本發(fā)明涉及洗衣機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種波輪洗衣機的不平衡檢測方法、波輪洗衣機及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

在波輪洗衣機中，當(dāng)變頻電機所帶動的桶體出現(xiàn)不平衡時，變頻電機的轉(zhuǎn)速越高，則波輪洗衣機產(chǎn)生振動和噪聲就會越大，從而會降低波輪洗衣機的使用壽命。

故而，波輪洗衣機必須具有桶體不平衡檢測功能，在發(fā)現(xiàn)桶體不平衡時，可通過調(diào)整轉(zhuǎn)速或者對桶體的不平衡狀態(tài)進行改變，以達到減小系統(tǒng)的振動和噪聲的目的。

現(xiàn)有技術(shù)提供了以下不平衡檢測方法：通過在波輪洗衣機的桶體與箱體之間安裝限位開關(guān)，一旦出現(xiàn)偏心導(dǎo)致桶體晃動撞擊限位開關(guān)，波輪洗衣機立刻停止旋轉(zhuǎn)，防止撞桶。該方法只能一定程度上避免波輪洗衣機撞桶，無法做到準(zhǔn)確的不平衡檢測。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種波輪洗衣機的不平衡檢測方法、波輪洗衣機及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中波輪洗衣機無法做到準(zhǔn)確的不平衡檢測的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種波輪洗衣機的不平衡檢測方法，所述方法包括以下步驟：

獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，所述n為大于等于1的整數(shù)；

根據(jù)所述加速度和旋轉(zhuǎn)速度計算對應(yīng)的位移幅值；

根據(jù)所述位移幅值判斷所述波輪洗衣機的桶體是否處于不平衡狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述加速度和旋轉(zhuǎn)速度計算對應(yīng)的位移幅值，具體包括：

計算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，根據(jù)所述平均值和加速度計算對應(yīng)的位移幅值。

優(yōu)選地，所述計算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，根據(jù)所述平均值和加速度計算對應(yīng)的位移幅值，具體包括：

計算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，獲取所述加速度的峰值和谷值，計算所述峰值和谷值之間的差值，并將所述差值的一半作為所述加速波動幅值，根據(jù)所述加速波動幅值及平均值計算對應(yīng)的位移幅值。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述位移幅值判斷所述波輪洗衣機的桶體是否處于不平衡狀態(tài)，具體包括：

將所述位移幅值和所述幅值閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述波輪洗衣機的桶體是否處于不平衡狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述將所述位移幅值和所述幅值閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述波輪洗衣機的桶體是否處于不平衡狀態(tài)，具體包括：

將所述位移幅值和所述幅值閾值進行比較，在所述比較結(jié)果為所述位移幅值超過所述幅值閾值時，認(rèn)定所述波輪洗衣機的桶體處于不平衡狀態(tài)，在所述比較結(jié)果為所述位移幅值未超過所述幅值閾值時，認(rèn)定所述波輪洗衣機的桶體未處于不平衡狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述位移幅值判斷所述波輪洗衣機的桶體是否處于不平衡狀態(tài)之后，所述方法還包括：

在所述波輪洗衣機的桶體處于不平衡狀態(tài)時，對數(shù)量參數(shù)進行增加；

判斷增加后的數(shù)量參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，在所述增加后的數(shù)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時，控制所述波輪洗衣機的桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述增加后的數(shù)量參數(shù)未超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時，返回所述獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟。

優(yōu)選地，所述將所述加速波動幅值和所述幅值閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述波輪洗衣機的桶體是否處于不平衡狀態(tài)之后，所述方法還包括：

在所述波輪洗衣機的桶體未處于不平衡狀態(tài)時，控制所述波輪洗衣機的桶體進行加速旋轉(zhuǎn)，判斷所述波輪洗衣機的桶體是否達到預(yù)設(shè)加速時間，在所述波輪洗衣機的桶體的旋轉(zhuǎn)時間達到預(yù)設(shè)加速時間時，控制所述波輪洗衣機的桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述波輪洗衣機的桶體的旋轉(zhuǎn)時間未達到預(yù)設(shè)加速時間時，返回所述獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種波輪洗衣機，所述波輪洗衣機包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的不平衡檢測程序，所述不平衡檢測程序配置為實現(xiàn)所述的負(fù)載不平衡檢測方法的步驟。

