gè)動(dòng)作區(qū)間的期間，第一馬達(dá)131和第二馬達(dá)231分別進(jìn)行指定的運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作區(qū)間內(nèi)，第一馬達(dá)131和第二馬達(dá)231分別進(jìn)行由旋轉(zhuǎn)、停止、反向旋轉(zhuǎn)、高速旋轉(zhuǎn)、低速旋轉(zhuǎn)中至少一個(gè)組合而成的多個(gè)動(dòng)作，由此形成規(guī)定形狀的水流或者向洗滌物賦予洗滌效果

例如，運(yùn)動(dòng)賦予由衣物解纏、浸泡、洗劑溶解、搓洗中任一洗滌效果。

如圖7所示，第一馬達(dá)131從第2時(shí)間t2至第3時(shí)間t3為止進(jìn)行由多個(gè)動(dòng)作構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)。

例如，第一馬達(dá)131被第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130控制，由此在第1時(shí)間的期間以第一旋轉(zhuǎn)速度重復(fù)三次旋轉(zhuǎn)和停止，并且在第2時(shí)間的期間以低于第一旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后停止，而且在第3時(shí)間的期間以第一旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如此地，在一個(gè)動(dòng)作區(qū)間的期間，馬達(dá)可以進(jìn)行多個(gè)動(dòng)作，而且在一個(gè)動(dòng)作區(qū)間的期間也可以連續(xù)地進(jìn)行一個(gè)動(dòng)作。

這只是一個(gè)運(yùn)動(dòng)中所包括的多個(gè)動(dòng)作的一例，并不限于附圖，各個(gè)運(yùn)動(dòng)分別可以由不同的動(dòng)作構(gòu)成。

圖8是示出本發(fā)明一實(shí)施例的雙洗滌裝置的第一和第二洗滌部的動(dòng)作的控制方法的順序圖。

如圖8所示，第一控制部110在第一洗滌部140和第二洗滌部150同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的情況下，隨著第一洗滌部140進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水的洗滌過(guò)程，向第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制命令。此時(shí)，第一控制部110經(jīng)由第一和第二通訊部180、280與第二洗滌部150的第二控制部210互相發(fā)送和接收有關(guān)馬達(dá)動(dòng)作的數(shù)據(jù)，由此相反地設(shè)定各個(gè)馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間使得其不重疊。而且，第一控制部110和第二控制部210分別根據(jù)其他馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間而設(shè)定關(guān)閉區(qū)間。

第一控制部110根據(jù)洗滌設(shè)定接收第一洗滌部的動(dòng)作命令，由此控制第一洗滌部(s310)。

第一控制部110在驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)131之前判斷第二馬達(dá)是否處于動(dòng)作中(s320)。

第一控制部110對(duì)應(yīng)于經(jīng)由第一通訊部180接收到的第二馬達(dá)231的動(dòng)作的數(shù)據(jù)，當(dāng)?shù)诙R達(dá)在動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作時(shí)，使第一馬達(dá)131待機(jī)(s330)。

另一方面，當(dāng)?shù)诙R達(dá)231在關(guān)閉區(qū)間停止動(dòng)作時(shí)，向第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130發(fā)送控制命令使得第一馬達(dá)131進(jìn)行基于規(guī)定運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作，并且向第二洗滌部傳輸?shù)谝获R達(dá)131的動(dòng)作區(qū)間和動(dòng)作狀態(tài)的數(shù)據(jù)(s340)。

第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130根據(jù)控制命令向第一馬達(dá)131施加動(dòng)作電源，由此使第一馬達(dá)在第一動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行由旋轉(zhuǎn)、停止、反向旋轉(zhuǎn)、高速旋轉(zhuǎn)、低速旋轉(zhuǎn)中至少一個(gè)組合而成的運(yùn)動(dòng)。

此時(shí)，當(dāng)?shù)诙刂撇?10經(jīng)由第二通訊部280接收有關(guān)第一馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間的數(shù)據(jù)時(shí)，設(shè)定第二馬達(dá)的關(guān)閉區(qū)間從而使其以停止動(dòng)作的狀態(tài)待機(jī)。此時(shí)，第二馬達(dá)的關(guān)閉區(qū)間對(duì)應(yīng)于第一馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間。

如果第一馬達(dá)131在第一動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行由多個(gè)動(dòng)作構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)后，結(jié)束基于規(guī)定運(yùn)動(dòng)的所有動(dòng)作，則第一控制部110經(jīng)由第一通訊部180向第二洗滌部傳輸?shù)谝获R達(dá)131的停止動(dòng)作狀態(tài)和關(guān)閉區(qū)間的數(shù)據(jù)(s350)。

而且，第一控制部110控制第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130，使得第一馬達(dá)在對(duì)應(yīng)第二馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間而設(shè)定的第二關(guān)閉區(qū)間的期間待機(jī)。

如果第二關(guān)閉區(qū)間結(jié)束，則第一控制部110向第二洗滌部150傳輸數(shù)據(jù)，并且根據(jù)其響應(yīng)判斷第二馬達(dá)231是否處于動(dòng)作中(s360)。第一控制部110在第二馬達(dá)231的動(dòng)作區(qū)間未結(jié)束的情況下，使第一馬達(dá)131待機(jī)(s370)。

在第二馬達(dá)231未處于動(dòng)作中的情況下，即動(dòng)作區(qū)間結(jié)束或?yàn)殛P(guān)閉區(qū)間的情況下，第一控制部110向第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130發(fā)送控制命令，并且向第二洗滌部傳輸?shù)谝获R達(dá)的動(dòng)作區(qū)間的數(shù)據(jù)。

第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130控制第一馬達(dá)使得其在第三動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行基于規(guī)定運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作(s380)。

指定的洗滌設(shè)定結(jié)束為止反復(fù)進(jìn)行(s390)。

圖9是示出圖8的雙洗滌裝置的控制方法的流程的流程圖。

如圖9所示，第一洗滌部140和第二洗滌部150經(jīng)由第一通訊部180和第二通訊部280互相進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，由此判斷馬達(dá)的動(dòng)作狀態(tài)。

第一馬達(dá)131在第一動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行基于規(guī)定運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作的情況下(s410)，第一控制部110向第二洗滌部150傳輸?shù)谝获R達(dá)的動(dòng)作區(qū)間的動(dòng)作通知(s420)。第二洗滌部150傳輸針對(duì)確認(rèn)接收的響應(yīng)。

第二洗滌部150根據(jù)動(dòng)作通知而判斷第一馬達(dá)的第一動(dòng)作區(qū)間，并對(duì)應(yīng)第一動(dòng)作區(qū)間而對(duì)第二馬達(dá)設(shè)定第一關(guān)閉區(qū)間，使其待機(jī)(s430)。

如果第一馬達(dá)131結(jié)束基于運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作，則第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130使第一馬達(dá)停止。此時(shí)，第一控制部110向第二洗滌部傳輸針對(duì)第一馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間結(jié)束的停止通知(s450)。第二洗滌部150傳輸針對(duì)確認(rèn)接收的響應(yīng)。

當(dāng)?shù)谝获R達(dá)131的第一動(dòng)作區(qū)間結(jié)束時(shí)，第二洗滌部150設(shè)定第二馬達(dá)231的第二動(dòng)作區(qū)間，并且使第二馬達(dá)在第二動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行基于規(guī)定運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作(s460)。

此時(shí)，第二洗滌部150的第二控制部210向第一洗滌部140傳輸?shù)诙R達(dá)231的第二動(dòng)作區(qū)間的動(dòng)作通知(s470)。第一洗滌部140傳輸針對(duì)確認(rèn)接收的響應(yīng)。

據(jù)此，第一控制部110對(duì)應(yīng)于第二馬達(dá)231的第二動(dòng)作區(qū)間而設(shè)定第一馬達(dá)的第二關(guān)閉區(qū)間，使第一馬達(dá)待機(jī)(s480)。

如果第二馬達(dá)231結(jié)束動(dòng)作并停止(s490)，則第二控制部210向第一洗滌部140傳輸?shù)诙R達(dá)的停止通知(s500)。第一洗滌部140傳輸針對(duì)確認(rèn)接收的響應(yīng)。

據(jù)此，第一控制部110設(shè)定第一馬達(dá)131的第三動(dòng)作區(qū)間，從而使第一馬達(dá)在第三動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行動(dòng)作。

