1.一種平衡綜框靜力、慣性力的開口機,包括機架及設(shè)置在所述機架內(nèi)的綜框,其特征在于,還包括平衡升降裝置;
所述平衡升降裝置包括直線電機、平衡配重板以及牽引機構(gòu);
所述直線電機包括固定于所述機架上的電機殼體、設(shè)置在電機殼體內(nèi)并與綜框平面平行的電機定子板及電機動子板,所述電機動子板間隔插裝在所述相鄰電機定子板之間;
所述電機動子板的中心線與所述綜框的垂直中心線重合;
所述牽引機構(gòu)包括設(shè)于所述電機動子板下部的牽引桿、左右成對設(shè)置的第一連桿、杠桿及第二連桿,所述第一連桿的上端與所述牽引桿的下端鉸接,所述第二連桿的下端與所述綜框鉸接,所述杠桿通過固定銷軸與所述機架連接,所述杠桿的兩端分別與所述第一連桿的下端和第二連桿的上端鉸接;
所述電機動子板的兩側(cè)對稱的固定連接有所述平衡配重板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡綜框靜力、慣性力的開口機,其特征在于,所述牽引桿與第一連桿通過鉸接頭連接,所述鉸接頭設(shè)有與所述牽引桿連接的上銷軸孔以及分別與左右所述第一連桿連接的下銷軸孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平衡綜框靜力、慣性力的開口機,其特征在于,所述杠桿包括與所述第一連桿連接的動力臂和與所述第二連桿連接的阻力臂,所述阻力臂的長度大于所述動力臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡綜框靜力、慣性力的開口機,其特征在于,所述阻力臂的長度等于2倍的動力臂長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡綜框靜力、慣性力的開口機,其特征在于,所述固定銷軸通過銷軸固定板固定在所述機架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的平衡綜框靜力、慣性力的開口機,其特征在于,所述電機定子板包括背板,嵌裝于所述背板上的永磁體,所述電機定子板固定在所述電機殼體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的平衡綜框靜力、慣性力的開口機,其特征在于,所述綜框上設(shè)有一對耳環(huán)鉸鏈,所述第二連桿的下端與所述綜框的上端通過耳環(huán)鉸鏈連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的平衡綜框靜力、慣性力的開口機,其特征在于,還包括綜框?qū)б龡U,所述綜框?qū)б龡U下端與所述綜框鉸接連接,上端可滑動穿過所述機架上的導向孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的平衡綜框靜力、慣性力的開口機,其特征在于,所述綜框、平衡配重板、牽引機構(gòu)及電機動子板數(shù)量相適配,并分別成套在相應的綜框平面內(nèi)并排設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡綜框靜力、慣性力的開口機,其特征在于,所述電機動子板上設(shè)有導向套,所述電機定子板或電機殼體上固定設(shè)有與所述導向套相適配的導向桿,所述電機動子板通過導向套與導向桿配合可滑動的間隔插裝在所述相鄰電機定子板之間。