優(yōu)選地，所述波輪洗衣機還包括：加速度傳感器、桶體和變頻電機，所述加速度傳感器設(shè)于所述桶體上，且配置為采集所述桶體的加速度，并將采集的加速度傳輸至所述控制器；所述變頻電機配置為在所述處理器的控制下帶動所述桶體進行旋轉(zhuǎn)。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有不平衡檢測程序，所述不平衡檢測程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述的不平衡檢測方法的步驟。

本發(fā)明獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)所述加速度和旋轉(zhuǎn)速度計算對應(yīng)的位移幅值，根據(jù)所述位移幅值判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)，不平衡檢測的檢測精度高，能夠?qū)崟r感知不平衡狀態(tài)，檢測時間短，并且檢測成本和檢測難度較低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例方案涉及的硬件運行環(huán)境的波輪洗衣機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中加速度傳感器的安裝示意圖；

圖3為本發(fā)明波輪洗衣機的不平衡檢測方法第一實施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明波輪洗衣機的不平衡檢測方法第二實施例的流程示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1，圖1為本發(fā)明實施例方案涉及的硬件運行環(huán)境的波輪洗衣機結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，該波輪洗衣機可以包括：處理器1001，例如cpu，桶體1002，用戶接口1003，變頻電機1004，存儲器1005和加速度傳感器1006。其中，桶體1002為被所述變頻電機1004帶動的對象。用戶接口1003可以包括顯示屏(display)、輸入單元比如鍵盤(keyboard)，可選用戶接口1003還可以包括標(biāo)準(zhǔn)的有線接口、無線接口。存儲器1005可以是高速ram存儲器，也可以是穩(wěn)定的存儲器(non-volatilememory)，例如磁盤存儲器。存儲器1005可選的還可以是獨立于前述處理器1001的存儲裝置。加速度傳感器1006設(shè)于所述桶體1002上(當(dāng)然，也可設(shè)于與所述桶體1002相連的部件上)，且配置為采集所述桶體的加速度，并將采集的加速度傳輸至所述控制器，具體實現(xiàn)中，所述加速度傳感器可采用3d加速度傳感器。

具體地，參照圖2，所述桶體1002位于所述波輪洗衣機的箱體1007內(nèi)，所述加速度傳感器1005可設(shè)于所述桶體1002的底部。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的波輪洗衣機結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對波輪洗衣機的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

如圖1所示，作為一種計算機存儲介質(zhì)的存儲器1005中可以包括操作系統(tǒng)、用戶接口模塊以及不平衡檢測程序。

在圖1所示的波輪洗衣機中，所述波輪洗衣機通過處理器1001調(diào)用存儲器1005中存儲的不平衡檢測程序，并執(zhí)行以下操作：

獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，所述n為大于等于1的整數(shù)；

根據(jù)所述加速度和旋轉(zhuǎn)速度計算對應(yīng)的位移幅值；

根據(jù)所述位移幅值判斷所述波輪洗衣機的桶體是否處于不平衡狀態(tài)。

進一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲器1005中存儲的不平衡檢測程序，還執(zhí)行以下操作：

計算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，根據(jù)所述平均值和加速度計算對應(yīng)的位移幅值。

進一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲器1005中存儲的不平衡檢測程序，還執(zhí)行以下操作：

計算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，獲取所述加速度的峰值和谷值，計算所述峰值和谷值之間的差值，并將所述差值的一半作為所述加速波動幅值，根據(jù)所述加速波動幅值及平均值計算對應(yīng)的位移幅值。

進一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲器1005中存儲的不平衡檢測程序，還執(zhí)行以下操作：

將所述位移幅值和所述幅值閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述波輪洗衣機的桶體是否處于不平衡狀態(tài)。

進一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲器1005中存儲的不平衡檢測程序，還執(zhí)行以下操作：

