本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)桶體的不平衡檢測(cè)方法、洗衣機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

對(duì)于洗衣機(jī)而言，當(dāng)變頻電機(jī)所帶動(dòng)的桶體不平衡時(shí)，變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，則洗衣機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲就會(huì)越大，從而會(huì)降低洗衣機(jī)的使用壽命。

故而，洗衣機(jī)必須具有桶體不平衡檢測(cè)功能，在發(fā)現(xiàn)桶體不平衡時(shí)，可通過調(diào)整轉(zhuǎn)速或者對(duì)桶體的不平衡狀態(tài)進(jìn)行改變，以達(dá)到減小系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲的目的。

現(xiàn)有技術(shù)提供了以下兩種不平衡檢測(cè)方法：

(1)通過設(shè)計(jì)洗衣機(jī)固定的運(yùn)行轉(zhuǎn)速曲線，采集電機(jī)轉(zhuǎn)速與電流信號(hào)，分析洗衣機(jī)桶體不平衡量。該方法檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知，感知精度較低。

(2)通過采用傳感器對(duì)滾筒是否平衡進(jìn)行檢測(cè)，但傳統(tǒng)傳感器方案成本較高且不便于安裝，從而導(dǎo)致檢測(cè)難度大。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種洗衣機(jī)桶體的不平衡檢測(cè)方法、洗衣機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行不平衡檢測(cè)時(shí)存在的成本高、檢測(cè)難度大、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知、以及感知精度較低的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)桶體的不平衡檢測(cè)方法，所述方法包括以下步驟：

獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，所述n為大于等于1的整數(shù)；

根據(jù)所述加速度計(jì)算加速波動(dòng)幅值；

確定與所述旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的幅值閾值；

將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述確定與所述旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的幅值閾值，具體包括：

計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，確定與所述平均值對(duì)應(yīng)的幅值閾值。

優(yōu)選地，所述計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，確定與所述平均值對(duì)應(yīng)的幅值閾值，具體包括：

計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，根據(jù)所述平均值查找映射關(guān)系，獲得與所述平均值對(duì)應(yīng)的幅值閾值。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述加速度計(jì)算加速波動(dòng)幅值，具體包括：

獲取所述加速度的峰值和谷值，計(jì)算所述峰值和谷值之間的差值，并將所述差值的一半作為所述加速波動(dòng)幅值。

優(yōu)選地，所述將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)，具體包括：

將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，在所述比較結(jié)果為所述加速波動(dòng)幅值超過所述幅值閾值時(shí)，認(rèn)定所述桶體處于不平衡狀態(tài)，在所述比較結(jié)果為所述加速波動(dòng)幅值未超過所述幅值閾值時(shí)，認(rèn)定所述桶體未處于不平衡狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)之后，所述方法還包括：

在所述桶體處于不平衡狀態(tài)時(shí)，對(duì)數(shù)量參數(shù)進(jìn)行增加；

判斷增加后的數(shù)量參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，在所述增加后的數(shù)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述增加后的數(shù)量參數(shù)未超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，返回所述獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟。

優(yōu)選地，所述將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)之后，所述方法還包括：

在所述桶體未處于不平衡狀態(tài)時(shí)，控制所述桶體進(jìn)行加速旋轉(zhuǎn)，判斷所述桶體是否達(dá)到預(yù)設(shè)加速時(shí)間，在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)加速時(shí)間時(shí)，控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時(shí)間未達(dá)到預(yù)設(shè)加速時(shí)間時(shí)，返回所述獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的不平衡檢測(cè)程序，所述不平衡檢測(cè)程序配置為實(shí)現(xiàn)所述的桶體不平衡檢測(cè)方法的步驟。

優(yōu)選地，所述洗衣機(jī)還包括：加速度傳感器、桶體和變頻電機(jī)，所述加速度傳感器設(shè)于所述桶體上，且配置為采集所述桶體的加速度，并將采集的加速度傳輸至所述控制器；所述變頻電機(jī)配置為在所述處理器的控制下帶動(dòng)所述桶體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有不平衡檢測(cè)程序，所述不平衡檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的不平衡檢測(cè)方法的步驟。

