本發(fā)明涉及一種限位行程可調(diào)節(jié)的晾衣機及其調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

隨著智能晾衣機的快速發(fā)展，智能晾衣機逐步進入千家萬戶，晾衣智能化已經(jīng)成為了人們生活的一大追求。未來的智能晾衣機將會成為人們家居生活的重要組成部分，在未來的智能領(lǐng)域中占據(jù)重要的地位。目前市場上出現(xiàn)的智能晾衣機限位行程無任何的監(jiān)測措施，在運行過程中都是通過在極限位置安裝微動開關(guān)，通過觸碰限位開關(guān)檢測是否到達限位位置，一旦限位開關(guān)損壞，晾衣機會一直往上升或下降方向運行不停止，直到拉斷載重鋼絲繩為止。同時，由于晾衣機安裝在陽臺上，不同的小區(qū)樓層高度會有一定的差別，不同的客戶對晾衣機能下降的最低位置需求不一樣，傳統(tǒng)的智能晾衣機由于是通過安裝機械微動開關(guān)定位，最低下降位置已確定或只可以通過移動微動開關(guān)對下降位置進行細微調(diào)節(jié)，但是根據(jù)用戶實際使用反饋的意見，此種調(diào)節(jié)方式遠遠滿足不了用戶需求，同時，由于此種調(diào)整方式是在陽臺高空作業(yè)，對安裝人員人身安全必然存在一定的隱患，不利于推動智能晾衣機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

如圖1所示，為傳統(tǒng)的晾衣機行程檢測示意圖,1和4為托架滑輪，2為伸縮托架，3為上限位微動開關(guān)的片狀壓桿，5為下限位微動開關(guān)調(diào)節(jié)槽，6為下限位微動開關(guān)固定螺絲，7為下限位微動開關(guān)弧形壓桿，8為晾衣機箱體固定件。mcu控制器接收到遙控器的上升指令時，控制晾衣機伸縮托架上升運行，托架收縮，托架滑輪往d方向運行，伸縮托架2在上升運行過程中，伸縮托架2觸碰到上限位微動開關(guān)的片狀壓桿，此時微動開關(guān)由常閉改為常開，mcu接收到微動開關(guān)動作信號后，發(fā)出禁止晾衣機上升運行的指令信號，晾衣機才能停止上升運行。當mcu控制器接收到遙控器的下降指令時，控制晾衣機托架向下運行，伸縮托架滑輪往c方向運行，伸縮托架2在向下運行過程中，觸碰到下限位微動開關(guān)7的弧形壓桿，此時微動開關(guān)由常閉改為常開，mcu控制器接收到微動開關(guān)動作信號后，發(fā)出禁止晾衣機向下運行的指令信號，晾衣機才能停止下降運行，一旦上限位或下限位微動開關(guān)出現(xiàn)故障或誤動作，晾衣機將不會按照預(yù)設(shè)定位置停機，會一直向上或向下運行，直到拉斷載重連接鋼絲繩或損壞器件為止，存在伸縮托架掉落的隱患，對用戶人身安全構(gòu)成一定的威脅。如果需要調(diào)節(jié)最低下降下限位位置，則需要調(diào)松下限位微動開關(guān)固定螺絲，把下限位微動開關(guān)沿調(diào)節(jié)槽向左邊移動，但是此操作需要安裝完成后才能實現(xiàn)調(diào)節(jié)，故晾衣機安裝在陽臺頂部后需要安裝人員高空調(diào)整，不利了安裝人員調(diào)整最低下降下限位位置，而且由于結(jié)構(gòu)件空間有限，只限于在調(diào)節(jié)槽內(nèi)調(diào)節(jié)，只能起微調(diào)節(jié)作用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種限位行程可調(diào)節(jié)的晾衣機及其調(diào)節(jié)方法，能夠根據(jù)樓層高度調(diào)節(jié)限位行程，杜絕安裝人員高空調(diào)整最低下降位置產(chǎn)生的危險。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種限位行程可調(diào)節(jié)的晾衣機，包括繞線輪、卷繞在繞線輪上的載重鋼絲繩、帶動繞線輪轉(zhuǎn)動的電機和mcu控制器，該mcu控制器輸出電機控制信號控制電機轉(zhuǎn)動，帶動晾衣機晾桿升降，還包括轉(zhuǎn)盤、電平跳變檢測模塊和限位調(diào)節(jié)信號模塊，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于電機帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)盤按圓周均勻布置感應(yīng)點，所述電平跳變檢測模塊檢測轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤上的感應(yīng)點并輸出，所述mcu控制器根據(jù)限位調(diào)節(jié)信號模塊輸送的信號，調(diào)節(jié)晾衣機晾桿上升到的最高設(shè)定點或下降到的最低設(shè)定點，該mcu控制器輸入電平跳變檢測模塊輸出的電平跳變信號，對電平跳變信號的個數(shù)進行計數(shù)，所述最高設(shè)定點和最低設(shè)定點之間的距離為晾衣機的限位行程，所述mcu控制器記錄和晾衣機限位行程相對應(yīng)的電平跳變信號個數(shù)n。

