本發(fā)明屬于縫紉技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種方巾圓角邊縫方法和四周邊縫加工方法。

背景技術(shù)：

方巾是一種呈矩形或者正方形的縫料，將方巾裁剪好后需要在方巾的邊沿進(jìn)行包縫，方巾的四角為直角或者圓角。

縫紉機(jī)就是通過縫線將縫料縫合的機(jī)器?？p紉機(jī)包括平縫機(jī)、鏈縫機(jī)、包縫機(jī)、繃縫機(jī)和鎖眼機(jī)等。包縫機(jī)是指完成包縫縫紉的縫紉機(jī)，包縫是指針線、彎針線自連、互連，將縫料包邊或者縫合的縫紉。普通的縫紉機(jī)包括縫紉主體，縫紉主體包括針桿機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)等，將縫料放置在送料機(jī)構(gòu)上，然后通過壓緊機(jī)構(gòu)將縫料壓緊，再通過針桿機(jī)構(gòu)和勾線機(jī)構(gòu)的配合就能夠在縫料上進(jìn)行縫紉。為了在縫料上縫紉出不同的線跡往往需要人工進(jìn)行輔助送料，即手動(dòng)使縫料在縫紉機(jī)的臺(tái)板上擺動(dòng)。

為了提高縫紉機(jī)的縫紉效率，人們研發(fā)了自動(dòng)縫紉機(jī)，自動(dòng)縫紉機(jī)一般包括輔助送料機(jī)構(gòu)、縫紉主體和控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制縫紉主體和輔助送料機(jī)構(gòu)配合對(duì)縫料進(jìn)行縫紉，在縫料上產(chǎn)生需要的線跡。中國(guó)專利文獻(xiàn)資料公開提出了一種方巾拷邊機(jī)[申請(qǐng)?zhí)枺?01210286422.0；公告號(hào)：102808293b]，包括上部具有工作平面的機(jī)架，機(jī)架的上部具有兩相對(duì)設(shè)置的立柱，立柱的上端固連有與工作平面相平行的橫梁，橫梁上依次設(shè)有能將方巾輸送至工作平面上的上料單元、對(duì)工作平面上的方巾進(jìn)行拷邊的拷邊單元和能將方巾從工作平面上取下的下料單元，橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌，上料單元和下料單元能沿該導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，在橫梁上還設(shè)有能將方巾固定并使其周向轉(zhuǎn)動(dòng)的固定旋轉(zhuǎn)單元，固定旋轉(zhuǎn)單元能沿導(dǎo)軌橫向移動(dòng)。并公開了一種方巾拷邊的方法，開始工作時(shí)，上料單元將方巾輸送至工作平面上，由固定旋轉(zhuǎn)單元將方巾固定住，此時(shí)由拷邊單元對(duì)方巾進(jìn)行拷邊；當(dāng)方巾的一邊拷邊完畢后，固定旋轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)方巾轉(zhuǎn)動(dòng)90度，拷邊單元對(duì)方巾的第二邊進(jìn)行拷邊；以此類推，直至方巾的四邊均拷邊完畢后，由下料單元將方巾取下。

上述方巾的縫紉方法中對(duì)于兩條邊的轉(zhuǎn)角處直接通過旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)行略過處理，由于上述的方巾轉(zhuǎn)角處為直角，對(duì)縫紉質(zhì)量的影響較小。當(dāng)方巾的轉(zhuǎn)角處為圓角時(shí)這種加工方法會(huì)使方巾圓角的包縫質(zhì)量變差，從而影響整條方巾的縫紉質(zhì)量?？p紉帶有圓角的方巾的常規(guī)技術(shù)手段是先完成直邊的縫紉再單獨(dú)對(duì)各個(gè)圓角進(jìn)行縫紉，而縫紉圓角時(shí)每縫紉一個(gè)圓角就要重新固定一次方巾，縫紉效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種方巾圓角邊縫方法，解決的技術(shù)問題是如何在保證方巾圓角邊縫的縫紉質(zhì)量的同時(shí)提高縫紉效率。同時(shí)提出了一種四周邊縫加工方法，解決的技術(shù)問題是如何在保證方巾邊縫縫紉質(zhì)量的同時(shí)提高縫紉效率。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種方巾圓角邊縫方法，采用具有輔助送料機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)，其特征在于，方巾圓角邊縫方法包括：

a、方巾圓角的起始點(diǎn)移動(dòng)到機(jī)針落點(diǎn)處，方巾圓角邊沿被壓緊在壓腳和送料牙之間，

b、控制系統(tǒng)控制縫紉主體縫紉的同時(shí)，控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)方巾在臺(tái)板上以方巾的中心為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w，并同步帶動(dòng)方巾在臺(tái)板上作平移運(yùn)動(dòng)l，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w和平移運(yùn)動(dòng)l疊加使方巾圓角的圓心的位置保持不變，并使方巾以方巾圓角的圓心為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)s，

c、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ后完成方巾圓角的邊縫，其中θ為方巾圓角的角度。

縫紉機(jī)的縫紉主體用于縫紉，輔助送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)方巾在縫紉機(jī)的臺(tái)板上轉(zhuǎn)動(dòng)和平移，控制系統(tǒng)控制縫紉主體縫紉和輔助送料機(jī)構(gòu)動(dòng)作。縫紉時(shí)，通過輔助送料機(jī)構(gòu)使方巾以方巾圓角的圓心為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)s，縫紉機(jī)能夠在方巾圓角的邊沿上形成與圓角邊沿走向相一致的圓弧線跡，保證了方巾圓角邊沿處的縫紉質(zhì)量。通過以方巾中心為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w和方巾的平移運(yùn)動(dòng)l配合縫紉主體完成圓角的縫紉，這樣就不需要在縫制各個(gè)圓角時(shí)將方巾重新定位安裝到輔助送料機(jī)構(gòu)上，可以使方巾一次裝夾后就能夠快速完成四個(gè)圓角的縫紉，在保證了方巾圓角邊縫的縫紉質(zhì)量的同時(shí)提高了縫紉效率。