本發(fā)明獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)所述加速度計(jì)算加速波動(dòng)幅值，確定與所述旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的幅值閾值，將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)，能夠?qū)崟r(shí)感知不平衡狀態(tài)，檢測(cè)時(shí)間短，檢測(cè)精度高，并且檢測(cè)成本和檢測(cè)難度較低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例方案涉及的硬件運(yùn)行環(huán)境的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明洗衣機(jī)桶體的不平衡檢測(cè)方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明洗衣機(jī)桶體的不平衡檢測(cè)方法第二實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明洗衣機(jī)桶體的不平衡檢測(cè)方法一種具體實(shí)例的流程示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例方案涉及的硬件運(yùn)行環(huán)境的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，該洗衣機(jī)可以包括：處理器1001，例如cpu，桶體1002，用戶接口1003，變頻電機(jī)1004，存儲(chǔ)器1005和加速度傳感器1006。其中，桶體1002為被所述變頻電機(jī)1004帶動(dòng)的對(duì)象。用戶接口1003可以包括顯示屏(display)、輸入單元比如鍵盤(keyboard)，可選用戶接口1003還可以包括標(biāo)準(zhǔn)的有線接口、無線接口。存儲(chǔ)器1005可以是高速ram存儲(chǔ)器，也可以是穩(wěn)定的存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如磁盤存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器1005可選的還可以是獨(dú)立于前述處理器1001的存儲(chǔ)裝置。加速度傳感器1006設(shè)于所述桶體1002上(當(dāng)然，也可設(shè)于與所述桶體1002相連的部件上)，且配置為采集所述桶體的加速度，并將采集的加速度傳輸至所述控制器，具體實(shí)現(xiàn)中，所述加速度傳感器可采用3d加速度傳感器。

在具體實(shí)現(xiàn)中，所述洗衣機(jī)可為滾筒洗衣機(jī)，也可為波輪洗衣機(jī)，本實(shí)施例對(duì)此不加以限制。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)洗衣機(jī)的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

如圖1所示，作為一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)器1005中可以包括操作系統(tǒng)、用戶接口模塊以及不平衡檢測(cè)程序。

在圖1所示的洗衣機(jī)中，所述洗衣機(jī)通過處理器1001調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的不平衡檢測(cè)程序，并執(zhí)行以下操作：

獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，所述n為大于等于1的整數(shù)；

根據(jù)所述加速度計(jì)算加速波動(dòng)幅值；

確定與所述旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的幅值閾值；

將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)。

進(jìn)一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的不平衡檢測(cè)程序，還執(zhí)行以下操作：

計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，確定與所述平均值對(duì)應(yīng)的幅值閾值。

進(jìn)一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的不平衡檢測(cè)程序，還執(zhí)行以下操作：

計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，根據(jù)所述平均值查找映射關(guān)系，獲得與所述平均值對(duì)應(yīng)的幅值閾值。

進(jìn)一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的不平衡檢測(cè)程序，還執(zhí)行以下操作：

獲取所述加速度的峰值和谷值，計(jì)算所述峰值和谷值之間的差值，并將所述差值的一半作為所述加速波動(dòng)幅值。

進(jìn)一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的不平衡檢測(cè)程序，還執(zhí)行以下操作：

將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，在所述比較結(jié)果為所述加速波動(dòng)幅值超過所述幅值閾值時(shí)，認(rèn)定所述桶體處于不平衡狀態(tài)，在所述比較結(jié)果為所述加速波動(dòng)幅值未超過所述幅值閾值時(shí)，認(rèn)定所述桶體未處于不平衡狀態(tài)。

進(jìn)一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的不平衡檢測(cè)程序，還執(zhí)行以下操作：

在所述桶體處于不平衡狀態(tài)時(shí)，對(duì)數(shù)量參數(shù)進(jìn)行增加；

判斷增加后的數(shù)量參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，在所述增加后的數(shù)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述增加后的數(shù)量參數(shù)未超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，返回所述獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟。

進(jìn)一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的不平衡檢測(cè)程序，還執(zhí)行以下操作：

