本實用新型涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種不平衡檢測的洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
：目前，市場上的滾桶洗衣機(jī)在工作過程中，主要通過旋轉(zhuǎn)滾桶來對衣物進(jìn)行洗滌，但是，如果滾桶內(nèi)衣物及水在桶內(nèi)分布不均勻，滾桶在旋轉(zhuǎn)過程中就會在上下、左右方向產(chǎn)生不均勻的向心力，從而造成滾桶旋轉(zhuǎn)過程產(chǎn)生擺動，而擺動的幅度和和滾桶內(nèi)衣物數(shù)量、水分布均勻度以及滾桶轉(zhuǎn)速有直接關(guān)系，一般情況下，在同一結(jié)構(gòu)的滾桶下，衣物分布不平衡度越大，當(dāng)滾桶的速度越大時，滾桶的擺動幅度就越大，滾桶的擺動幅度越大對洗衣機(jī)的損壞就越大，而且，會加劇洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)損壞，同時，由于擺動幅度大，會帶來噪聲污染。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種不平衡檢測的洗衣機(jī)，本實用新型通過檢測滾桶的擺動狀態(tài)，并做相應(yīng)的調(diào)整，使得滾桶處于正常的擺動范圍內(nèi)，減少滾桶因衣物數(shù)量、水分布均勻度以及滾桶轉(zhuǎn)速等因素擺動幅度越大的問題，而且，通過本實用新型可以減小洗衣機(jī)的噪音污染。本實用新型的技術(shù)方案如下：一種不平衡檢測的洗衣機(jī)，包括機(jī)體外殼，在所述機(jī)體外殼內(nèi)部設(shè)有滾桶，在所述滾桶的四周設(shè)有支撐架，所述支撐架一端和所述機(jī)體外殼固定連接，所述支撐架另一端和所述滾桶固定連接，在所述滾桶的底部設(shè)有電機(jī)和驅(qū)動板，所述滾桶底端設(shè)有固定架，所述電機(jī)和所述固定架固定連接，所述電機(jī)的前端通過皮帶和所述滾桶連接，所述驅(qū)動板設(shè)置在所述電機(jī)的后端，且在所述驅(qū)動板上設(shè)有用于檢測所述滾桶不平衡狀態(tài)的加速度傳感器；在所述機(jī)體外殼內(nèi)設(shè)有控制所述電機(jī)運(yùn)動的主控裝置，在所述機(jī)體外殼外部設(shè)有用于洗滌衣物的功能裝置，且所述主控裝置和功能裝置相互獨(dú)立設(shè)置。進(jìn)一步的，所述加速度傳感器為三軸加速傳感器。進(jìn)一步的，所述機(jī)體外殼整體外形為長方體或正方體。進(jìn)一步的，所述支撐架一端和所述機(jī)體外殼固定的連接的位置為所述機(jī)體外殼內(nèi)的頂角上。進(jìn)一步的，所述支撐架中間設(shè)有用于減震的彈簧。進(jìn)一步的，所述主控裝置包括主控板和數(shù)據(jù)總線，且所述主控板和所述數(shù)據(jù)總線連接；所述功能裝置包括功能按鍵，所述功能按鍵和所述數(shù)據(jù)總線連接。進(jìn)一步的，所述功能按鍵至少包括開關(guān)按鍵、門鎖按鍵、進(jìn)水按鍵、自動洗滌按鍵、脫水按鍵、排水按鍵、倒置按鍵。