本發(fā)明涉及電腦橫機技術領域，具體而言，涉及一種電腦橫機換色方法及裝置。

背景技術：

隨著科技的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化也成為一種趨勢。比如，以前都是手工織毛衣，速度慢，并且耗費人力。目前，通過電腦橫機來進行針織，不僅節(jié)省了人力，也提高了速度，而且為購買針織品的用戶提供了豐富的選擇。

然而，目前的電腦橫機在停止工作時，電腦橫機的紗嘴座便靜止于某一編織結(jié)束的位置。因此，每一次電腦橫機開始工作之前都需要通過人工將紗嘴座歸至零位，這使得生產(chǎn)效率受到影響、自動化程度小，并且也可能由于工作人員因疏忽而沒有將紗嘴座歸至零位，而導致電腦橫機不能正確地進行編織；同時由于紗嘴座沒有在計算機記憶的位置使換色頂桿沒有帶上紗嘴座或是沒有帶上正確的紗嘴座，造成編織錯誤。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術中的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種電腦橫機換色方法及裝置，其能夠針對換色請求通過換色組件與紗嘴座的配合準確實現(xiàn)換色。

本發(fā)明較佳實施例提供了一種電腦橫機換色方法，應用于電腦橫機，所述電腦橫機包括一存儲有各顏色紗線對應紗嘴座的位置信息的數(shù)據(jù)庫，所述方法包括：

接收進行換色的換色請求，所述換色請求中包括待換色紗線的信息；

根據(jù)所述待換色紗線的信息在所述數(shù)據(jù)庫中查找所述待換色紗線對應的紗嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述紗嘴座所處的橫機導軌及所述紗嘴座在所述橫機導軌上的位置；

移動換色組件至所述待換色紗線對應的紗嘴座的位置處；

控制所述換色組件帶動所述待換色紗線對應的紗嘴座進行運動，以實現(xiàn)換色。

本發(fā)明較佳實施例還提供了一種電腦橫機換色裝置，應用于電腦橫機，所述電腦橫機包括一存儲有各顏色紗線對應紗嘴座的位置信息的數(shù)據(jù)庫，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收進行換色的換色請求，所述換色請求中包括待換色紗線的信息；

查找模塊，用于根據(jù)待換色紗線的信息在所述數(shù)據(jù)庫中查找所述待換色紗線對應的紗嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述紗嘴座所處的橫機導軌及所述紗嘴座在所述橫機導軌上的位置；

移動模塊，用于移動換色組件至所述待換色紗線對應的紗嘴座的位置處；

控制模塊，用于控制所述換色組件帶動所述待換色紗線對應的紗嘴座進行運動，以實現(xiàn)換色。

相對于現(xiàn)有技術而言，本發(fā)明實施例提供的電腦橫機換色方法及裝置具有以下有益效果：

電腦橫機包括一存儲有各顏色紗線對應紗嘴座的位置信息的數(shù)據(jù)庫。通過接收的換色請求中包括的待換色紗線的信息，在所述數(shù)據(jù)庫中查找所述待換色紗線對應的紗嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述紗嘴座所處的橫機導軌及所述紗嘴座在所述橫機導軌上的位置。根據(jù)所述待換色紗線對應的紗嘴座的位置信息移動換色組件，從而控制換色組件帶動所述待換色紗線對應的紗嘴座進行移動，由此，電腦橫機準確換色，同時節(jié)省了大量人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實施例提供的電腦橫機的方框示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳實施例提供的電腦橫機的部分結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖3為本發(fā)明較佳實施例提供的電腦橫機的部分結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖4為本發(fā)明較佳實施例提供的電腦橫機換色方法的流程示意圖之一。

圖5為圖4中步驟S160包括的子步驟的一種流程示意圖。

圖6為本發(fā)明較佳實施例提供的電腦橫機換色方法的流程示意圖之二。

圖7為圖6中步驟S110包括的子步驟的一種流程示意圖。

圖8為圖6中步驟S110包括的子步驟的另一種流程示意圖。

圖9為圖6中步驟S120包括的子步驟的一種流程示意圖。

圖10為本發(fā)明較佳實施例提供的電腦橫機換色方法的流程示意圖之三。

圖11為圖10中步驟S180包括的子步驟的一種流程示意圖。

圖12為本發(fā)明較佳實施例提供的電腦橫機換色裝置的一種方框示意圖。

圖標：100-電腦橫機；101-橫機導軌；102-換色組件；103-紗嘴座；1031-紗嘴；110-存儲器；120-存儲控制器；130-處理器；200-電腦橫機換色裝置；210-獲得模塊；230-接收模塊；240-查找模塊；250-移動模塊；260-控制模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