在上述的方巾圓角邊縫方法中，在縫紉機(jī)的臺(tái)板上以機(jī)針落點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)o建立x-y直角坐標(biāo)系，

在步驟a中，控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)方巾運(yùn)動(dòng)，使方巾圓角起始點(diǎn)位于坐標(biāo)原點(diǎn)o處，方巾上與方巾圓角起始點(diǎn)相連的一邊與x軸重合，

在步驟b中，平移運(yùn)動(dòng)l中輔助送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)方巾中心以運(yùn)行軌跡p(xp，yp)平移，

p(xp，yp)為：

a和b分別為方巾的長(zhǎng)度和寬度，r為方巾圓角半徑。

縫紉機(jī)臺(tái)板上建立坐標(biāo)系方便控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，方巾圓角起縫時(shí)先在坐標(biāo)系內(nèi)定位，并建立與坐標(biāo)系相關(guān)的運(yùn)行軌跡p(xp，yp)，保證方巾圓角邊沿處形成的線跡與方巾圓角走向相一致，保證了縫紉質(zhì)量。輔助送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)方巾以方巾中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)方巾中心以運(yùn)行軌跡p(xp，yp)平移，使得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w和平移運(yùn)動(dòng)l均以方巾中心為定位點(diǎn)，減少運(yùn)動(dòng)合成時(shí)出現(xiàn)的偏差，保證了縫紉質(zhì)量的同時(shí)使縫紉能夠快速進(jìn)行，提高了縫紉效率。

在上述的方巾圓角邊縫方法中，在步驟b中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w中，控制系統(tǒng)控制機(jī)針每縫制一針方巾以方巾中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的角度為α，其中，n為每針針距。

通過控制針距就能夠控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使機(jī)針縫紉和方巾的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠很好的同步進(jìn)行，保證了縫紉質(zhì)量的同時(shí)提高了縫紉效率。

在上述的方巾圓角邊縫方法中，縫紉主體的縫紉和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w均勻速進(jìn)行。這樣使方巾圓角處的縫紉線跡均勻，保證了縫紉質(zhì)量。

在上述的方巾圓角邊縫方法中，在步驟c中，角度θ為80°-100°。方巾以方巾的中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)80°-100°后完成圓角的縫紉。角度θ一般為90°。

一種四周邊縫加工方法，用于縫制帶有圓角的方巾，采用具有輔助送料機(jī)構(gòu)且臺(tái)板上設(shè)置有放料區(qū)、縫紉區(qū)和收料區(qū)的縫紉機(jī)，其特征在于，四周邊縫加工方法包括以下步驟：

a、放料：將方巾放置在縫紉機(jī)臺(tái)板的放料區(qū)上；

b、前送料：控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)將放置在放料區(qū)的方巾輸送到縫紉機(jī)臺(tái)板的縫紉區(qū)；

c、縫紉：

c.1抬壓腳：抬起壓腳將方巾的邊沿放置在壓腳和送料牙之間，然后放下壓腳將方巾的邊沿壓緊在壓腳和送料牙之間，

c.2、起縫：控制系統(tǒng)控制縫紉主體開始縫紉的同時(shí)，控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)方巾在臺(tái)板上同步運(yùn)動(dòng)，

c.3、縫直邊：控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)方巾在臺(tái)板(1)上作直線運(yùn)動(dòng)，

c.4、縫圓角：控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)方巾在臺(tái)板(1)上以方巾的中心為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w，并同步帶動(dòng)方巾在臺(tái)板(1)上作平移運(yùn)動(dòng)l，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w和平移運(yùn)動(dòng)l疊加使方巾圓角的圓心的位置保持不變，并使方巾以方巾圓角的圓心為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)s，

c.5、完成縫紉：完成方巾所有邊沿的縫紉，

c.6、結(jié)束縫紉：控制系統(tǒng)控制縫紉主體停止縫紉；d、后送料：控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)將縫制好的方巾輸送到縫紉機(jī)臺(tái)板的收料區(qū)。

縫紉機(jī)的縫紉主體用于縫紉，輔助送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)方巾在縫紉機(jī)的臺(tái)板上轉(zhuǎn)動(dòng)和平移，控制系統(tǒng)控制縫紉主體縫紉和輔助送料機(jī)構(gòu)動(dòng)作。通過控制系統(tǒng)和輔助送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了方巾四周邊縫從送料到縫紉的自動(dòng)化，提高縫紉的效率。在縫制方巾圓角邊沿時(shí)，方巾以方巾圓角的圓心為旋轉(zhuǎn)中心作圓角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)s，保證了線跡和圓角走向的一致性，同時(shí)通過以方巾中心為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w和方巾的平移運(yùn)動(dòng)l配合縫紉主體進(jìn)行圓角的縫紉，使得方巾一次裝夾就能夠連續(xù)快速的完成四邊和圓角的縫紉，使保證了縫紉質(zhì)量的同時(shí)提高了縫紉效率。

