本發(fā)明涉及家電領(lǐng)域，具體地涉及一種洗衣機(jī)清洗方法以及機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)是利用電能產(chǎn)生機(jī)械作用來(lái)洗滌衣物的清潔電器。洗衣機(jī)將人們從洗衣家務(wù)中解放出來(lái)，使得人們有更多的時(shí)間去從事其他事務(wù)。隨著科技的進(jìn)步及現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，都市化的上班族越來(lái)越離不開洗衣機(jī)，洗衣機(jī)基本上成為家庭必備的電器產(chǎn)品，其普及率相當(dāng)之高。

洗衣機(jī)在使用時(shí)，長(zhǎng)年的污水沉淀，會(huì)導(dǎo)致洗衣機(jī)內(nèi)桶大量污漬(或污垢)沉淀，洗衣機(jī)長(zhǎng)期處在潮濕狀態(tài)，如果不定期清潔，容易滋生多種細(xì)菌。洗衣機(jī)內(nèi)桶外壁與外桶內(nèi)壁之間還會(huì)有很多的污漬附著，這些污漬會(huì)在下次洗衣時(shí)進(jìn)入內(nèi)桶，污染衣物。

隨著人們健康生活理念的增長(zhǎng)，人們?cè)絹?lái)越關(guān)心洗衣機(jī)內(nèi)部污染的問(wèn)題。目前常用的清洗洗衣機(jī)內(nèi)部污染的方法有：用清水和洗滌液，用正常的洗滌程序清洗；在內(nèi)外桶之間加一些浮球，在水流的作用下浮球與內(nèi)外桶之間摩擦，進(jìn)而清洗；將波輪洗衣機(jī)的波輪設(shè)計(jì)成可拆卸形式，方便用戶清洗；把洗衣機(jī)徹底拆開人工清洗等。但這些方案中除最后一個(gè)方案外，其他的清洗效果都很有限。而最后一個(gè)方案雖然清洗效果好，但十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且普通未經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的用戶很難自行拆開洗衣機(jī)。

本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)的上述方案具有或者清洗效果差或者普通用戶無(wú)法實(shí)現(xiàn)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種洗衣機(jī)清洗方法，該洗衣機(jī)清洗方法能夠有效清洗洗衣機(jī)內(nèi)部污染。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)清洗方法，該洗衣機(jī)清洗方法包括：

將洗衣機(jī)進(jìn)水至預(yù)設(shè)水位；

將超聲波作用于水以引發(fā)水的空化效應(yīng)；

周期性地檢測(cè)水的渾濁度，計(jì)算相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度差值；以及

當(dāng)所述相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度差值小于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，清洗完成。

可選地，該洗衣機(jī)清洗方法還包括：

將超聲波作用于水預(yù)定時(shí)間之后開始周期性地檢測(cè)水的渾濁度。

可選地，該洗衣機(jī)清洗方法還包括：

在將所述洗衣機(jī)進(jìn)水至所述預(yù)設(shè)水位之后，檢測(cè)水的初始渾濁度；以及

當(dāng)所述相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度差值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，并且所述相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度中的后一次的渾濁度與所述初始渾濁度的差值小于或等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，清洗完成。

可選地，該洗衣機(jī)清洗方法還包括：

當(dāng)所述相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度差值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，并且所述相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度中的后一渾濁度與所述初始渾濁度的差值大于所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)：

停止對(duì)水的超聲波作用；

將所述洗衣機(jī)中的水排空；以及

重新將所述洗衣機(jī)進(jìn)水至所述預(yù)設(shè)水位以繼續(xù)清洗。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)目的是提供一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)能夠清洗洗衣機(jī)內(nèi)部污染。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括電機(jī)、控制器、殼體以及設(shè)置在所述殼體中的外桶和內(nèi)桶，所述洗衣機(jī)還包括：

與所述控制器通信的超聲發(fā)生裝置和渾濁度檢測(cè)裝置，其中，

所述超聲發(fā)生裝置被配置成將超聲波作用于所述洗衣機(jī)中的水以引發(fā)水的空化效應(yīng)；以及

所述渾濁度檢測(cè)裝置被配置成檢測(cè)水的渾濁度；以及

所述控制器被配置成：

在將洗衣機(jī)進(jìn)水至預(yù)設(shè)水位后控制所述超聲波發(fā)生裝置工作；

周期性地從所述渾濁度檢測(cè)裝置獲取渾濁度，計(jì)算相鄰兩次獲取到的渾濁度差值；以及

當(dāng)相鄰兩次獲取到的渾濁度差值小于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷清洗完成。