本實用新型還公開了一種洗衣機(jī)的不平衡檢測方法，包括以下步驟：步驟S1：滾桶運(yùn)行脫水時序，執(zhí)行脫水時滾桶的加速度檢測；步驟S2：加速度傳感器實時檢測滾桶水平和豎直加速，初步設(shè)定脫水時滾桶的脫水加速度曲線；步驟S3：按照脫水加速度曲線執(zhí)行低速脫水動作，加速度傳感器實時檢測滾桶水平和豎直加速度；步驟S4：加速度傳感器實時檢測的滾桶水平和豎直加速度是否超過限定值；步驟S5：若判斷結(jié)果為加速度超過限定值，則執(zhí)行加速度修正動作，若判斷結(jié)果為正常范圍內(nèi)，則按照脫水加速度曲線，進(jìn)入高速脫水動作，并進(jìn)入下一步驟；步驟S6：加速度傳感器實時檢測的滾桶水平和豎直加速是否超過限定值；步驟S7：若判斷結(jié)果為加速超過限定值，則執(zhí)行加速度修正動作，若判斷結(jié)果為正常范圍內(nèi)，則按照脫水加速度曲線進(jìn)行高速脫水動作，直到高速脫水動作結(jié)束。進(jìn)一步的，所述步驟S5和步驟S7中的加速度修正動作包括以下步驟：步驟S8：執(zhí)行低速脫水動作或高速脫水動作時，滾桶繼續(xù)運(yùn)行不停下來；步驟S9：修正脫水加速度曲線，控制裝置根據(jù)加速度傳感器實時檢測的滾桶水平和豎直加速值向電機(jī)發(fā)送控制信號，如果滾桶的水平加速度超過限定值，控制裝置控制電機(jī)減小在水平方向上力的輸出，直到滾桶水平加速度回歸在限定值以內(nèi)，如果滾桶的豎直加速度超過限定值，控制裝置控制電機(jī)減小在豎直方向上力的輸出，直到滾桶豎直加速度回歸在限定值以內(nèi)；步驟S10：根據(jù)修正后的脫水加速度曲線執(zhí)行低速脫水動作或高速脫水動作，如果修正后的脫水加速度曲線為低速脫水動作時的，則返回步驟S3；如果修正后的脫水加速度曲線為高速脫水動作時的，則返回步驟S6。進(jìn)一步的，所述的加速度修正動作在執(zhí)行低速脫水動作時或高速脫水動作時，如果修正不成功，則控制裝置發(fā)出報警信號，同時，控制裝置控制電機(jī)停止工作，直到人工重新啟動后返回步驟S1。采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實用新型通過檢測滾桶的擺動狀態(tài)，并做相應(yīng)的調(diào)整，使得滾桶處于正常的擺動范圍內(nèi)，減少滾桶因衣物數(shù)量、水分布均勻度以及滾桶轉(zhuǎn)速等因素擺動幅度越大的問題，而且，通過本實用新型可以減小洗衣機(jī)的噪音污染；本實用新型的不平衡檢測方法和現(xiàn)有的相比具有很大的改進(jìn)，因為本方法只是檢測滾桶的加速度，通過改變滾桶的加速度來調(diào)整滾桶擺動的幅度和位置，而滾桶的速度相對來說并未有很大影響，這可以保證滾桶一直處于轉(zhuǎn)動脫水的狀態(tài)。附圖說明圖1為本實用新型一種不平衡檢測的洗衣機(jī)的剖面。圖2為本實用新型一種不平衡檢測的洗衣機(jī)的側(cè)視圖。圖3為本實用新型一種洗衣機(jī)的不平衡檢測方法的流程圖。圖中的數(shù)字或字母代表的相應(yīng)部件的名稱或流程名稱：1.機(jī)體外殼，2.滾桶，21.固定架，22.皮帶，3.支撐架，31.彈簧，4.電機(jī)，5.驅(qū)動板，51.加速度傳感器，6.主控板，7.功能按鍵。具體實施方式如附圖所示，一種不平衡檢測的洗衣機(jī)，包括機(jī)體外殼1，機(jī)體外殼整體外形為長方體或正方體，在機(jī)體外殼內(nèi)部設(shè)有用于洗滌衣物的滾桶2，在滾桶2的四周設(shè)有用于支撐滾桶的支撐架3，支撐架中間設(shè)有用于減震的彈簧31，支撐架3一端和機(jī)體外殼1固定連接，支撐架3另一端和滾桶2固定連接，支撐架一端和所述機(jī)體外殼固定的連接的位置為所述機(jī)體外殼內(nèi)的頂角上，在滾桶的底部設(shè)有用于給滾桶提供動力的電機(jī)4