本發(fā)明屬于縫紉設備技術領域，涉及一種縫紉機和縫紉機的中壓腳機構。

背景技術：

縫紉機是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機器?？p紉機能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙張等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便，因此得到廣泛使用。縫紉機一般包含機座，在機座的上表面設有工作臺，在工作臺的上方設置有用于壓布料的壓腳，以及帶針桿的機頭；有些用于縫制花樣圖案的縫紉機，壓腳壓在縫紉圖案的外緣，由于所壓范圍較大，在機針從縫制的布料拔出時，容易將機針處的布料帶起，影響縫制圖案的質(zhì)量，因此，通過在機針處設置一個中壓腳，使縫紉過程中機針周圍布料被中壓腳壓住，改善縫紉質(zhì)量。一般縫紉機縫紉時中壓腳隨針桿上下往復運動，縫紉結束時中壓腳抬起一定高度以方便縫紉面料取放，現(xiàn)有技術中縫紉機的中壓腳動作大多是由固結于縫紉機上軸的凸輪驅動的，中壓腳運動軌跡由凸輪形狀及相關連桿組合控制，其運動軌跡相對固定，一般為“v”字形狀，不能適應各種面料的縫紉需求。

我國專利(公告號：cn203113060u；公告日：2013-08-07)公開了一種縫紉機的中壓腳驅動裝置，包括位于縫紉機機頭內(nèi)且與中壓腳固連的壓桿和套在壓桿上的動力驅動件，動力驅動件能帶動上述壓桿上下移動，壓桿上還套有彈簧，彈簧的兩端分別在壓桿和機頭內(nèi)部且在彈簧的彈力作用下壓桿具有下移的趨勢，該中壓腳驅動裝置是與大壓腳的驅動裝置獨立設置的，在縫紉機大壓腳將一塊布料壓緊后，通過動力驅動件驅動壓桿克服彈簧的彈力作用而將中壓腳抬起，操作人員再將第二塊布料放置在大壓腳與中壓腳之間，之后再切斷動力驅動件，壓桿在彈簧的彈力作用下下移并將帶動中壓腳第二塊布料壓緊，然后縫紉機再對兩塊布料進行花樣縫紉；該壓腳驅動裝置中，機頭內(nèi)固連有呈筒狀的壓桿套，上述的壓桿被套在壓桿套內(nèi)，動力驅動件包括密封件和與壓桿固連的缸體，缸體套在壓桿套上，密封件的數(shù)量為兩個，密封件沿壓桿軸向設置在缸體與壓桿套之間，兩密封件之間的缸體側部具有貫穿的進氣口。

上述專利文獻中；中壓腳是通過氣缸驅動的，并通過彈簧進行復位，機構零件比價多、結構復雜且調(diào)節(jié)比較麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術存在的上述問題，提供一種縫紉機的中壓腳機構，本發(fā)明所要解決的技術問題是：如何提高縫紉機中壓腳機構的簡潔性和調(diào)節(jié)的便捷性。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

一種縫紉機的中壓腳機構，包括壓桿和連接在壓桿下端的壓腳，其特征在于，所述壓桿上固設有驅動架，所述驅動架上具有連接頭；所述中壓腳機構還包括驅動電機和擺叉，所述擺叉的一端固設在所述驅動電機的輸出軸上，所述擺叉的另一端具有叉口且該叉口背向所述驅動電機輸出軸的一側；所述連接頭插接在所述擺叉的叉口內(nèi)。

其原理如下：本技術方案中壓桿豎向滑動設置在縫紉機的機殼上，驅動電機固定連接在縫紉機的機殼上，驅動電機的輸出軸能夠往復轉動以帶動擺叉往復擺動，擺叉的擺動的提升或下移驅動架，從而帶動壓桿以及壓腳上下往復移動?？p紉機在縫紉時，驅動電機的輸出軸以小幅度的轉動角度動作，帶動擺叉小幅度擺動，從而驅動壓桿及壓腳短距離的上下往復直線運動，不影響縫紉布料進給移動的同時，避免縫針帶起布料；縫紉機縫紉結束時，驅動電機輸出軸轉動較大角度，以驅動壓桿和壓腳大幅度向上運動，以實現(xiàn)提升壓腳，方便取出和放置縫紉布料的目的。本技術方案中簡化了中壓腳的驅動機構，驅動電機驅動擺叉擺動以驅動壓桿往復直線動作，結構簡單，調(diào)節(jié)維修方便；通過驅動電機獨立驅動控制壓桿和壓腳，使得其上下往復運動能夠通過驅動電機的電控參數(shù)調(diào)整控制，根據(jù)驅動電機轉動角度的改變來控制中壓腳最低點、最高點、上下運動行程、壓腳提升高度等，非常方便；同時與普通中壓腳機構只能形成“v”字形運動軌跡相比(中壓腳最低點只是一個瞬間)，電控控制的中壓腳能形成各種運動軌跡(中壓腳最低點可以停留一定時間)，從而能適應各種縫紉面料的縫紉需求，使用更加廣泛。

在上述縫紉機的中壓腳機構中，所述驅動架通過緊固螺栓套接在所述壓桿的中部，所述驅動架的一側具有豎直朝上的連接部，所述連接頭橫向設置在所述連接部上。這樣便于連接頭與擺叉的裝配連接，通過該結構能夠實現(xiàn)驅動電機驅動擺叉擺動以驅動壓桿往復直線動作的目的，而且結構簡單緊湊。

在上述縫紉機的中壓腳機構中，所述擺叉的叉口呈u型，所述連接頭呈長方體，所述連接頭的厚度小于所述叉口兩側壁之間的間距。上述結構中連接頭嵌設在擺叉的叉口內(nèi)，具有一定的活動空間，擺叉的叉口呈弧線軌跡時，仍能夠帶動驅動架、壓桿和壓腳呈直線移動。