在所述桶體未處于不平衡狀態(tài)時(shí)，控制所述桶體進(jìn)行加速旋轉(zhuǎn)，判斷所述桶體是否達(dá)到預(yù)設(shè)加速時(shí)間，在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)加速時(shí)間時(shí)，控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時(shí)間未達(dá)到預(yù)設(shè)加速時(shí)間時(shí)，返回所述獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟。

本實(shí)施例通過上述方案，獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)所述加速度計(jì)算加速波動(dòng)幅值，確定與所述旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的幅值閾值，將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)，能夠?qū)崟r(shí)感知不平衡狀態(tài)，檢測(cè)時(shí)間短，檢測(cè)精度高，并且檢測(cè)成本和檢測(cè)難度較低。

基于上述硬件結(jié)構(gòu)，提出本發(fā)明洗衣機(jī)桶體的不平衡檢測(cè)方法實(shí)施例。

參照?qǐng)D2，圖2為本發(fā)明洗衣機(jī)桶體的不平衡檢測(cè)方法第一實(shí)施例的流程示意圖。

在第一實(shí)施例中，所述洗衣機(jī)桶體的不平衡檢測(cè)方法包括以下步驟：

s10：獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，所述n為大于等于1的整數(shù)；

需要說明的是，所述桶體即為洗衣機(jī)的桶體。

可理解的是，由于本步驟中獲取的是桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，因此，所述加速度和旋轉(zhuǎn)速度均為桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)采集的連續(xù)數(shù)據(jù)，當(dāng)然，也可為離散數(shù)據(jù)，本實(shí)施例對(duì)此不加以限制。

s20：根據(jù)所述加速度計(jì)算加速波動(dòng)幅值；

在具體實(shí)現(xiàn)中，由于桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)并未進(jìn)行加速，因此，所述桶體的旋轉(zhuǎn)過程可近似為勻速旋轉(zhuǎn)，故而，桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度通常是由衣物不平衡等原因造成，因此，桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度具有周期性，此時(shí)，可根據(jù)所述加速度計(jì)算加速波動(dòng)幅值。

為便于計(jì)算所述加速波動(dòng)幅值，可獲取所述加速度的峰值和谷值，計(jì)算所述峰值和谷值之間的差值，并將所述差值的一半作為所述加速波動(dòng)幅值。

假設(shè)所述n為1，此時(shí)，所述加速度中會(huì)存在一個(gè)波峰和一個(gè)波谷，即可直接獲取所述加速度的峰值和谷值，計(jì)算所述峰值和谷值之間的差值，并將所述差值的一半作為所述加速波動(dòng)幅值。

假設(shè)所述n為大于等于2的整數(shù)，此時(shí)，所述加速度通常對(duì)應(yīng)有n個(gè)周期，每個(gè)周期均會(huì)存在一個(gè)峰值和一個(gè)谷值，為保證所述加速波動(dòng)幅值的準(zhǔn)確性，此時(shí)，可分別計(jì)算各周期內(nèi)峰值和谷值之間的差值，并計(jì)算所述差值的均值，將所述均值的一般作為所述加速波動(dòng)幅值。

當(dāng)然，對(duì)于所述n為大于等于2的整數(shù)時(shí)，為提高計(jì)算效率，本實(shí)施例中，也可直接獲取所述加速度中的峰值和谷值，計(jì)算所述峰值和谷值之間的差值，并將所述差值的一半作為所述加速波動(dòng)幅值。

s30：確定與所述旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的幅值閾值；

可理解的是，所述旋轉(zhuǎn)速度無論是連續(xù)數(shù)據(jù)，還是離散數(shù)據(jù)，均非一個(gè)固定的數(shù)值，為便于確定與所述旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的幅值閾值，在具體實(shí)現(xiàn)中，可計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，確定與所述平均值對(duì)應(yīng)的幅值閾值。