在上述的四周邊縫加工方法中，在步驟c.1中，將方巾的第一邊放置在壓腳和送料牙之間并壓緊，在步驟c.3中，控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)方巾先作直線運(yùn)動(dòng)縫制方巾的第一邊，

在步驟c.4中，方巾的第一邊縫制好后使方巾作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w和平移運(yùn)動(dòng)l縫制方巾的第一圓角，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w轉(zhuǎn)動(dòng)90°后完成方巾第一圓角的縫制，

在步驟c.5中，方巾的第一圓角縫制好后再使方巾作直線運(yùn)動(dòng)縫制方巾的第二邊，依次進(jìn)行，直到完成方巾所有邊沿的縫制并在方巾的邊沿形成連續(xù)的線跡。

方巾包括依次首尾相連的第一邊、第一圓角、第二邊、第二圓角、第三邊、第三圓角、第四邊和第四圓角，第一邊的起始點(diǎn)與第四圓角的終點(diǎn)相連。從方巾的第一邊開始縫制，方巾的第一邊縫制完后再縫制方巾的第一圓角，然后縫制方巾的第二邊，依次進(jìn)行，從方巾的直邊開始縫制能夠?qū)Ψ浇磉M(jìn)行快速準(zhǔn)確定位和快速連續(xù)的縫紉，保證了縫紉質(zhì)量的同時(shí)提高了縫紉效率。

在上述的四周邊縫加工方法中，在縫紉機(jī)的臺(tái)板上以機(jī)針落點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)o建立x-y直角坐標(biāo)系，x軸方向與縫紉機(jī)的主送料方向相反，采用還在縫紉區(qū)設(shè)置有轉(zhuǎn)角傳感器的縫紉機(jī)，

在步驟c.1中，控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)方巾使方巾的縫制邊與x軸重合，

在步驟c.3中，方巾沿x軸方向的相反方向作直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)方巾離開轉(zhuǎn)角傳感器時(shí)轉(zhuǎn)角傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)角信號(hào)，控制系統(tǒng)接收到轉(zhuǎn)角信號(hào)后，使方巾繼續(xù)沿x軸方向的相反方向平移長(zhǎng)度lt，

在步驟c.4中，控制系統(tǒng)接收到轉(zhuǎn)角信號(hào)并使方巾繼續(xù)沿x軸方向的相反方向平移長(zhǎng)度lt后，控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w和平移運(yùn)動(dòng)l，

其中，長(zhǎng)度lt＝m-r，m為轉(zhuǎn)角傳感器到y(tǒng)軸的垂直距離，r為方巾的圓角半徑。

轉(zhuǎn)角傳感器有用于感應(yīng)方巾，當(dāng)方巾離開轉(zhuǎn)角傳感器時(shí)轉(zhuǎn)角傳感器能夠向控制系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)角信號(hào)。x-y直角坐標(biāo)系中，原點(diǎn)o為機(jī)針落點(diǎn)，x軸方向與縫紉機(jī)的主送料方向相反，將方巾放置在x-y直角坐標(biāo)系的第三象限和第四象限內(nèi)，將轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在x-y直角坐標(biāo)系的第四象限內(nèi)，縫制方巾的第一邊時(shí)先將方巾的第一邊放置在x軸上，此時(shí)方巾將覆蓋在轉(zhuǎn)角傳感器上，當(dāng)方巾沿著x軸方向的相反方向作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，縫紉機(jī)在方巾第一邊的邊沿進(jìn)行包縫，隨著方巾的運(yùn)動(dòng)，方巾上垂直于第一邊的第二邊離開轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)生轉(zhuǎn)角信號(hào)，此時(shí)方巾第一邊的縫制點(diǎn)到第一邊和第一圓角的相交點(diǎn)的距離為長(zhǎng)度lt＝m-r，控制系統(tǒng)接收到轉(zhuǎn)角信號(hào)后使方巾繼續(xù)沿x軸方向的相反方向平移長(zhǎng)度lt，然后使方巾作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w和平移運(yùn)動(dòng)l，使方巾轉(zhuǎn)動(dòng)90°，在方巾轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，方巾將轉(zhuǎn)角傳感器再次覆蓋；方巾第一圓角縫制好后第二邊與x軸重合，方巾沿著x軸方向的相反方向作直線運(yùn)動(dòng)，縫紉機(jī)在方巾第二邊的邊沿進(jìn)行包縫，隨著方巾的運(yùn)動(dòng)，方巾上垂直于第二邊的第三邊離開轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)生轉(zhuǎn)角信號(hào)，縫制依次重復(fù)進(jìn)行，直到完成方巾所有邊沿的縫制。

建立坐標(biāo)系方便方巾的定位和移動(dòng)，在縫紉區(qū)上設(shè)置轉(zhuǎn)角傳感器，而利用轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)現(xiàn)的縫紉方法，實(shí)現(xiàn)了縫紉過程中的自動(dòng)轉(zhuǎn)角和圓角起始點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，保證了縫紉質(zhì)量的同時(shí)提高了縫紉效率。

在上述的四周邊縫加工方法中，采用還設(shè)置有剪線機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)，

