本發(fā)明涉及襪機領(lǐng)域，特指一種襪機內(nèi)置式全自動縫頭翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段國內(nèi)外主要是以襪機生產(chǎn)好襪胚后，再進行人工縫頭，而目前最先進的自動縫頭裝置為意大利羅娜蒂公司生產(chǎn)的外置式縫頭裝置，該外置式縫頭裝置需要龐大而高精度的固定基座，與襪機主機相鄰，安裝在襪機主機的同一底座上，其總體所占空間約為襪機主機的二分之一，該裝置由推塊部件、轉(zhuǎn)移部件、抓取部件、翻襪部件、縫頭針部件、縫頭部件等多個部件組成，襪機主機針筒編織完成襪品的每個線圈通過推塊部件移到的抓取部件中的抓取針上，由轉(zhuǎn)移部件移動到縫頭針下面，通過另一組推塊部件把每一個線圈推到縫頭針上，之后襪品進行內(nèi)外翻轉(zhuǎn)，縫頭針一半翻轉(zhuǎn)到另一半下面，用相應(yīng)部件把兩組對半線圈進行壓平，大小縫頭針進入工作狀態(tài)進行縫頭，縫頭完成后退出，襪品從縫頭機專用吸風(fēng)裝置內(nèi)吸出，轉(zhuǎn)移部件復(fù)位。

該結(jié)構(gòu)極端復(fù)雜，操作極端繁瑣，其中許多零部件加工精度要求極高，使總體機器成本極高；導(dǎo)致機器穩(wěn)定性差，用戶生產(chǎn)成本極高，而且使用維修也極不方便。

因此，本發(fā)明人對此做進一步研究，研發(fā)出一種襪機內(nèi)置式全自動縫頭翻轉(zhuǎn)裝置，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種襪機內(nèi)置式全自動縫頭翻轉(zhuǎn)裝置，簡化了設(shè)計結(jié)構(gòu)，提高了襪機的整體性能。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種襪機內(nèi)置式全自動縫頭翻轉(zhuǎn)裝置，包括針筒、移圈支架，所述移圈支架設(shè)置在針筒上方中部位置，移圈支架包括移圈套刺、移圈下蓋，所述移圈套刺設(shè)置在移圈下蓋上，移圈套刺的針槽與針筒的針槽能相互咬合，所述移圈下蓋為半圓形結(jié)構(gòu)，移圈下蓋的兩個端部為齒輪結(jié)構(gòu)，所述移圈下蓋樞接在內(nèi)軸套上，內(nèi)軸套設(shè)置在針筒中，內(nèi)軸套與升降裝置聯(lián)動，移圈下蓋與翻轉(zhuǎn)裝置聯(lián)動，當(dāng)升降裝置使內(nèi)軸套帶動移圈支架升起，并通過翻轉(zhuǎn)裝置對移圈下蓋的齒輪結(jié)構(gòu)進行轉(zhuǎn)動、能使移圈支架在針筒上進行180°翻轉(zhuǎn)。

進一步，所述升降裝置為提升氣缸，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)固定座、彈簧、翻轉(zhuǎn)上蓋、翻轉(zhuǎn)氣缸，所述提升氣缸的推桿與翻轉(zhuǎn)固定座聯(lián)動，所述翻轉(zhuǎn)固定座設(shè)置在內(nèi)軸套上，所述彈簧設(shè)置在翻轉(zhuǎn)固定座上，所述翻轉(zhuǎn)上蓋設(shè)置在彈簧上方，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的推桿與翻轉(zhuǎn)上蓋聯(lián)動，翻轉(zhuǎn)上蓋還與拉桿聯(lián)動，所述拉桿與移圈下蓋聯(lián)動。

進一步，所述拉桿與凸輪聯(lián)動，所述凸輪的弧邊上開設(shè)有齒槽，所述凸輪與傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪與移圈下蓋的端部嚙合。