第一洗滌部140和第二洗滌部150將馬達(dá)的進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水的所有動(dòng)作劃分為運(yùn)動(dòng)單位，并且互相通過(guò)通信來(lái)設(shè)定第一馬達(dá)和第二馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間和關(guān)閉區(qū)間，由此控制第一馬達(dá)和第二馬達(dá)使得第一馬達(dá)和第二馬達(dá)不同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。

據(jù)此，本發(fā)明即使在多個(gè)洗滌部同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的情況下，也可以以運(yùn)動(dòng)單位相反地設(shè)定第一馬達(dá)和第二馬達(dá)的動(dòng)作而使動(dòng)作區(qū)間不重疊，由此防止振動(dòng)的增加，并且防止瞬間耗電量的急劇增加，從而能夠提高能量效率。

以上，說(shuō)明了在具有第一洗滌部和第二洗滌部的雙洗滌裝置中，當(dāng)兩者同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)可以提供更高可靠性的雙洗滌裝置和控制方法的實(shí)施例。

如上所述，雙洗滌裝置可以看做一個(gè)洗滌裝置，并且可以看做在一個(gè)洗滌裝置具有兩個(gè)子洗滌裝置的洗滌裝置。因此，用戶單獨(dú)使用雙洗滌裝置中的各自的子洗滌裝置，但在整體上作為一個(gè)產(chǎn)品使用。

因此，在任意一個(gè)子洗滌裝置的工作并不如意的情況下，會(huì)想到是產(chǎn)品的整體問(wèn)題而不是產(chǎn)品的一部分問(wèn)題。例如，在第二洗滌部存在異常的情況下，用戶判斷雙洗滌裝置整體存在異常。對(duì)于這種雙洗滌裝置而言，第一洗滌部和第二洗滌部并不是單獨(dú)供應(yīng)的，而是由一個(gè)供應(yīng)商提供的，因此可靠性對(duì)于用戶是非常重要的。

這是因?yàn)?，在第一洗滌部和第二洗滌部分開(kāi)的情況下，可能不是高價(jià)的高檔產(chǎn)品，但是第一洗滌部和第二洗滌部作為一體以雙洗滌裝置提供的情況下，雙洗滌裝置可能是高檔產(chǎn)品。

所述的實(shí)施例可以是用于順利地驅(qū)動(dòng)雙洗滌裝置整體的實(shí)施例，后述的實(shí)施例是用于順利地驅(qū)動(dòng)滾筒容量小的第二洗滌部的實(shí)施例。即，通過(guò)后述的實(shí)施例，不僅可以順利地驅(qū)動(dòng)第二洗滌部，而且可以增加雙洗衣裝置整體的可靠性和耐久性。而且，在第二洗滌部為單獨(dú)的、獨(dú)立的洗滌裝置的情況下，可以提供其本身也能夠增加可靠性和耐久性的洗滌裝置。

如上所述，第二洗滌部的滾筒158可以設(shè)置成以垂直軸作為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且可以設(shè)置成洗滌物從上部朝向下部投入到滾筒內(nèi)部。由于與第二洗滌部相比尺寸小，因此在整體上第二洗滌部的高度優(yōu)選小于第一洗滌部的高度。

因這種第二洗滌部的大小只能降低滾筒158的容量，但是為了防止?jié)L筒容量過(guò)于變小，滾筒158的直徑優(yōu)選大于高度。當(dāng)然，也可以對(duì)應(yīng)這種滾筒的形狀和尺寸而決定外桶的形狀和尺寸。

因受到第二洗滌部高度的限制，增加用于驅(qū)動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)單元、尤其是馬達(dá)的高度也會(huì)受到限制。這是因?yàn)椋绻R達(dá)的高度變大，則第二洗滌部的高度也必然變大。

另一方面，如上所述，從用戶的使用狀況來(lái)看，可以確認(rèn)第二洗滌部主要使用于少量的洗滌以及煮洗。

考慮到頂部投入式的特征以及第二洗滌部的高度特性，可以了解只有非常狹小的空間形成在外桶的最下部和第二洗滌部的最下部之間。

從煮洗的特性上可知，當(dāng)通過(guò)設(shè)置于外桶內(nèi)部的外桶加熱器來(lái)加熱洗滌水時(shí)，用于對(duì)所產(chǎn)生的熱量進(jìn)行自然散熱的空間是非常狹小的。

而且，在外桶的外側(cè)面、尤其是下部的外側(cè)面安裝有定子，由此可知非常多的外桶內(nèi)部的熱量可能會(huì)傳遞至定子。在該情況下，需要對(duì)定子本身所產(chǎn)生的熱量以及通過(guò)外桶傳遞至定子的熱量進(jìn)行有效的散熱。即，需要有效地冷卻定子。在沒(méi)有有效地冷卻定子的情況下，馬達(dá)會(huì)破損或者難以進(jìn)行高效的驅(qū)動(dòng)。

如上所述，第二洗滌部的不緊湊的結(jié)構(gòu)不但被認(rèn)為是第二洗滌部的問(wèn)題，而且還可能被認(rèn)為是洗滌裝置整體的問(wèn)題。這是因?yàn)?，通常，用戶通過(guò)一個(gè)生產(chǎn)商或產(chǎn)品的銷售商來(lái)購(gòu)買雙洗滌裝置的整體。而且，將雙洗滌裝置認(rèn)為是一個(gè)高檔的產(chǎn)品。

以下，通過(guò)圖10至圖14，對(duì)雙洗滌裝置中能夠有效地冷卻用于驅(qū)動(dòng)滾筒的馬達(dá)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。尤其，對(duì)這種馬達(dá)或馬達(dá)的轉(zhuǎn)子適用于雙洗滌裝置的第二洗滌部的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

省略通過(guò)圖1和圖2進(jìn)行說(shuō)明的與現(xiàn)有轉(zhuǎn)子相同或類似的特征的詳細(xì)說(shuō)明。而且，包括馬達(dá)在內(nèi)的用于驅(qū)動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)單元本身是一般的項(xiàng)目，因此只要與本實(shí)施例相比沒(méi)有特別之處，就省略其詳細(xì)說(shuō)明。具體而言，在外轉(zhuǎn)子式馬達(dá)(轉(zhuǎn)子在相對(duì)于定子的半徑方向上的外側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的馬達(dá))中，用于連接定子、滾筒軸、轉(zhuǎn)子以及滾筒軸的連接器、用于將定子安裝于外桶的結(jié)構(gòu)、用于使?jié)L筒軸和滾筒相結(jié)合的三角支架(spider)等的驅(qū)動(dòng)單元不屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇，因此省略其具體說(shuō)明。當(dāng)然，進(jìn)行說(shuō)明的轉(zhuǎn)子的實(shí)施例可以與普通的驅(qū)動(dòng)單元一起適用。

首先，通過(guò)圖10說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施例。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)子框架320包括側(cè)壁330、底壁340、以及設(shè)置于所述底壁340的空氣流入部341。在所述側(cè)壁330可以設(shè)置有磁體(magnet)360。

所述空氣流入部341可以在半徑方向上延伸而形成，并且可設(shè)置有多個(gè)。而且，空氣流入部341可沿圓周方向設(shè)置。而且，各個(gè)空氣流入部在圓周方向上的間隔可以形成為固定。

所述空氣流入部341可以包括開(kāi)口343。所述開(kāi)口343可以設(shè)置在轉(zhuǎn)子框架320的內(nèi)部。而且，所述開(kāi)口343在轉(zhuǎn)子的底壁340可以以垂直形狀形成。因此，外部空氣從轉(zhuǎn)子300的外部不會(huì)朝向定子方向(以圖10為基準(zhǔn)，垂直朝向上部的方向)流入，而是從轉(zhuǎn)子300外部朝向圓周方向流入。即，外氣朝向不與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向垂直的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向、或與旋轉(zhuǎn)方向平行的方向流入至轉(zhuǎn)子內(nèi)部。因此，外氣的流入方向不會(huì)扭曲或彎折，從而能夠使外氣更順暢地流入至轉(zhuǎn)子內(nèi)部

所述空氣流入部341包括多個(gè)側(cè)壁，以形成這種開(kāi)口343。這種側(cè)壁可以與所述轉(zhuǎn)子框架320的底壁340一體形成。

具體而言，在所述底壁340可形成有在半徑方向上延伸的切口部349。對(duì)于所述轉(zhuǎn)子框架320而言，側(cè)壁330、底壁340以及集線器350可以一體形成，并且可以通過(guò)對(duì)如鐵板的材質(zhì)進(jìn)行沖壓加工而形成。