為便于確定與所述平均值對(duì)應(yīng)的幅值閾值，可預(yù)先建立一個(gè)映射關(guān)系，所述映射關(guān)系中存有速度范圍和閾值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，此時(shí)，可根據(jù)所述平均值查找映射關(guān)系，查找所述平均值所處的當(dāng)前速度范圍，再查找與所述當(dāng)前速度范圍對(duì)應(yīng)的閾值，并將查找到的閾值作為所述幅值閾值。

s40：將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)。

為便于判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)，本實(shí)施例中，可將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，在所述比較結(jié)果為所述加速波動(dòng)幅值超過所述幅值閾值時(shí)，認(rèn)定所述桶體處于不平衡狀態(tài)，在所述比較結(jié)果為所述加速波動(dòng)幅值未超過所述幅值閾值時(shí)，認(rèn)定所述桶體未處于不平衡狀態(tài)。

本實(shí)施例獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)所述加速度計(jì)算加速波動(dòng)幅值，確定與所述旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的幅值閾值，將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)，能夠?qū)崟r(shí)感知不平衡狀態(tài)，檢測(cè)時(shí)間短，檢測(cè)精度高，并且檢測(cè)成本和檢測(cè)難度較低。

進(jìn)一步地，如圖3所示，基于第一實(shí)施例提出本發(fā)明洗衣機(jī)桶體的不平衡檢測(cè)方法第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，步驟s40之后，所述方法還包括：

s50：在所述桶體處于不平衡狀態(tài)時(shí)，對(duì)數(shù)量參數(shù)進(jìn)行增加；

s60：判斷增加后的數(shù)量參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，在所述增加后的數(shù)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述增加后的數(shù)量參數(shù)未超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，返回所述步驟s10。

可理解的是，若所述桶體處于不平衡狀態(tài)，就直接控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)，會(huì)頻繁打斷所述洗衣機(jī)的正常工作流程，導(dǎo)致工作效率過低，因此，本實(shí)施例中，可設(shè)置一個(gè)數(shù)量參數(shù)，其用于記載處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)，當(dāng)然，其初始值可設(shè)置為0，所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，例如：設(shè)置為2、3、4、5、6等數(shù)值，在對(duì)數(shù)量參數(shù)進(jìn)行增加時(shí)，可對(duì)所述數(shù)量參數(shù)進(jìn)行加1。

在所述增加后的數(shù)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，可理解為無法通過旋轉(zhuǎn)來消除所述桶體的不平衡狀態(tài)，若繼續(xù)返回步驟s10，會(huì)導(dǎo)致死循環(huán)，從而導(dǎo)致電能浪費(fèi)，故而需要控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；

在所述增加后的數(shù)量參數(shù)未超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，可理解為可嘗試消除所述桶體的不平衡狀態(tài)，返回步驟s10。

當(dāng)然，步驟s40之后，所述方法還包括：

s70：在所述桶體未處于不平衡狀態(tài)時(shí)，控制所述桶體進(jìn)行加速旋轉(zhuǎn)，判斷所述桶體是否達(dá)到預(yù)設(shè)加速時(shí)間，在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)加速時(shí)間時(shí)，控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時(shí)間未達(dá)到預(yù)設(shè)加速時(shí)間時(shí)，返回步驟s10。

為了保證在預(yù)設(shè)加速時(shí)間能夠持續(xù)進(jìn)行不平衡檢測(cè)，因此，在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時(shí)間未達(dá)到預(yù)設(shè)加速時(shí)間時(shí)，返回步驟s10。

下面以一個(gè)具體的實(shí)例來說明本發(fā)明，但不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。參照?qǐng)D4，假設(shè)具有三個(gè)速度范圍，分別為速度范圍1(小于速度1)、速度范圍2(大于等于速度1且速度小于速度2)和速度范圍3(大于等于速度2且小于速度3，所述速度3可設(shè)置為大于極限速度的數(shù)值，所述極限速度為所述變頻電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)桶體達(dá)到的最大速度)，所述映射關(guān)系中存有速度范圍1和閾值1之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、速度范圍2和閾值2之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、以及速度范圍3和閾值3之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并且所述洗衣機(jī)處于脫水模式。

