本發(fā)明涉及縫紉機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器的自適應(yīng)系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

在用工業(yè)縫紉機(jī)縫制布料時，縫紉機(jī)首先要檢測是否有布料放置在縫臺上，然后再根據(jù)縫制命令對放置在縫臺上的布料進(jìn)行縫制。由于縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器要檢測各種不同的布料，如透明的，半透明的，厚的，薄的等等，因此，對感應(yīng)器的一致性要求就很高，即無論什么樣的布料皆可檢測出來。但實(shí)際使用時，由于檢測感應(yīng)器的發(fā)射管和接收管元件電氣性能本身存在的差異較大，以及感應(yīng)器生產(chǎn)工藝造成感應(yīng)器的性能很難完全一致，這樣就導(dǎo)致批量生成時，為了保證每臺機(jī)器均能有效識別透明料、網(wǎng)布，需要對每臺機(jī)器的感應(yīng)器初始電壓進(jìn)行調(diào)整。

中國專利201510922402.1公開了一種縫料自動感應(yīng)系統(tǒng)及方法。該縫料自動感應(yīng)系統(tǒng)包括至少一組感應(yīng)器，人機(jī)交換界面，控制器，以及面料感應(yīng)識別開關(guān)。當(dāng)啟動所述面料感應(yīng)識別開關(guān)時，所述感應(yīng)器能采集有、無縫料時的兩光信號并反饋給控制器，所述控制器能根據(jù)上述兩光信號調(diào)節(jié)其自身的感應(yīng)靈敏度。但是對于識別一些較為透明的布料有較大影響，可能會導(dǎo)致縫紉機(jī)產(chǎn)生誤動作，如當(dāng)感應(yīng)器的電壓值預(yù)先設(shè)定為電壓值3.0v，當(dāng)在感應(yīng)器上放上較為透明的布料時，由于前發(fā)射管上發(fā)射的紅外光強(qiáng)度太強(qiáng)，容易使前感應(yīng)的電壓值高于3.0v，電控誤認(rèn)為無布。而當(dāng)發(fā)射管的發(fā)射強(qiáng)度太弱，即使前接收管上無布遮擋，前感應(yīng)的電壓值也不能高于3.0v，控制器又可能認(rèn)為有布。因此在實(shí)際工作中，需要時時地控制射管的發(fā)射強(qiáng)度，而由于這樣的調(diào)整技術(shù)性較強(qiáng)，影響客戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種可以自動調(diào)節(jié)校準(zhǔn)感應(yīng)器的電壓值的縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器的自適應(yīng)系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法，以克服上述不足。

一種縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器的自適應(yīng)系統(tǒng)，所述縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器包括至少一個紅外發(fā)射管，以及接收該至少一個紅外發(fā)射管所發(fā)射的紅外光的至少一個紅外接收管。所述自適應(yīng)系統(tǒng)包括一個感應(yīng)器地址編碼配對模塊，一個尋址模塊，一個接收管輸出預(yù)設(shè)置模塊，一個輸出值調(diào)整模塊。所述感應(yīng)器地址編碼配對模塊用于為每一個紅外接收管和一個紅外發(fā)射管分別賦一個接收管地址值和發(fā)射管地址值，并給每一個接收管地址值分配一個發(fā)射管地址值。所述尋址模塊用于根據(jù)所述的接收管地址值和發(fā)射管地址值尋找相應(yīng)的紅外接收管與紅外發(fā)射管。所述接收管輸出預(yù)設(shè)置模塊用于設(shè)置所述紅外接收管的輸出電壓的合理預(yù)設(shè)范圍。所述輸出值調(diào)整模塊用于在所述紅外發(fā)射管與紅外接收管之間的光線傳輸路徑無阻擋時調(diào)節(jié)所述紅外接收管的輸出電壓值的大小，并使紅外接收管的輸出電壓值落在所預(yù)設(shè)的合理預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器包括一個紅外發(fā)射管，以及多個紅外接收管，該多個紅外接收管依次接收來自所述紅外發(fā)射管所發(fā)射的紅外光。

進(jìn)一步地，所述縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器包括多個紅外發(fā)射管，以及多個紅外接收管，該多個紅外接收管分別與該多個紅外發(fā)射管相對應(yīng)并依次接收來自其所對應(yīng)的紅外發(fā)射管所發(fā)射的紅外光。

進(jìn)一步地，所述自適應(yīng)系統(tǒng)還包括一個判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷每一個紅外發(fā)射管的輸出電壓值是否位于所述預(yù)設(shè)的合理預(yù)設(shè)范圍之間。