在步驟c.2中，起縫后，控制系統(tǒng)控制剪線機(jī)構(gòu)將方巾上的起縫時(shí)形成的縫紉線頭剪斷。

在步驟c.6中，結(jié)束縫紉后，控制系統(tǒng)控制剪線機(jī)構(gòu)將方巾上的結(jié)束縫紉時(shí)形成的縫紉線頭剪斷。

在起縫即縫紉主體開始縫紉后自動(dòng)將方巾上的線頭剪斷，使方巾上的線跡質(zhì)量好，在縫制結(jié)束后將方巾上的線頭剪斷，提高了縫紉效率。

在上述的四周邊縫加工方法中，采用還在收料區(qū)設(shè)置有落料孔且在落料孔的下方設(shè)置收料框的縫紉機(jī)，

在步驟d中，控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)將縫制好的方巾輸送到縫紉機(jī)臺(tái)板的落料孔處，縫制好的方巾落入到收料框內(nèi)。

方巾利用重力自動(dòng)落入到收料框內(nèi)對(duì)方巾進(jìn)行回收，使方巾收料快，提高了縫紉機(jī)工作效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

在縫制方巾圓角邊沿的方法中，控制系統(tǒng)控制縫紉主體縫紉的同時(shí)，控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)方巾以方巾的中心為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w，并同步帶動(dòng)方巾在臺(tái)板上作平移運(yùn)動(dòng)l，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w和平移運(yùn)動(dòng)l疊加使方巾圓角的圓心的位置保持不動(dòng)，并使方巾以方巾圓角的圓心為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)s，保證了方巾圓角的縫紉質(zhì)量的同時(shí)提高縫紉效率。以圓角的起始點(diǎn)為圓角縫紉的起始點(diǎn)，輔助送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)方巾以方巾中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)方巾中心以運(yùn)行軌跡p(xp，yp)平移，快速準(zhǔn)確完成方巾圓角的邊縫，保證了方巾圓角的縫紉質(zhì)量的同時(shí)提高縫紉效率。

在四周邊縫加工方法中，步驟c.4中，在縫制方巾圓角邊沿時(shí)，控制系統(tǒng)控制縫紉主體開始縫紉的同時(shí)，控制系統(tǒng)控制輔助送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)方巾以方巾的中心為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w，并同步帶動(dòng)方巾在臺(tái)板上作平移運(yùn)動(dòng)l，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w和平移運(yùn)動(dòng)l疊加使方巾圓角的圓心的位置保持不動(dòng)，并使方巾以方巾圓角的圓心為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)s，保證方巾的縫紉質(zhì)量并提高了縫紉效率。在步驟c中，先縫紉方巾的第一邊，再連續(xù)縫紉方巾的第一圓角，然后再縫紉方巾的第二邊，依次進(jìn)行，可以對(duì)方巾進(jìn)行準(zhǔn)確定位和連續(xù)快速的縫紉，保證縫紉質(zhì)量并提高了縫紉效率；利用轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)角，提高了縫紉效率。

附圖說明

圖1是本四周邊縫加工方法的流程圖；

圖2是本方巾圓角邊縫方法的框圖；

圖3是本方巾圓角邊縫方法中的方巾中心的運(yùn)行軌跡圖；

圖4是一種縫紉機(jī)的俯視圖。

圖中，1、臺(tái)板；1a、放料區(qū)；1b、收料區(qū)；1b1、落料孔；1c、縫紉區(qū)；4、縫紉機(jī)頭；5、輔助送料機(jī)構(gòu)；5a、y向送料組件；5b、x向送料組件；5c、壓緊旋轉(zhuǎn)組件；6、模板；7、布料感應(yīng)傳感器；8、轉(zhuǎn)角傳感器。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖4所示，一種縫紉機(jī)，用于對(duì)方巾的邊沿進(jìn)行包縫，縫紉機(jī)包括控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)包括縫紉主體、輔助送料機(jī)構(gòu)5和收料機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)控制縫紉主體縫紉，并控制輔助送料機(jī)構(gòu)5和收料機(jī)構(gòu)動(dòng)作?？p紉主體包括臺(tái)板1和縫紉機(jī)頭4，臺(tái)板1固定在機(jī)架上，機(jī)架設(shè)置在臺(tái)板1的下方。臺(tái)板1上設(shè)置有放料區(qū)1a、縫紉區(qū)1c和收料區(qū)1b，縫紉機(jī)頭4固定在縫紉區(qū)1c，放料區(qū)1a有兩個(gè)且分別位于縫紉區(qū)1c的兩側(cè)，縫紉區(qū)1c和放料區(qū)1a位于臺(tái)板1的一側(cè)，收料區(qū)1b位于臺(tái)板1的另一側(cè)，收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在收料區(qū)1b的下方，輔助送料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在臺(tái)板1上?？p紉主體用于縫紉，輔助送料機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⒎浇韷壕o在臺(tái)板1上并帶動(dòng)方巾在臺(tái)板1上轉(zhuǎn)動(dòng)和平移，收料機(jī)構(gòu)用于將縫制好的方巾回收。

