本發(fā)明涉及家電控制優(yōu)化，具體地涉及一種洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法、機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及變頻洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)是利用洗滌水和洗滌劑的作用，并通過洗滌、清洗、脫水、干燥等步驟，去除洗滌物中粘有的污垢的裝置。洗衣機(jī)洗滌時(shí)，通過不銹鋼桶的內(nèi)壁對(duì)衣物進(jìn)行不停的摩擦或摔打，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物的洗滌；脫水時(shí)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)洗衣機(jī)內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)，衣物中含有的水分在離心力的作用下脫離衣物并通過洗衣機(jī)內(nèi)桶上的脫水孔排出洗衣機(jī)內(nèi)桶，然后通過洗衣機(jī)外桶的排水結(jié)構(gòu)將水排出洗衣機(jī)，從而完成衣物的脫水過程。

在洗衣機(jī)使用過程中，由于洗滌物的吸水能力、材質(zhì)的不一致，容易出現(xiàn)洗滌物分布不均的問題。洗滌物分布不均會(huì)引起洗衣機(jī)內(nèi)桶的旋轉(zhuǎn)軸偏離預(yù)設(shè)方向，導(dǎo)致洗衣機(jī)在偏心狀態(tài)下運(yùn)行。過大的偏心會(huì)引起內(nèi)桶撞擊箱體或控制桿，高速甩干時(shí)甚至?xí)a(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲。嚴(yán)重的偏心甚至?xí)?dǎo)致洗衣機(jī)出現(xiàn)移位、跳躍或損壞等問題。

本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)偏心感知方案具有偏心感知散步較大，速度區(qū)間較窄，不能完全時(shí)時(shí)監(jiān)控負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種方法，該方法能夠快速發(fā)現(xiàn)洗衣機(jī)偏心。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法，該方法包括：

在所述洗衣機(jī)的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按照預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度周期性檢測(cè)該內(nèi)桶上預(yù)設(shè)點(diǎn)處的線加速度；

確定所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過程中所述預(yù)設(shè)點(diǎn)處的線加速度的最大值和最小值；以及

根據(jù)所確定的最大值和最小值以及所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)所述預(yù)設(shè)點(diǎn)的線速度計(jì)算即時(shí)偏心量。

可選地，所述根據(jù)所確定的最大值和最小值以及所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)所述預(yù)設(shè)點(diǎn)的線速度計(jì)算即時(shí)偏心量包括：

確定所述最大值和最小值之差；以及

將所確定的差除以所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)所述預(yù)設(shè)點(diǎn)的線速度所得的商作為所述即時(shí)偏心量。

可選地，該方法還包括：

對(duì)連續(xù)預(yù)定次數(shù)計(jì)算的即時(shí)偏心量求和，以確定累加偏心量。

可選地，該方法還包括：

當(dāng)所述即時(shí)偏心量超過第一偏心量閾值和/或所述累加偏心量超過第二偏心量閾值時(shí)，確定偏心。

可選地，該方法還包括：

在確定偏心之后，執(zhí)行預(yù)設(shè)調(diào)整過程；以及

在執(zhí)行所述預(yù)設(shè)調(diào)整過程之后，再次執(zhí)行偏心檢測(cè)。

可選地，該方法還包括：

在執(zhí)行所述預(yù)設(shè)調(diào)整過程達(dá)到預(yù)定次數(shù)或預(yù)定時(shí)間仍然偏心時(shí)報(bào)警。

可選地，該方法在30-400rpm的轉(zhuǎn)數(shù)區(qū)間執(zhí)行。

可選地，所述預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度能夠等分360°。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，該指令用于使得機(jī)器執(zhí)行上述的洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法。

根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供了一種變頻洗衣機(jī)，該變頻洗衣機(jī)包括根據(jù)上述的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

通過上述技術(shù)方案，通過周期性檢測(cè)內(nèi)桶上預(yù)設(shè)點(diǎn)處的線加速度并根據(jù)所確定的加速度的最大值和最小值以及內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)預(yù)設(shè)點(diǎn)的線速度計(jì)算即時(shí)偏心量即可對(duì)偏心量進(jìn)行量化評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)偏心量的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式提供的洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式提供的洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法原理示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式提供的洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法中檢測(cè)到的示例速度變化曲線圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式提供的洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法流程示意圖；以及

圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式提供的變頻洗衣機(jī)組成示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1殼體2存儲(chǔ)器

3處理器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明實(shí)施例。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式提供的洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明示例實(shí)施方式提供的洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法，可以包括：

s101，在洗衣機(jī)的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按照預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度周期性檢測(cè)該內(nèi)桶上預(yù)設(shè)點(diǎn)處的線加速度。

舉例來說，對(duì)于線加速度的檢測(cè)可以通過對(duì)線速度進(jìn)行檢測(cè)而間接得到。圖2是本發(fā)明實(shí)施方式提供的洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法原理示意圖。如圖2所示的洗衣機(jī)內(nèi)桶俯視圖，例如從t0時(shí)間開始進(jìn)行偏心檢測(cè)，t0時(shí)刻的線速度為v0；當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)桶轉(zhuǎn)過預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度(例如，30°)時(shí)，此時(shí)為t1時(shí)刻，線速度為v1。利用加速度的物理定義即可通過初始速度v0，到達(dá)速度v1，時(shí)間差來計(jì)算出當(dāng)前的加速度a1：

a1＝速度變化量/時(shí)間變化量＝(v1-v0)/(t1-t0)。

在實(shí)施方式中，對(duì)于預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度的選擇可以是能夠等分360°的任意角度，例如，15°、20°、60°等。

在實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)點(diǎn)的選擇可以是內(nèi)桶上的任意點(diǎn)，例如，內(nèi)桶外壁或者開口外沿上的點(diǎn)，具體位置的選擇可以根據(jù)便于進(jìn)行線速度檢測(cè)的原則進(jìn)行，例如考慮線速度檢測(cè)傳感器的設(shè)置位置。

在實(shí)施方式中，洗衣機(jī)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以是但不限于洗衣機(jī)內(nèi)桶開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即從洗衣機(jī)內(nèi)桶開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就開始執(zhí)行上述檢測(cè)。在不同的實(shí)施方式中，對(duì)于洗衣機(jī)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的理解可以是洗衣機(jī)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)并且達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速或者在預(yù)定的轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。在這樣的實(shí)施方式中，考慮洗衣機(jī)最有可能出現(xiàn)偏心的轉(zhuǎn)速范圍，從而可以在該轉(zhuǎn)速范圍有針對(duì)性地進(jìn)行偏心檢測(cè)。例如，可以在30-400rpm的轉(zhuǎn)數(shù)區(qū)間執(zhí)行實(shí)施方式中提供的方法。

s102，確定內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過程中預(yù)設(shè)點(diǎn)處的線加速度的最大值和最小值。

舉例來說，由于可能的偏心情況存在，將導(dǎo)致洗衣機(jī)內(nèi)桶(或變頻電機(jī)，以下以內(nèi)桶為例進(jìn)行描述)在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過程中，內(nèi)桶上的預(yù)設(shè)點(diǎn)處的線加速度不斷變化，而變化的最大和最小值之間的差值正好可以反映變化的程度，也就是偏心的程度。因此，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，對(duì)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過程中預(yù)設(shè)點(diǎn)處的線加速度進(jìn)行采樣，從中篩選出最大值和最小值以進(jìn)行偏心判斷。

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式提供的洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法中檢測(cè)到的示例速度變化曲線圖。如圖3所示，在內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過程中，線加速度可以是不斷變化的，速度也在不斷變化。在圖3所示的實(shí)施方式中，對(duì)于預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度的選擇仍然與圖2中所示一樣，為30°，這樣在內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過程中可以產(chǎn)生12個(gè)加速度a1，a2，…a12。

s103，根據(jù)所確定的最大值和最小值以及內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)預(yù)設(shè)點(diǎn)的線速度計(jì)算即時(shí)偏心量。

舉例來說，計(jì)算即時(shí)偏心量可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：

確定所述最大值和最小值之差；以及

將所確定的差除以所述線速度所得的商作為所述即時(shí)偏心量。

通過上述技術(shù)方案，通過周期性檢測(cè)內(nèi)桶上預(yù)設(shè)點(diǎn)處的線加速度并根據(jù)所確定的加速度的最大值和最小值以及內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)預(yù)設(shè)點(diǎn)的線速度計(jì)算即時(shí)偏心量即可對(duì)偏心量進(jìn)行量化評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)偏心量的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)。