請參照圖1，圖1是本發(fā)明較佳實施例提供的電腦橫機100的方框示意圖。電腦橫機100是一種用機械代替人工紡織的紡織器械。如圖1所示，所述電腦橫機100包括：電腦橫機換色裝置200、存儲器110、存儲控制器120以及處理器130。

所述存儲器110、存儲控制器120及處理器130各元件之間直接或間接地電性連接，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實現(xiàn)電性連接。存儲器110中存儲有電腦橫機換色裝置200，所述電腦橫機換色裝置200包括至少一個可以軟件或固件(firmware)的形式存儲于所述存儲器110中的軟件功能模塊。所述處理器130通過運行存儲在存儲器110內(nèi)的軟件程序以及模塊，如本發(fā)明實施例中的電腦橫機換色裝置200，從而執(zhí)行各種功能應用以及數(shù)據(jù)處理，即實現(xiàn)本發(fā)明實施例中的電腦橫機100換色方法。

其中，所述存儲器110可以是，但不限于，隨機存取存儲器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存儲器110用于存儲程序，所述處理器130在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序。所述處理器130以及其他可能的組件對存儲器110的訪問可在所述存儲控制器120的控制下進行。

所述處理器130可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理器130可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、網(wǎng)絡處理器(Network Processor，NP)等。還可以是數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

可以理解，圖1所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，電腦橫機100還可包括比圖1中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖1所示不同的配置。圖1中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實現(xiàn)。

請參照圖2及圖3，所述電腦橫機100還包括橫機導軌101，所述換色組件102設置在所述橫機導軌101的上方，同時所述換色組件102可相對所述橫機導軌101運動。所述紗嘴座103設置在橫機導軌101上，可沿橫機導軌101滑動，其中，所述紗嘴座103上設置有用于固定不同顏色紗線的紗嘴1031。

請參照圖4，圖4是本發(fā)明較佳實施例提供的電腦橫機100換色方法的流程示意圖之一。所述電腦橫機100換色方法應用于電腦橫機100，所述電腦橫機100包括一存儲有各顏色紗線對應紗嘴座103的位置信息的數(shù)據(jù)庫。圖4中的流程可以由所述處理器130實現(xiàn)。下面對電腦橫機100換色方法的具體流程進行詳細闡述。

步驟S130，接收進行換色的換色請求。

在本實施例中，所述換色請求可以是用戶根據(jù)實際需要，通過電腦橫機100的操作界面輸入進行換色的換色請求。此外，還可以由電腦橫機100根據(jù)自身存儲的程序而主動生成的換色請求。其中，所述換色請求中包括待換色紗線的信息(比如，顏色、線密度等)。

步驟S140，根據(jù)待換色紗線的信息在數(shù)據(jù)庫中查找所述待換色紗線對應的紗嘴座103的位置信息。

在本實施例中，根據(jù)所述換色請求中包括的待換色紗線信息，將待換色紗線信息在所述數(shù)據(jù)庫中進行比對，從而得到所述待換色紗線對應的紗嘴座103的位置信息。其中，所述位置信息包括所述紗嘴座103所處的橫機導軌101及所述紗嘴座103在所述橫機導軌101上的位置。

步驟S150，移動換色組件102至所述待換色紗線對應的紗嘴座103的位置處。

在本實施例中，所述電腦橫機100根據(jù)所述待換色紗線對應的紗嘴座103的位置信息移動所述紗嘴座103，使所述換色組件102處于所述待換色紗線對應的紗嘴座103的上方。

步驟S160，控制所述換色組件102帶動所述待換色紗線對應的紗嘴座103進行運動，以實現(xiàn)換色。

請參照圖5，圖5是圖4中步驟S160包括的子步驟的一種流程示意圖。所述步驟S160可以包括子步驟S161及子步驟S162。

所述子步驟S161，在換色組件102運行到紗嘴座103上方時，控制電磁鐵鐵芯回縮，以使壓簧將所述換色組件102的換色桿壓下。

在本實施例中，通過換色組件102可以判斷所述換色組件102是否運行至紗嘴座103的上方。在換色組件102移動至所述待換色紗線對應的紗嘴座103的上方時，通過內(nèi)部程序控制電磁鐵鐵芯回縮，從而使得換色組件102中的壓簧將換色組件102中的換色桿壓下。

所述子步驟S162，所述換色桿與所述紗嘴座103卡接，所述換色組件102帶動所述紗嘴座103移動。

在本實施例中，所述換色組件102的換色桿被壓下與位于所述換色組件102下方的所述待換色紗線對應的紗嘴座103卡接，從而使得所述換色組件102與所述紗嘴座103連接，由此所述換色組件102帶動所述待換色紗線對應的紗嘴座103移動。