縫紉機(jī)頭4內(nèi)設(shè)置有針桿機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，針桿機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和勾線機(jī)構(gòu)通過主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，壓緊機(jī)構(gòu)通過抬壓腳氣缸驅(qū)動(dòng)。縫紉機(jī)頭4內(nèi)還設(shè)置有用于剪線的剪線機(jī)構(gòu)，剪線機(jī)構(gòu)通過剪線驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，剪線驅(qū)動(dòng)件可以為剪線氣缸、剪線電機(jī)和剪線電磁鐵。主軸電機(jī)、抬壓腳氣缸和剪線驅(qū)動(dòng)件均與控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)控制主軸電機(jī)、抬壓腳氣缸和剪線驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作。在起縫和縫制結(jié)束后，控制系統(tǒng)控制剪線驅(qū)動(dòng)件使剪線機(jī)構(gòu)將方巾上的縫紉線頭剪斷。送料機(jī)構(gòu)使布料向主送料方向移動(dòng)。在縫紉機(jī)的臺(tái)板1上以機(jī)針落點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)o建立x-y直角坐標(biāo)系，x軸方向與縫紉機(jī)的主送料方向相反，y軸方向與主送料方向垂直。

輔助送料機(jī)構(gòu)5包括y向送料組件5a、x向送料組件5b和壓緊旋轉(zhuǎn)組件5c。y向送料組件5a包括固定在機(jī)架上的沿y向[即y軸方向]設(shè)置的y向?qū)к?，y向?qū)к壣显O(shè)置有y向滑塊，y向滑塊與y向電機(jī)連接，y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)y向滑塊在y向?qū)к壣匣瑒?dòng)。x向送料組件5b包括設(shè)置在臺(tái)板1上方的呈長(zhǎng)條狀的x向?qū)к壖埽瑇向?qū)к壖苌暇哂醒豿向[即x軸方向]設(shè)置的x向?qū)к?，x向?qū)к壖苌瞎潭ㄓ衳向支座，x向支座與y向滑塊固定連接。x向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有x向滑塊，x向滑塊與x向電機(jī)連接，x向電機(jī)驅(qū)動(dòng)x向滑塊在x向?qū)к壣匣瑒?dòng)。壓緊旋轉(zhuǎn)組件5c包括固定在x向滑塊上的安裝座，安裝座上豎直穿設(shè)有壓緊旋轉(zhuǎn)軸，壓緊旋轉(zhuǎn)軸的下端連接有模板6，緊旋轉(zhuǎn)軸分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)和壓緊氣缸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓緊旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊旋轉(zhuǎn)軸向下運(yùn)動(dòng)并使模板6將方巾壓緊在臺(tái)板1上。x向電機(jī)、y向電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和壓緊氣缸均與控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)能夠控制x向電機(jī)、y向電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和壓緊氣缸運(yùn)動(dòng)。

收料區(qū)1b設(shè)置有落料孔1b1，通過收料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒙淞峡?b1打開和封閉。落料孔1b1一般呈正方形，落料孔1b1比方巾大。收料機(jī)構(gòu)包括放料板和與放料板連接的收料氣缸，收料氣缸能夠驅(qū)動(dòng)收料板將打開的落料孔1b1封閉，收料氣缸還能夠驅(qū)動(dòng)收料板將封閉的落料孔1b1打開。落料孔1b1的下方設(shè)置有收料框，收料框內(nèi)設(shè)置有收料板，收料板上連接有抬升電機(jī)，抬升電機(jī)能夠?qū)⑹樟习逄鸹蛘呦路?。收料氣缸與抬升電機(jī)均與控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)能夠控制收料氣缸與抬升電機(jī)動(dòng)作。

放料區(qū)1a上設(shè)置有布料感應(yīng)傳感器7，布料感應(yīng)傳感器7與控制系統(tǒng)電連接，當(dāng)方巾放置在放料區(qū)1a上并對(duì)正時(shí)，布料感應(yīng)傳感器7能夠感應(yīng)到方巾并向控制系統(tǒng)發(fā)出放料信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)接收到放料信號(hào)后控制x向電機(jī)和y向電機(jī)將模板6運(yùn)輸?shù)椒浇淼恼戏綄?duì)正，然后控制系統(tǒng)控制壓緊氣缸的活塞桿向下伸出將方巾壓緊在臺(tái)板1上，這時(shí)方巾的邊沿位于模板6邊沿的外側(cè)。

縫紉區(qū)1c上設(shè)置有轉(zhuǎn)角傳感器8，轉(zhuǎn)角傳感器8與y軸的垂直距離為m，一般m＝50mm-150mm，優(yōu)選為80mm。轉(zhuǎn)角傳感器8能夠感應(yīng)到轉(zhuǎn)角傳感器8處是否有布料覆蓋，當(dāng)主軸電機(jī)沒有運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)角傳感器8檢測(cè)到布料覆蓋在轉(zhuǎn)角傳感器8處時(shí)，轉(zhuǎn)角傳感器8向控制系統(tǒng)發(fā)生抬壓腳信號(hào)；當(dāng)轉(zhuǎn)角傳感器8檢測(cè)到布料離開轉(zhuǎn)角傳感器8時(shí)，轉(zhuǎn)角傳感器8向控制系統(tǒng)發(fā)生轉(zhuǎn)角信號(hào)。當(dāng)控制系統(tǒng)接收到抬壓腳信號(hào)時(shí)，控制系統(tǒng)控制抬壓腳氣缸將壓腳抬起，當(dāng)布料進(jìn)入到壓腳和送料牙之間后，抬壓腳氣缸動(dòng)作將壓腳下放。當(dāng)控制系統(tǒng)接收到轉(zhuǎn)角信號(hào)時(shí)，控制系統(tǒng)控制x向電機(jī)使模板6向x軸的反向平移長(zhǎng)度lt＝m-r后，再控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作使方巾以方巾的中心為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w，同時(shí)控制x向電機(jī)和y向電機(jī)動(dòng)作使方巾在臺(tái)板1上同步作平移運(yùn)動(dòng)l。