可選地，所述控制器還被配置成：

在所述超聲波作用于水預(yù)定時(shí)間之后開始周期性地獲取水的渾濁度。

可選地，所述控制器還被配置成：

在將所述洗衣機(jī)進(jìn)水至所述預(yù)設(shè)水位之后，獲取水的初始渾濁度；以及

當(dāng)所述相鄰兩次獲取到的渾濁度差值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，并且所述相鄰兩次獲取到的渾濁度中的后一次的渾濁度與所述初始渾濁度的差值小于或等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷清洗完成。

可選地，所述控制器還被配置成：

當(dāng)所述相鄰兩次獲取到的渾濁度差值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，并且所述相鄰兩次獲取到的渾濁度中的后一渾濁度與所述初始渾濁度的差值大于所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)：

控制所述超聲發(fā)生裝置停止對(duì)水的超聲波作用；

將所述洗衣機(jī)中的水排空；以及

重新將所述洗衣機(jī)進(jìn)水至所述預(yù)設(shè)水位以繼續(xù)清洗。

可選地，所述超聲發(fā)生裝置設(shè)置在所述外桶和所述內(nèi)桶之間。

本發(fā)明實(shí)施例的再一個(gè)目的是提供一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)能夠清洗洗衣機(jī)內(nèi)部污染。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令用于使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行本申請(qǐng)上述洗衣機(jī)清洗方法。

通過(guò)上述技術(shù)方案，將超聲波作用于水可以引發(fā)水的空化效應(yīng)，在水中形成許多微米和微米級(jí)以下的氣泡，這些氣泡在忽然破裂的瞬間能產(chǎn)生很大的壓力，這種連續(xù)不斷產(chǎn)生的瞬間高壓強(qiáng)烈沖擊洗衣機(jī)的桶壁表面，可以使桶壁表面及縫隙中的污垢迅速剝落，從而起到對(duì)洗衣機(jī)的內(nèi)部污染進(jìn)行清潔凈化洗衣機(jī)內(nèi)部空間的效果；當(dāng)所述相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度差值小于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，可以認(rèn)為污垢已完全溶解在水中，從而可以判斷清洗完成。

本發(fā)明實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)清洗方法流程示意圖；

圖2是本發(fā)明示例實(shí)施方式提供的一種洗衣機(jī)清洗方法流程示意圖；

圖3是本發(fā)明示例實(shí)施方式提供的洗衣機(jī)的組成模塊示意圖；

圖4是本發(fā)明示例實(shí)施方式提供的洗衣機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1軸系2內(nèi)桶

3連接盤4超聲發(fā)生裝置

5外桶6渾濁度檢測(cè)裝置

7控制器8電機(jī)

9殼體。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明實(shí)施例。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)清洗方法流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)清洗方法，該洗衣機(jī)清洗方法可以包括：

s101，將洗衣機(jī)進(jìn)水至預(yù)設(shè)水位；

舉例來(lái)說(shuō)，預(yù)設(shè)水位可以根據(jù)洗衣機(jī)內(nèi)部污垢的位置來(lái)設(shè)置，例如，洗衣機(jī)的最大水位，或者最大水位的60％、70％、80％，或者除了上述位置之外的最大水位以下的其他水位位置。

s102，將超聲波作用于水以引發(fā)水的空化效應(yīng)；

舉例來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的方法中采用的超聲波可以通過(guò)外部施加導(dǎo)入到洗衣機(jī)中，也可以在洗衣機(jī)中設(shè)置超聲發(fā)生裝置以由洗衣機(jī)自行產(chǎn)生超聲波，在后一種實(shí)施例的實(shí)施方式中，具有超聲發(fā)生裝置的洗衣機(jī)可以具有超聲清洗效果。

s103，周期性地檢測(cè)水的渾濁度，計(jì)算相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度差值；

舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)于水的渾濁度檢測(cè)可以通過(guò)渾濁度檢測(cè)裝置進(jìn)行。與上面的情況相似，可以通過(guò)附加的渾濁度檢測(cè)裝置對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)部(例如，內(nèi)外桶之間)的水的渾濁度進(jìn)行檢測(cè)。在不同的實(shí)施例中，這樣的渾濁度檢測(cè)裝置可以設(shè)置在洗衣機(jī)內(nèi)部，成為洗衣機(jī)的一個(gè)組成部分。

s104，當(dāng)相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度差值小于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，清洗完成。

舉例來(lái)說(shuō)，在空化效應(yīng)作用下，洗衣機(jī)諸如內(nèi)桶的內(nèi)壁和外壁以及外桶內(nèi)壁上附著的污垢將開始與壁分離并溶于或浮于水中，從而對(duì)水的渾濁度造成影響。在較為理想的情況下，即，水能夠始終溶解分離的污垢，則可以通過(guò)水的渾濁度依時(shí)間變化來(lái)判斷是否繼續(xù)溶解新的污垢，從而當(dāng)能夠判斷沒有新的污垢溶于水時(shí)(即，相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度差值小于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí))，間接認(rèn)為洗衣機(jī)內(nèi)部的污垢已經(jīng)完全溶于水，這時(shí)可以認(rèn)為清洗完成。

