本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)模板縫紉機(jī)，具體涉及一種模板縫紉機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

服裝模板的應(yīng)用可以追溯到上世紀(jì)60年代的德國，當(dāng)時(shí)在縫紉機(jī)上固定不銹鋼板或鋁板完成固定軌跡的縫制，來完成常規(guī)、簡(jiǎn)單工序的自動(dòng)縫制。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，模板技術(shù)不斷提升，模板應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，其中最常見的就是應(yīng)用在普通平車上的簡(jiǎn)易模板技術(shù)。簡(jiǎn)易模板技術(shù)的缺陷是自動(dòng)化程度低，在使用過程中需要操作者手動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向。另外這種模板相對(duì)比較簡(jiǎn)單，主要針對(duì)小件裁片縫紉，無法用于花樣復(fù)雜、單體面積較大制品的縫紉。

目前技術(shù)最為先進(jìn)的全自動(dòng)模板縫紉機(jī)采用數(shù)控模式，將模板的使用領(lǐng)域進(jìn)一步提升。常見的全自動(dòng)模板縫紉機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)方式是：由齒輪直接接觸模板導(dǎo)條，并通過齒輪滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)模板在一個(gè)方向的移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)由于模板與齒輪之間存在滾動(dòng)摩擦，且模板導(dǎo)條為塑料材料，長期使用會(huì)發(fā)生磨損的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種模板縫紉機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，它可以實(shí)現(xiàn)模板在一個(gè)方向的移動(dòng)且避免磨損的發(fā)生。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明模板縫紉機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)解決方案為：

包括主體1，主體1內(nèi)設(shè)置有同步帶26，同步帶26連接主動(dòng)帶輪10和從動(dòng)帶輪8，主動(dòng)帶輪10通過齒輪副11、12連接電機(jī)4；同步帶26固定連接移動(dòng)座6，同步帶26能夠帶動(dòng)移動(dòng)座6沿主體1運(yùn)動(dòng)；主體1上固定設(shè)置有磁性開關(guān)5，移動(dòng)座6上固定設(shè)置有磁鐵21；主體1固定連接模組聯(lián)接板7；電機(jī)4通過齒輪副11、12驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪10旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶26運(yùn)行，從而通過同步帶26帶動(dòng)移動(dòng)座6移動(dòng)；移動(dòng)座6在移動(dòng)的過程中，當(dāng)移動(dòng)座6上的磁鐵21接近磁性開關(guān)5時(shí)，觸發(fā)磁性開關(guān)5，磁性開關(guān)5控制電機(jī)4，使移動(dòng)座6停止移動(dòng)。

所述主動(dòng)帶輪10設(shè)置于主動(dòng)帶輪座3內(nèi)，主動(dòng)帶輪座3固定連接主體1的一端；主動(dòng)帶輪10的兩端通過軸承9連接主動(dòng)帶輪座3；主動(dòng)帶輪10的一端連接從動(dòng)齒輪11；從動(dòng)齒輪11與主動(dòng)齒輪12相嚙合，主動(dòng)齒輪12連接電機(jī)4的電機(jī)軸。

所述主動(dòng)帶輪座3的一端孔口通過蓋板25蓋?。恢鲃?dòng)帶輪座3的另一端設(shè)置有電機(jī)安裝板16，電機(jī)4固定設(shè)置于電機(jī)安裝板16上。

所述從動(dòng)帶輪8設(shè)置于從動(dòng)帶輪座2內(nèi)，從動(dòng)帶輪座2固定連接主體1的另一端；從動(dòng)帶輪8的兩端通過軸承9連接從動(dòng)帶輪座2；從動(dòng)帶輪座2的兩端孔口分別設(shè)置有蓋板25。

所述主體1固定連接直線導(dǎo)軌27，直線導(dǎo)軌27上活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑臺(tái)23，滑臺(tái)23固定連接移動(dòng)座6的兩端；移動(dòng)座6能夠沿直線導(dǎo)軌27運(yùn)動(dòng)。