mcu控制器輸入電平跳變檢測模塊輸出的電平跳變信號，對電平跳變信號個數(shù)進行計數(shù)，晾衣機的限位行程通過電平跳變檢測模塊輸出的和限位行程對應(yīng)的電平跳變信號個數(shù)確定，晾衣機的運行位置通過mcu控制器對當前電平跳變檢測模塊輸出的電平跳變信號個數(shù)計算解析確定，監(jiān)測智能晾衣機的限位行程，確保智能晾衣機的安全可靠運行；同時，mcu控制器通過接收限位調(diào)節(jié)信號模塊發(fā)送的特定協(xié)議指令，觸發(fā)智能晾衣機進行最低下降位置調(diào)節(jié)，用戶或安裝人員通過限位調(diào)節(jié)信號模塊可自行根據(jù)需要調(diào)整最低下降位置。當然，根據(jù)需要，也可自行調(diào)整最高上升位置，從而，通過限位調(diào)節(jié)信號模塊，限位行程可由用戶自行調(diào)整。

在一種實施方式中，設(shè)有上限位微動開關(guān)，當晾衣機晾桿上升到最高設(shè)定點，觸發(fā)上限位微動開關(guān)動作，所述mcu控制器輸入上限位微動開關(guān)的信號，此時，最高設(shè)定點不可調(diào)，用戶或安裝人員通過限位調(diào)節(jié)信號模塊可自行根據(jù)需要調(diào)整最低下降位置；或者，設(shè)有下限位微動開關(guān)，當晾衣機晾桿下降到最低設(shè)定點，觸發(fā)下限位微動開關(guān)動作，所述mcu控制器輸入下限位微動開關(guān)的信號，此時，最低設(shè)定點不可調(diào)，用戶或安裝人員通過限位調(diào)節(jié)信號模塊可自行根據(jù)需要調(diào)整最高上升位置。

在一種實施方式中，所述轉(zhuǎn)盤上的感應(yīng)點為光柵柵格，所述電平跳變檢測模塊采用光電對管電路模塊。在另一種實施方式中，所述轉(zhuǎn)盤上的感應(yīng)點為磁性磁鐵，所述電平跳變檢測模塊采用霍爾開關(guān)電路模塊。

所述轉(zhuǎn)盤最佳設(shè)于繞線輪的轉(zhuǎn)軸。此時，轉(zhuǎn)盤的角速度和繞線輪轉(zhuǎn)軸精確同步。

所述限位調(diào)節(jié)信號模塊可為鍵盤、遙控器、手機app或平板電腦app。

基于上述晾衣機，一種晾衣機的限位行程調(diào)節(jié)方法，晾衣機晾桿上升到的最高設(shè)定點和晾衣機晾桿下降到的最低設(shè)定點之間的距離為晾衣機限位行程，所述限位行程調(diào)節(jié)方法，包括下列步驟：

mcu控制器首先控制晾衣機晾桿上升到最高設(shè)定點停止，該最高設(shè)定點作為參考點，然后，控制晾衣機晾桿下降到最低設(shè)定點停止，該mcu控制器記錄晾衣機晾桿從最高設(shè)定點下降到最低設(shè)定點時電平跳變檢測模塊輸出的電平跳變信號個數(shù)n；