將所述位移幅值和所述幅值閾值進行比較，在所述比較結(jié)果為所述位移幅值超過所述幅值閾值時，認(rèn)定所述波輪洗衣機的桶體處于不平衡狀態(tài)，在所述比較結(jié)果為所述位移幅值未超過所述幅值閾值時，認(rèn)定所述波輪洗衣機的桶體未處于不平衡狀態(tài)。

進一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲器1005中存儲的不平衡檢測程序，還執(zhí)行以下操作：

在所述波輪洗衣機的桶體處于不平衡狀態(tài)時，對數(shù)量參數(shù)進行增加；

判斷增加后的數(shù)量參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，在所述增加后的數(shù)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時，控制所述波輪洗衣機的桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述增加后的數(shù)量參數(shù)未超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時，返回所述獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟。

進一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲器1005中存儲的不平衡檢測程序，還執(zhí)行以下操作：

在所述波輪洗衣機的桶體未處于不平衡狀態(tài)時，控制所述波輪洗衣機的桶體進行加速旋轉(zhuǎn)，判斷所述波輪洗衣機的桶體是否達到預(yù)設(shè)加速時間，在所述波輪洗衣機的桶體的旋轉(zhuǎn)時間達到預(yù)設(shè)加速時間時，控制所述波輪洗衣機的桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述波輪洗衣機的桶體的旋轉(zhuǎn)時間未達到預(yù)設(shè)加速時間時，返回所述獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟。

本實施例通過上述方案，獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)所述加速度和旋轉(zhuǎn)速度計算對應(yīng)的位移幅值，根據(jù)所述位移幅值判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)，不平衡檢測的檢測精度高，能夠?qū)崟r感知不平衡狀態(tài)，檢測時間短，并且檢測成本和檢測難度較低。

基于上述硬件結(jié)構(gòu)，提出本發(fā)明波輪洗衣機的不平衡檢測方法實施例。

參照圖3，圖3為本發(fā)明波輪洗衣機的不平衡檢測方法第一實施例的流程示意圖。

在第一實施例中，所述波輪洗衣機的不平衡檢測方法包括以下步驟：

s10：獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，所述n為大于等于1的整數(shù)；

需要說明的是，所述桶體即為波輪洗衣機的桶體。

可理解的是，由于本步驟中獲取的是桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，因此，所述加速度和旋轉(zhuǎn)速度均為桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)采集的連續(xù)數(shù)據(jù)，當(dāng)然，也可為離散數(shù)據(jù)，本實施例對此不加以限制。

s20：根據(jù)所述加速度和旋轉(zhuǎn)速度計算對應(yīng)的位移幅值；

在具體實現(xiàn)中，由于桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)并未進行加速，因此，所述桶體的旋轉(zhuǎn)過程可近似為勻速旋轉(zhuǎn)，故而，桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度通常是由衣物不平衡等原因造成，因此，桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度具有周期性，而旋轉(zhuǎn)速度基本為一個固定值，此時，可根據(jù)所述加速度和旋轉(zhuǎn)速度計算對應(yīng)的位移幅值。

在具體實現(xiàn)中，對于波輪洗衣機的桶體的旋轉(zhuǎn)，可將波輪洗衣機的桶體的運動等價為單自由度的簡諧運動，其表達式為：

其中，x(t)為所述桶體的位移，a為位移幅值，ω為所述桶體的旋轉(zhuǎn)速度，為偏移弧度，t為時間。

對所述桶體的位移進行兩次求導(dǎo)后，可得：

其中，a為所述桶體的加速度。

根據(jù)上述公式(2)可知，可根據(jù)所述加速度和旋轉(zhuǎn)速度計算對應(yīng)的位移幅值。

可理解的是，所述旋轉(zhuǎn)速度無論是連續(xù)數(shù)據(jù)，還是離散數(shù)據(jù)，均非一個固定的數(shù)值，為便于計算位移幅值，在具體實現(xiàn)中，可計算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，根據(jù)所述平均值和加速度計算對應(yīng)的位移幅值。

為保證計算所述位移幅值的效率，本實施例中，可計算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，獲取所述加速度的峰值和谷值，計算所述峰值和谷值之間的差值，并將所述差值的一半作為所述加速波動幅值，根據(jù)所述加速波動幅值及平均值計算對應(yīng)的位移幅值。