所述主體1內(nèi)形成有移動(dòng)座滑動(dòng)區(qū)101、同步帶運(yùn)動(dòng)區(qū)103，主體1的外緣形成有磁性開關(guān)安裝槽102；移動(dòng)座滑動(dòng)區(qū)101的前側(cè)開口，移動(dòng)座滑動(dòng)區(qū)101的后側(cè)固定設(shè)置有所述直線導(dǎo)軌27；移動(dòng)座滑動(dòng)區(qū)101的后側(cè)開設(shè)有聯(lián)接螺母安裝槽104，聯(lián)接螺母28設(shè)置于聯(lián)接螺母安裝槽104內(nèi)；聯(lián)接螺母28能夠在聯(lián)接螺母安裝槽104內(nèi)移動(dòng)，待直線導(dǎo)軌27確定安裝位置后再鎖緊聯(lián)接螺母28固定；同步帶運(yùn)動(dòng)區(qū)103內(nèi)設(shè)置有所述同步帶26；磁性開關(guān)安裝槽102的截面形狀與所述磁性開關(guān)5的截面形狀相吻合，磁性開關(guān)5設(shè)置于磁性開關(guān)安裝槽102內(nèi)。

所述同步帶26通過皮帶固定座17與移動(dòng)座6固定連接；移動(dòng)座6上形成有導(dǎo)向部601；皮帶固定座17上開設(shè)有與導(dǎo)向部601相配合的導(dǎo)向槽1701；皮帶固定座17通過導(dǎo)向槽1701與導(dǎo)向部601的配合實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)座6的連接。

所述移動(dòng)座6的兩端開設(shè)有聯(lián)接套安裝孔，聯(lián)接套安裝孔內(nèi)穿設(shè)有聯(lián)接套19；所述皮帶固定座17穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿18；聯(lián)接套19的軸向垂直于調(diào)節(jié)螺桿18的軸向；調(diào)節(jié)螺桿18沿縱向穿過皮帶固定座17后，再穿入聯(lián)接套19的徑向螺紋孔內(nèi)；將同步帶26張緊調(diào)整到位后，最后將螺釘20穿入聯(lián)接套19的軸向定位孔內(nèi)，通過螺釘20將調(diào)節(jié)螺桿18頂住固定，從而實(shí)現(xiàn)皮帶固定座17與移動(dòng)座6的固定連接。

所述電機(jī)安裝板16連接齒輪間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)主動(dòng)齒輪12與從動(dòng)齒輪11之間的間隙；所述齒輪間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)座13，調(diào)節(jié)座13通過調(diào)節(jié)螺釘14和螺母15連接電機(jī)安裝板16；

所述齒輪間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的齒輪間隙調(diào)節(jié)方法如下：當(dāng)齒輪間隙未確定之前，此時(shí)電機(jī)安裝板16與主動(dòng)帶輪座3并未完全固定，通過調(diào)節(jié)螺釘14推動(dòng)電機(jī)安裝板16，使齒輪間隙達(dá)到安裝要求，待確定間隙后再將螺母15擰緊，最后將電機(jī)安裝板16上的固定螺釘擰緊，使電機(jī)安裝板16與主動(dòng)帶輪座3完全固定。

所述主體1為鋁制型材。

本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是：

本發(fā)明從結(jié)構(gòu)上避免了模板與齒輪之間的滾動(dòng)摩擦，能夠從根本上避免磨損的發(fā)生。

本發(fā)明由步進(jìn)電機(jī)通過齒輪副驅(qū)動(dòng)模組，受力直接穩(wěn)定。

本發(fā)明在主體上設(shè)計(jì)有專用安裝槽，用來安裝磁性開關(guān)以及聯(lián)接螺母，可以在槽內(nèi)自由移動(dòng)，便于調(diào)整。

本發(fā)明具有齒輪調(diào)節(jié)裝置，可以對(duì)間隙進(jìn)行微調(diào)。

本發(fā)明設(shè)置有磁性開關(guān)以及磁鐵，用于控制行程；且磁性開關(guān)設(shè)置于槽內(nèi)，安裝方便兼帶美觀。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明模板縫紉機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；