在所述沖壓加工中，可以通過(guò)將與所述切口部349相鄰的底壁340向上部擠壓來(lái)形成凸出部342，由此可以形成開(kāi)口343。從而，所述開(kāi)口343的面積可以是所述切口部349的長(zhǎng)度和凸出高度的乘積的值。

所述凸出部342在底壁340可以以規(guī)定高度朝向定子方向凸出。在將轉(zhuǎn)子框架320倒過(guò)來(lái)的情況下，所述凸出部342也可以稱為凹陷部。

此處，所述凸出部或凹陷部由多個(gè)側(cè)壁形成，由此形成規(guī)定的空間。這種凸出部可以稱為，使外部空氣持續(xù)地流入且使空氣的流動(dòng)穿過(guò)所述開(kāi)口343而引導(dǎo)至轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)部的通道。由于外部空氣穿過(guò)所述通道而流入至轉(zhuǎn)子內(nèi)部，因此為了與后述的通道區(qū)分，所述通道可稱為外氣流入通道342。

具體而言，外氣流入通道342包括形成于半徑方向上的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)壁346和形成于半徑方向上的外側(cè)的外側(cè)壁345。所述內(nèi)側(cè)壁346和外側(cè)壁345可以沿圓周方向延伸。因此，所述內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁可以以直線或曲線形狀形成。

所述內(nèi)側(cè)壁346和外側(cè)壁345的上部可以經(jīng)由上側(cè)壁348而互相連接。所述上側(cè)壁348可以相對(duì)于轉(zhuǎn)子框架的底壁340朝向上部凸出而形成，上側(cè)壁348可以設(shè)置成實(shí)質(zhì)上與所述底壁340互相平行。因此，所述上側(cè)壁348在所述內(nèi)側(cè)壁346的上部朝向外側(cè)壁345的半徑方向上的外側(cè)延伸，由此在所述外側(cè)壁345的上部與所述外側(cè)壁345連接。

在圓周方向上與所述開(kāi)口343面向的位置，可以形成有前側(cè)壁347。所述前側(cè)壁347與所述內(nèi)側(cè)壁346和外側(cè)壁345一樣，實(shí)質(zhì)上從底壁340朝向垂直方向(定子方向)延伸而形成，并且使所述內(nèi)側(cè)壁346和外側(cè)壁345相連接。

此處，前側(cè)壁347可以是根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而命名的?？梢孕纬膳c前側(cè)壁面向的后側(cè)壁，因此可以稱為開(kāi)口343形成于后側(cè)壁。

因此，所述凸出部或凹陷部形成為上側(cè)、左右兩側(cè)以及前側(cè)被封閉的空間形狀，在后方側(cè)形成開(kāi)口。當(dāng)然，凸出部或凹陷部的下側(cè)是開(kāi)放的。即，外氣流入通道的下側(cè)是開(kāi)放的。

此處，所述外氣流入通道的體積概略性地定義成如下。為便于理解，假設(shè)內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁是具有相同長(zhǎng)度的直線。并且，假設(shè)切口部349和前側(cè)壁是具有相同長(zhǎng)度的直線。此時(shí)，所述外氣流入通道的體積可以是內(nèi)側(cè)壁(或外側(cè)壁)的長(zhǎng)度、切口部(或前側(cè)壁)的長(zhǎng)度以及凸出部的凸出高度的乘積的值。

即，在轉(zhuǎn)子框架320的外側(cè)、具體在轉(zhuǎn)子框架的底壁340，形成有與所述凸出部的體積相當(dāng)?shù)目臻g，這種空間可以稱為直接與開(kāi)口343連通的空間。

因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子300以順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸出部?jī)?nèi)部的空氣可以經(jīng)由所述開(kāi)口343流入至轉(zhuǎn)子框架320的內(nèi)部。當(dāng)然，在外氣流入通道342中可以填滿新的外氣，并且重新流入至轉(zhuǎn)子框架320的內(nèi)部。即，隨著轉(zhuǎn)子框架內(nèi)部的熱空氣被動(dòng)地向轉(zhuǎn)子框架的外部排出，冷空氣不是流入至轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)部，冷空氣而是主動(dòng)地流入到轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)部，從而轉(zhuǎn)子內(nèi)部的熱空氣向轉(zhuǎn)子框架的外部排出。因此，增加了空氣的流動(dòng)量，并且冷空氣更加順暢地流入至定子，從而能夠冷卻定子。

另一方面，所述開(kāi)口343可以稱為空氣從一個(gè)外氣流入通道342的內(nèi)部流出的結(jié)構(gòu)。換言之，由于是由底壁340、外側(cè)壁345、內(nèi)側(cè)壁346以及上側(cè)壁348定義的開(kāi)口343，因此被這些壁引導(dǎo)的空氣可以經(jīng)由所述開(kāi)口343順暢地流入到轉(zhuǎn)子框架320的內(nèi)部。

而且，以外氣流入通道在圓周方向上延伸作為前提，被所述轉(zhuǎn)子框架的底壁340、外側(cè)壁345以及內(nèi)側(cè)壁346引導(dǎo)的空氣流入至轉(zhuǎn)子框架320的內(nèi)部。

因此，能夠顯著地降低空氣的流動(dòng)方向在開(kāi)口343附近急劇發(fā)生變化而形成渦流的現(xiàn)象，并由此能夠顯著地提高經(jīng)由開(kāi)口343所流入的空氣的流速和流量。提高空氣的流速和流量是指提高定子的冷卻效率。

所述外氣流入通道342可以稱為，在底壁凸出或凹陷而形成，并至少具有三個(gè)面且在圓周方向上延伸而與所述開(kāi)口343相連接的結(jié)構(gòu)。所述通道是外部空氣聚集的空間，可以稱為將外部空氣向所述開(kāi)口343引導(dǎo)的引導(dǎo)空間。

形成于所述轉(zhuǎn)子框架320的底壁340的中心的集線器350，是用于與連接器相結(jié)合的部分。因此，為了與連接器牢固地相結(jié)合，包括從底壁340凸出的水平面351。而且，在所述水平面351的半徑方向上的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，形成有外側(cè)面353和內(nèi)側(cè)面352。

優(yōu)選地，所述集線器的內(nèi)側(cè)面實(shí)質(zhì)上形成為垂直面。而且，所述內(nèi)側(cè)面優(yōu)選具有規(guī)定的半徑。這是因?yàn)?，滾筒軸穿過(guò)所述內(nèi)側(cè)面而插入。

而且，所述集線器的外側(cè)面可以具有傾斜面。所述傾斜面可以朝向中心向上傾斜而形成。

此處，所述集線器的水平面、內(nèi)側(cè)面以及外側(cè)面可以是形成為與連接器的形狀相結(jié)合的結(jié)構(gòu)。如圖10所示，形成為與這種面的形狀相結(jié)合的連接器，是從轉(zhuǎn)子框架320的下部朝向上部與所述轉(zhuǎn)子框架320相結(jié)合的。因此，連接器和集線器可以在半徑方向上牢固地固定。當(dāng)然，通過(guò)螺栓等的附加連接單元來(lái)結(jié)合連接器和集線器，由此保障軸向和圓周方向上的結(jié)合力。

與所述的說(shuō)明不同，集線器的水平面可以是轉(zhuǎn)子框架的底壁的一部分。即，可以具有與底壁相同的平面。

比較圖1和圖10，可以確認(rèn)在圖10中可以省略掉凸起部44。即，可以確認(rèn)通過(guò)形成空氣流入部341的外氣流入通道的本身來(lái)補(bǔ)強(qiáng)底壁340的剛性。因此，可以確認(rèn)：以圖1所示的轉(zhuǎn)子和圖10所示的轉(zhuǎn)子的大小相同作為前提，通過(guò)本實(shí)施例可以形成多兩倍的空氣流入部341。即，可以確認(rèn)：即使用于使空氣流入至轉(zhuǎn)子內(nèi)部的開(kāi)口343的半徑方向上的長(zhǎng)度相同，也能更加增加其數(shù)量。

