本發(fā)明涉及噴射織機(jī)的緯紗檢測(cè)方法以及緯紗檢測(cè)裝置，詳細(xì)地說，涉及對(duì)緯紗到達(dá)時(shí)刻進(jìn)行檢測(cè)的緯紗檢測(cè)方法以及緯紗檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在編織品質(zhì)良好的織物方面，實(shí)現(xiàn)良好的投緯狀態(tài)是重要的。這需要在噴射織機(jī)中使緯紗在規(guī)定時(shí)刻到達(dá)規(guī)定的投緯末端位置。對(duì)于此，存在將在機(jī)體的1次旋轉(zhuǎn)中的規(guī)定期間內(nèi)從緯紗檢測(cè)器獲得的檢測(cè)信號(hào)電平超過設(shè)定值的最初的時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻的方式。然而，從緯紗檢測(cè)器輸出的信號(hào)有時(shí)不僅包括緯紗檢測(cè)信號(hào)，還包括風(fēng)棉檢測(cè)信號(hào)或噪聲信號(hào)。因此，在上述規(guī)定期間內(nèi)，有時(shí)在緯紗檢測(cè)信號(hào)之前輸出風(fēng)棉檢測(cè)信號(hào)或噪聲信號(hào)。在該情況下，檢測(cè)出的緯紗到達(dá)時(shí)刻與實(shí)際的緯紗到達(dá)時(shí)刻大不相同。

一直以來，提出一種構(gòu)成為在存在風(fēng)棉檢測(cè)信號(hào)或噪聲信號(hào)的情況下也不使緯紗到達(dá)時(shí)刻的測(cè)定精度降低的噴射織機(jī)的投緯控制裝置。日本特開平4-24245號(hào)公報(bào)中公開的投緯控制裝置由光電式緯紗檢測(cè)器和緯紗有無(wú)判定單元構(gòu)成，該光電式緯紗檢測(cè)器對(duì)到達(dá)規(guī)定的投緯位置的緯紗檢測(cè)。緯紗有無(wú)判定單元對(duì)來自緯紗檢測(cè)器的檢測(cè)脈沖信號(hào)的輸入數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并且對(duì)各檢測(cè)脈沖信號(hào)的輸入時(shí)刻進(jìn)行測(cè)定。該投緯控制裝置將機(jī)體的1周旋轉(zhuǎn)中的規(guī)定的期間內(nèi)的上述檢測(cè)脈沖信號(hào)的輸入數(shù)量到達(dá)預(yù)先設(shè)定的數(shù)量(設(shè)定數(shù)量)的時(shí)刻判定為緯紗到達(dá)時(shí)刻。

基于風(fēng)棉或噪聲的信號(hào)處于機(jī)體的每1周旋轉(zhuǎn)均比較穩(wěn)定地產(chǎn)生的趨勢(shì)。因此，通過在本來的織造階段之前對(duì)基于風(fēng)棉或噪聲的信號(hào)產(chǎn)生進(jìn)行測(cè)定來掌握上述設(shè)定數(shù)量。在日本特開平4-24245號(hào)公報(bào)中公開的裝置中，在基于風(fēng)棉或噪聲的脈沖信號(hào)產(chǎn)生數(shù)量在緯紗到達(dá)信號(hào)產(chǎn)生前具有(n－1)個(gè)的情況下，基于緯紗到達(dá)的信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻為第n個(gè)脈沖信號(hào)檢測(cè)時(shí)刻。例如，在基于風(fēng)棉或噪聲的脈沖信號(hào)產(chǎn)生數(shù)量為一個(gè)情況下，如圖7a所示，在緯紗到達(dá)時(shí)刻以前產(chǎn)生的脈沖信號(hào)e2不判斷為緯紗到達(dá)信號(hào)。另一方面，在比脈沖信號(hào)e2靠后產(chǎn)生的脈沖列e的前端的脈沖信號(hào)e1判斷為正確的緯紗到達(dá)時(shí)刻的脈沖。在基于風(fēng)棉或噪聲的脈沖信號(hào)產(chǎn)生數(shù)量為2個(gè)的情況下，如圖7b所示，在緯紗到達(dá)時(shí)刻以前產(chǎn)生的2個(gè)脈沖信號(hào)e2不判斷為緯紗到達(dá)信號(hào)。另一方面，在比2個(gè)脈沖信號(hào)e2靠后產(chǎn)生的脈沖列e的前端的脈沖信號(hào)e1判斷為正確的緯紗到達(dá)時(shí)刻的脈沖。