或者，

mcu控制器首先控制晾衣機晾桿下降到最低設(shè)定點停止，該最低設(shè)定點作為參考點，然后，控制晾衣機晾桿上升到最高設(shè)定點停止，該mcu控制器記錄晾衣機晾桿從最低設(shè)定點上升到最高設(shè)定點時電平跳變檢測模塊輸出的電平跳變信號個數(shù)n；

其中：

1)所述最高設(shè)定點，其位置的設(shè)定，包含下列步驟；

設(shè)有上限位微動開關(guān)，mcu控制器控制晾衣機晾桿上升，觸發(fā)上限位微動開關(guān)動作，mcu控制器檢測到該上限位微動開關(guān)的動作信號，判定晾衣機晾桿已經(jīng)到達最高設(shè)定點，停止電機運行，晾衣機晾桿停止繼續(xù)上升；此種情況，最高設(shè)定點用戶不可調(diào)。

或者，

所述限位調(diào)節(jié)信號模塊輸送上限位調(diào)節(jié)信號至mcu控制器，該mcu控制器控制晾衣機晾桿慢速上升或逐步上升或定時上升，上升到用戶所需要的最高調(diào)整位置，即最高設(shè)定點時，所述限位調(diào)節(jié)信號模塊輸送上限位調(diào)整完成信號至mcu控制器，該mcu控制器檢測到上限位調(diào)整完成信號，判定晾衣機晾桿已經(jīng)到達用戶所需要的最高調(diào)整位置，停止電機運行，晾衣機晾桿停止繼續(xù)上升；此種情況，最高設(shè)定點用戶可以根據(jù)需要調(diào)整。

2)所述最低設(shè)定點，其位置的設(shè)定，包含下列步驟：

限位調(diào)節(jié)信號模塊輸送下限位調(diào)節(jié)信號至mcu控制器，該mcu控制器控制晾衣機晾桿慢速下降或逐步下降或定時下降，下降到用戶所需要的最低調(diào)整位置，即最低設(shè)定點時，所述限位調(diào)節(jié)信號模塊輸送下限位調(diào)整完成信號至mcu控制器，該mcu控制器檢測到下限位調(diào)整完成信號，判定晾衣機晾桿已經(jīng)到達用戶所需要的最低調(diào)整位置，停止電機運行，晾衣機晾桿停止繼續(xù)下降；此種情況，最低設(shè)定點用戶可以根據(jù)需要調(diào)整。

或者，

設(shè)有下限位微動開關(guān)，mcu控制器控制晾衣機晾桿下降，觸發(fā)下限位微動開關(guān)動作，mcu控制器檢測到該下限位微動開關(guān)的動作信號，判定晾衣機晾桿已經(jīng)到達最低設(shè)定點，停止電機運行，晾衣機晾桿停止繼續(xù)下降；此種情況，最低設(shè)定點用戶不可調(diào)。

所述晾衣機晾桿位于參考點時，mcu控制器最佳將記錄的電平跳變檢測模塊的電平跳變信號個數(shù)清零。

本發(fā)明由于包括mcu控制器、電平跳變檢測模塊和限位調(diào)節(jié)信號模塊，故mcu控制器能夠根據(jù)限位調(diào)節(jié)信號模塊輸出的限位調(diào)節(jié)信號，調(diào)節(jié)最高設(shè)定點或最低設(shè)定點的位置，從而，調(diào)節(jié)限位行程位置。晾衣機的限位行程通過電平跳變檢測模塊輸出的和限位行程對應(yīng)的電平跳變信號個數(shù)確定，設(shè)定初始參考點，mcu控制器記憶此初始位置信息并做為晾衣機限位行程監(jiān)控的初始信號，在上升或下降運行過程中，mcu控制器計算并記憶當前電平跳變檢測模塊輸出的電平跳變信號個數(shù)，從而確定晾衣機的運行位置，對晾衣機的限位行程實施監(jiān)控；在晾衣機安裝完成后，如果需要調(diào)整最低下降限位位置，用戶或安裝人員可以通過限位調(diào)節(jié)信號模塊，如觸發(fā)手持遙控器或app上的用于調(diào)節(jié)行程的組合功能按鈕或控件，晾衣機接收到此信號后下降，通過每發(fā)送一次調(diào)節(jié)指令，慢速下降或逐步下降或下降一定時停止等方式調(diào)節(jié)，滿足用戶對最低下降限位位置的調(diào)節(jié)要求，不僅安全而且可靠。