但是，如上所述，增加開(kāi)口343的高度將會(huì)受到限制。因此，通過(guò)增加開(kāi)口343的高度來(lái)增加開(kāi)口面積將會(huì)受到限制。并且，由于開(kāi)口343形成于底壁340，因此增加開(kāi)口的半徑方向上的長(zhǎng)度也會(huì)受到限制。尤其，開(kāi)口優(yōu)選形成在側(cè)壁330和集線器350之間，因此增加開(kāi)口的半徑方向上的長(zhǎng)度將會(huì)受到限制。

當(dāng)然，開(kāi)口343可以與側(cè)壁330相連。但是，在該情況下，側(cè)壁能夠彎曲的空間和外側(cè)壁345能夠彎曲的空間可能會(huì)消失或變得非常狹小。因此，優(yōu)選在側(cè)壁330和外側(cè)壁345之間形成某種程度的半徑方向上的余量長(zhǎng)度。

而且，開(kāi)口343可以與集線器350相連。但是，在該情況下，內(nèi)側(cè)壁346能夠彎曲的空間和集線器350能夠彎曲的空間可能會(huì)消失或變得非常狹小。因此，優(yōu)選在集線器350和內(nèi)側(cè)壁346之間形成某種程度的半徑方向上的余量長(zhǎng)度。

另一方面，可以查看開(kāi)口的面積與空氣的流量和流速的關(guān)系。此時(shí)，可以確認(rèn)開(kāi)口的面積隨著開(kāi)口在半徑方向上的長(zhǎng)度的增加而變大。

可以確認(rèn)：當(dāng)空氣與開(kāi)口的面積無(wú)關(guān)地以相同的流量經(jīng)由開(kāi)口流入時(shí)，開(kāi)口的面積越小則流速越增加。所述開(kāi)口的位置大致與定子繞組的位置相對(duì)應(yīng)。因此，如果開(kāi)口的長(zhǎng)度增加，則開(kāi)口的面積增加或流速降低，并且空氣流向與定子的繞組不相干的方向。相反，在不顧開(kāi)口面積的減小而對(duì)應(yīng)于定子繞組的位置形成開(kāi)口位置的情況下，空氣可能會(huì)以增加的流速集中流向定子。因此，優(yōu)選在以開(kāi)口343為基準(zhǔn)的半徑方向上的外側(cè)和內(nèi)側(cè)設(shè)置連續(xù)的底壁340。即，優(yōu)選地，將開(kāi)口從定子繞組的半徑方向上的位置進(jìn)一步延伸至半徑方向上的外側(cè)為止，或者將開(kāi)口進(jìn)一步延伸至半徑方向上的內(nèi)側(cè)。

與增加開(kāi)口343的數(shù)量的情況相比，增加與開(kāi)口343連通的外氣流入通道的體積可以具有更高效的冷卻性能。這是因?yàn)?，沿著圓周方向越密集地形成用于流入空氣的開(kāi)口，在整個(gè)圓周方向上越妨礙連續(xù)的空氣流動(dòng)。

與其增加這種開(kāi)口343的數(shù)量，不如通過(guò)增加外氣流入通道的體積來(lái)容納更多的外部空氣，并且經(jīng)由該開(kāi)口343流入至轉(zhuǎn)子框架320的內(nèi)部是更有效果。

圖11可以是將圖10所示的實(shí)施例中的通道342的長(zhǎng)度或體積在圓周方向上進(jìn)一步增加的實(shí)施例。在圖10所示的實(shí)施例中，空氣流入部341和空氣流入部341之間的圓周方向上的間隔大于空氣流入部341的圓周方向上的長(zhǎng)度。

具體而言，空氣流入部341包括內(nèi)側(cè)壁346和外側(cè)壁345，所述內(nèi)側(cè)壁346和外側(cè)壁346的圓周方向上的長(zhǎng)度優(yōu)選互不相同。即，外側(cè)壁的長(zhǎng)度優(yōu)選大于內(nèi)側(cè)壁346的長(zhǎng)度。因此，空氣流入部341可以形成為扇形。

在本實(shí)施例中，空氣流入部341和空氣流入部341之間的圓周方向上的間隔可以大于空氣流入部341的圓周方向上的長(zhǎng)度。但是，隨著通道342的圓周方向上的長(zhǎng)度的增加，兩者大小互相變得不同。即，隨著通道342的圓周方向上的長(zhǎng)度的增加，空氣流入部341和空氣流入部341之間的圓周方向上的間隔小于空氣流入部341的圓周方向上的長(zhǎng)度。

此時(shí)，經(jīng)由任一空氣流入部341而流入的空氣，直接與相鄰的空氣流入部341的前側(cè)壁347發(fā)生碰撞。從而，可能會(huì)妨礙順暢的空氣流動(dòng)。為解決該問(wèn)題，與圖示的情況不同，前側(cè)壁347和上側(cè)壁348互相可以形成銳角，而不是形成直角。而且，前側(cè)壁347和上側(cè)壁348互相可以以曲面相連接，這些在整體上也可以以一個(gè)曲面壁形成。在該情況下，根據(jù)所述后側(cè)壁和上側(cè)壁的角度或形狀不同，外側(cè)壁345和內(nèi)側(cè)壁346的形狀也會(huì)不同。

為了實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)外部空氣的凸出部342的體積擴(kuò)大和空氣流入部不妨礙流入至相鄰的空氣流入部的空氣流動(dòng)的目的，可以提出如圖12所示的實(shí)施例。

如圖所示，可以形成為多個(gè)空氣流入部沿著圓周方向互相連續(xù)的形狀。此時(shí)，空氣流入部341的后側(cè)壁和上側(cè)壁348可以形成為一個(gè)傾斜壁或曲面壁。因此，從任一空氣流入部341流入的空氣，可以沿著相鄰的空氣流入部的傾斜壁或曲面壁并朝向圓周方向上升的同時(shí)進(jìn)行流動(dòng)。因此，通過(guò)凸出部342的結(jié)構(gòu)上的特征來(lái)引起順暢的空氣流動(dòng)和空氣的上升。

本實(shí)施例中，多個(gè)空氣流入部341沿著圓周方向相連接，因此外側(cè)壁345的圓周方向上的長(zhǎng)度應(yīng)該大于內(nèi)側(cè)壁346的圓周方向上的長(zhǎng)度。

以下，參照?qǐng)D13，說(shuō)明本發(fā)明的其他實(shí)施例。如圖13所示，本實(shí)施例在通過(guò)圖10至圖12來(lái)說(shuō)明的實(shí)施例中復(fù)合地實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)施例中，與所述的實(shí)施例相同地，可以包括具有外氣流入通道342，并且與所述外氣流入通道342相連通的外氣供應(yīng)通道360。

如上所述，外氣可以經(jīng)由外氣流入通道342而聚集并引導(dǎo)至轉(zhuǎn)子框架320的內(nèi)部。在本實(shí)施例中，優(yōu)選形成外氣供應(yīng)通道360，使得大量的外氣流入至外氣流入通道342并最終可以流入至轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)部。

外氣供應(yīng)通道360是在圓周方向上形成的通道，可以從底壁340凹陷或凸出而形成。即，底壁340的一部分可以朝向定子方向凸出而形成。

所述外氣供應(yīng)通道360可以以環(huán)狀形成，可以形成于所述外氣流入通道342的半徑方向上的內(nèi)側(cè)。具體而言，外氣供應(yīng)通道360可以形成在外氣流入通道342和集線器350之間。

所述外氣供應(yīng)通道342和外氣流入通道360的凸出高度互相可以相同。由此，該兩個(gè)通道的上側(cè)壁互相可以在相同的高度相連接。

此處，所述外氣供應(yīng)通道360和外氣流入通道342互相可以連通。

所述外氣供應(yīng)通道360可以包括內(nèi)側(cè)壁363和外側(cè)壁361。內(nèi)側(cè)壁363可以沿著圓周方向以嵌入的方式連續(xù)形成。即，內(nèi)側(cè)壁363沿著圓周方向完全被封閉。外側(cè)壁361和內(nèi)側(cè)壁363可以通過(guò)上側(cè)壁362相連接。所述上側(cè)壁362可以是底壁340向上部凸出的水平壁。

所述外側(cè)壁361可以沿著圓周方向斷續(xù)地形成，而非連續(xù)地形成。即，外氣流入通道342和外氣供應(yīng)通道360通過(guò)未形成有所述外側(cè)壁361的部分互相連通。