圖2是本發(fā)明的分解示意圖；

圖3是本發(fā)明的主體的截面示意圖；

圖4是本發(fā)明的截面示意圖；

圖5是本發(fā)明的聯(lián)接螺母的示意圖；

圖6是本發(fā)明的移動(dòng)座與皮帶固定座的連接示意圖；

圖7是本發(fā)明的同步帶與皮帶固定座的連接示意圖；

圖8是本發(fā)明的電機(jī)端的局部放大示意圖。

圖中附圖標(biāo)記說明：

1為主體， 2為從動(dòng)帶輪座，

3為主動(dòng)帶輪座， 4為步進(jìn)電機(jī)，

5為磁性開關(guān)， 6為移動(dòng)座，

7為模組聯(lián)接板， 8為從動(dòng)帶輪，

9為軸承， 10為主動(dòng)帶輪，

11為從動(dòng)齒輪， 12為主動(dòng)齒輪，

13為調(diào)節(jié)座， 14為調(diào)節(jié)螺釘，

15為螺母， 16為電機(jī)安裝板，

17為皮帶固定座， 18為調(diào)節(jié)螺桿，

19為聯(lián)接套， 20為螺釘，

21為強(qiáng)力磁鐵， 22為螺釘，

23為滑臺(tái)， 24為螺釘，

25為蓋板， 26為同步帶，

27為直線導(dǎo)軌， 28為聯(lián)接螺母，

101為移動(dòng)座滑動(dòng)區(qū)， 102為磁性開關(guān)安裝槽，

103為同步帶運(yùn)動(dòng)區(qū)， 104為聯(lián)接螺母安裝槽，

601為導(dǎo)向部， 1701為導(dǎo)向槽。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明模板縫紉機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，包括主體1，主體1內(nèi)設(shè)置有同步帶26，同步帶26連接主動(dòng)帶輪10和從動(dòng)帶輪8，主動(dòng)帶輪10通過變速齒輪副11、12連接步進(jìn)電機(jī)4；

主體1的一端固定連接主動(dòng)帶輪座3，主體1的另一端固定連接從動(dòng)帶輪座2；主動(dòng)帶輪座3和從動(dòng)帶輪座2分別通過螺釘22與主體1固定連接；

如圖2所示，主動(dòng)帶輪10設(shè)置于主動(dòng)帶輪座3內(nèi)，主動(dòng)帶輪10的兩端通過軸承9連接主動(dòng)帶輪座3；主動(dòng)帶輪10的一端連接從動(dòng)齒輪11；從動(dòng)齒輪11與主動(dòng)齒輪12相嚙合，主動(dòng)齒輪12連接步進(jìn)電機(jī)4的電機(jī)軸；

主動(dòng)帶輪座3的一端孔口通過蓋板25蓋??；主動(dòng)帶輪座3的另一端設(shè)置有電機(jī)安裝板16，步進(jìn)電機(jī)4固定設(shè)置于電機(jī)安裝板16上；

從動(dòng)帶輪8設(shè)置于從動(dòng)帶輪座2內(nèi)，從動(dòng)帶輪8的兩端通過軸承9連接從動(dòng)帶輪座2；從動(dòng)帶輪座2的兩端孔口分別設(shè)置有蓋板25，以防止雜物污染軸承9；

同步帶26固定連接移動(dòng)座6，同步帶26能夠帶動(dòng)移動(dòng)座6沿主體1左右運(yùn)動(dòng)；

主體1固定連接兩個(gè)模組聯(lián)接板7；主體1通過模組聯(lián)接板7固定連接縫紉機(jī)機(jī)體；

主體1上固定設(shè)置有磁性開關(guān)5，磁性開關(guān)5通過螺釘24固定連接主體1；磁性開關(guān)5的電源線與電控連接；移動(dòng)座6上固定設(shè)置有強(qiáng)力磁鐵21；

步進(jìn)電機(jī)4通過變速齒輪副11、12驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪10旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶26運(yùn)行，從而通過同步帶26帶動(dòng)移動(dòng)座6左右移動(dòng)；移動(dòng)座6在左右移動(dòng)的過程中，當(dāng)移動(dòng)座6上的強(qiáng)力磁鐵21接近磁性開關(guān)5時(shí)，觸發(fā)磁性開關(guān)5，磁性開關(guān)5控制步進(jìn)電機(jī)4，使移動(dòng)座6的移動(dòng)停止。

如圖3所示，主體1內(nèi)形成有移動(dòng)座滑動(dòng)區(qū)101、同步帶運(yùn)動(dòng)區(qū)103，主體1的外緣形成有磁性開關(guān)安裝槽102；

移動(dòng)座滑動(dòng)區(qū)101的前側(cè)開口，如圖4所示，移動(dòng)座滑動(dòng)區(qū)101的后側(cè)固定設(shè)置有直線導(dǎo)軌27，直線導(dǎo)軌27通過聯(lián)接螺母與主體1固定連接；直線導(dǎo)軌27上活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑臺(tái)23，滑臺(tái)23固定連接移動(dòng)座6的兩端；移動(dòng)座6能夠沿移動(dòng)座滑動(dòng)區(qū)101內(nèi)的直線導(dǎo)軌27左右運(yùn)動(dòng)；