進(jìn)一步地，所述輸出值調(diào)整模塊通過調(diào)節(jié)每一個紅外發(fā)射管所發(fā)射的紅外光的強(qiáng)度的大小來調(diào)節(jié)所述紅外接收管的輸出電壓值的大小。

進(jìn)一步地，所述輸出值調(diào)整模塊通過調(diào)節(jié)每一個紅外接收管所接收的紅外光的強(qiáng)度的大小來調(diào)節(jié)所述紅外接收管的輸出電壓值的大小。

一種縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器的自適應(yīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法，所述縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器包括至少一個紅外發(fā)射管，以及接收該至少一個紅外發(fā)射管所發(fā)射的紅外光的至少一個紅外接收管，其包括如下步驟：

提供一個感應(yīng)器地址編碼配對模塊，所述感應(yīng)器地址編碼配對模塊用于為每一個紅外接收管和一個紅外發(fā)射管分別賦一個接收管地址值和發(fā)射管地址值，并給每一個接收管地址值分配一個發(fā)射管地址值；

提供一個尋址模塊，所述尋址模塊用于根據(jù)所述的接收管地址值和發(fā)射管地址值尋找相應(yīng)的紅外接收管與紅外發(fā)射管；

提供一個接收管輸出預(yù)設(shè)置模塊，所述接收管輸出預(yù)設(shè)置模塊用于設(shè)置所述紅外接收管的輸出電壓的合理預(yù)設(shè)范圍；

使所述紅外發(fā)射管與紅外接收管的光線輸出路徑上沒有阻擋物；以及

提供一個輸出值調(diào)整模塊，所述輸出值調(diào)整模塊用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)的合理預(yù)設(shè)范圍調(diào)節(jié)所述紅外接收管的輸出電壓值的大小，并使該紅外接收管的輸出電壓值落在所預(yù)設(shè)的合理預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

進(jìn)一步地，在步驟使所述紅外發(fā)射管與紅外接收管的光線輸出路徑上沒有阻擋物之后以及在步驟提供一個輸出值調(diào)整模塊之間還包括提供一個判斷單元，所述判斷單元用于判斷每一個紅外發(fā)射管的輸出電壓值是否位于所述預(yù)設(shè)的合理預(yù)設(shè)范圍之間。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)紅外接收管的輸出電壓值的大小的方法為調(diào)節(jié)每一個紅外發(fā)射管所發(fā)射的紅外光的強(qiáng)度的大小。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)紅外接收管的輸出電壓值的大小的方法為調(diào)節(jié)每一個紅外接收管所接收的紅外光的強(qiáng)度的大小。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器的自適應(yīng)系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法可以通一個按鍵就可以完成對感應(yīng)器電壓值的調(diào)整，通過簡單的操作使一個或多個布料感應(yīng)器的電壓值調(diào)節(jié)到合理的范圍，從而更好地適應(yīng)不同的環(huán)境及各種不同的布料，而該自適應(yīng)系統(tǒng)及方法簡單且效果好，能夠給用戶體驗(yàn)留下好的印象。

附圖說明

以下結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中：

圖1為本發(fā)明提供的一種縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器的自適應(yīng)系統(tǒng)的原理框圖。

圖2為本發(fā)明提供的一種縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器的自適應(yīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下基于附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅作為實(shí)施例，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

請參閱圖1，其為本發(fā)明提供的一種縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器的自適應(yīng)系統(tǒng)100的原理框圖。首先需要說明的是，一臺縫紉機(jī)的布料檢測感應(yīng)器其包括至少一個紅外發(fā)射管，以及接收該至少一個紅外發(fā)射管所發(fā)射的紅外光的至少一個紅外接收管。紅外發(fā)射管可以為一個，也可以有多個。當(dāng)所述紅外發(fā)射管的數(shù)量為一個時，所述紅外接收管可以為一個，也可以為多個。當(dāng)紅外接收管為一個時，該一個紅外接收管與所述一個紅外發(fā)射管相對應(yīng)，而當(dāng)紅外接收管為多個，該多個紅外接收管將依次接收來自所述一個紅外發(fā)射管所發(fā)射的紅外光。當(dāng)所述紅外發(fā)射管的數(shù)量為多個時，所述紅外接收管應(yīng)當(dāng)也有多個，其數(shù)量至少與紅外發(fā)射管的數(shù)量相同，否則會造成浪費(fèi)。當(dāng)然，也可以紅外接收管的數(shù)量比紅外發(fā)射管的數(shù)量多。通常為了適應(yīng)各種縫紉工藝，一臺縫紉機(jī)的布料檢測感應(yīng)器包括多個紅外發(fā)射管，每一個紅外發(fā)射管對應(yīng)一個紅外接收管。在本實(shí)施例中，所述布料檢測感應(yīng)器包括三個紅外發(fā)射管，以及三個紅外接收管。至于所述包括紅外發(fā)射管和紅外接收管的檢測感應(yīng)器的工作原理，其應(yīng)為現(xiàn)有的元器件，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所習(xí)知，其工作原理簡單地說就是當(dāng)紅外接收管接收到紅外發(fā)射管的紅外線時，紅外接收管里的光敏元件受到紅外光的作用，使紅外接收管的電流產(chǎn)生變化，從而導(dǎo)致該紅外接收管所在電路的輸出電壓發(fā)生變化。所述檢測感應(yīng)器就是根據(jù)檢測其輸出電壓的變化來判斷是否有布料放置在縫臺上，因?yàn)楫?dāng)有布料放置在縫臺上時，紅外接收管接收紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外光的能量會被削弱，從而導(dǎo)致紅外接收管的輸出電壓有變化。