然而，在該投緯控制裝置中，風(fēng)棉的量多，在風(fēng)棉信號(hào)大量輸入的情況下，存在誤識(shí)別實(shí)際的緯紗到達(dá)時(shí)刻的情況。因此，在借助壓力控制緯紗到達(dá)時(shí)刻的情況下，誤判斷為緯紗到達(dá)過早并降低主氣壓，由此存在產(chǎn)生偏差的可能性。另外，在風(fēng)棉的量比設(shè)定數(shù)量少的情況下，比本來的緯紗到達(dá)晚的時(shí)刻識(shí)別為緯紗到達(dá)時(shí)刻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供能夠?qū)φ_的緯紗到達(dá)時(shí)刻進(jìn)行檢測(cè)而不受風(fēng)棉的量影響的噴射織機(jī)的緯紗檢測(cè)方法以及緯紗檢測(cè)裝置。

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種利用檢測(cè)緯紗的光電式緯紗檢測(cè)器的輸出脈沖對(duì)緯紗到達(dá)角度進(jìn)行檢測(cè)的噴射織機(jī)的緯紗檢測(cè)方法。該方法在從光電式緯紗檢測(cè)器輸出的輸出脈沖的脈沖產(chǎn)生角度列中具有小于緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值的脈沖產(chǎn)生角度的情況下，將與平均值的差最小的脈沖產(chǎn)生角度作為臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻，將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差與第一比較值進(jìn)行比較，若該差為第一比較值以上則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，若該差小于第一比較值則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻的緊前的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻，將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差與第一比較值進(jìn)行比較，若該差為第一比較值以上則將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，重復(fù)上面的一系列步驟，直至新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差為第一比較值以上或臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻為脈沖產(chǎn)生角度列之中最小的脈沖產(chǎn)生角度，在脈沖產(chǎn)生角度列不存在小于平均值的脈沖產(chǎn)生角度的情況下，將大于平均值且與平均值的差最小的脈沖產(chǎn)生角度作為臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻，將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差與第二比較值進(jìn)行比較，若該差小于第二比較值則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，若該差為第二比較值以上則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻緊后的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻，將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差與第二比較值進(jìn)行比較，若該差小于第二比較值則將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，重復(fù)上面的一系列步驟，直至新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差小于第二比較值或臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻為脈沖產(chǎn)生角度列之中最大的脈沖產(chǎn)生角度。

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第二方式，提供一種利用檢測(cè)緯紗的光電式緯紗檢測(cè)器的輸出脈沖來對(duì)緯紗到達(dá)角度進(jìn)行檢測(cè)的噴射織機(jī)的緯紗檢測(cè)裝置。該裝置具備：脈沖產(chǎn)生角度賦予單元，其將脈沖產(chǎn)生角度賦予給從光電式緯紗檢測(cè)器輸入的脈沖信號(hào)；脈沖產(chǎn)生角度列制作單元，其根據(jù)所輸入的各脈沖信號(hào)的脈沖產(chǎn)生角度制作脈沖產(chǎn)生角度列；脈沖角度列存儲(chǔ)單元，其按照每一卷繞動(dòng)程地存儲(chǔ)脈沖產(chǎn)生角度列；平均緯紗到達(dá)時(shí)刻運(yùn)算單元；第一臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元，其在存儲(chǔ)于脈沖角度列存儲(chǔ)單元的脈沖產(chǎn)生角度列存在小于緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值的脈沖產(chǎn)生角度的情況下，將與平均值的差最小的脈沖產(chǎn)生角度作為臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻；第一緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元，其將由第一臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元設(shè)定的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差與第一比較值進(jìn)行比較，若該差為第一比較值以上則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，若該差小于第一比較值則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻的緊前的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻，另外，將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差與第一比較值進(jìn)行比較，若該差為第一比較值以上則將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，重復(fù)上面的一系列步驟，直至新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差為第一比較值以上或臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻為脈沖產(chǎn)生角度列之中最小的脈沖產(chǎn)生角度；第二臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元，其在脈沖產(chǎn)生角度列不存在小于平均值的脈沖產(chǎn)生角度的情況下，將大于平均值且與平均值的差最小的脈沖產(chǎn)生角度作為臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻；以及，第二緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元，其將由第二臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元設(shè)定的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差與第二比較值進(jìn)行比較，若該差小于第二比較值則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，若該差為第二比較值以上則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻緊后的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻，另外，將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差與第二比較值進(jìn)行比較，若該差小于第二比較值則將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，重復(fù)上面的一系列步驟，直至新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差小于第二比較值或臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻為脈沖產(chǎn)生角度列之中最大的脈沖產(chǎn)生角度。