所述外側(cè)壁361可以從任一空氣流入部342的開(kāi)口343延伸至相鄰的空氣流入部342的前側(cè)壁347為止而形成。

這種外氣供應(yīng)通道360可以提供如下效果。

所述外氣供應(yīng)通道360起到從轉(zhuǎn)子框架320的外部底面沿著圓周方向使外氣的流動(dòng)聚集的功能。即，隨著轉(zhuǎn)子框架320進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子框架的外部底面周圍的空氣聚集在所述外氣供應(yīng)通道360。尤其，位于轉(zhuǎn)子框架的中心部分的周圍空氣向半徑方向上的外側(cè)流動(dòng)，由此聚集到所述外氣供應(yīng)通道360。

沿著所述外氣供應(yīng)通道360流動(dòng)的空氣被引導(dǎo)至所述外氣流入通道342，并流入到轉(zhuǎn)子內(nèi)部。

為了使空氣經(jīng)由任一開(kāi)口343流入，空氣需流暢地流入到開(kāi)口的半徑方向上的內(nèi)側(cè)和半徑方向上的外側(cè)。因此，半徑方向內(nèi)側(cè)的空氣可以通過(guò)所述外氣供應(yīng)通道360聚集并供應(yīng)至外氣流入通道。

因此，大量的外氣能夠更順暢地、更有效地流入至轉(zhuǎn)子內(nèi)部。

另一方面，所述外氣供應(yīng)通道360和外氣流入通道342可以是一個(gè)通道。此時(shí)，可以將外氣流入通道的外側(cè)壁稱為第一壁，可以將外氣供應(yīng)通道的外側(cè)壁稱為第二壁，以及可以將外氣供應(yīng)通道的內(nèi)側(cè)壁稱為第三壁。這些壁在半徑方向上互相可以隔開(kāi)間隔而形成。

并且，在外氣供應(yīng)通道和外氣流入通道為一個(gè)通道時(shí)，可以將形成有開(kāi)口的側(cè)壁稱為第一側(cè)壁，可以將外氣流入通道的前側(cè)壁稱為第二側(cè)壁，以及可以將外氣流入通道和外氣供應(yīng)通道的上側(cè)壁稱為第三側(cè)壁。

從而，單一的通道可以由第一壁、第二壁、第三壁、第一側(cè)壁、第二側(cè)壁以及第三側(cè)壁形成。如上所述，第二側(cè)壁和第三側(cè)壁通過(guò)一個(gè)傾斜面或曲面能夠形成單一的側(cè)壁。

對(duì)所述外氣供應(yīng)通道360進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。在先前的說(shuō)明中，單獨(dú)對(duì)外氣供應(yīng)通道360和外氣流入通道342進(jìn)行了說(shuō)明，組合這些可以形成一個(gè)通道。

本實(shí)施例中，在所述轉(zhuǎn)子框架320形成外氣供應(yīng)通道360，使得大量的外氣能夠流入至轉(zhuǎn)子框架320的內(nèi)部。

所述外氣供應(yīng)通道360在圓周方向上形成，并且可以從所述轉(zhuǎn)子框架320的底壁340凹陷或凸出而形成，以使在轉(zhuǎn)子300進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，使位于所述轉(zhuǎn)子框架320外部的外氣聚集并使其流動(dòng)。即，使底壁340的一部分朝向定子方向凸出而形成，從而所述底壁的外側(cè)能夠以凹陷的環(huán)狀形成。換言之，從轉(zhuǎn)子框架320的內(nèi)部看時(shí)，外氣供應(yīng)通道360能夠以凸出的環(huán)狀形成，從轉(zhuǎn)子框架320的外部看時(shí)，外氣供應(yīng)通道360能夠以凹陷的環(huán)狀形成。

所述外氣供應(yīng)通道360可以包括內(nèi)壁363和外壁361。所述內(nèi)壁363可以沿著圓周方向以完全嵌入的方式形成。而且，外壁361可以形成為沿著圓周方向與所述外氣供應(yīng)通道360的內(nèi)部連通。即，所述外壁361的部分區(qū)間封閉，而部分區(qū)間開(kāi)放。因此，外氣供應(yīng)通道360內(nèi)部的空氣可以通過(guò)外壁361的開(kāi)放區(qū)間流向外氣供應(yīng)通道360的外部。

所述外壁361的封閉區(qū)間和開(kāi)放區(qū)間可以沿著圓周方向交替形成。

所述外壁361和內(nèi)壁363優(yōu)選通過(guò)上側(cè)壁362互相連接。所述上側(cè)壁362可以是底壁340朝向上部凸出的水平壁。

當(dāng)所述上側(cè)壁362沖壓形成時(shí)，上側(cè)壁362的一部分可以形成為朝向轉(zhuǎn)子框架的外側(cè)(與定子方向相反的方向)凸出。即，水平的上側(cè)壁362的一部分可以朝向下方凸出。其可以作為葉片362a在外氣供應(yīng)通道360中起到促進(jìn)外氣流動(dòng)的功能。

在另一實(shí)施例中，所述外壁361可以沿著半徑方向彎曲。因此，所述外氣供應(yīng)通道360可以包括：內(nèi)壁363和外壁361之間的寬度為h的相對(duì)狹窄的區(qū)域(narrowregion)381；內(nèi)壁363和外壁361之間的寬度為h的相對(duì)寬廣的區(qū)域(wideregion)382。此處，寬度h大于寬度h。即，所述外壁361在狹窄區(qū)域381和寬廣區(qū)域382沿著圓周方向延伸，而在狹窄區(qū)域和寬廣區(qū)域相遇的部分沿著半徑方向延伸。其結(jié)果，外氣供應(yīng)通道360的內(nèi)壁363為具有相同半徑的連續(xù)的壁，而外壁361形成為具有小半徑和大半徑的壁互相交替而成的連接的形狀。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，外氣供應(yīng)通道360的外壁可以形成為鋸齒狀。

具體而言，所述外壁361可以包括：在所述狹窄區(qū)域381與所述內(nèi)壁363面對(duì)(facing)的圓周方向壁部(wallinacircumferentialdirection)361a；在所述寬廣區(qū)域382與所述內(nèi)壁363面對(duì)的圓周方向壁部361b。而且，所述外壁361可以包括在與所述內(nèi)壁363交替的方向上彎曲的半徑方向壁部(wallinaradialdirection)361c。所述圓周方向壁部361a的半徑小于所述圓周方向壁部361b的半徑。

在與所述狹窄區(qū)域381的一端相反(opposite)的外壁361的半徑方向壁361c，優(yōu)選形成外氣流入口373。從所述的外氣流入通道342的觀點(diǎn)，所述外氣流入口373可以是與開(kāi)口343相同的結(jié)構(gòu)。此處，所述半徑方向壁部361c可以包括相對(duì)于轉(zhuǎn)子框架320的旋轉(zhuǎn)方向的前方壁部和后方壁部。此時(shí)，所述外氣流入口373優(yōu)選形成在后方壁部。

穿過(guò)狹窄區(qū)域381的外氣經(jīng)由所述外氣流入口373向?qū)拸V區(qū)域382擴(kuò)散，同時(shí)可以較強(qiáng)地流入到所述外氣流入口373。并且，與所述外氣流入口373面向的半徑方向壁部361c、即前方壁部在所述轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，起到在外氣供應(yīng)通道360中引起外氣流動(dòng)的功能。即，起到作為葉片的功能。

所述狹窄區(qū)域381的外壁361可以傾斜而形成。即，狹窄區(qū)域381的圓周方向壁部361a的一端與另一端相比形成于半徑方向上的外側(cè)或內(nèi)側(cè)。相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的前方與后方相比，優(yōu)選形成在半徑方向上的外側(cè)。在該情況下，半徑方向壁部361c中的前方壁部的半徑方向上的長(zhǎng)度大于后方壁部的半徑方向上的長(zhǎng)度。從而，可以形成如風(fēng)車狀的外氣供應(yīng)通道360。

在所述狹窄區(qū)域381的傾斜的外壁361a，可以追加形成所述外氣流入口373。由此，除了所述寬廣區(qū)域382以外，所述外氣流入口373在與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向交叉的方向上也形成于狹窄區(qū)域381，從而外氣不彎折而可以以流動(dòng)速度直接流入到轉(zhuǎn)子的內(nèi)部。