如圖1-圖3所示，方巾包括依次首尾相連的第一邊、第一圓角、第二邊、第二圓角、第三邊、第三圓角、第四邊和第四圓角，第一邊的起始點(diǎn)與第四圓角的終點(diǎn)相連。方巾的長(zhǎng)度和寬度分別為a和b，方巾的圓角半徑為r，方巾圓角的角度為θ，方巾的厚度為h。a可以比b大，a也可以比b小或與b相等，第一邊的長(zhǎng)度為a-2r。a的范圍為100mm-450mm，b的范圍為100mm-450mm，r小于或等于a與b中最小值的一半，角度θ可以為80°-100°，角度θ一般為90°，方巾的厚度為h＝0.01mm-5mm?？p制方巾時(shí)，縫紉主體的針距為n，n的范圍為0-3.8mm，縫制方巾圓角時(shí)的針距一般為2.6mm。轉(zhuǎn)角傳感器8與y軸的垂直距離m＝80mm，縫制方巾圓角時(shí)的針距n＝2.6mm，以a＝200mm、b＝160mm、r＝40mm、θ＝90°、h＝1mm的方巾的縫紉為例，方巾第一邊的長(zhǎng)度為160mm，lt＝m-r＝40mm。

一種四周邊縫方法，采用上述的縫紉機(jī)。包括以下步驟：

o、準(zhǔn)備：在縫紉機(jī)的臺(tái)板1上以機(jī)針落點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)o建立x-y直角坐標(biāo)系，x軸方向與縫紉機(jī)的主送料方向相反，y軸方向與主送料方向垂直；

確定方巾的長(zhǎng)度a＝200mm和寬度b＝160mm，同時(shí)確定方巾的圓角半徑r＝40mm，將方巾的長(zhǎng)度a＝200mm和寬度b＝160mm以及方巾的圓角半徑r＝40mm輸入到控制系統(tǒng)中。

a、放料：將方巾放置在縫紉機(jī)臺(tái)板1的放料區(qū)1a上，并使方巾的位置對(duì)正。方巾對(duì)正后布料感應(yīng)傳感器7感應(yīng)到方巾向控制系統(tǒng)發(fā)出放料信號(hào)?？梢酝ㄟ^人工將方巾放置到放料區(qū)1a，也可以通過自動(dòng)裁剪送料系統(tǒng)將方巾放置到放料區(qū)1a。

b、前送料：控制系統(tǒng)接收到放料信號(hào)后，控制x向電機(jī)和y向電機(jī)動(dòng)作將模板6運(yùn)輸?shù)椒浇淼恼戏?，然后控制系統(tǒng)控制壓緊氣缸動(dòng)作使模板6將方巾壓緊在臺(tái)板1上，接著控制系統(tǒng)控制x向電機(jī)和y向電機(jī)動(dòng)作，將方巾輸送到縫紉機(jī)臺(tái)板1的縫紉區(qū)1c；

c、縫紉：

c.1、抬壓腳：方巾將縫紉區(qū)1c上的轉(zhuǎn)角傳感器8覆蓋住，轉(zhuǎn)角傳感器8向控制系統(tǒng)發(fā)出抬壓腳信號(hào)，控制系統(tǒng)接收到抬壓腳信號(hào)后驅(qū)動(dòng)抬壓腳氣缸將壓腳抬起，然后方巾的第一邊進(jìn)入到壓腳和送料牙之間且方巾的第一邊與x軸重合，然后壓腳放下將方巾的第一邊壓緊在壓腳和送料牙之間。

c.2、起縫：然后控制系統(tǒng)控制主軸電機(jī)工作使縫紉主體開始縫紉，同時(shí)控制x向電機(jī)工作帶動(dòng)方巾沿x軸的反向作同步的直線運(yùn)動(dòng)。開始縫制若干針后，控制系統(tǒng)控制剪線機(jī)構(gòu)將方巾上的起縫時(shí)形成的縫紉線頭剪斷。此處的若干針可以為1-4針，一般為2針?？梢栽诳p紉機(jī)上設(shè)置剪線傳感器，當(dāng)剪線傳感器檢測(cè)到方巾時(shí)，控制系統(tǒng)控制剪線機(jī)構(gòu)將起縫時(shí)形成的線頭剪斷。

c.3、縫直邊：主軸電機(jī)繼續(xù)工作使縫紉主體縫紉，同時(shí)x向電機(jī)繼續(xù)工作帶動(dòng)方巾沿x軸的反向作同步的直線運(yùn)動(dòng)。隨后轉(zhuǎn)角傳感器8發(fā)出轉(zhuǎn)角信號(hào)，控制系統(tǒng)接收到轉(zhuǎn)角信號(hào)后，使方巾繼續(xù)沿x軸方向的相反方向平移長(zhǎng)度lt＝40mm，完成第一邊縫制。

c.4、縫圓角：

控制系統(tǒng)接收到轉(zhuǎn)角信號(hào)并使方巾繼續(xù)沿x軸方向的相反方向平移長(zhǎng)度lt＝40mm后，使用一種方巾圓角邊縫方法，包括：主軸電機(jī)工作使縫紉主體繼續(xù)縫紉，控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作使模板6帶動(dòng)方巾以方巾的中心為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w，并控制x向電機(jī)和y向電機(jī)動(dòng)作使模板6同步帶動(dòng)方巾在臺(tái)板1上作平移運(yùn)動(dòng)l，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w和平移運(yùn)動(dòng)l疊加使方巾圓角的圓心的位置保持不變，并使方巾以方巾圓角的圓心為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)s；