在實(shí)施方式中，通過計(jì)算得到的即時(shí)偏心量就可以進(jìn)行偏心判斷。例如，將所得到的即時(shí)偏心量與即時(shí)偏心量閾值進(jìn)行比較，當(dāng)即時(shí)偏心量小于即時(shí)偏心量閾值時(shí)可以認(rèn)為洗衣機(jī)沒有偏心，而當(dāng)即時(shí)偏心量大于或等于即時(shí)偏心量閾值時(shí)可以認(rèn)為洗衣機(jī)偏心。當(dāng)判斷存在偏心時(shí)，可以進(jìn)行報(bào)警以及偏心調(diào)整等過程。

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式提供的洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法流程示意圖。如圖4所示，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法可以包括：

s101，在洗衣機(jī)的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按照預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度周期性檢測(cè)該內(nèi)桶上預(yù)設(shè)點(diǎn)處的線加速度；

s102，確定內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過程中預(yù)設(shè)點(diǎn)處的線加速度的最大值和最小值；

s103，根據(jù)所確定的最大值和最小值以及所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)預(yù)設(shè)點(diǎn)的線速度計(jì)算即時(shí)偏心量；

s104，對(duì)連續(xù)預(yù)定次數(shù)計(jì)算的即時(shí)偏心量求和，以確定累加偏心量；以及

s105，當(dāng)即時(shí)偏心量超過即時(shí)偏心量閾值和/或累加偏心量超過累加偏心量閾值時(shí)，確定偏心。

其中步驟s104和s105考慮的是由于洗衣機(jī)工作環(huán)境未知，因此通過即時(shí)偏心量來判斷偏心可能會(huì)有誤差或誤判，因此引入累加偏心量進(jìn)行輔助判斷或校準(zhǔn)判斷。在具體實(shí)現(xiàn)方面，可以單獨(dú)根據(jù)累加偏心量與累加偏心量閾值的比較結(jié)果對(duì)洗衣機(jī)是否存在偏心進(jìn)行判斷，例如，當(dāng)累加偏心量小于累加偏心量閾值時(shí)可以認(rèn)為洗衣機(jī)沒有偏心，而當(dāng)累加偏心量大于或等于累加偏心量閾值時(shí)可以認(rèn)為洗衣機(jī)偏心。當(dāng)判斷存在偏心時(shí)，可以進(jìn)行報(bào)警以及偏心調(diào)整等過程。

在不同的實(shí)施方式中，可以同時(shí)考慮即時(shí)偏心量和累加偏心量。例如，可以當(dāng)即時(shí)偏心量和累加偏心量分別都大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)才判斷存在偏心。

在實(shí)施方式中，當(dāng)通過上述實(shí)施方式確定洗衣機(jī)存在偏心之后可以通過以下的舉例過程進(jìn)行偏心調(diào)整。例如，在確定偏心之后，執(zhí)行預(yù)設(shè)調(diào)整過程；以及在執(zhí)行所述預(yù)設(shè)調(diào)整過程之后，再次執(zhí)行偏心檢測(cè)。舉例的調(diào)整過程可以包括以下中至少一者：洗衣機(jī)內(nèi)桶減速、洗衣機(jī)進(jìn)水。

在實(shí)施方式中，可以通過調(diào)整的次數(shù)或調(diào)整所花時(shí)間來控制偏心調(diào)整過程。例如，在執(zhí)行預(yù)設(shè)調(diào)整過程達(dá)到預(yù)定次數(shù)或預(yù)定時(shí)間仍然偏心時(shí)報(bào)警。舉例的預(yù)定次數(shù)可以是3次、4次、5次等，舉例的預(yù)定時(shí)間可以是20–30分鐘。

本發(fā)明實(shí)施方式的另一個(gè)方面，提供了一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，該指令用于使得機(jī)器執(zhí)行上述的洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法。

本發(fā)明實(shí)施方式的再一個(gè)方面，提供了一種變頻洗衣機(jī)，可以包括根據(jù)上述的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式提供的變頻洗衣機(jī)組成示意圖。如圖5所示，變頻洗衣機(jī)可以包括殼體1、處理器2以及諸如存儲(chǔ)器3的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明例的可選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明實(shí)施例并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明實(shí)施例的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明實(shí)施例所公開的內(nèi)容。