作為另一個(gè)例子，雖在附圖中并沒(méi)有示出，但所述外壁361可以在圓周方向上連續(xù)地形成，而所述內(nèi)壁363可以不連續(xù)地形成。即，所述內(nèi)壁363可以斷續(xù)地或彎曲而形成。此處，所述內(nèi)壁可以是與所述的實(shí)施例中的外壁相同的結(jié)構(gòu)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，可以是將圖13所示的空氣流入部341或外氣流入通道360的半徑方向上的內(nèi)側(cè)和外側(cè)正相反地調(diào)換的形狀。即，半徑方向上的外側(cè)不是鋸齒狀，而半徑方向上的內(nèi)側(cè)的形狀可以變更為鋸齒狀。

作為另一個(gè)例子，雖在附圖并沒(méi)有示出，但所述外壁361和內(nèi)壁363分別可以在圓周方向上斷續(xù)地或彎曲而形成。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，如圖13所示的空氣流入部341或外氣流入通道360的半徑方向上的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均變更為鋸齒狀。

此時(shí)，所述內(nèi)壁和外壁包括半徑方向壁部，所述半徑方向壁部在所述狹窄區(qū)域381在圓周方向上互相面向而形成，而在所述寬廣區(qū)域382互相朝向相反方向彎曲的。在該情況下，所述半徑方向內(nèi)側(cè)的鋸齒和半徑方向外側(cè)的鋸齒的圓周方向上的中心可以互相相同。

如上所述的外氣供應(yīng)通道360可以提供如下效果。

所述外氣供應(yīng)通道360起到從轉(zhuǎn)子框架320的外部底面沿著圓周方向使外氣的流動(dòng)聚集的功能。即，隨著轉(zhuǎn)子框架320進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子框架的外部底面周圍的空氣聚集在所述外氣供應(yīng)通道360。

尤其，位于轉(zhuǎn)子框架的中心部分的周圍空氣朝向半徑方向上的外側(cè)流動(dòng)，由此聚集到所述外氣供應(yīng)通道360。并且，沿著所述外氣供應(yīng)通道360流動(dòng)的空氣引導(dǎo)至所述外氣流入口373，并流入到轉(zhuǎn)子內(nèi)部。

由此，外氣能夠非常有效地、順暢地流入到轉(zhuǎn)子內(nèi)部。通過(guò)以上，轉(zhuǎn)子內(nèi)部的熱量能夠非常有效地、順暢地向轉(zhuǎn)子外部排出。

圖14是從圖13所示的實(shí)施例變形的實(shí)施例。

其特征可以是外氣流入通道以螺旋形狀形成。在外氣供應(yīng)通道中朝向圓周方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的空氣流動(dòng)移動(dòng)至半徑方向上的外側(cè)，由此移動(dòng)至空氣流入通道。因此，此時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生空氣流動(dòng)阻力。因此，通過(guò)將外氣流入通道以螺旋形狀形成來(lái)能夠降低空氣流動(dòng)阻力。

在該情況下，外氣流入通道的外側(cè)面和前方側(cè)面互相連接，由此可以形成單一的曲面。據(jù)此，空氣的流動(dòng)方向不會(huì)急劇發(fā)生變化，由此能夠順利地引導(dǎo)并流入至轉(zhuǎn)子內(nèi)部。

同時(shí)，這種外側(cè)面和前方側(cè)面可以起到作為葉片的功能。因此，通過(guò)所述葉片能夠活躍地進(jìn)行轉(zhuǎn)子框架外部的空氣流動(dòng)，從而能夠更有效地流入至轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)部。

在所述的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子框架是對(duì)鐵板進(jìn)行沖壓而形成的。即，整個(gè)轉(zhuǎn)子框架可以由單一的材質(zhì)和單一的主體形成。即，通過(guò)沖壓平坦的鐵板而實(shí)施彎曲和彎折來(lái)將側(cè)壁、集線器以及空氣流入部形成為一體。

因此，空氣流入部的結(jié)構(gòu)與圖示的情況不同，各個(gè)側(cè)壁互相垂直彎曲且不連接。即，可以互相形成垂直，并且棱角部分具有圓形且互相連接。

與這種鐵板的沖壓不同，通過(guò)鋁壓鑄可以形成轉(zhuǎn)子框架。在該情況下，能夠更精密地形成空氣流入部的復(fù)雜形狀。

構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施例的所有結(jié)構(gòu)要素結(jié)合成一個(gè)而進(jìn)行動(dòng)作的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不是必須限定于這種實(shí)施例。只要是本發(fā)明的目的范疇，實(shí)施例的所有結(jié)構(gòu)要素也可以選擇性地結(jié)合一個(gè)以上而進(jìn)行動(dòng)作。

以上僅僅是舉例說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思，只要是本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)的范圍內(nèi)可以進(jìn)行多種多樣的修改和變形。

以下是本發(fā)明的實(shí)施例列表。

【實(shí)施例1】

本發(fā)明的第1實(shí)施例的雙洗滌裝置，包括：

第一洗滌部，具有第一外桶、第一滾筒以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾筒的第一驅(qū)動(dòng)單元；第二洗滌部，具有第二外桶、第二滾筒以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二滾筒的第二驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述第二滾筒的直徑大于高度，具有與所述第一滾筒的旋轉(zhuǎn)軸交叉的旋轉(zhuǎn)軸，

所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括：定子，固定于所述第二外桶的底壁的外部面；滾筒軸，貫通所述第二外桶并與所述第二滾筒連接；以及轉(zhuǎn)子，與所述滾筒軸相結(jié)合并支撐為以包覆所述定子的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，

所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子框架、磁體以及使所述轉(zhuǎn)子框架和所述滾筒軸相結(jié)合的連接器，

所述轉(zhuǎn)子框架包括：安裝有所述磁體的側(cè)壁；從所述側(cè)壁的下部末端水平延伸的底壁；以及形成于所述底壁的空氣流入部，

所述空氣流入部包括：

第一壁，朝向所述定子凸出且與所述轉(zhuǎn)子的側(cè)壁面向而形成，并且以固定間隔形成在圓周方向上；

第二壁，在從所述轉(zhuǎn)子側(cè)壁比所述第一壁更靠近半徑方向上的內(nèi)側(cè)的位置朝向所述定子凸出而形成，在圓周方向上與所述第一壁互相交替形成；

第三壁，在從所述轉(zhuǎn)子側(cè)壁比所述第一壁更靠近半徑方向上的內(nèi)側(cè)的位置以與所述第一壁和第二壁面向的方式朝向圓周方向凸出形成；以及

多個(gè)側(cè)壁，使所述第一壁和第二壁連接，

所述側(cè)壁包括：第一側(cè)壁，在所述第一壁的一端與相鄰的第二壁的一端連接；以及第二側(cè)壁，在所述第一壁的另一端與相鄰的第二壁的一端連接，

在所述第一側(cè)壁形成有空氣流入至所述轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)部的開(kāi)口。

【實(shí)施例2】

根據(jù)第1實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，其特征在于，

結(jié)合成所述第二洗滌部能夠從所述第一洗滌部分離。

【實(shí)施例3】

根據(jù)第1實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，其特征在于，

在所述第二洗滌部中，所述第二外桶和所述第二滾筒在垂直方向上配置。

【實(shí)施例4】

根據(jù)第3實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述第二洗滌部配置于所述第一洗滌部的上部。

【實(shí)施例5】

根據(jù)第1實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)子包括集線器，所述集線器在所述底壁的中央部朝向所述滾筒的軸向凸出而形成，具有與所述定子相向的水平面、和與所述滾筒軸相向的垂直面。

【實(shí)施例6】

根據(jù)第5實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述連接器由塑料材質(zhì)形成且與所述滾筒軸相結(jié)合，并緊貼于所述集線器的水平面和垂直面而與所述轉(zhuǎn)子框架相結(jié)合。

【實(shí)施例7】

根據(jù)第6實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述集線器設(shè)置成與所述空氣流入部的第二壁相向，包括朝向所述定子凸出的另一垂直面。

【實(shí)施例8】

根據(jù)第6實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述集線器的水平面為與所述空氣流入部的第三壁相鄰的轉(zhuǎn)子的底壁。

【實(shí)施例9】

根據(jù)第1實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述空氣流入部的第二側(cè)壁相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向形成前方；形成有用于使空氣流入的所述開(kāi)口的第一側(cè)壁相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向形成后方。