進一步，所述移圈下蓋的端部與傳動齒輪聯(lián)動，所述傳動齒輪與拉桿側(cè)邊的齒槽嚙合，所述拉桿由氣缸驅(qū)動。

進一步，所述移圈下蓋的端部與傳動齒輪聯(lián)動，所述傳動齒輪與凸輪弧邊上的齒槽嚙合，所述凸輪由設(shè)置在側(cè)邊的翻轉(zhuǎn)氣缸帶動轉(zhuǎn)動。

采用上述方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

通過加設(shè)移圈支架來實現(xiàn)縫頭時的轉(zhuǎn)移功能，保證了該裝置進行縫頭時的可靠性和穩(wěn)定性，省略了羅娜蒂公司外置式縫頭裝置所需的龐大且加工精度要求極高的安裝支架部件和復(fù)雜的感應(yīng)裝置及驅(qū)動電機等；結(jié)合控制織針動作，使針筒槽內(nèi)一半織針上的線圈能夠輕松有效的轉(zhuǎn)移到另一半織針上，并相互緊貼，省略了羅娜蒂公司外置式縫頭裝置中先把襪胚上針、套刺、下壓、進刺、移出和內(nèi)外翻轉(zhuǎn)等工藝，再把需要縫頭的兩組線圈進行壓平這一整套復(fù)雜繁瑣工序，和加工精度要求極高的相應(yīng)部件；

通過改制針筒結(jié)構(gòu)來安裝移圈支架，保證移圈支架定位準(zhǔn)確和旋轉(zhuǎn)同步，可在無需停機的狀態(tài)下完成全自動對襪胚進行縫頭，提高了工作效率，保證了全自動縫頭裝置的穩(wěn)定和可靠，提高了襪機的使用壽命；省略了羅娜蒂公司外置式縫頭裝置需要停機后進行襪胚轉(zhuǎn)移、再進行縫頭等工藝，及其所需的四種縫頭針和其相應(yīng)的高精度安裝部件及傳動部件，直接把針筒上一半的線圈通過移圈支架翻轉(zhuǎn)，直接轉(zhuǎn)移到另一半線圈上面進行縫頭，提升襪機工作效率；省略了羅娜蒂公司外置式縫頭裝置中把針筒編織完成的襪坯上的每個線圈套在抓取針上，再通過轉(zhuǎn)移部件進一步套在縫頭針上這一整套高精度復(fù)雜繁瑣部件及進行相應(yīng)動作所需要的時間；

電腦設(shè)置系統(tǒng)極其簡單，無需另置一套縫頭所需的腦設(shè)置系統(tǒng)，縫頭時只需設(shè)置氣缸動作及相應(yīng)織針上下移動來完成線圈轉(zhuǎn)移，通過梭子變換來進行縫頭；省略了羅娜蒂公司外置式縫頭裝置需要另置縫頭所需的腦設(shè)置系統(tǒng)，來控制襪胚編織完成后，通過推塊部件、抓取針部件及轉(zhuǎn)移部件等高精度部件的動作和工序，及每一個線圈推到縫頭針上進行縫頭動作的相關(guān)電腦設(shè)置系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的剖視圖；