請參照圖6，圖6是本發(fā)明較佳實施例提供的電腦橫機100換色方法的流程示意圖之二。所述方法還可以包括步驟S110。

步驟S110，通過換色組件102獲得各紗嘴座103的位置信息。

在本實施例中，通過獲得各紗嘴座103的位置信息，所述電腦橫機100可以檢測紗嘴1031是否正常工作以及對紗嘴1031停放點的位置進行校準；同時在進行換色時，能夠提高可靠性，還能提前對高速運行的機頭進行速度補償，從而提高電腦橫機100的工作效率。

請參照圖7，圖7是圖6中步驟S110包括的子步驟的一種流程示意圖。在本實施例的一種實施方式中，所述電腦橫機100還包括設置在換色組件102上的光電傳感器。所述光電傳感器可以是，但不限于，標準光電傳感器、反射式收發(fā)一體光電傳感器等。優(yōu)選地，在本實施例的實施方式中，所述光電傳感器為反射式收發(fā)一體光電傳感器。所述光電傳感器的數(shù)量與所述紗嘴座103的數(shù)量相同。所述步驟S110可以包括子步驟S112及子步驟S113。

所述子步驟S112，控制光電傳感器發(fā)出光束。

在本實施例的實施方式中，所述光電傳感器包括發(fā)送器、接收器及檢測電路。發(fā)送器發(fā)射光束，接收器接收反射的光束，檢測電路濾出有效信號以及應用該信號，從而判斷所述換色組件102是否移動至所述紗嘴座103的上方。

所述子步驟S113，接收經(jīng)紗嘴座103反射的所述光電傳感器發(fā)出的光束，判定所述紗嘴座103位于換色組件102上光電傳感器對應的下方。

在本實施例的實施方式中，在所述換色組件102移動至紗嘴座103上方時，所述換色組件102上設置的光電傳感器接收到經(jīng)所述紗嘴座103反射的所述光電傳感器發(fā)出的光束，所述電腦橫機100根據(jù)所述光電傳感器發(fā)送的電信號，從而判定所述紗嘴座103位于換色組件102上光電傳感器對應的下方。

請參照圖8，圖8是圖6中步驟S110包括的子步驟的另一種流程示意圖。在本實施例的另一種實施方式中，所述電腦橫機100還包括設置在所述紗嘴座103上的磁鋼及設置在所述換色組件102上的霍爾傳感器。其中，所述紗嘴座103包括左右行觸角，所述左右行觸角的上部分分別嵌入磁鋼。所述霍爾傳感器的數(shù)量與所述紗嘴座103的數(shù)量相同。所述步驟S110可以包括子步驟S115及子步驟S116。

所述子步驟S115，判斷霍爾傳感器檢測到的磁感應強度是否大于預設的磁感應強度。

在本實施例的實施方式中，所述霍爾傳感器檢測磁感應強度。其中，所述霍爾傳感器指根據(jù)霍爾效應制作的一種磁場傳感器?；魻栃x了磁場和感應電壓之間的關系，當電流通過一個位于磁場中的導體的時候，磁場會對導體中的電子產(chǎn)生一個橫向的作用力，從而在導體的兩端產(chǎn)生電壓差，即霍爾電壓。霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化，磁場越強，電壓越高，磁場越弱，電壓越小。通測量霍爾電壓可以得到磁場的磁感應強度。

在本實施例的實施方式中，在所述換色組件102移動至垂直于紗嘴座103上的磁鋼的位置時，霍爾傳感器檢測到的磁感應強度大于預設的磁感應強度。其中，所述預設的磁感應強度可以根據(jù)實際情況設定。所述電腦橫機100根據(jù)所述霍爾傳感器通過信號采集電路發(fā)送的信號，從而通過判斷計算得到磁鋼的位置信息。在所述換色組件102移動至垂直于紗嘴座103上的另一個磁鋼時，所述電腦橫機100通過同樣的方式獲得另一個磁鋼的位置信息。所述電腦橫機100根據(jù)所述紗嘴座103的左右行觸角的位置從而得到所述紗嘴座103的位置信息。

在檢測到的磁感應強度不大于預設的磁感應強度時，重復子步驟S115，判斷霍爾傳感器之后檢測到的磁感應強度是否大于所述預設的磁感應強度。

在檢測到的磁感應強度大于預設的磁感應強度時，執(zhí)行子步驟S116。

所述子步驟S116，判定紗嘴座103位于換色組件102上霍爾傳感器對應的下方。

請再次參照圖6，所述方法還可以包括：步驟S120，對各紗嘴座103的位置信息進行初始化。

請參照圖9，圖9是圖6中步驟S120包括的子步驟的一種流程示意圖。所述步驟S120可以包括子步驟S121及子步驟S122。

所述子步驟S121，控制換色組件102帶動各紗嘴座103運動至橫機導軌101的一端。

在本實施例中，通過換色組件102獲得所述紗嘴座103的位置信息，在所述紗嘴座103不在電腦橫機100記憶的零位時，控制換色組件102帶動紗嘴座103至零位，從而對紗嘴座103進行復位校準。