附圖說明

圖1是投緯裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示設(shè)定畫面的示意圖。

圖3a～圖3c是說明作用的示意圖。

圖4是說明作用的流程圖。

圖5是說明作用的流程圖。

圖6是表示各卷繞動(dòng)程的脈沖產(chǎn)生角度的圖。

圖7a以及圖7b是說明現(xiàn)有技術(shù)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)圖1～圖6對(duì)將本發(fā)明具體化為噴氣織機(jī)的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。

如圖1所示，噴氣織機(jī)的投緯裝置10具備：緯紗儲(chǔ)存裝置11；投緯用的主噴嘴12；串聯(lián)噴嘴13，其配設(shè)于主噴嘴12的上游側(cè)；多個(gè)投緯用的副噴嘴組14a～14f，它們配設(shè)于主噴嘴12的下游側(cè)；以及筘15。在筘15沿投緯方向排列有多個(gè)筘齒，該筘齒具有引導(dǎo)凹部。串聯(lián)噴嘴13具備abs(自動(dòng)緯紗制動(dòng)裝置)16。副噴嘴組14a～14f分別由4個(gè)副噴嘴14構(gòu)成。

緯紗儲(chǔ)存裝置11將從作為喂紗部的緯紗筒子17供給的緯紗y卷繞并儲(chǔ)存于測(cè)長(zhǎng)滾筒19。緯紗儲(chǔ)存裝置11具有卡止銷20a，該卡止銷20a被電磁螺線管20驅(qū)動(dòng)并且能夠相對(duì)于測(cè)長(zhǎng)滾筒19分離或接觸。對(duì)于儲(chǔ)存在測(cè)長(zhǎng)滾筒19的緯紗y而言，借助卡止銷20a與測(cè)長(zhǎng)滾筒19的接合分離來控制緯紗y從測(cè)長(zhǎng)滾筒19的拉出。測(cè)長(zhǎng)滾筒19具備光電式的氣圈傳感器21，該光電式的氣圈傳感器21對(duì)從測(cè)長(zhǎng)滾筒19拉出的緯紗y的氣圈進(jìn)行檢測(cè)。氣圈傳感器21在投緯時(shí)對(duì)緯紗y的氣圈進(jìn)行檢測(cè)。

空氣供給源22經(jīng)由配管23以及調(diào)節(jié)器24與主庫(kù)25連接。主庫(kù)25經(jīng)由配管23以及主閥26與主噴嘴12連接，經(jīng)由配管23以及串聯(lián)閥27與串聯(lián)噴嘴13連接。空氣供給源22經(jīng)由配管23以及調(diào)節(jié)器28與副庫(kù)29連接。主閥26以及串聯(lián)閥27由控制裝置c控制，從而對(duì)壓縮空氣從主噴嘴12以及串聯(lián)噴嘴13的噴射時(shí)刻進(jìn)行控制?？諝夤┙o源22例如由空氣壓縮單元構(gòu)成。

副庫(kù)29具備多個(gè)副閥30，多個(gè)副閥30各自經(jīng)由配管23與多個(gè)副噴嘴組14a～14f的對(duì)應(yīng)的副噴嘴組連接。在各副閥30的開放時(shí)期，從對(duì)應(yīng)的副噴嘴組14a～14f的4個(gè)副噴嘴14同時(shí)噴射壓縮空氣。各副閥30由控制裝置c控制，從而在投緯中，在規(guī)定的時(shí)刻，副噴嘴組14a～14f被中繼地開閉控制，從各副噴嘴組14a～14f中繼噴射壓縮空氣。

在筘15的與主噴嘴相反的一側(cè)設(shè)置有作為檢測(cè)緯紗y的光電式緯紗檢測(cè)器的緯紗感知器31。緯紗感知器31對(duì)1個(gè)卷繞動(dòng)程的投緯結(jié)束時(shí)的緯紗y的端部進(jìn)行檢測(cè)。緯紗感知器31若檢測(cè)到緯紗y以及風(fēng)棉則輸出脈沖信號(hào)。

控制裝置c具備cpu35以及存儲(chǔ)器36?？刂蒲b置c經(jīng)由調(diào)節(jié)器24控制主庫(kù)25的壓力，經(jīng)由調(diào)節(jié)器28控制副庫(kù)29的壓力?？刂蒲b置c通過主閥26以及串聯(lián)閥27的開閉控制來對(duì)壓縮空氣從主噴嘴12以及串聯(lián)噴嘴13的噴射時(shí)刻進(jìn)行控制?？刂蒲b置c通過副閥30的開閉控制來控制副噴嘴組14a～14f的中繼噴射。