假設(shè)所述n為1，此時，所述加速度中會存在一個波峰和一個波谷，即可直接獲取所述加速度的峰值和谷值，計算所述峰值和谷值之間的差值，并將所述差值的一半作為所述加速波動幅值，根據(jù)所述加速波動幅值及平均值計算對應(yīng)的位移幅值，具體地，根據(jù)上述公式(2)，所述位置幅值可將加速波動幅值除以所述平均值的平方獲得。

假設(shè)所述n為大于等于2的整數(shù)，此時，所述加速度通常對應(yīng)有n個周期，每個周期均會存在一個峰值和一個谷值，為保證所述加速波動幅值的準(zhǔn)確性，此時，可分別計算各周期內(nèi)峰值和谷值之間的差值，并計算所述差值的均值，將所述均值的一般作為所述加速波動幅值，根據(jù)所述加速波動幅值及平均值計算對應(yīng)的位移幅值，具體地，根據(jù)上述公式(2)，所述位置幅值可將加速波動幅值除以所述平均值的平方獲得。

當(dāng)然，對于所述n為大于等于2的整數(shù)時，為提高計算效率，本實施例中，也可直接獲取所述加速度中的峰值和谷值，計算所述峰值和谷值之間的差值，并將所述差值的一半作為所述加速波動幅值，根據(jù)所述加速波動幅值及平均值計算對應(yīng)的位移幅值，具體地，根據(jù)上述公式(2)，所述位置幅值可將加速波動幅值除以所述平均值的平方獲得。

s30：根據(jù)所述位移幅值判斷所述波輪洗衣機的桶體是否處于不平衡狀態(tài)。

可理解的是，當(dāng)所述位移幅值過大時，可認(rèn)定所述桶體處于不平衡狀態(tài)，在具體實現(xiàn)中，可將所述位移幅值和所述幅值閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)。

為便于判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)，本實施例中，可將所述位移幅值和所述幅值閾值進行比較，在所述比較結(jié)果為所述位移幅值超過所述幅值閾值時，認(rèn)定所述桶體處于不平衡狀態(tài)，在所述比較結(jié)果為所述位移幅值未超過所述幅值閾值時，認(rèn)定所述桶體未處于不平衡狀態(tài)。

在具體實現(xiàn)中，所述加速度傳感器通?？色@取所述桶體的加速度，當(dāng)然，當(dāng)所述加速度傳感器為3d傳感器時，所述加速度傳感器還可檢測在三個方向上的加速度分量，相應(yīng)地，可計算所述桶體在這三個方向上的位移幅值，將這三個方向上的位移幅值分別與幅值閾值進行比較，在各位移幅值均未超過所述幅值閾值時，認(rèn)定所述桶體未處于不平衡狀態(tài)，否則認(rèn)定所述桶體處于不平衡狀態(tài)。

本實施例獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)所述加速度和旋轉(zhuǎn)速度計算對應(yīng)的位移幅值，根據(jù)所述位移幅值判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)，不平衡檢測的檢測精度高，能夠?qū)崟r感知不平衡狀態(tài)，檢測時間短，并且檢測成本和檢測難度較低。

進一步地，如圖4所示，基于第一實施例提出本發(fā)明波輪洗衣機的不平衡檢測方法第二實施例，在本實施例中，步驟s30之后，所述方法還包括：

s40：在所述桶體處于不平衡狀態(tài)時，對數(shù)量參數(shù)進行增加；

s50：判斷增加后的數(shù)量參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，在所述增加后的數(shù)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時，控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述增加后的數(shù)量參數(shù)未超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時，返回所述獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟。

可理解的是，若所述桶體處于不平衡狀態(tài)，就直接控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)，會頻繁打斷所述波輪洗衣機的正常工作流程，導(dǎo)致工作效率過低，因此，本實施例中，可設(shè)置一個數(shù)量參數(shù)，其用于記載處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)，當(dāng)然，其初始值可設(shè)置為0，所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值可根據(jù)需要進行設(shè)置，例如：設(shè)置為2、3、4、5、6等數(shù)值，在對數(shù)量參數(shù)進行增加時，可對所述數(shù)量參數(shù)進行加1。