附圖說明

圖1是傳統(tǒng)的晾衣機行程檢測示意圖；

圖2是實施例的應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖；

圖3是實施例的電平跳變檢測模塊采用光電對管電路模塊的檢測原理圖；

圖4是實施例的電平跳變檢測模塊采用霍爾開關(guān)電路模塊的檢測原理圖；

圖5是實施例的限位行程調(diào)整和行程監(jiān)控流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進行詳細描述。

如圖2所示，實施例包括繞線輪05、卷繞在繞線輪05上的載重鋼絲繩06、帶動繞線輪05轉(zhuǎn)動的電機01、mcu控制器14、轉(zhuǎn)盤11、電平跳變檢測模塊和限位調(diào)節(jié)信號模塊，實施例限位調(diào)節(jié)信號模塊采用遙控器，mcu控制器14輸出電機控制信號控制電機01轉(zhuǎn)動，經(jīng)載重鋼絲繩06帶動晾衣機晾桿升降，轉(zhuǎn)盤11設(shè)于繞線輪05的轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)盤11按圓周均勻布置作為感應(yīng)點的光柵柵格，電平跳變檢測模塊的安裝固定板09設(shè)置在固定底板07上，電平跳變檢測模塊08、10采用光電對管電路模塊，電平跳變檢測模塊08、10檢測轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤11上的光柵柵格并輸出。電機01正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，電機轉(zhuǎn)動齒輪02轉(zhuǎn)動帶動電機傳動齒輪03和04轉(zhuǎn)動，電機傳動齒輪03帶動繞線輪05的轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，電機傳動齒輪04帶動轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動。繞線輪05、轉(zhuǎn)盤11和轉(zhuǎn)軸12與電機傳動齒輪03角速度同步，晾衣機載重連接鋼絲繩06與繞線輪05線速度同步。晾衣機載重連接鋼絲繩06在向h或j方向轉(zhuǎn)動時，由于轉(zhuǎn)盤11與繞線輪05角速度同步，轉(zhuǎn)盤11在轉(zhuǎn)動過程中，電平跳變檢測模塊08、10發(fā)出對應(yīng)的電平跳變信號，此信號能反映晾衣機在運行過程中產(chǎn)生的對應(yīng)行程。本實施例中，轉(zhuǎn)盤上有30個光柵柵格，如圖3所示，電平跳變檢測模塊08、10采用光電對管電路模塊，當轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)至柵格處時，對管d1導(dǎo)通，端口e體現(xiàn)為持續(xù)低電平信號；當轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)至兩個柵格之間的擋板處時，對管d1截止，端口e體現(xiàn)為持續(xù)高電平信號；每經(jīng)過一個柵格，電平跳變檢測模塊會在e端口輸入一個高電平到低電平或低電平到高電平的跳變信號；如圖4所示，電平跳變檢測模塊也可以采用霍爾開關(guān)電路模塊，通過在轉(zhuǎn)盤11等角度位置固定安裝若干個為感應(yīng)點的磁性磁鐵，當磁性磁鐵j靠近u2，u2為常開型霍爾開關(guān)，此時端口f體現(xiàn)持續(xù)低電平信號，當磁鐵j遠離u2時，此時端口f體現(xiàn)持續(xù)高電平信號，在轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動過程中，電平跳變檢測模塊會在f端口輸入一個高電平到低電平或低電平到高電平的跳變信號；如圖3和圖4所示，電阻r1起保護作用，保護l1或u2免受電壓沖擊影響，電阻r2為端口e或端口f提供ttl上拉電平作用，電阻r3和電容c1組成rc濾波網(wǎng)絡(luò)，保護端口e或端口f的同時也對信號進行硬件濾波處理，保證了信號的穩(wěn)定性，mcu控制器通過端口e或端口f輸入電平跳變檢測模塊的電平跳變信號。