控制裝置c構(gòu)成緯紗到達(dá)時(shí)刻檢測(cè)裝置。在緯紗感知器31的緯紗檢測(cè)時(shí)，從緯紗感知器31輸出的輸出脈沖信號(hào)輸入至控制裝置c。控制裝置c將輸出脈沖信號(hào)的輸入時(shí)期存儲(chǔ)為機(jī)體角度。詳細(xì)地說，cpu35將脈沖產(chǎn)生時(shí)的機(jī)體角度作為脈沖產(chǎn)生角度賦予給在緯紗檢測(cè)范圍輸入的各脈沖，并且制作脈沖產(chǎn)生角度列。即，cpu35構(gòu)成脈沖產(chǎn)生角度賦予單元以及脈沖產(chǎn)生角度列制作單元。由cpu35制作的脈沖產(chǎn)生角度列存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器36。即，存儲(chǔ)器36構(gòu)成脈沖角度列存儲(chǔ)單元。另外，cpu35根據(jù)脈沖產(chǎn)生角度列來運(yùn)算緯紗到達(dá)時(shí)刻tw，并且還運(yùn)算緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的平均值。cpu35構(gòu)成平均緯紗到達(dá)時(shí)刻運(yùn)算單元。

即，緯紗到達(dá)時(shí)刻檢測(cè)裝置具備脈沖產(chǎn)生角度賦予單元、脈沖產(chǎn)生角度列制作單元、脈沖角度列存儲(chǔ)單元以及平均緯紗到達(dá)時(shí)刻運(yùn)算單元。在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器36的脈沖產(chǎn)生角度列具有小于緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值的脈沖產(chǎn)生角度的情況下，cpu35將與平均值的差最小的脈沖產(chǎn)生角度作為臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)。cpu35作為第一臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元發(fā)揮功能。

另外，cpu35將由第一臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元設(shè)定的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差與第一比較值(tfwd)進(jìn)行比較，若該差為第一比較值(tfwd)以上則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，若該差小于第一比較值(tfwd)則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻緊前的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻。而且，cpu35將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差與第一比較值(tfwd)進(jìn)行比較，若該差為第一比較值(tfwd)以上則將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。cpu35重復(fù)上面的一系列步驟，直至新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差為第一比較值(tfwd)以上或臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻為脈沖產(chǎn)生角度列之中最大的脈沖產(chǎn)生角度。cpu35作為第一緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元發(fā)揮功能。

并且，在脈沖產(chǎn)生角度列不存在小于平均值的脈沖產(chǎn)生角度的情況下，cpu35將大于平均值且與平均值的差最小的脈沖產(chǎn)生角度作為臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻。cpu35作為第二臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元發(fā)揮功能。

另外，cpu35將由第二臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元設(shè)定的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差與第二比較值(trea)進(jìn)行比較，若該差小于第二比較值(trea)則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，若該差為第二比較值(trea)以上則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻緊后的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻。而且，cpu35將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差與第二比較值(trea)進(jìn)行比較，若該差小于第二比較值(trea)則將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。cpu35重復(fù)上面的一系列步驟，直至新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差小于第二比較值(trea)或臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻為在脈沖產(chǎn)生角度列之中最大的脈沖產(chǎn)生角度。cpu35作為第二緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元發(fā)揮功能。

即，構(gòu)成緯紗到達(dá)時(shí)刻檢測(cè)裝置的控制裝置c具備第一臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元、第一緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元、第二臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元以及第二緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元。

控制裝置c與作為輸入輸出裝置的功能面板40連接。功能面板40具備顯示畫面41以及未圖示的輸入鍵。顯示畫面41具有圖2所示的設(shè)定畫面42。

如圖2所示，設(shè)定畫面42具備緯紗檢測(cè)范圍設(shè)定部44、第一比較值設(shè)定部45、第二比較值設(shè)定部46以及紗線檢測(cè)脈沖數(shù)設(shè)定部47。緯紗檢測(cè)范圍設(shè)定部44對(duì)控制裝置c檢測(cè)(運(yùn)算)緯紗到達(dá)時(shí)刻時(shí)的緯紗檢測(cè)范圍進(jìn)行設(shè)定。第一比較值設(shè)定部45設(shè)定第一比較值(tfwd)。第二比較值設(shè)定部46設(shè)定第二比較值(trea)。紗線檢測(cè)脈沖數(shù)設(shè)定部47對(duì)用于判定為在上述緯紗檢測(cè)范圍存在緯紗y的最低脈沖數(shù)進(jìn)行設(shè)定。圖2的例子表示緯紗檢測(cè)范圍的最小機(jī)體角度為220°、最大機(jī)體角度為310°的情況。