通過(guò)上述技術(shù)方案，將超聲波作用于水可以引發(fā)水的空化效應(yīng)，在水中形成許多微米和微米級(jí)以下的氣泡，這些氣泡在忽然破裂的瞬間能產(chǎn)生很大的壓力，這種連續(xù)不斷產(chǎn)生的瞬間高壓強(qiáng)烈沖擊洗衣機(jī)的桶壁表面，可以使桶壁表面及縫隙中的污垢迅速剝落，從而起到對(duì)洗衣機(jī)的內(nèi)部污染進(jìn)行清潔凈化洗衣機(jī)內(nèi)部空間的效果；當(dāng)相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度差值小于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，可以認(rèn)為污垢已完全溶解在水中，從而可以判斷清洗完成。

在一個(gè)實(shí)施例中，考慮到污垢可能在洗衣機(jī)中的附著力比較強(qiáng)，因此需要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的超聲波作用之后才開始與壁分離。根據(jù)上述情況，為了避免在超聲剛開始作用于洗衣機(jī)中的水時(shí)，沒有或僅有少量分離的污垢導(dǎo)致水的渾濁度變化較小，從而導(dǎo)致對(duì)于清洗過(guò)程的誤判，在優(yōu)選的實(shí)施例中，上述洗衣機(jī)清洗方法還可以包括：將超聲波作用于水預(yù)定時(shí)間之后開始周期性地檢測(cè)水的渾濁度。通過(guò)上述技術(shù)手段來(lái)確保超聲波對(duì)污垢起作用，消除誤判。

在一個(gè)實(shí)施例中，考慮到水對(duì)污垢的溶解能力。例如，當(dāng)水的溶解能力達(dá)到限度，而尚有污垢沒有溶于水時(shí)，水的渾濁度可能不再變化，然而污垢并沒有得到完全清理。為了避免上述情況出現(xiàn)，在優(yōu)選的實(shí)施例中，上述洗衣機(jī)清洗方法還可以包括：在將所述洗衣機(jī)進(jìn)水至所述預(yù)設(shè)水位之后，檢測(cè)水的初始渾濁度；以及當(dāng)所述相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度差值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，并且所述相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度中的后一次的渾濁度與所述初始渾濁度的差值小于或等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，清洗完成。通過(guò)將最后一次渾濁度檢測(cè)結(jié)果與初始渾濁度和第二預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，可以確定此時(shí)洗衣機(jī)中的水是否處于某一溶解狀態(tài)，例如飽和狀態(tài)，從而判斷清洗過(guò)程的進(jìn)程，是否還有污垢沒有溶于水。因?yàn)?，通過(guò)相鄰兩次檢測(cè)的渾濁度差值小于或等于第一預(yù)設(shè)值可以判斷污垢不再或很少再溶于水，此時(shí)有兩種可能：一種是水還能夠溶更多的污垢，但已沒有污垢；另一種是水已經(jīng)飽和，不能溶更多的污垢。通過(guò)上述技術(shù)手段可以判斷出第一種可能，即已經(jīng)沒有污垢，從而判斷清洗完成。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度中的后一次的渾濁度與所述初始渾濁度的差值大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，此時(shí)就是上述兩種可能中的第二種可能，即水已經(jīng)飽和，不能溶更多的污垢。在這種情況下，可以更換洗衣機(jī)中的水，然后重復(fù)上述清洗過(guò)程。在舉例的實(shí)施例中，上述洗衣機(jī)清洗方法還可以包括：當(dāng)所述相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度差值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，并且所述相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度中的后一渾濁度與所述初始渾濁度的差值大于所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)：停止對(duì)水的超聲波作用；將所述洗衣機(jī)中的水排空；以及重新將所述洗衣機(jī)進(jìn)水至所述預(yù)設(shè)水位以繼續(xù)清洗。在本實(shí)施例中，當(dāng)判斷水為污水，并且不再能溶解污垢之后，可以先排掉污水，然后在向洗衣機(jī)進(jìn)凈水之后再次進(jìn)行清洗，并且上述過(guò)程可以反復(fù)進(jìn)行。

圖2是本發(fā)明示例實(shí)施方式提供的一種洗衣機(jī)清洗方法流程示意圖。如圖2所示，對(duì)流程圖中的各個(gè)步驟解釋如下：

s201，程序開始后首先進(jìn)水使水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位；

s202，停止進(jìn)水，記錄此時(shí)的渾濁度傳感器的初始數(shù)據(jù)h0；

s203，超聲換能器(或超聲發(fā)生裝置)開始工作；

s204，工作t1時(shí)間后，每隔t時(shí)刻記錄一次渾濁度h(nt)，n＝1,2,3……。

s205，若第n次記錄的渾濁度h(nt)與第n-1次記錄的渾濁度h(nt-t)之間差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的a，則認(rèn)為內(nèi)外桶之間的污垢尚未完全溶解在水中，超聲換能器需繼續(xù)工作，繼續(xù)執(zhí)行s204監(jiān)控渾濁度。