桶體處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，可通過加速度傳感器檢測(cè)所述桶體在旋轉(zhuǎn)n周時(shí)的加速度，根據(jù)所述加速度計(jì)算加速波動(dòng)幅值，獲取所述桶體在旋轉(zhuǎn)n周時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度，計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，將所述旋轉(zhuǎn)速度與各速度范圍進(jìn)行比較，確定所述旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的當(dāng)前速度范圍，再在所述映射關(guān)系中查找與所述當(dāng)前速度范圍對(duì)應(yīng)的閾值，并將查找到的閾值作為所述幅值閾值。

在所述當(dāng)前速度范圍為速度范圍1時(shí)，可查找到與所述當(dāng)前速度范圍對(duì)應(yīng)的閾值1。

當(dāng)所述加速波動(dòng)幅值超過所述閾值1時(shí)，對(duì)數(shù)量參數(shù)進(jìn)行增加，判斷增加后的數(shù)量參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，在所述增加后的數(shù)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述增加后的數(shù)量參數(shù)未超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，返回檢測(cè)加速度的步驟；

當(dāng)所述加速波動(dòng)幅值未超過所述閾值1時(shí)，控制所述桶體進(jìn)行加速旋轉(zhuǎn)，判斷所述桶體是否達(dá)到預(yù)設(shè)脫水設(shè)定時(shí)間，在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)脫水設(shè)定時(shí)間時(shí)，控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時(shí)間未達(dá)到預(yù)設(shè)脫水設(shè)定時(shí)間時(shí)，返回檢測(cè)加速度的步驟。

此外，本發(fā)明實(shí)施例還提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有不平衡檢測(cè)程序，所述不平衡檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如下操作：

獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，所述n為大于等于1的整數(shù)；

根據(jù)所述加速度計(jì)算加速波動(dòng)幅值；

確定與所述旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的幅值閾值；

將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述不平衡檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)如下操作：

計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，確定與所述平均值對(duì)應(yīng)的幅值閾值。

進(jìn)一步地，所述不平衡檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)如下操作：

計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)速度的平均值，根據(jù)所述平均值查找映射關(guān)系，獲得與所述平均值對(duì)應(yīng)的幅值閾值。

進(jìn)一步地，所述不平衡檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)如下操作：

獲取所述加速度的峰值和谷值，計(jì)算所述峰值和谷值之間的差值，并將所述差值的一半作為所述加速波動(dòng)幅值。

進(jìn)一步地，所述不平衡檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)如下操作：

將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，在所述比較結(jié)果為所述加速波動(dòng)幅值超過所述幅值閾值時(shí)，認(rèn)定所述桶體處于不平衡狀態(tài)，在所述比較結(jié)果為所述加速波動(dòng)幅值未超過所述幅值閾值時(shí)，認(rèn)定所述桶體未處于不平衡狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述不平衡檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)如下操作：

在所述桶體處于不平衡狀態(tài)時(shí)，對(duì)數(shù)量參數(shù)進(jìn)行增加；

判斷增加后的數(shù)量參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，在所述增加后的數(shù)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述增加后的數(shù)量參數(shù)未超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，返回所述獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟。

進(jìn)一步地，所述不平衡檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)如下操作：

在所述桶體未處于不平衡狀態(tài)時(shí)，控制所述桶體進(jìn)行加速旋轉(zhuǎn)，判斷所述桶體是否達(dá)到預(yù)設(shè)加速時(shí)間，在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)加速時(shí)間時(shí)，控制所述桶體停止旋轉(zhuǎn)；在所述桶體的旋轉(zhuǎn)時(shí)間未達(dá)到預(yù)設(shè)加速時(shí)間時(shí)，返回所述獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度的步驟。

本實(shí)施例通過上述方案，獲取桶體在旋轉(zhuǎn)n周內(nèi)的加速度和旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)所述加速度計(jì)算加速波動(dòng)幅值，確定與所述旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的幅值閾值，將所述加速波動(dòng)幅值和所述幅值閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述桶體是否處于不平衡狀態(tài)，能夠?qū)崟r(shí)感知不平衡狀態(tài)，檢測(cè)時(shí)間短，檢測(cè)精度高，并且檢測(cè)成本和檢測(cè)難度較低。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在如上所述的一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。