接下來，對(duì)如上述那樣構(gòu)成的裝置的作用進(jìn)行說明。

首先，對(duì)緯紗檢測(cè)范圍、第一比較值tfwd、第二比較值trea以及紗線檢測(cè)脈沖數(shù)進(jìn)行設(shè)定。例如，如圖2所示，作業(yè)人員在使設(shè)定畫面42顯示在功能面板40的顯示畫面41的狀態(tài)下輸入緯紗檢測(cè)范圍、第一比較值tfwd、第二比較值trea以及紗線檢測(cè)脈沖數(shù)的值。即，第一比較值tfwd以及第二比較值trea均為5°。第一比較值tfwd以及第二比較值trea在本來的織造階段之前使預(yù)先織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來進(jìn)行測(cè)定。在該狀態(tài)下，若作業(yè)人員操作未圖示的緯紗到達(dá)時(shí)刻檢測(cè)開始開關(guān)，則開始基于控制裝置c的緯紗到達(dá)時(shí)刻檢測(cè)作業(yè)。

控制裝置c按照?qǐng)D4以及圖5的流程圖來檢測(cè)緯紗到達(dá)時(shí)刻。

在步驟s1中，輸入預(yù)先設(shè)定的機(jī)體角度范圍(220°～310°)的脈沖信號(hào)的脈沖產(chǎn)生角度。而且，根據(jù)所輸入的各脈沖信號(hào)的脈沖產(chǎn)生角度制作脈沖產(chǎn)生角度列，按照每一卷繞動(dòng)程地將脈沖產(chǎn)生角度列存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器36。

在步驟s2中，對(duì)緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值進(jìn)行運(yùn)算，并且制作圖6所示那樣的判定為緯紗存在時(shí)的信號(hào)產(chǎn)生脈沖的產(chǎn)生角度的表。表的數(shù)據(jù)以及緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值依次更新。

在步驟s3中，對(duì)是否存在小于緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值的脈沖產(chǎn)生角度進(jìn)行判斷。若存在小于緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值的脈沖產(chǎn)生角度，則控制流程進(jìn)入步驟s4。

在步驟s4中，根據(jù)表，從脈沖產(chǎn)生角度列將與緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值最接近(包含一致)即與平均值的差最小的脈沖產(chǎn)生角度作為臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)。

在步驟s5中，將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差θf(wàn)1與預(yù)先設(shè)定的第一比較值tfwd進(jìn)行比較，若差θf(wàn)1為第一比較值tfwd以上，則控制流程進(jìn)入步驟s6，將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。

另外，在步驟s5中，若差θf(wàn)1小于第一比較值tfwd，則控制流程進(jìn)入步驟s7，在將緊前的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)以后，控制流程進(jìn)入步驟s8，在步驟s8中將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差θf(wàn)2與第一比較值tfwd進(jìn)行比較。

在步驟s8中，若差θf(wàn)2為第一比較值tfwd以上，則控制流程進(jìn)入步驟s9，將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。在步驟s8中，若差θf(wàn)2小于第一比較值tfwd，則控制流程進(jìn)入下一步驟s10，將緊前的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)。然后，控制流程進(jìn)入下一步驟，以下，重復(fù)與上述相同的程序，直至新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差θf(wàn)n為第一比較值tfwd以上或臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻為脈沖產(chǎn)生角度列之中最小的脈沖產(chǎn)生角度。而且，當(dāng)在步驟sn中新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)和其緊前脈沖的差θf(wàn)n為第一比較值tfwd以上時(shí)，控制流程進(jìn)入步驟s(n+1)，將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。在臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)為脈沖產(chǎn)生角度列之中最小的脈沖產(chǎn)生角度的情況下，在步驟s(n+2)中，將該臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。

在步驟s3中，在不存在小于緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值的脈沖產(chǎn)生角度的情況下，控制流程進(jìn)入步驟s(n+3)，在將與平均值最接近(包括一致)的脈沖產(chǎn)生角度即與平均值的差最小的脈沖產(chǎn)生角度作為臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)以后，控制流程進(jìn)入步驟s(n+4)。在步驟s(n+4)中，將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差θr1與預(yù)先設(shè)定的第二比較值trea進(jìn)行比較，若差θr1小于第二比較值trea，則控制流程進(jìn)入步驟s(n+5)，將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。在步驟s(n+4)中，若差θr1為上述第二比較值trea以上，則控制流程進(jìn)入步驟s(n+6)，在將緊后的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)以后，進(jìn)入步驟s(n+7)。在步驟s(n+7)中，將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差θr2與第二比較值trea進(jìn)行比較，若差θr2小于第二比較值trea，則控制流程進(jìn)入步驟s(n+8)，將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。在步驟s(n+7)中，若差θr2為第二比較值trea以上，則控制流程進(jìn)入步驟s(n+9)，在將緊后的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)以后，進(jìn)入下一步驟。以下，重復(fù)與上述相同的程序，直至新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差θrn為第二比較值trea以上或臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)為脈沖產(chǎn)生角度列之中最大的脈沖產(chǎn)生角度即最后的脈沖產(chǎn)生角度。而且，當(dāng)在步驟s(2n)中新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差θrn小于第二比較值trea時(shí)，控制流程進(jìn)入步驟s(2n+1)，將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。此外，在步驟s(2n)中臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)為脈沖產(chǎn)生角度列之中最大的情況下，即在臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)為最后的脈沖產(chǎn)生角度的情況下，在步驟s(2n+2)中，將該臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻(臨時(shí)tw)作為緯紗到達(dá)時(shí)刻(tw)。