第一圓角起縫時(shí)，方巾圓角起始點(diǎn)位于坐標(biāo)原點(diǎn)o處，方巾的第一邊與x軸重合，平移運(yùn)動(dòng)l中輔助送料機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)方巾中心以運(yùn)行軌跡p(xp，yp)平移，

p(xp，yp)為：

即

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w中，控制系統(tǒng)控制機(jī)針每縫制一針方巾以方巾中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的角度為α，其中，方巾以方巾中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)角度90°后，第一圓角縫制完成。

c.5、完成縫紉：方巾以方巾中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)90°后，方巾的第二邊與x軸重合，然后重復(fù)步驟c.3和c.4，將步驟c.3中的第一邊依次替換為第二邊、第三邊和第四邊，將步驟c.4中的第一圓角依次替換為第二圓角、第三圓角和第四圓角，依次完成第二邊、第二圓角、第三邊、第三圓角、第四邊和第四圓角的縫紉，完成方巾所有邊沿的縫紉。

c.6、結(jié)束縫制：第四圓角縫制完成后，方巾邊沿的縫制結(jié)束，剪線機(jī)構(gòu)將縫紉結(jié)束后的縫線剪斷，控制系統(tǒng)控制主軸電機(jī)停止工作。

d、后送料：控制系統(tǒng)控制x向電機(jī)和y向電機(jī)動(dòng)作將縫制好的方巾輸送到收料區(qū)1b的落料孔1b1處；

e、收料：將放置在收料區(qū)1b的方巾回收?？刂葡到y(tǒng)控制收料氣缸動(dòng)作使放料板將落料孔1b1打開，縫制好的方巾落入到收料框內(nèi)并位于收料板上，然后控制系統(tǒng)控制抬升電機(jī)動(dòng)作使收料板下降一個(gè)高度h＝1mm，同時(shí)控制系統(tǒng)控制收料氣缸動(dòng)作使放料板將落料孔1b1封閉。

當(dāng)待縫紉的方巾沒有完全縫制好，即縫制好的方巾數(shù)量沒有到達(dá)需要的數(shù)量時(shí)，在進(jìn)行步驟e的同時(shí)，進(jìn)行步驟a，并循環(huán)重復(fù)步驟a至e，直至待縫紉的方巾全部完成縫制，全部完成后停機(jī)更換模板6并重新確定新方巾的尺寸。

在方巾圓角邊縫時(shí)，通過輔助送料機(jī)構(gòu)5使方巾以方巾圓角的圓心為旋轉(zhuǎn)中心作圓角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)s，縫紉機(jī)能夠在方巾圓角的邊沿上形成與圓角邊沿走向相一致的圓弧線跡，保證了方巾圓角邊沿處的縫紉質(zhì)量。通過以方巾中心為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w和方巾的平移運(yùn)動(dòng)l配合縫紉主體進(jìn)行方巾圓角的縫紉，這樣就不需要在縫制各個(gè)圓角時(shí)將方巾重新定位安裝到輔助送料機(jī)構(gòu)5上，可以使方巾一次裝夾后就能夠快速完成四個(gè)圓角的縫紉，保證了方巾圓角邊沿處的縫紉質(zhì)量的同時(shí)提高了縫紉效率。并且通過先縫制第一邊，再通過轉(zhuǎn)角傳感器8進(jìn)行定位，使得方巾邊縫過程中能夠快速準(zhǔn)確的進(jìn)行定位和轉(zhuǎn)角縫紉，使方巾邊縫保證縫紉質(zhì)量的同時(shí)提高了縫紉效率。

在縫制方巾圓角時(shí)，縫紉主體的縫紉和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w均勻速進(jìn)行。而縫制方巾圓角時(shí)的縫紉速度小于縫制方巾直邊時(shí)的速度，從而保證方巾圓角處的縫紉質(zhì)量。

實(shí)施例二

轉(zhuǎn)角傳感器8與y軸的垂直距離m＝80mm，縫制方巾圓角時(shí)的針距n＝2.6mm，以a＝360mm、b＝420mm、r＝80mm、θ＝90°、h＝1mm的方巾的縫紉為例，方巾第一邊的長(zhǎng)度為240mm，lt＝m-r＝0mm。

一種四周邊縫方法，采用實(shí)施例一中的縫紉機(jī)。包括以下步驟：

o、準(zhǔn)備：在縫紉機(jī)的臺(tái)板1上以機(jī)針落點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)o建立x-y直角坐標(biāo)系，x軸方向與縫紉機(jī)的主送料方向相反，y軸方向與主送料方向垂直；