實施例在最高設(shè)定點，即最高限位位置安裝一個上限位微動開關(guān)，當伸縮托架觸碰到上限位微動開關(guān)時，mcu控制器清除體現(xiàn)運行位置的電平跳變信號個數(shù)，設(shè)為0，作為參考位置點，觸發(fā)最低下降限位調(diào)整模式，mcu控制器記錄下行的電平跳變信號個數(shù)，實施例觸發(fā)最低下降限位調(diào)整模式的方法是通過同時按下遙控器的組合按鍵實施，遙控器發(fā)送下限位調(diào)節(jié)信號至mcu控制器，該mcu控制器接收到下限位調(diào)節(jié)信號后，控制晾衣機晾桿慢速下降或逐步下降或定時下降，下降到用戶所需要的最低調(diào)整位置，即最低設(shè)定點時，再通過同時按下遙控器的組合按鍵確認此最低限位行程位置，即最低設(shè)定點位置，mcu控制器檢測到遙控器發(fā)送的下限位調(diào)整完成信號，判定晾衣機晾桿已經(jīng)到達用戶所需要的最低調(diào)整位置，即最低設(shè)定點，停止電機運行，晾衣機晾桿停止繼續(xù)下降；mcu控制器檢測并記憶從最高限位位置參考點0位置到最低下降限位位置之間的電平跳變信號個數(shù),設(shè)定為n，該n為最大的下行電平跳變信號個數(shù)。當晾衣機晾桿上升運行距離s，電平跳變檢測模塊會對應(yīng)產(chǎn)生p個電平跳變信號，此時的晾桿距離上限位參考位置，即最高設(shè)定點的精確位置m為:m＝n-p；當晾衣機再下行運行距離r，電平跳變檢測模塊會對應(yīng)產(chǎn)生q個電平跳變信號，此時的晾桿位置距離上限位參考位置的電平跳變個數(shù)m為:

m＝n-p+q；其中0<m<n；

mcu控制器判斷到電平跳變信號個數(shù)m在范圍【0，n】內(nèi)，晾衣機晾桿上升或下降運行為安全可靠運行。

本實施例能精確檢測晾衣機晾桿運行的具體位置，從而監(jiān)控晾衣機的限位行程，確保晾衣機在限位行程中安全可靠運行，同時提供一種通過遙控器簡易調(diào)節(jié)最低下降限位位置的方法，提升了安裝人員的安裝效率，提升安裝安全系數(shù)，滿足用戶對托架最低限位位置可調(diào)節(jié)的需求。本實施例的限位調(diào)節(jié)信號模塊采用遙控器，限位調(diào)節(jié)信號模塊也可以采用鍵盤，還可以采用手機app或平板電腦app等。

原理：比如出廠時設(shè)置最大的行程距離為10000個電平跳變信號個數(shù)，則在最頂端運行下降到最低位置的電平跳變個數(shù)，如果超過這個10000個數(shù)，晾衣機可能會產(chǎn)生脫槽故障。在最上部設(shè)置一個微動開關(guān)，第一次使用的時候，讓晾衣機上升到最高的可到達的位置，此位置則是觸碰到微動開關(guān)的位置，此時微動開關(guān)由閉合到斷開或由斷開到閉合，該信號輸入mcu控制器，該mcu控制器檢測端口的電平產(chǎn)生變化，mcu控制器檢測到此信號后，停止電機運行，判定為已經(jīng)到達最高位置，并清除記錄的運行電平跳變信號個數(shù)為0個，此位置作為參考點，當下降運行時，記憶每次運行的電平跳變信號個數(shù)。