例如，圖3a表示在平均緯紗到達(dá)時(shí)刻(平均tw)的前后存在多個(gè)脈沖信號(hào)且小于平均tw的三個(gè)脈沖產(chǎn)生角度p1、p2、p3的間隔d1、d2均小于第一比較值tfwd的值的情況。在該情況下，脈沖產(chǎn)生角度p1與緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值最接近且小于平均值。因此，脈沖產(chǎn)生角度p1為臨時(shí)tw，脈沖產(chǎn)生角度p1與脈沖產(chǎn)生角度p2的間隔d1為流程圖的θf(wàn)1，脈沖產(chǎn)生角度p2與脈沖產(chǎn)生角度p3的間隔d2為流程圖的θf(wàn)2。另外，在該情況下，在上述流程圖的步驟s5中，差θf(wàn)1不為第一比較值tfwd以上，因此控制流程進(jìn)入步驟s7。而且，在步驟s7中，在脈沖產(chǎn)生角度p2為臨時(shí)tw以后，控制流程進(jìn)入步驟s8，將脈沖產(chǎn)生角度p2和脈沖產(chǎn)生角度p3的差θf(wàn)2與第一比較值tfwd進(jìn)行比較。在該情況下，差θf(wàn)2不為第一比較值tfwd以上，因此應(yīng)該使控制流程進(jìn)入下一步驟，但由于在比脈沖產(chǎn)生角度p3靠前不存在脈沖信號(hào)，所以脈沖產(chǎn)生角度p3為緯紗到達(dá)時(shí)刻。

圖3b表示在平均緯紗到達(dá)時(shí)刻(平均tw)的前后存在多個(gè)脈沖信號(hào)且小于平均tw的三個(gè)脈沖產(chǎn)生角度p1、p2、p3的間隔d1、d2’中的間隔d1小于第一比較值tfwd的值、間隔d2’大于第一比較值tfwd的值的情況。在該情況下，脈沖產(chǎn)生角度p1與緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值最近且小于平均值，因此脈沖產(chǎn)生角度p1為臨時(shí)tw。另外，在該情況下，在流程圖的步驟s5中，間隔d1即差θf(wàn)1不為第一比較值tfwd以上，因此控制流程進(jìn)入步驟s7。而且，在步驟s7中，脈沖產(chǎn)生角度p2為臨時(shí)tw。然后，控制流程進(jìn)入步驟s8，將脈沖產(chǎn)生角度p2和脈沖產(chǎn)生角度p3的間隔d2’即差θf(wàn)2與第一比較值tfwd進(jìn)行比較。在該情況下，差θf(wàn)2為第一比較值tfwd以上，因此控制流程進(jìn)入步驟s9，脈沖產(chǎn)生角度p2為緯紗到達(dá)時(shí)刻。

圖3c表示存在大于平均tw的三個(gè)脈沖產(chǎn)生角度p1、p2、p3且三個(gè)脈沖產(chǎn)生角度p1、p2、p3的間隔d1’、d2中的間隔d1’大于第二比較值trea的值、間隔d2小于第二比較值trea的值的情況。在該情況下，不存在小于緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值的脈沖產(chǎn)生角度。因此，在流程圖的步驟s(n+3)中，將脈沖產(chǎn)生角度p1作為臨時(shí)tw并進(jìn)入步驟s(n+4)，將臨時(shí)tw和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度p2的差θr1與第二比較值trea進(jìn)行比較。另外，在該情況下，差θr1小于第二比較值trea，因此控制流程進(jìn)入步驟s(n+6)。而且，在步驟s(n+6)中，在將脈沖產(chǎn)生角度p2作為新的臨時(shí)tw以后，控制流程進(jìn)入步驟s(n+7)。而且，在步驟s(n+7)中，將脈沖產(chǎn)生角度p2和脈沖產(chǎn)生角度p3的差θr2與第二比較值trea進(jìn)行比較。差θr2小于第二比較值trea，因此控制流程進(jìn)入步驟s(n+8)，將脈沖產(chǎn)生角度p2作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。