所述子步驟S122，將各紗嘴座103的位置信息及對應的紗線顏色信息保存到數(shù)據(jù)庫中。

在本實施例中，對各紗嘴座103完成復位后，將各紗嘴座103復位后的位置信息及對應的紗線顏色信息保存到數(shù)據(jù)庫中。

請參照圖10，圖10是本發(fā)明較佳實施例提供的電腦橫機100換色方法的流程示意圖之三。所述方法還可以包括：步驟S170，控制電磁鐵鐵芯伸出，以使換色桿被抬起，從而在完成換色后解除所述換色組件102與所述紗嘴座103的卡接關系，使所述換色組件102與所述紗嘴座103脫離。

請再次參照圖10，所述方法還可以包括：步驟S180，對紗嘴座103的位置信息進行更新。

請參照圖11，圖11是圖10中步驟S180包括的子步驟的一種流程示意圖。所述步驟S180可以包括子步驟S181及子步驟S182。

所述子步驟S181，檢測紗嘴座103的位置信息是否發(fā)生變化。

在本實施例中，在電腦橫機100運行過程中，通過換色組件102獲得各紗嘴座103的位置信息。將獲得的各紗嘴座103的位置信息與所述數(shù)據(jù)庫中存儲的各紗嘴座103的位置信息進行比對，判斷紗嘴座103的位置信息是否發(fā)生變化。

所述子步驟S182，當紗嘴座103的位置信息發(fā)生變化時，記錄換色組件102停止帶動紗嘴座103時紗嘴座103對應的位置信息，將所述換色組件102停止帶動紗嘴座103時紗嘴座103對應的位置信息作為紗嘴座103變更后的位置信息進行更新并保存到所述數(shù)據(jù)庫。

請參照圖12，圖12是本發(fā)明較佳實施例提供的電腦橫機換色裝置200的一種方框示意圖。所述電腦橫機換色裝置200應用于電腦橫機100，所述電腦橫機100中包括一存儲有各顏色紗線對應紗嘴座103的位置信息的數(shù)據(jù)庫。所述電腦橫機換色裝置200包括：接收模塊230、查找模塊240、移動模塊250及控制模塊260。

所述接收模塊230，用于接收進行換色的換色請求，所述換色請求中包括待換色紗線的信息。

在本實施例中，所述接收模塊230用于執(zhí)行圖4中的步驟S130，關于所述接收模塊230的具體描述可以參照圖4中步驟S130的詳細描述。

所述查找模塊240，用于根據(jù)待換色紗線的信息在所述數(shù)據(jù)庫中查找所述待換色紗線對應的紗嘴座103的位置信息，其中，所述位置信息包括所述紗嘴座103所處的橫機導軌101及所述紗嘴座103在所述橫機導軌101上的位置。

在本實施例中，所述查找模塊240用于執(zhí)行圖4中的步驟S140，關于所述查找模塊240的具體描述可以參照圖4中步驟S140的詳細描述。

所述移動模塊250，用于移動換色組件102至所述待換色紗線對應的紗嘴座103的位置處。

在本實施例中，所述移動模塊250用于執(zhí)行圖4中的步驟S150，關于所述移動模塊250的具體描述可以參照圖4中步驟S150的詳細描述。

所述控制模塊260，用于控制所述換色組件102帶動所述待換色紗線對應的紗嘴座103進行運動，以實現(xiàn)換色。

在本實施例中，所述控制模塊260用于執(zhí)行圖4中的步驟S160，關于所述控制模塊260的具體描述可以參照圖4中步驟S160的詳細描述。

請再次參照圖12，所述電腦橫機換色裝置200還可以包括獲得模塊210。

所述獲得模塊210，用于通過所述換色組件102獲得各紗嘴座103的位置信息。

在本實施例中，所述獲得模塊210用于執(zhí)行圖6中的步驟S110，關于所述獲得模塊210的具體描述可以參照圖6中步驟S110的詳細描述。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種電腦橫機換色方法及裝置，應用于電腦橫機。所述電腦橫機包括一存儲有各顏色紗線對應紗嘴座的位置信息的數(shù)據(jù)庫。接受進行換色的換色請求，所述換色請求中包括待換色紗線的信息。根據(jù)所述待換色紗線的信息在所述數(shù)據(jù)庫中查找所述待換色紗線對應的紗嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述紗嘴座所處的橫機導軌及所述紗嘴座在所述橫機導軌上的位置。根據(jù)所述待換色紗線對應的紗嘴座的位置信息移動換色組件，從而控制所述換色組件帶動所述待換色紗線對應的紗嘴座進行運動，由此，使得電腦橫機準確完成換色，同時節(jié)省了人力。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。