晾衣機安裝好后，第一次使用需要調(diào)節(jié)限位行程，調(diào)節(jié)的方法是：通過按遙控器或其他設(shè)備的組合按鍵啟動最低下降限位調(diào)整模式，進入此模式后，可以通過遙控器或其他設(shè)備的指令，晾衣機以慢速下降方式和逐步下降方式或定時下降方式下降，下降到用戶所需要的最低下降調(diào)整位置時，確認并退出最低下降限位調(diào)整模式，mcu控制器記憶從最高參考點到最低下降調(diào)整位置時產(chǎn)生的電平跳變信號個數(shù)，比如為8000，如果在調(diào)整過程中，到達10000個時，會提示調(diào)整者已達最大調(diào)整位置并禁止向下運行；

行程調(diào)節(jié)好后，晾衣機在調(diào)節(jié)的量程范圍內(nèi)可靠運行，晾衣機上升時，電平跳變個數(shù)會進行減處理，下降時進行加處理，晾衣機只能在0-8000之間運行，當下降時，電平跳變個數(shù)增加，當增加到8000時，此時已到達最低下降位置，上升過程中，電平跳變個數(shù)減少，當減少到0時，到達最高限位位置，如果觸碰到限位開關(guān)，電平個數(shù)不為0，需要自動清零記憶計數(shù)，由于晾衣機的繞線輪固定，載重鋼絲繩與繞線輪線速度同步，所以一個電平跳變周期產(chǎn)生的行程l可以按照以下公式計算出來

l＝3.14*d/w；其中d為繞線輪直徑，w為轉(zhuǎn)盤一周產(chǎn)生電平跳變信號的個數(shù)；

所以當晾衣機處于m個電平跳變信號的位置時，此時的位置距離參考位置為：

y＝m*l

為了避免運行過程中出現(xiàn)偏差，需要定時對晾衣機進行校準，通過讓晾衣機到達最高限位位置并觸動微動開關(guān)，mcu控制器自動對記錄的電平跳變信號個數(shù)清零即可。

如圖5所示，是實施例的限位行程調(diào)整和行程監(jiān)控流程圖。上限位位置，即最高限定位置，即最高設(shè)定點，設(shè)為參考零點。

其中：

first是第一次使用的標志；

up_flag是觸碰到上限位微動開關(guān)的信號；

mode_set是行程調(diào)整模式的標志；

step是晾衣機當前運行的距離上限位參考位置的電平跳變信號個數(shù)m；

set_limt是設(shè)定限制下降最大調(diào)整量程電平跳變信號個數(shù)，出廠設(shè)置；

set_f是用戶調(diào)整的最低下降位置電平跳變信號個數(shù)n；

down_f是下降到限定最低位置標志；

up_f是上升到最高限定位置的標志；

a是退出調(diào)整最低下降的信號；

當?shù)谝淮问褂昧酪聶C時，第一次使用的標志first＝0，此時晾衣機無參考最高位置點，需要遙控晾衣機上升觸碰上限位微動開關(guān)，觸碰到限位開關(guān)的信號后置up_flag＝1，此時可置第一次使用的標志first＝1，再判定行程調(diào)整模式是否已經(jīng)調(diào)整，如果mode_set＝0，需要進行行程調(diào)整，調(diào)整方法是使用手持遙控器或其他控制設(shè)備發(fā)送一個下限位調(diào)節(jié)信號給mcu，mcu控制器控制電機下降w個跳變信號電平的距離，然后停止，如此循環(huán)調(diào)整，當下降最低限位位置達到用戶所要求的高度時，此時安裝人員通過使用手持遙控器或其他控制設(shè)備發(fā)送一個行程調(diào)整完成的信號a給mcu控制器，mcu控制器檢測到接收到的指令與a值相同時，會退出行程調(diào)整模式并置行程調(diào)整模式的標志mode_set＝1和記憶從微動開關(guān)位置到此位置的電平跳變脈沖個數(shù)set_f的值n，完成調(diào)整；當晾衣機下降每運行一個跳變電平周期。step自動會加1處理，在下降過程中，每運行一個跳變電平周期，都會判定step是否大于設(shè)定限制下降最大調(diào)整量程電平跳變個數(shù)set_limt和用戶調(diào)整的最低下降位置電平跳變個數(shù)set_f，如果超過，置最低位置限定down_f＝1，不能繼續(xù)下降操作，只能執(zhí)行上升操作；當晾衣機上升每運行一個跳變電平周期。step自動會減1處理，在上升過程中，每運行一個跳變電平周期，都會判定step是否小于設(shè)定限制上升最大調(diào)整量程電平跳變個數(shù)5，如果小于，置最高位置限定up_f＝1，不能繼續(xù)上升操作，只能執(zhí)行下降操作；通過控制晾衣機的運行電平跳變個數(shù)在大于5小于set_f之間運行，從而對行程進行監(jiān)控，也可以計算出每個電平跳變周期的線位移為l，從而確定晾衣機晾桿所處的位置：y＝step*l；