在所述增加后的數(shù)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時，可理解為無法通過旋轉(zhuǎn)來消除所述桶體的不平衡狀態(tài)，若繼續(xù)返回步驟s10，會導(dǎo)致死循環(huán)，從而導(dǎo)致電能浪費，故而需要控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；

在所述增加后的數(shù)量參數(shù)未超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時，可理解為可嘗試消除所述桶體的不平衡狀態(tài)，返回步驟s10。

當(dāng)然，步驟s30之后，所述方法還包括：

s60：在所述桶體未處于不平衡狀態(tài)時，控制所述桶體進行加速旋轉(zhuǎn)，判斷所述桶體是否達到預(yù)設(shè)加速時間，在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時間達到預(yù)設(shè)加速時間時，控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時間未達到預(yù)設(shè)加速時間時，返回步驟s10。

為了保證在預(yù)設(shè)加速時間能夠持續(xù)進行不平衡檢測，因此，在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時間未達到預(yù)設(shè)加速時間時，返回步驟s10。

在具體實現(xiàn)中，上述不平衡檢測可應(yīng)用于波輪洗衣機的脫水模式中，相應(yīng)地，所述預(yù)設(shè)加速時間為脫水模式對應(yīng)的預(yù)設(shè)脫水設(shè)定時間。

此外，本發(fā)明實施例還提出一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有不平衡檢測程序，所述不平衡檢測程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下操作：

獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，所述n為大于等于1的整數(shù)；

根據(jù)所述加速度和旋轉(zhuǎn)速度計算對應(yīng)的位移幅值；

根據(jù)所述位移幅值判斷所述波輪洗衣機的桶體是否處于不平衡狀態(tài)。

進一步地，所述不平衡檢測程序被處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下操作：

計算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，根據(jù)所述平均值和加速度計算對應(yīng)的位移幅值。

進一步地，所述不平衡檢測程序被處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下操作：

計算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，獲取所述加速度的峰值和谷值，計算所述峰值和谷值之間的差值，并將所述差值的一半作為所述加速波動幅值，根據(jù)所述加速波動幅值及平均值計算對應(yīng)的位移幅值。

進一步地，所述不平衡檢測程序被處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下操作：

將所述位移幅值和所述幅值閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述波輪洗衣機的桶體是否處于不平衡狀態(tài)。

進一步地，所述不平衡檢測程序被處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下操作：

將所述位移幅值和所述幅值閾值進行比較，在所述比較結(jié)果為所述位移幅值超過所述幅值閾值時，認(rèn)定所述波輪洗衣機的桶體處于不平衡狀態(tài)，在所述比較結(jié)果為所述位移幅值未超過所述幅值閾值時，認(rèn)定所述波輪洗衣機的桶體未處于不平衡狀態(tài)。

進一步地，所述不平衡檢測程序被處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下操作：

在所述波輪洗衣機的桶體處于不平衡狀態(tài)時，對數(shù)量參數(shù)進行增加；

判斷增加后的數(shù)量參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，在所述增加后的數(shù)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時，控制所述波輪洗衣機的桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述增加后的數(shù)量參數(shù)未超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時，返回所述獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟。

進一步地，所述不平衡檢測程序被處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下操作：

在所述波輪洗衣機的桶體未處于不平衡狀態(tài)時，控制所述波輪洗衣機的桶體進行加速旋轉(zhuǎn)，判斷所述波輪洗衣機的桶體是否達到預(yù)設(shè)加速時間，在所述波輪洗衣機的桶體的旋轉(zhuǎn)時間達到預(yù)設(shè)加速時間時，控制所述波輪洗衣機的桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述波輪洗衣機的桶體的旋轉(zhuǎn)時間未達到預(yù)設(shè)加速時間時，返回所述獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟。

本實施例通過上述方案，獲取波輪洗衣機的桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)所述加速度和旋轉(zhuǎn)速度計算對應(yīng)的位移幅值，根據(jù)所述位移幅值判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)，不平衡檢測的檢測精度高，能夠?qū)崟r感知不平衡狀態(tài)，檢測時間短，并且檢測成本和檢測難度較低。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在如上所述的一個存儲介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機，計算機，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。