確定方巾的長(zhǎng)度a＝360mm和寬度b＝420mm，同時(shí)確定方巾的圓角半徑r＝80mm，將方巾的長(zhǎng)度a＝360mm和寬度b＝420mm以及方巾的圓角半徑r＝80mm輸入到控制系統(tǒng)中。

a、放料：將方巾放置在縫紉機(jī)臺(tái)板1的放料區(qū)1a上，并使方巾的位置對(duì)正。方巾對(duì)正后布料感應(yīng)傳感器7感應(yīng)到方巾向控制系統(tǒng)發(fā)出放料信號(hào)。

b、前送料：控制系統(tǒng)接收到放料信號(hào)后，控制x向電機(jī)和y向電機(jī)動(dòng)作將模板6運(yùn)輸?shù)椒浇淼恼戏剑缓罂刂葡到y(tǒng)控制壓緊氣缸動(dòng)作使模板6將方巾壓緊在臺(tái)板1上，接著控制系統(tǒng)控制x向電機(jī)和y向電機(jī)動(dòng)作，將方巾輸送到縫紉機(jī)臺(tái)板1的縫紉區(qū)1c；

c、縫紉：

c.1、抬壓腳：方巾將縫紉區(qū)1c上的轉(zhuǎn)角傳感器8覆蓋住，轉(zhuǎn)角傳感器8向控制系統(tǒng)發(fā)出抬壓腳信號(hào)，控制系統(tǒng)接收到抬壓腳信號(hào)后驅(qū)動(dòng)抬壓腳氣缸將壓腳抬起，然后方巾的第一邊進(jìn)入到壓腳和送料牙之間且方巾的第一邊與x軸重合，然后壓腳放下將方巾的第一邊壓緊在壓腳和送料牙之間。

c.2、起縫：然后控制系統(tǒng)控制主軸電機(jī)工作使縫紉主體開始縫紉，同時(shí)控制x向電機(jī)工作帶動(dòng)方巾沿x軸的反向作同步的直線運(yùn)動(dòng)。開始縫制后，控制系統(tǒng)控制剪線機(jī)構(gòu)將方巾上的起縫時(shí)形成的縫紉線頭剪斷。

c.3、縫直邊：主軸電機(jī)繼續(xù)工作使縫紉主體縫紉，同時(shí)x向電機(jī)繼續(xù)工作帶動(dòng)方巾沿x軸的反向作同步的直線運(yùn)動(dòng)。隨后轉(zhuǎn)角傳感器8發(fā)出轉(zhuǎn)角信號(hào)，方巾繼續(xù)沿x軸方向的相反方向平移的距離為0mm，完成第一邊縫制。由于lt＝0mm，此時(shí)方巾第一圓角的起始點(diǎn)已經(jīng)到達(dá)坐標(biāo)原點(diǎn)o。

c.4、縫圓角：

控制系統(tǒng)接收到轉(zhuǎn)角信號(hào)后，使用一種方巾圓角邊縫方法，包括：主軸電機(jī)工作使縫紉主體繼續(xù)縫紉，控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作使模板6帶動(dòng)方巾以方巾的中心為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w，并控制x向電機(jī)和y向電機(jī)動(dòng)作使模板6同步帶動(dòng)方巾在臺(tái)板1上作平移運(yùn)動(dòng)l，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w和平移運(yùn)動(dòng)l疊加使方巾圓角的圓心的位置保持不變，并使方巾以方巾圓角的圓心為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)s；

第一圓角起縫時(shí)，方巾圓角起始點(diǎn)位于坐標(biāo)原點(diǎn)o處，方巾的第一邊與x軸重合，平移運(yùn)動(dòng)l中輔助送料機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)方巾中心以運(yùn)行軌跡p(xp，yp)平移，

p(xp，yp)為：

即

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)w中，控制系統(tǒng)控制機(jī)針每縫制一針方巾以方巾中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的角度為α，其中，方巾以方巾中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)角度90°后，第一圓角縫制完成。

c.5、完成縫紉：方巾以方巾中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)90°后，方巾的第二邊與x軸重合，然后重復(fù)步驟c.3和c.4，將步驟c.3中的第一邊依次替換為第二邊、第三邊和第四邊，將步驟c.4中的第一圓角依次替換為第二圓角、第三圓角和第四圓角，依次完成第二邊、第二圓角、第三邊、第三圓角、第四邊和第四圓角的縫紉，完成方巾所有邊沿的縫紉。

c.6、結(jié)束縫制：第四圓角縫制完成后，方巾邊沿的縫制結(jié)束，剪線機(jī)構(gòu)將縫紉結(jié)束后的縫線剪斷，控制系統(tǒng)控制主軸電機(jī)停止工作。

d、后送料：控制系統(tǒng)控制x向電機(jī)和y向電機(jī)動(dòng)作將縫制好的方巾輸送到收料區(qū)1b的落料孔1b1處；

e、收料：將放置在收料區(qū)1b的方巾回收?？刂葡到y(tǒng)控制收料氣缸動(dòng)作使放料板將落料孔1b1打開，縫制好的方巾落入到收料框內(nèi)并位于收料板上，然后控制系統(tǒng)控制抬升電機(jī)動(dòng)作使收料板下降一個(gè)高度h＝1mm，同時(shí)控制系統(tǒng)控制收料氣缸動(dòng)作使放料板將落料孔1b1封閉。

當(dāng)待縫紉的方巾沒有完全縫制好，即縫制好的方巾數(shù)量沒有到達(dá)需要的數(shù)量時(shí)，在進(jìn)行步驟e的同時(shí)，進(jìn)行步驟a，并循環(huán)重復(fù)步驟a至e，直至待縫紉的方巾全部完成縫制，全部完成后停機(jī)更換模板6并重新確定新方巾的尺寸。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。