移動(dòng)座6的后側(cè)固定設(shè)置有強(qiáng)力磁鐵21；

主體1通過聯(lián)接螺母固定連接模組聯(lián)接板7；

磁性開關(guān)安裝槽102的截面形狀與磁性開關(guān)5的截面形狀相吻合，磁性開關(guān)5設(shè)置于磁性開關(guān)安裝槽102內(nèi)，磁性開關(guān)5能夠在磁性開關(guān)安裝槽102內(nèi)移動(dòng)；使磁性開關(guān)5沿磁性開關(guān)安裝槽102移動(dòng)至與強(qiáng)力磁鐵21相對(duì)應(yīng)后，通過螺釘將磁性開關(guān)5與主體1固定連接；

同步帶運(yùn)動(dòng)區(qū)103內(nèi)設(shè)置有同步帶26；同步帶26通過兩個(gè)皮帶固定座17與移動(dòng)座6固定連接；

移動(dòng)座滑動(dòng)區(qū)101的后側(cè)開設(shè)有聯(lián)接螺母安裝槽104，如圖5所示的聯(lián)接螺母28設(shè)置于聯(lián)接螺母安裝槽104內(nèi)；聯(lián)接螺母28能夠在聯(lián)接螺母安裝槽104內(nèi)移動(dòng)，待直線導(dǎo)軌27確定安裝位置后再鎖緊聯(lián)接螺母28固定。

如圖6所示，移動(dòng)座6上形成有導(dǎo)向部601；皮帶固定座17上開設(shè)有與導(dǎo)向部601相配合的導(dǎo)向槽1701；皮帶固定座17通過導(dǎo)向槽1701與導(dǎo)向部601的配合實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)座6的連接。

如圖2所示，為解決同步帶26長期使用后的伸縮現(xiàn)象，皮帶固定座17沿縱向穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿18，通過內(nèi)六角扳手轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶固定座17上的調(diào)節(jié)螺桿18，能夠調(diào)節(jié)同步帶26的張緊度。

皮帶固定座17與移動(dòng)座6固定連接方式為：移動(dòng)座6的兩端開設(shè)有聯(lián)接套安裝孔，聯(lián)接套安裝孔內(nèi)穿設(shè)有聯(lián)接套19；聯(lián)接套19上開設(shè)有徑向螺紋孔，用于穿設(shè)調(diào)節(jié)螺桿18；聯(lián)接套19上開設(shè)有軸向定位孔；

調(diào)節(jié)螺桿18沿縱向穿過皮帶固定座17后，再穿入聯(lián)接套19的徑向螺紋孔內(nèi)；將同步帶26張緊調(diào)整到位后，最后通過螺釘20將調(diào)節(jié)螺桿18頂住固定；

如圖7所示，同步帶26的兩端部折疊一段后裝入皮帶固定座17的槽口內(nèi)；由于折疊部分的厚度大于皮帶固定座17的槽口厚度，所以同步帶26張緊時(shí)就能夠與皮帶固定座17卡緊。

由于在裝配過程中步進(jìn)電機(jī)4上的主動(dòng)齒輪12與主動(dòng)帶輪10上的從動(dòng)齒輪11之間難免會(huì)有間隙，為了更好地控制主動(dòng)齒輪12與從動(dòng)齒輪11之間的合理間隙，本發(fā)明設(shè)置有齒輪間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；如圖8所示，電機(jī)安裝板16的側(cè)部設(shè)置有調(diào)節(jié)座13，調(diào)節(jié)座13通過調(diào)節(jié)螺釘14和螺母15連接電機(jī)安裝板16；

齒輪間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的齒輪間隙調(diào)節(jié)方法如下：

當(dāng)齒輪間隙未確定之前，此時(shí)電機(jī)安裝板16與主動(dòng)帶輪座3并未完全固定，通過調(diào)節(jié)螺釘14推動(dòng)電機(jī)安裝板16，使齒輪間隙達(dá)到安裝要求，待確定間隙后再將螺母15擰緊，最后將電機(jī)安裝板16上的固定螺釘擰緊，使電機(jī)安裝板16與主動(dòng)帶輪座3完全固定。

本發(fā)明通過調(diào)節(jié)螺釘14的微調(diào)，使齒輪間隙達(dá)到最佳狀態(tài)，從而避免靠手拉動(dòng)電機(jī)調(diào)整間隙的不正確方式。

優(yōu)選地，主體1可以為鋁制型材，自重較輕，性能穩(wěn)定不易變形。