所述縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器的自適應(yīng)系統(tǒng)100包括一個感應(yīng)器地址編碼配對模塊10，一個尋址模塊20，一個接收管輸出預(yù)設(shè)置模塊30，一個判斷模塊40，以及一個輸出值調(diào)整模塊50?？梢韵氲降氖?，所述自適應(yīng)系統(tǒng)100還可能包括其他功能模塊或硬件設(shè)備，如計(jì)算中心，控制中心等功能模塊，以及如按鍵，鍵盤、顯示屏，電子電路等硬件設(shè)備。這些功能模塊或硬件設(shè)備皆用于輔助所述自適應(yīng)系統(tǒng)100來完成其自動調(diào)節(jié)功能，但其為本領(lǐng)域技術(shù)人員所習(xí)知的技術(shù)，在此不再贅述。

所述感應(yīng)器地址編碼配對模塊10為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的習(xí)知技術(shù)，就是利用計(jì)算機(jī)語言給設(shè)置在所述紅外發(fā)射管與紅外接收管上的寄存器賦值。所述感應(yīng)器地址編碼配對模塊10用于為每一個紅外接收管和一個紅外發(fā)射管分別賦一個接收管地址值和發(fā)射管地址值，并給每一個接收管地址值分配一個發(fā)射管地址值。根據(jù)上面對檢測感應(yīng)器的組成的解釋可以知道，每一個接收管地址值一定是不同，每一個發(fā)射管地址值也肯定是不同，但多個接收管地址值可以對應(yīng)相同的發(fā)射管地址值，也可以每一個接收管地址值對應(yīng)不同的發(fā)射管地址值。在本實(shí)施例中，所述三個紅外接收管的不同的接收管地址值分別與不同的三個紅外發(fā)射管的發(fā)射管地址值相配對。

所述尋址模塊20用于根據(jù)所述的接收管地址值和發(fā)射管地址值尋找相應(yīng)的紅外接收管與紅外發(fā)射管。所述感應(yīng)器地址編碼配對模塊10所完成的賦值與配對的數(shù)據(jù)皆存儲在計(jì)算中心中，當(dāng)需要的時候，則要通過所述尋址模塊20來尋找所對應(yīng)的紅外接收管或紅外發(fā)射管，然后對其進(jìn)行操作或控制。尋址技術(shù)作為計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)，在此就不再詳細(xì)說明，其應(yīng)本領(lǐng)域技術(shù)人員所習(xí)知的技術(shù)。尋址模塊20根據(jù)控制中心的命令尋找需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的紅外發(fā)射管或紅外接收管。

所述接收管輸出預(yù)設(shè)置模塊30用于設(shè)置所述紅外接收管的輸出電壓的合理預(yù)設(shè)范圍。對于不同的布料，其合理范圍可能是不同，因此當(dāng)縫制不同的布料時，首先要對該合理范圍進(jìn)行預(yù)設(shè)，從而可以根據(jù)紅外接收管所回傳的電壓值是否落在該范圍內(nèi)來判斷縫臺上是否有布料放置。因此所述合理預(yù)設(shè)范圍是根據(jù)不同的布料來設(shè)定的，其具有不同的數(shù)值范圍。在本實(shí)施例中，所述合理預(yù)設(shè)范圍為4.0伏至4.1伏。

所述判斷模塊40用于判斷每一個紅外接收管的輸出電壓值是否位于所述預(yù)設(shè)的合理預(yù)設(shè)范圍之間。所述判斷模塊40可以由人工完成，即由人工判斷所述每一個紅外接收管的輸出電壓值是否落在預(yù)設(shè)的合理預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，然后得出是否對該紅外接收管或該紅外接收管所對應(yīng)的紅外發(fā)射管進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)然可以想到的是所述判斷模塊40也可以由計(jì)算機(jī)自動完成，由計(jì)算機(jī)完成可以提高該自適應(yīng)系統(tǒng)100的智能化，但其工作原理與人工處理是一樣的。至于所述判斷模塊40的計(jì)算機(jī)程序的編寫應(yīng)為本領(lǐng)域技術(shù)人員的習(xí)知技術(shù)。