若第n次記錄的渾濁度h(nt)與第n-1次記錄的渾濁度h(nt-t)之間差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的a，則認(rèn)為內(nèi)外桶之間的污垢已完全溶解在水中，則進(jìn)行s206。

s206，若此時(shí)的渾濁度h(nt)與初始渾濁度h0之間差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的b，則認(rèn)為內(nèi)外桶之間的水是污水，需執(zhí)行s207將水全部排空。為避免排污水時(shí)有污垢殘留在內(nèi)外桶之間，需在排完污水后再重新進(jìn)水，重復(fù)s201-s205。

若此時(shí)的渾濁度h(nt)與初始渾濁度h0之間差值的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)的b，則認(rèn)為內(nèi)外桶之間的水是干凈的，將其全部排空后即可停止程序，具體的操作可以是s208。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)目的是提供一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)能夠清洗洗衣機(jī)內(nèi)部污染。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括電機(jī)8、控制器7、殼體9以及設(shè)置在所述殼體9中的外桶5和內(nèi)桶2，所述洗衣機(jī)還包括：與所述控制器7通信的超聲發(fā)生裝置4和渾濁度檢測(cè)裝置6，其中，所述超聲發(fā)生裝置4被配置成將超聲波作用于所述洗衣機(jī)中的水以引發(fā)水的空化效應(yīng)；以及所述渾濁度檢測(cè)裝置6被配置成檢測(cè)水的渾濁度；以及所述控制器7被配置成：在將洗衣機(jī)進(jìn)水至預(yù)設(shè)水位后控制所述超聲波發(fā)生裝置4工作；周期性地從所述渾濁度檢測(cè)裝置6獲取渾濁度，計(jì)算相鄰兩次獲取到的渾濁度差值；以及當(dāng)相鄰兩次獲取到的渾濁度差值小于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷清洗完成。

圖4是本發(fā)明示例實(shí)施方式提供的洗衣機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)在內(nèi)筒2和外桶5之間設(shè)置了超聲發(fā)生裝置4。通過(guò)超聲發(fā)生裝置

在實(shí)施例中，所述控制器7還可以被配置成：

在所述超聲波作用于水預(yù)定時(shí)間之后開始周期性地獲取水的渾濁度。

在實(shí)施例中，所述控制器7還可以被配置成：

在將所述洗衣機(jī)進(jìn)水至所述預(yù)設(shè)水位之后，獲取水的初始渾濁度；以及

當(dāng)所述相鄰兩次獲取到的渾濁度差值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，并且所述相鄰兩次獲取到的渾濁度中的后一次的渾濁度與所述初始渾濁度的差值小于或等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷清洗完成。

在實(shí)施例中，所述控制器7還可以被配置成：

當(dāng)所述相鄰兩次獲取到的渾濁度差值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，并且所述相鄰兩次獲取到的渾濁度中的后一渾濁度與所述初始渾濁度的差值大于所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)：

控制所述超聲發(fā)生裝置4停止對(duì)水的超聲波作用；

將所述洗衣機(jī)中的水排空；以及

重新將所述洗衣機(jī)進(jìn)水至所述預(yù)設(shè)水位以繼續(xù)清洗。

本發(fā)明提供的洗衣機(jī)可以是諸如波輪洗衣機(jī)、滾筒洗衣機(jī)等具有內(nèi)桶和外桶結(jié)構(gòu)的各種類型的用水的清洗設(shè)備。

通過(guò)上述技術(shù)方案，將超聲波作用于水可以引發(fā)水的空化效應(yīng)，在水中形成許多微米和微米級(jí)以下的氣泡，這些氣泡在忽然破裂的瞬間能產(chǎn)生很大的壓力，這種連續(xù)不斷產(chǎn)生的瞬間高壓強(qiáng)烈沖擊洗衣機(jī)的桶壁表面，可以使桶壁表面及縫隙中的污垢迅速剝落，從而起到對(duì)洗衣機(jī)的內(nèi)部污染進(jìn)行清潔凈化洗衣機(jī)內(nèi)部空間的效果；當(dāng)所述相鄰兩次檢測(cè)到的渾濁度差值小于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，可以認(rèn)為污垢已完全溶解在水中，從而可以判斷清洗完成。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明例的可選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明實(shí)施例并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明實(shí)施例的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明實(shí)施例所公開的內(nèi)容。