接下來，根據(jù)圖6的表，對(duì)緯紗到達(dá)時(shí)刻的檢測(cè)方法進(jìn)行說明。表分別表示判定為緯紗存在時(shí)確認(rèn)的脈沖產(chǎn)生角度與各卷繞動(dòng)程各自的脈沖產(chǎn)生角度列。檢測(cè)范圍為機(jī)體角度210°～310°，平均tw為244°，第一比較值tfwd＝5°，第二比較值trea＝5°。

例如，在序號(hào)為3的卷繞動(dòng)程中，尋找比平均值244°早(小)的脈沖產(chǎn)生角度。在242°存在脈沖產(chǎn)生角度，因此242°為緯紗到達(dá)時(shí)刻(tw)的候補(bǔ)(臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻)。在比242°靠前不存在脈沖信號(hào)，因此242°為緯紗到達(dá)時(shí)刻(tw)。

在序號(hào)為15的卷繞動(dòng)程中，在比平均值244°早(小)的243°存在脈沖產(chǎn)生角度，因此243°為緯紗到達(dá)時(shí)刻(tw)的候補(bǔ)(臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻)。在比243°靠前存在219°，但219°從臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻243°分離了5°以上，因此243°為緯紗到達(dá)時(shí)刻(tw)。

在序號(hào)為1的卷繞動(dòng)程中，不存在比平均值244°早(小)的脈沖產(chǎn)生角度，因此尋找比平均值244°晚(大)的脈沖產(chǎn)生角度。在250°存在脈沖產(chǎn)生角度，因此250°為緯紗到達(dá)時(shí)刻(tw)的候補(bǔ)(臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻)。比250°晚的角度為254°，254°未從250°分離了5°以上，因此250°為緯紗到達(dá)時(shí)刻(tw)。

另外，在其他卷繞動(dòng)程的脈沖產(chǎn)生角度列中，也與上述同樣，尋找緯紗到達(dá)時(shí)刻(tw)。于是，圖6中實(shí)施了圖案填充的產(chǎn)生角度為緯紗到達(dá)時(shí)刻(tw)。

根據(jù)該實(shí)施方式，能夠獲得以下所示的效果。

(1)在上述緯紗檢測(cè)方法中，在從緯紗感知器31輸出的輸出脈沖的脈沖產(chǎn)生角度列存在小于緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值的脈沖產(chǎn)生角度的情況下，cpu35將與平均值的差最小的脈沖產(chǎn)生角度作為臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻。接下來，cpu35將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差與第一比較值進(jìn)行比較，若該差為第一比較值以上則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，若該差小于第一比較值則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻的緊前的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻。而且，cpu35將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差與第一比較值進(jìn)行比較，若該差為第一比較值以上則將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。cpu35重復(fù)上面的一系列步驟，直至新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差為第一比較值以上或臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻為脈沖產(chǎn)生角度列之中最小的脈沖產(chǎn)生角度。

另外，在脈沖產(chǎn)生角度列不存在小于平均值的脈沖產(chǎn)生角度的情況下，cpu35將大于平均值且與平均值的差最小的脈沖產(chǎn)生角度作為臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻。接下來，cpu35將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差與第二比較值進(jìn)行比較，若該差小于第二比較值則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，若該差為第二比較值以上則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻緊后的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻。而且，cpu35將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差與第二比較值進(jìn)行比較，若該差小于第二比較值則將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。cpu35重復(fù)上面的一系列步驟，直至新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差小于第二比較值或臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻為脈沖產(chǎn)生角度列之中最大的脈沖產(chǎn)生角度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)φ_的緯紗到達(dá)時(shí)刻進(jìn)行檢測(cè)而不受風(fēng)棉的量影響。