【實(shí)施例10】

根據(jù)第1實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

形成于所述空氣流入部的第一側(cè)壁的開(kāi)口形成為與所述轉(zhuǎn)子底壁垂直。

【實(shí)施例11】

根據(jù)第1實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述空氣流入部的第二側(cè)壁的長(zhǎng)度大于形成有所述開(kāi)口的第一側(cè)壁的長(zhǎng)度。

【實(shí)施例12】

根據(jù)第1實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述空氣流入部的第二壁的一側(cè)與該第二壁的另一側(cè)相比在半徑方向上更靠近所述轉(zhuǎn)子的側(cè)壁。

【實(shí)施例13】

根據(jù)第12實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述空氣流入部的第一側(cè)壁與第二壁的一側(cè)相連接，該第二壁在半徑方向上更靠近所述轉(zhuǎn)子的側(cè)壁而形成。

【實(shí)施例14】

根據(jù)第12實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述空氣流入部的第二壁的位于相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的前方的一側(cè)與位于后方的另一側(cè)相比，在半徑方向上更靠近所述轉(zhuǎn)子的側(cè)壁。

【實(shí)施例15】

根據(jù)第1實(shí)施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述空氣流入部的第二壁還包括能夠使空氣流入的開(kāi)口。

【實(shí)施例16】

本發(fā)明的第16實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，所述洗滌裝置包括外桶、容納于所述外桶內(nèi)并對(duì)洗滌物進(jìn)行洗滌的滾筒、以及與貫通所述外桶的滾筒軸相連接而驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元的特征在于，包括：

定子，固定于所述外桶的底壁的外部面；

轉(zhuǎn)子，與所述滾筒軸相結(jié)合并支撐為以包覆所述定子的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，

所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子框架、磁體以及使所述轉(zhuǎn)子框架和所述滾筒軸相結(jié)合的連接器，

所述轉(zhuǎn)子框架包括用于安裝所述磁體的側(cè)壁、和從所述側(cè)壁的下部末端水平延伸的底壁，

在所述底壁形成有外氣供應(yīng)通道，該外氣供應(yīng)通道在圓周方向上朝向定子凸出，并具有在所述底壁外側(cè)連續(xù)凹陷的形狀，

所述外氣供應(yīng)通道具有形成于半徑方向上的內(nèi)側(cè)的內(nèi)壁、以及與所述內(nèi)壁相比形成于半徑方向上的外側(cè)的外壁，

并且包括：所述內(nèi)壁和外壁的寬度相對(duì)較小的狹窄區(qū)域(anarrowregion)；以及與所述狹窄區(qū)域連通且所述內(nèi)壁和外壁的寬度相對(duì)較大的寬廣區(qū)域(awideregion)，

與所述狹窄區(qū)域的一端面向的所述寬廣區(qū)域的內(nèi)壁或外壁，形成有外氣流入口。

【實(shí)施例17】

根據(jù)第16實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述外氣供應(yīng)通道的內(nèi)壁在圓周方向上連續(xù)地形成，而所述外壁朝向圓周方向彎曲而形成。

【實(shí)施例18】

根據(jù)第17實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述外壁包括：在所述狹窄區(qū)域與所述內(nèi)壁相向的圓周方向壁部；在寬廣區(qū)域朝向半徑方向彎曲以與所述內(nèi)壁交替的半徑方向壁部。

【實(shí)施例19】

根據(jù)第18實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述外氣流入口形成于所述外壁的半徑方向壁部中的任意一處。

【實(shí)施例20】

根據(jù)第19實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述外氣流入口位于所述外壁的半徑方向壁部中的相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的后方。

【實(shí)施例21】

根據(jù)第18實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述狹窄區(qū)域或所述寬廣區(qū)域中的圓周方向壁部相對(duì)于圓周方向傾斜的形成。

【實(shí)施例22】

根據(jù)第21實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述狹窄區(qū)域中的圓周方向壁部?jī)A斜形成，使得相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的前方側(cè)與后方側(cè)相比形成于半徑方向上的外側(cè)。

【實(shí)施例23】

根據(jù)第22實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

在所述狹窄區(qū)域的圓周方向壁部還形成有所述外氣流入口。

【實(shí)施例24】

根據(jù)第18實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述寬廣區(qū)域的半徑方向壁部朝向內(nèi)壁的垂直方向彎曲。

【實(shí)施例25】

根據(jù)第16實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述外氣供應(yīng)通道的外壁在圓周方向上連續(xù)地形成，而所述內(nèi)壁朝向圓周方向彎曲而形成。

【實(shí)施例26】

根據(jù)第25實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述內(nèi)壁包括：

圓周方向壁部，在所述狹窄區(qū)域與所述外壁相向；半徑方向壁部，在寬廣區(qū)域朝向半徑方向上的內(nèi)側(cè)彎曲以與所述外壁交替。

【實(shí)施例27】

根據(jù)第25實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述外氣流入口形成于所述內(nèi)壁的半徑方向壁部中的任意一處。

【實(shí)施例28】

根據(jù)第27實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述外氣流入口位于所述內(nèi)壁的半徑方向壁部中的相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的后方。

【實(shí)施例29】

根據(jù)第26實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述狹窄區(qū)域或所述寬廣區(qū)域中的圓周方向壁部相對(duì)于圓周方向傾斜而形成。

【實(shí)施例30】

根據(jù)第29實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述狹窄區(qū)域中的圓周方向壁部?jī)A斜形成，使得相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的前方側(cè)與后方側(cè)相比形成于半徑方向上的內(nèi)側(cè)。

【實(shí)施例31】

根據(jù)第30實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

在所述狹窄區(qū)域的圓周方向壁部還形成有所述外氣流入口。

【實(shí)施例32】

根據(jù)第24實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述寬廣區(qū)域的半徑方向壁部朝向外壁的垂直方向彎曲。

【實(shí)施例33】

根據(jù)第16實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

所述內(nèi)壁和外壁相對(duì)于圓周方向彎曲而形成。

【實(shí)施例34】

根據(jù)第33實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述內(nèi)壁和外壁包括：

圓周方向壁部372a，在所述狹窄區(qū)域互相面向(facing)而形成；半徑方向壁部372b，在寬廣區(qū)域互相朝向相反的方向彎曲。

【實(shí)施例35】

根據(jù)第34實(shí)施例的洗滌裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，

在所述寬廣區(qū)域的半徑方向壁部中的任意一處形成有所述外氣流入口。

【實(shí)施例36】

本發(fā)明的第36實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，包括：

第一洗滌部，具有第一外桶和使所述第一外桶進(jìn)行動(dòng)作的第一馬達(dá)；

第二洗滌部，具有第二外桶和使所述第二外桶進(jìn)行動(dòng)作的第二馬達(dá)，并且獨(dú)立于所述第一洗滌部進(jìn)行動(dòng)作；

用于控制所述第一洗滌部的第一控制部；

用于控制所述第二洗滌部的第二控制部，

所述第一控制部將由于進(jìn)行基于運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定的洗滌、漂洗、脫水過(guò)程的所述第一馬達(dá)的動(dòng)作劃分為運(yùn)動(dòng)單位，將所述第一馬達(dá)進(jìn)行一次任一運(yùn)動(dòng)的時(shí)間設(shè)定為一個(gè)動(dòng)作區(qū)間，并控制成所述第一馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間和所述第二馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間不重疊。

【實(shí)施例37】

根據(jù)第36實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部組合旋轉(zhuǎn)、停止、反向旋轉(zhuǎn)、高速旋轉(zhuǎn)中的至少一個(gè)動(dòng)作，使所述第一馬達(dá)進(jìn)行向容納于所述第一外桶的洗滌物賦予洗滌效果的所述運(yùn)動(dòng)。

【實(shí)施例38】

根據(jù)第37實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部將賦予衣物解纏、浸泡、洗劑溶解、搓洗中的任一洗滌效果的動(dòng)作設(shè)定為所述運(yùn)動(dòng)而控制所述第一馬達(dá)。

【實(shí)施例39】

根據(jù)第36實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一馬達(dá)對(duì)應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)，在動(dòng)作區(qū)間的期間重復(fù)進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的開(kāi)通和關(guān)閉。

【實(shí)施例40】

根據(jù)第36實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一馬達(dá)對(duì)應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)，在動(dòng)作區(qū)間的期間連續(xù)進(jìn)行動(dòng)作。

