技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種釘扣機(jī)的糾偏方法，包括：電機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的位置環(huán)模型、手輪的偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩以及手輪的偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速處理得到電流增加量；電機(jī)根據(jù)電流增加量向與電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接的針桿輸出反向轉(zhuǎn)矩和反向轉(zhuǎn)速以使針桿移動(dòng)至上停針位置，且手輪返回至初始位置，反向轉(zhuǎn)矩和反向轉(zhuǎn)速分別與電流增加量呈正比；判斷反向轉(zhuǎn)矩和反向轉(zhuǎn)速是否達(dá)到預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)反向轉(zhuǎn)矩和標(biāo)準(zhǔn)反向轉(zhuǎn)速：若判斷結(jié)果為是，則采用一熱保護(hù)裝置對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；若判斷結(jié)果為否，則不啟用所述熱保護(hù)裝置。本發(fā)明的有益效果：能夠避免在等待階段，由于人為誤操作導(dǎo)致手輪相對(duì)于初始位置偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致針桿和切線(xiàn)機(jī)構(gòu)碰觸以及誤燒電機(jī)，有效提高釘扣機(jī)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：姚佳娜;陳辰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海鮑麥克斯電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.09.08