和用于驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動的驅(qū)動板5，滾桶底端設(shè)有固定架21，電機(jī)和固定架21固定連接，因為電機(jī)和滾桶固定連接，所以當(dāng)電機(jī)在調(diào)整自身的狀態(tài)時，相應(yīng)的滾桶的狀態(tài)也會改變，電機(jī)的前端通過皮帶22和滾桶連接，驅(qū)動板5設(shè)置在電機(jī)4的后端，且在驅(qū)動板5上設(shè)有用于檢測滾桶不平衡狀態(tài)的加速度傳感器51，這里的加速度傳感器為三軸加速傳感器，用于檢測滾桶的水平和豎直加速，因為電機(jī)和滾桶固定連接，而加速度傳感器51固定連接在電機(jī)后端的驅(qū)動板5上，所以，加速度傳感器51可以直接測試電機(jī)整體的加速度。在機(jī)體外殼1內(nèi)設(shè)有控制電機(jī)運(yùn)動的主控裝置，主控裝置控制整個洗衣機(jī)，主控裝置包括主控板6和數(shù)據(jù)總線，且主控板和數(shù)據(jù)總線連接；在機(jī)體外殼外部設(shè)有用于洗滌衣物的功能裝置，功能裝置包括功能按鍵7，功能按鍵至少包括開關(guān)按鍵、門鎖按鍵、進(jìn)水按鍵、自動洗滌按鍵、脫水按鍵、排水按鍵、倒置按鍵，相應(yīng)的功能按鍵和數(shù)據(jù)總線連接；其中，開關(guān)按鍵主要是控制洗衣機(jī)的開和關(guān)；門鎖按鍵主要是控制洗衣機(jī)的門打開或關(guān)閉；進(jìn)水按鍵主要是控制洗衣機(jī)的進(jìn)水；自動洗滌按鍵主要是控制洗衣機(jī)的自動洗滌衣物，而且，可以設(shè)置相應(yīng)的洗滌時間；脫水按鍵主要是控制洗衣機(jī)把洗滌好的衣物脫水，脫水按鍵也可以設(shè)置相應(yīng)的脫水時間；排水按鍵主要是控制洗衣機(jī)的排水口打開或者關(guān)閉；倒置按鍵主要是控制洗衣機(jī)在脫水時可以順時針或者逆時針脫水。本實用新型還公開了一種洗衣機(jī)的不平衡檢測方法，包括以下步驟：步驟S1：滾桶運(yùn)行脫水時序，執(zhí)行脫水時滾桶的加速度檢測；步驟S2：加速度傳感器實時檢測滾桶水平和豎直加速度，初步設(shè)定脫水時滾桶的脫水加速度曲線；步驟S3：按照脫水加速度曲線執(zhí)行低速脫水動作，加速度傳感器實時檢測滾桶水平和豎直加速度；步驟S4：加速度傳感器實時檢測的滾桶水平和豎直加速是否超過限定值；步驟S5：若判斷結(jié)果為加速度超過限定值，則執(zhí)行加速度修正動作；步驟S6：加速度傳感器實時檢測的滾桶水平和豎直加速度是否超過限定值；步驟S7：若判斷結(jié)果為加速度超過限定值，則執(zhí)行加速度修正動作，若判斷結(jié)果為正常范圍內(nèi)，則按照脫水加速度曲線進(jìn)行高速脫水動作，直到高速脫水動作結(jié)束。步驟S5和步驟S7中執(zhí)行的加速度修正動作的方法和原理是一樣的，具體步驟S5中的加速度修正動作包括以下步驟：步驟S8：執(zhí)行低速脫水動作時，滾桶繼續(xù)運(yùn)行不停下來；步驟S9：修正脫水加速度曲線，控制裝置根據(jù)加速度傳感器實時檢測的滾桶水平和豎直加速度值向電機(jī)發(fā)送控制信號，如果滾桶的水平加速度超過限定值，控制裝置控制電機(jī)減小在水平方向上力的輸出，直到滾桶水平加速度回歸在限定值以內(nèi)，如果滾桶的豎直加速度超過限定值，控制裝置控制電機(jī)減小在豎直方向上力的輸出，直到滾桶豎直加速度回歸在限定值以內(nèi)，如果加速度修正動作在執(zhí)行低速脫水動作時修正不成功，則控制裝置發(fā)出報警信號，同時，控制裝置控制電機(jī)停止工作，直到人工重新啟動后返回步驟S1，如果加速度修正動作在執(zhí)行低速脫水動作時修正成功，則進(jìn)入下一步驟；步驟S10：根據(jù)修正后的脫水加速度曲線執(zhí)行低速脫水動作直到結(jié)束，并進(jìn)入高速脫水動作，同時，返回步驟S6。