(2)緯紗檢測(cè)裝置在噴射織機(jī)中利用緯紗感知器31的輸出脈沖對(duì)緯紗到達(dá)角度進(jìn)行檢測(cè)。緯紗檢測(cè)裝置具備脈沖產(chǎn)生角度賦予單元、脈沖產(chǎn)生角度列制作單元、脈沖角度列存儲(chǔ)單元以及平均緯紗到達(dá)時(shí)刻運(yùn)算單元。脈沖產(chǎn)生角度賦予單元將脈沖產(chǎn)生角度賦予給從光電式緯紗檢測(cè)器輸入的脈沖信號(hào)。脈沖產(chǎn)生角度列制作單元根據(jù)所輸入的各脈沖信號(hào)的脈沖產(chǎn)生角度制作脈沖產(chǎn)生角度列。脈沖角度列存儲(chǔ)單元按照每一卷繞動(dòng)程地存儲(chǔ)脈沖產(chǎn)生角度列。另外，緯紗檢測(cè)裝置具備第一臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元和第一緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元。在存儲(chǔ)于脈沖角度列存儲(chǔ)單元的脈沖產(chǎn)生角度列存在小于緯紗到達(dá)時(shí)刻的平均值的脈沖產(chǎn)生角度的情況下，第一臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元將與平均值的差最小的脈沖產(chǎn)生角度作為臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻。第一緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元將由第一臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元設(shè)定的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差與第一比較值進(jìn)行比較，若該差為第一比較值以上則將上述臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，若該差小于第一比較值則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻的緊前的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻。而且，第一緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差與第一比較值進(jìn)行比較，若該差為第一比較值以上則將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。第一緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元重復(fù)上面的一系列步驟，直至新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊前的脈沖產(chǎn)生角度的差為第一比較值以上或臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻為脈沖產(chǎn)生角度列之中最小的脈沖產(chǎn)生角度。

并且，緯紗檢測(cè)裝置具備第二臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元和第二緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元。在脈沖產(chǎn)生角度列不存在小于上述平均值的脈沖產(chǎn)生角度的情況下，第二臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元將大于平均值且與平均值的差最小的脈沖產(chǎn)生角度作為臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻。第二緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元將由第二臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定單元設(shè)定的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差與第二比較值進(jìn)行比較。對(duì)于第二緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元而言，若該差小于第二比較值則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻，若該差為第二比較值以上則將臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻緊后的脈沖產(chǎn)生角度作為新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻。而且，第二緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差與第二比較值進(jìn)行比較，若該差小于第二比較值為將新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻作為緯紗到達(dá)時(shí)刻。第二緯紗到達(dá)時(shí)刻判斷單元重復(fù)上面的一系列步驟，直至新的臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻和其緊后的脈沖產(chǎn)生角度的差小于第二比較值或臨時(shí)緯紗到達(dá)時(shí)刻為脈沖產(chǎn)生角度列之中最大的脈沖產(chǎn)生角度。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)嵤┥鲜鼍暭啓z測(cè)方法。因此，能夠?qū)φ_的緯紗到達(dá)時(shí)刻進(jìn)行檢測(cè)而不受風(fēng)棉的量影響。

(3)緯紗檢測(cè)裝置具備設(shè)定第一比較值tfwd的第一比較值設(shè)定部45和設(shè)定第二比較值trea的第二比較值設(shè)定部46。可以使用預(yù)先設(shè)定為第一比較值tfwd以及第二比較值trea的值，但若具備第一比較值設(shè)定部45以及第二比較值設(shè)定部46，則能夠設(shè)定適于織造條件的第一比較值tfwd以及第二比較值trea。

(4)緯紗檢測(cè)裝置具備設(shè)定畫面42，該設(shè)定畫面42顯示并設(shè)定由第一比較值設(shè)定部45以及第二比較值設(shè)定部46設(shè)定的第一比較值tfwd以及第二比較值trea。設(shè)定畫面42只要能夠輸入設(shè)定值即可，可以不顯示設(shè)定值。然而，對(duì)于顯示設(shè)定值的情況而言，作業(yè)人員能夠確認(rèn)設(shè)定值，因此容易防止誤輸入。

上述實(shí)施方式可以像以下那樣變更。

顯示由第一比較值設(shè)定部45以及第二比較值設(shè)定部46設(shè)定的第一比較值tfwd以及第二比較值trea的設(shè)定畫面42可以省略。然而，對(duì)于顯示設(shè)定值的情況而言，作業(yè)人員能夠容易地確認(rèn)設(shè)定值，因此容易防止誤輸入。

也可以像以下那樣對(duì)作業(yè)人員輸入第一比較值tfwd以及第二比較值tread的結(jié)構(gòu)進(jìn)行變更。即，可以構(gòu)成為與織造條件對(duì)應(yīng)地將多個(gè)第一比較值tfwd以及第二比較值trea預(yù)先存儲(chǔ)在控制裝置c的存儲(chǔ)器36，控制裝置c自動(dòng)地設(shè)定適于織造條件的第一比較值tfwd以及第二比較值trea。

并不局限于基于脈沖的緯紗檢測(cè)方式，也可以通過紗線信號(hào)的積分方式對(duì)緯紗到達(dá)時(shí)刻進(jìn)行檢測(cè)。

串聯(lián)噴嘴13可以省略。