所述輸出值調(diào)整模塊50用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)的合理預(yù)設(shè)范圍調(diào)節(jié)所述紅外接收管的輸出電壓值的大小。當(dāng)通過人工來判斷紅外接收管的輸出電壓值是否落在所預(yù)設(shè)的合理承設(shè)范圍內(nèi)時，則人工僅根據(jù)所預(yù)設(shè)的合理預(yù)設(shè)范圍就可以得出是否要對檢測感應(yīng)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。而當(dāng)通過計(jì)算機(jī)自動來判斷時，則所述輸出值調(diào)整模塊50則要根據(jù)所述判斷模塊40的判斷結(jié)果來得出是否要對檢測感應(yīng)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。還有另一種方法，就是不管紅外接收管的輸出電壓值是否落入所預(yù)設(shè)的合理預(yù)設(shè)范圍通通對所述檢測感應(yīng)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，即在無布料放置在所述紅外發(fā)射管與紅外接收管的光線傳輸路徑中時將所述檢測感應(yīng)器的輸出電壓值調(diào)節(jié)在所預(yù)設(shè)的合理預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)所述紅外接收管的輸出電壓值的大小有兩種方法，一種是調(diào)節(jié)所述紅外發(fā)射管所發(fā)射的紅外光的強(qiáng)度，所述紅外光的強(qiáng)度大小決定了所對應(yīng)的紅外接收管的輸出電壓。另一種方法是調(diào)節(jié)所述紅外接收管的接收強(qiáng)度，如調(diào)節(jié)紅外接收管與紅外發(fā)射管的距離，或者是調(diào)節(jié)紅外接收管的接收窗口的大小來調(diào)節(jié)所接收到的紅外光線的數(shù)量，從而調(diào)節(jié)紅外接收管的接收強(qiáng)度。在實(shí)際應(yīng)用中，所述輸出值調(diào)整模塊50的命令可以由一個按鍵來執(zhí)行，即對于需要調(diào)節(jié)的紅外發(fā)射管或紅外接收管只要按下一個按鍵即可完成調(diào)節(jié)。

如圖2所示，其為縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器的自適應(yīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法，其包括如下步驟：

step1：提供一個感應(yīng)器地址編碼配對模塊，所述感應(yīng)器地址編碼配對模塊用于為每一個紅外接收管和每一個紅外發(fā)射管分別賦一個接收管地址值和發(fā)射管地址值，并給每一個接收管地址值分配一個發(fā)射管地址值；

step2：提供一個尋址模塊，所述尋址模塊用于根據(jù)所述的接收管地址值和發(fā)射管地址值尋找相應(yīng)的紅外接收管與紅外發(fā)射管；

step3：提供一個接收管輸出預(yù)設(shè)置模塊，所述接收管輸出預(yù)設(shè)置模塊用于設(shè)置所述紅外接收管的輸出電壓的合理預(yù)設(shè)范圍；

step4：使所述紅外發(fā)射管與紅外接收管的光線輸出路徑上沒有阻擋物；

step5：提供一個輸出值調(diào)整模塊之間還包括提供一個判斷單元，所述判斷單元用于判斷每一個紅外發(fā)射管的輸出電壓值是否位于所述預(yù)設(shè)的合理預(yù)設(shè)范圍之間；以及

step6：提供一個輸出值調(diào)整模塊，所述輸出值調(diào)整模塊用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)的合理預(yù)設(shè)范圍調(diào)節(jié)所述紅外接收管的輸出電壓值的大小。

在步驟step6中，所述調(diào)節(jié)紅外接收管的輸出電壓值的大小的方法可以為調(diào)節(jié)每一個紅外發(fā)射管所發(fā)射的紅外光的強(qiáng)度的大小，也可以為調(diào)節(jié)每一個紅外接收管所接收的紅外光的強(qiáng)度的大小。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的縫紉機(jī)布料檢測感應(yīng)器的自適應(yīng)系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法可以通過一個按鍵就可以完成對感應(yīng)器電壓值的調(diào)整，通過簡單的操作使一個或多個布料感應(yīng)器的電壓值調(diào)節(jié)到合理的范圍，從而更好地適應(yīng)不同的環(huán)境及各種不同的布料，而該自適應(yīng)系統(tǒng)及方法簡單且效果好，能夠給用戶體驗(yàn)留下好的印象。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則的內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。