圖2是圖1移圈支架處的局部放大圖；

圖3是移圈支架、內(nèi)軸套的示意圖；

圖4是凸輪與傳動齒輪的示意圖；

圖5是翻轉(zhuǎn)裝置另一種實施例的示意圖；

圖6是翻轉(zhuǎn)裝置又一種實施例的示意圖；

標(biāo)號說明

針筒1，移圈支架2，移圈套刺3，移圈下蓋4，內(nèi)軸套5，

提升氣缸6，翻轉(zhuǎn)固定座7，彈簧8，翻轉(zhuǎn)上蓋9，翻轉(zhuǎn)氣缸10，

拉桿11，凸輪12，傳動齒輪13。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖所示，一種襪機內(nèi)置式全自動縫頭翻轉(zhuǎn)裝置，包括針筒1、移圈支架2，在襪機原有的針筒1上部取掉一部分，留出一部分缺口；針筒1套在針筒1軸上，針筒1軸由伺服電機通過同步帶轉(zhuǎn)動，并通過針筒1鍵帶著針筒1同步轉(zhuǎn)動；移圈支架2設(shè)置在針筒1上方中部位置，移圈支架2包括移圈套刺3、移圈下蓋4，移圈套刺3設(shè)置在移圈下蓋4上，移圈套刺3的針槽與針筒1的針槽能相互咬合，移圈下蓋4為半圓形結(jié)構(gòu)，移圈下蓋4的兩個端部為齒輪結(jié)構(gòu)，移圈下蓋4樞接在針筒1軸內(nèi)的內(nèi)軸套5上，內(nèi)軸套5與升降裝置聯(lián)動，移圈下蓋4與翻轉(zhuǎn)裝置聯(lián)動，當(dāng)升降裝置使內(nèi)軸套5帶動移圈支架2升起，并通過翻轉(zhuǎn)裝置對移圈下蓋4的齒輪結(jié)構(gòu)進行轉(zhuǎn)動、能使移圈支架2在針筒1上進行180°翻轉(zhuǎn)。

升降裝置為提升氣缸6，翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)固定座7、彈簧8、翻轉(zhuǎn)上蓋9、翻轉(zhuǎn)氣缸10，提升氣缸6的推桿與翻轉(zhuǎn)固定座7聯(lián)動，翻轉(zhuǎn)固定座7設(shè)置在內(nèi)軸套5上，彈簧8設(shè)置在翻轉(zhuǎn)固定座7上，翻轉(zhuǎn)上蓋9設(shè)置在彈簧8上方，翻轉(zhuǎn)氣缸10的推桿與翻轉(zhuǎn)上蓋9聯(lián)動，翻轉(zhuǎn)上蓋9還與拉桿11聯(lián)動，拉桿11與移圈下蓋4聯(lián)動，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸10推動拉桿11下降時，拉桿11拉動移圈下蓋4轉(zhuǎn)動，而翻轉(zhuǎn)氣缸10收回推桿后，彈簧8使拉桿11復(fù)位上升。

下面舉例拉桿11與移圈下蓋4之間的幾種聯(lián)動方式：

如圖2、圖4所示，拉桿11通過與凸輪12的一端聯(lián)動，凸輪12的弧邊上開設(shè)有齒槽，凸輪12與傳動齒輪13嚙合，傳動齒輪13與移圈下蓋4的端部嚙合，拉桿11拉動凸輪12，使傳動齒輪13帶動移圈下蓋4轉(zhuǎn)動。

如圖5所示，移圈下蓋4的端部與傳動齒輪13聯(lián)動，傳動齒輪13與拉桿11側(cè)邊的齒槽嚙合，拉桿11由氣缸驅(qū)動，如果沒有傳動齒輪13，當(dāng)拉桿11上升，移圈下蓋4會向下翻轉(zhuǎn)，而如果拉桿11一開始就下降使移圈下蓋4往上翻轉(zhuǎn)，那么拉桿11的高度要高于移圈下蓋4，因此申請人經(jīng)過實踐后，增加傳動齒輪13。

如圖6所示，移圈下蓋4的端部與傳動齒輪13聯(lián)動，傳動齒輪13與凸輪12弧邊上的齒槽嚙合，凸輪12由設(shè)置在側(cè)邊的翻轉(zhuǎn)氣缸10帶動轉(zhuǎn)動，該實施例雖然也能實現(xiàn)移圈下蓋4的翻轉(zhuǎn)，但由于翻轉(zhuǎn)氣缸10設(shè)置在上方，破壞了整個裝置的布局，不是優(yōu)選方案。

上述僅為本發(fā)明的具體實施例，同時凡本發(fā)明中所涉及的如“上、下、左、右、中間”等詞，僅作參考用，并非絕對限定，凡利用本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。