【實(shí)施例41】

根據(jù)第36實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部與所述第二控制部持續(xù)地通信，由此使所述第一馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間和所述第二馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間不重疊。

【實(shí)施例42】

根據(jù)第36實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部控制所述第一馬達(dá)在第一動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行第一運(yùn)動(dòng)，

所述第二控制部設(shè)定第一關(guān)閉區(qū)間，使得所述第二馬達(dá)在所述第一動(dòng)作區(qū)間的期間待機(jī)。

【實(shí)施例43】

根據(jù)第42實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第二控制部強(qiáng)所述第一關(guān)閉區(qū)間的大小設(shè)定成與所述第一動(dòng)作區(qū)間相同。

【實(shí)施例44】

根據(jù)第42實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部在所述第一馬達(dá)進(jìn)行一次所述第一運(yùn)動(dòng)且所述第一動(dòng)作區(qū)間結(jié)束時(shí)，設(shè)定第二關(guān)閉區(qū)間使得所述第一馬達(dá)待機(jī)，

所述第二控制部在所述第一動(dòng)作區(qū)間結(jié)束時(shí)，控制所述第二馬達(dá)在第二動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行第二運(yùn)動(dòng)。

【實(shí)施例45】

根據(jù)第44實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部對(duì)應(yīng)于所述第二馬達(dá)的所述第二動(dòng)作區(qū)間的大小，設(shè)定所述第二關(guān)閉區(qū)間。

【實(shí)施例46】

根據(jù)第44實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部在所述第一洗滌部單獨(dú)進(jìn)行動(dòng)作的情況下，將設(shè)定的所述第一運(yùn)動(dòng)的關(guān)閉區(qū)間和所述第二關(guān)閉區(qū)間設(shè)定成不同。

【實(shí)施例47】

根據(jù)第44實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部在所述第二動(dòng)作區(qū)間結(jié)束時(shí)，控制所述第一馬達(dá)在第三動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行第三運(yùn)動(dòng)，

所述第二控制部設(shè)定第三關(guān)閉區(qū)間，使得所述第二馬達(dá)在所述第三動(dòng)作區(qū)間的期間待機(jī)。

【實(shí)施例48】

根據(jù)第44實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部在所述第二動(dòng)作區(qū)間結(jié)束時(shí)，控制所述第一馬達(dá)在第四動(dòng)作區(qū)間的期間還進(jìn)行一次第一運(yùn)動(dòng)，

所述第二控制部設(shè)定第四關(guān)閉區(qū)間，使得所述第二馬達(dá)在所述第四動(dòng)作區(qū)間的期間待機(jī)。

【實(shí)施例49】

根據(jù)第47實(shí)施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一動(dòng)作區(qū)間、所述第二動(dòng)作區(qū)間以及所述第三動(dòng)作區(qū)間的大小互不相同。

【實(shí)施例50】

本發(fā)明的第50實(shí)施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，所述洗滌裝置包括：

第一洗滌部，具有第一外桶和使第一外桶進(jìn)行動(dòng)作的第一馬達(dá)；第二洗滌部，具有第二外桶和使所述第二外桶進(jìn)行動(dòng)作的第二馬達(dá)，由此獨(dú)立于所述第一洗滌部進(jìn)行動(dòng)作，所述洗滌裝置的控制方法包括：

所述第一馬達(dá)在第一動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行向容納于所述第一外桶的洗滌物賦予洗滌效果的多個(gè)運(yùn)動(dòng)中的第一運(yùn)動(dòng)的步驟；

所述第二馬達(dá)對(duì)應(yīng)于所述第一動(dòng)作區(qū)間，在第一關(guān)閉區(qū)間的期間待機(jī)的步驟；

在所述第一動(dòng)作區(qū)間結(jié)束時(shí)，所述第二馬達(dá)在第二動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行向容納于所述第二外桶的洗滌物賦予洗滌效果的多個(gè)運(yùn)動(dòng)中的第二運(yùn)動(dòng)的步驟；

所述第一馬達(dá)對(duì)應(yīng)于所述第二動(dòng)作區(qū)間，在第二關(guān)閉區(qū)間的期間待機(jī)的步驟；以及

所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)在設(shè)定成互相不重疊的動(dòng)作區(qū)間的期間分別重復(fù)進(jìn)行由多個(gè)動(dòng)作構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)的步驟。

【實(shí)施例51】

根據(jù)第50實(shí)施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，還可以包括：

在所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)中的任一動(dòng)作區(qū)間結(jié)束時(shí)，

所述第一洗滌部的第一控制部和所述第二洗滌部的第二控制部進(jìn)行通信，設(shè)定下一個(gè)運(yùn)動(dòng)的各個(gè)動(dòng)作區(qū)間和關(guān)閉區(qū)間，使得所述第一馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間和所述第二馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間不重疊的步驟。

【實(shí)施例52】

根據(jù)第51實(shí)施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，

在所述第一馬達(dá)進(jìn)行所述第一運(yùn)動(dòng)之前，進(jìn)一步包括：

所述第一控制部將進(jìn)行一次所述第一運(yùn)動(dòng)的時(shí)間設(shè)定為所述第一動(dòng)作區(qū)間的步驟；以及

所述第二控制部對(duì)應(yīng)于所述第一動(dòng)作區(qū)間，向所述第二馬達(dá)設(shè)定所述第一關(guān)閉區(qū)間的步驟。

【實(shí)施例53】

根據(jù)第51實(shí)施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，

在所述第二馬達(dá)進(jìn)行所述第二運(yùn)動(dòng)之前，進(jìn)一步包括：

所述第二控制部將進(jìn)行一次所述第二運(yùn)動(dòng)的時(shí)間設(shè)定為所述第二動(dòng)作區(qū)間的步驟；以及

所述第一控制部對(duì)應(yīng)于所述第二動(dòng)作區(qū)間，設(shè)定所述第二關(guān)閉區(qū)間的步驟。

【實(shí)施例54】

根據(jù)第50實(shí)施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，

在所述第一洗滌部單獨(dú)進(jìn)行動(dòng)作的情況下，將設(shè)定的所述第一運(yùn)動(dòng)的關(guān)閉區(qū)間和所述第二關(guān)閉區(qū)間設(shè)定成不同。

【實(shí)施例55】

根據(jù)第50實(shí)施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，

對(duì)應(yīng)于所述第一馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間，設(shè)定所述第二馬達(dá)不進(jìn)行動(dòng)作而待機(jī)的關(guān)閉區(qū)間的大小，

對(duì)應(yīng)于所述第二馬達(dá)的動(dòng)作區(qū)間，設(shè)定所述第一馬達(dá)不進(jìn)行動(dòng)作而待機(jī)的關(guān)閉區(qū)間的大小。

【實(shí)施例56】

根據(jù)第50實(shí)施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述第二動(dòng)作區(qū)間結(jié)束時(shí)，所述第一馬達(dá)在第三動(dòng)作區(qū)間的期間進(jìn)行第三運(yùn)動(dòng)的步驟；以及

在對(duì)應(yīng)所述第三動(dòng)作區(qū)間而設(shè)定的第三關(guān)閉區(qū)間的期間，所述第二馬達(dá)待機(jī)的步驟。

【實(shí)施例57】

根據(jù)第50實(shí)施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述第二動(dòng)作區(qū)間結(jié)束時(shí)，所述第一馬達(dá)在第四動(dòng)作區(qū)間的期間還進(jìn)行一次所述第一運(yùn)動(dòng)的步驟；以及

在對(duì)應(yīng)所述第四動(dòng)作區(qū)間而向所述第二馬達(dá)設(shè)定的第四關(guān)閉區(qū)間的期間，所述第二馬達(dá)待機(jī)的步驟。

【實(shí)施例58】

根據(jù)第56實(shí)施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，

所述第一動(dòng)作區(qū)間、所述第二動(dòng)作區(qū)間以及所述第三動(dòng)作區(qū)間的大小互不相同。

【實(shí)施例59】

根據(jù)第50實(shí)施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，

所述運(yùn)動(dòng)設(shè)定成組合旋轉(zhuǎn)、停止、反向旋轉(zhuǎn)、高速旋轉(zhuǎn)中的至少一個(gè)動(dòng)作而向洗滌物賦予洗滌效果。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性已記載于本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明中。