在上述縫紉機的中壓腳機構中，所述擺叉的端部具有連接套，所述連接套套設在所述驅動電機的輸出軸上，所述連接套的外周面上具有貫穿的螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)螺接有頂絲。擺叉通過連接套連接在驅動電機的輸出軸上，再通過頂絲緊固，裝配簡單，連接穩(wěn)固。

在上述縫紉機的中壓腳機構中，縫紉機包括機頭，所述壓桿上滑動套設有滑套，所述滑套連接在所述機頭上。這樣能夠保證壓桿移動的穩(wěn)定可靠性。

在上述縫紉機的中壓腳機構中，所述機頭上設有滑槽，所述壓桿的外周面上固設有導向塊，所述導向塊滑動設置在所述滑槽內(nèi)。這樣進一步的保證壓桿上下往復移動的穩(wěn)定可靠性。

在上述縫紉機的中壓腳機構中，所述驅動電機為伺服電機或步進電機。伺服電機和步進電機方便調(diào)整，控制精準可靠。

本發(fā)明還提供一種縫紉機，該縫紉機中具有上述的中壓腳機構。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明中簡化了中壓腳的驅動機構，驅動電機驅動擺叉擺動以驅動壓桿往復直線動作，結構簡單，調(diào)節(jié)維修方便。

2、本發(fā)明中通過驅動電機獨立驅動控制壓桿和壓腳，使得其上下往復運動能夠通過驅動電機的電控參數(shù)調(diào)整控制，根據(jù)驅動電機轉動角度的改變來控制中壓腳最低點、最高點、上下運動行程、壓腳提升高度等，非常方便。

3、本發(fā)明中電控控制的中壓腳能形成各種運動軌跡，通過電控參數(shù)的改變，壓腳在最低點可以停留一定時間，而普通中壓腳機構只能形成“v”字形運動軌跡，其中壓腳最低點只是一個瞬間，本中壓腳機構能適應各種縫紉面料的縫紉需求，使用更加廣泛。

附圖說明

圖1是本中壓腳機構的立體結構示意圖。

圖2是本中壓腳機構的爆炸結構示意圖。

圖中，1、壓桿；2、壓腳；3、驅動架；31、連接頭；32、連接部；4、驅動電機；5、擺叉；51、叉口；52、連接套；53、螺紋孔；54、頂絲；6、緊固螺栓；7、滑套；8、導向塊。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1和圖2所示，縫紉機包括機殼和機頭，本縫紉機的中壓腳機構包括驅動電機4、擺叉5、壓桿1和連接在壓桿1下端的壓腳2，壓桿1上滑動套設有滑套7，滑套7連接在機頭上；機頭上設有滑槽，壓桿1的外周面上固設有導向塊8，導向塊8滑動設置在滑槽內(nèi)；壓桿1上固設有驅動架3，驅動架3上具有連接頭31，擺叉5的一端固設在驅動電機4的輸出軸上，擺叉5的另一端具有叉口51且該叉口51背向驅動電機4輸出軸的一側；連接頭31插接在擺叉5的叉口51內(nèi)，壓桿1豎向滑動設置在縫紉機的機殼上，驅動電機4固定連接在縫紉機的機殼上，驅動電機4的輸出軸能夠往復轉動以帶動擺叉5往復擺動，擺叉5的擺動以提升或下移驅動架3，從而帶動壓桿1以及壓腳2上下往復移動?？p紉機在縫紉時，驅動電機4的輸出軸以小幅度的轉動角度動作，帶動擺叉5小幅度擺動，從而驅動壓桿1及壓腳2短距離的上下往復直線運動，不影響縫紉布料進給移動的同時，避免縫針帶起布料；縫紉機縫紉結束時，驅動電機4輸出軸轉動較大角度，以驅動壓桿1和壓腳2大幅度向上運動，以實現(xiàn)提升壓腳2，方便取出和放置縫紉布料的目的。

具體來說，如圖1和圖2所示，驅動架3通過緊固螺栓6套接在壓桿1的中部，驅動架3的一側具有豎直朝上的連接部32，連接頭31橫向設置在連接部32上，這樣便于連接頭31與擺叉5的裝配連接，通過該結構能夠實現(xiàn)驅動電機4驅動擺叉5擺動以驅動壓桿1往復直線動作的目的，而且結構簡單緊湊；擺叉5的叉口51呈u型，連接頭31呈長方體，連接頭31的厚度小于叉口51兩側壁之間的間距，連接頭31嵌設在擺叉5的叉口51內(nèi)具有一定的活動空間，擺叉5的叉口51呈弧線軌跡時，仍能夠帶動驅動架3、壓桿1和壓腳2呈直線移動；擺叉5的端部具有連接套52，連接套52套設在驅動電機4的輸出軸上，連接套52的外周面上具有貫穿的螺紋孔53，螺紋孔53內(nèi)螺接有頂絲54，擺叉5通過連接套52連接在驅動電機4的輸出軸上，再通過頂絲54緊固，裝配簡單，連接穩(wěn)固。

本實施例中的驅動電機4為伺服電機或步進電機，方便調(diào)整，控制精準可靠。

實施例二

本實施例提供一種縫紉機，該縫紉機中具有實施例一中的中壓腳機構。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、壓桿；2、壓腳；3、驅動架；31、連接頭；32、連接部；4、驅動電機；5、擺叉；51、叉口；52、連接套；53、螺紋孔；54、頂絲；6、緊固螺栓；7、滑套；8、導向塊等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。