晾衣機晾桿上升到的最高設(shè)定點和晾衣機晾桿下降到的最低設(shè)定點之間的距離為晾衣機限位行程，本實施例的限位行程調(diào)節(jié)方法，包括下列步驟：

mcu控制器首先控制晾衣機晾桿上升到最高設(shè)定點停止，該最高設(shè)定點作為參考點，然后，控制晾衣機晾桿下降到最低設(shè)定點停止，該mcu控制器記錄晾衣機晾桿從最高參考點下降到最低設(shè)定點時電平跳變檢測模塊輸出的電平跳變信號個數(shù)n；

所述最高設(shè)定點，其位置的設(shè)定，包含下列步驟：設(shè)有上限位微動開關(guān)，mcu控制器控制晾衣機晾桿上升，觸發(fā)上限位微動開關(guān)動作，mcu控制器檢測到該上限位微動開關(guān)的動作信號，判定晾衣機晾桿已經(jīng)到達最高設(shè)定點，停止電機運行，晾衣機晾桿停止繼續(xù)上升；所述最低設(shè)定點，其位置的設(shè)定，包含下列步驟：限位調(diào)節(jié)信號模塊輸送下限位調(diào)節(jié)信號至mcu控制器，該mcu控制器控制晾衣機晾桿慢速下降或逐步下降或定時下降，下降到用戶所需要的最低調(diào)整位置，即最低設(shè)定點時，所述限位調(diào)節(jié)信號模塊輸送下限位調(diào)整完成信號至mcu控制器，該mcu控制器檢測到下限位調(diào)整完成信號，判定晾衣機晾桿已經(jīng)到達用戶所需要的最低調(diào)整位置，停止電機運行，晾衣機晾桿停止繼續(xù)下降；實施例最高設(shè)定點由上限位微動開關(guān)決定，位置不可調(diào)，最低設(shè)定點由遙控器輸送的調(diào)節(jié)信號決定，位置可調(diào)整，即實施例晾衣機的限位行程可由用戶調(diào)整；

實施例最高設(shè)定點由設(shè)置的上限位微動開關(guān)決定，該最高設(shè)定點位置不可調(diào)，實施例將最高設(shè)定點設(shè)為參考點，晾衣機晾桿上升到最高設(shè)定點，上限位微動開關(guān)動作，mcu控制器將記錄的電平跳變信號個數(shù)清零。實施例最低設(shè)定點由用戶通過遙控器設(shè)定，用戶可以根據(jù)自己的需要隨意設(shè)定。

實施例最高設(shè)定點由設(shè)置的上限位微動開關(guān)決定，不可調(diào)，最低設(shè)定點由用戶通過遙控器設(shè)定，可以調(diào)節(jié)；還可以設(shè)計成最高設(shè)定點和最低設(shè)定點均可以由用戶通過遙控器設(shè)定；還可以設(shè)計成最高設(shè)定點由用戶通過遙控器設(shè)定，可以調(diào)節(jié)，最低設(shè)定點由設(shè)置的下限位微動開關(guān)決定，不可調(diào)。

晾衣機晾桿處于參考點，mcu控制器將記錄的電平跳變信號個數(shù)清零，實施例將最高設(shè)定點設(shè)為參考點，反之，可以將最低設(shè)定點設(shè)為參考點，不予贅述。