具體步驟S7中的加速度修正動作包括以下步驟：步驟S71：執(zhí)行高速脫水動作時，滾桶繼續(xù)運(yùn)行不停下來；步驟S72：修正脫水加速度曲線，控制裝置根據(jù)加速度傳感器實時檢測的滾桶水平和豎直加速度值向電機(jī)發(fā)送控制信號，如果滾桶的水平加速度超過限定值，控制裝置控制電機(jī)減小在水平方向上力的輸出，直到滾桶水平加速度回歸在限定值以內(nèi)，如果滾桶的豎直加速度超過限定值，控制裝置控制電機(jī)減小在豎直方向上力的輸出，直到滾桶豎直加速度回歸在限定值以內(nèi)，如果加速度修正動作在執(zhí)行高速脫水動作時修正不成功，則控制裝置發(fā)出報警信號，同時，控制裝置控制電機(jī)停止工作，直到人工重新啟動后返回步驟S1，如果加速度修正動作在執(zhí)行高速脫水動作時修正成功，則進(jìn)入下一步驟；步驟S73：根據(jù)修正后的脫水加速度曲線執(zhí)行高速脫水動作直到結(jié)束。具體實施例二具體實施例二和具體實施例一的一種不平衡檢測的洗衣機(jī)實施例相同，不同之處在于一種洗衣機(jī)的不平衡檢測方法的步驟S5以及步驟S5之后的步驟，具體如下：步驟S5：若判斷結(jié)果為正常范圍內(nèi)，則按照脫水加速度曲線，進(jìn)入高速脫水動作，并進(jìn)入下一步驟；步驟S6：加速度傳感器實時檢測的滾桶水平和豎直加速度是否超過限定值；步驟S7：若判斷結(jié)果為加速度超過限定值，則執(zhí)行加速度修正動作，若判斷結(jié)果為正常范圍內(nèi)，則按照脫水加速度曲線進(jìn)行高速脫水動作，直到高速脫水動作結(jié)束。步驟S7中的加速度修正動作包括以下步驟：步驟S71：執(zhí)行高速脫水動作時，滾桶繼續(xù)運(yùn)行不停下來；步驟S72：修正脫水加速度曲線，控制裝置根據(jù)加速度傳感器實時檢測的滾桶水平和豎直加速度值向電機(jī)發(fā)送控制信號，如果滾桶的水平加速度超過限定值，控制裝置控制電機(jī)減小在水平方向上力的輸出，直到滾桶水平加速度回歸在限定值以內(nèi)，如果滾桶的豎直加速度超過限定值，控制裝置控制電機(jī)減小在豎直方向上力的輸出，直到滾桶豎直加速度回歸在限定值以內(nèi)，如果加速度修正動作在執(zhí)行高速脫水動作時，修正不成功，則控制裝置發(fā)出報警信號，同時，控制裝置控制電機(jī)停止工作，直到人工重新啟動后返回步驟S1，如果加速度修正動作在執(zhí)行高速脫水動作時，修正成功，則進(jìn)入下一步驟；步驟S73：根據(jù)修正后的脫水加速度曲線執(zhí)行高速脫水動作，直到高速脫水動作結(jié)束。一種不平衡檢測的洗衣機(jī)的基本原理：如圖所示，三軸加速度傳感器與電機(jī)或滾桶連接在一起，也就是當(dāng)滾桶擺動時，三軸加速度傳感器的擺動幅度和方向均能直接體現(xiàn)出滾桶的狀態(tài)，這樣，當(dāng)滾桶在上下、左右、前后擺動時，就體現(xiàn)為三軸加速度的三個軸向的加速度變化，從而通過檢測這種變化的幅度、頻率，就可以檢測出滾桶運(yùn)行的不平衡狀態(tài)。以下是在實驗中測試的結(jié)果一部分?jǐn)?shù)據(jù)：實驗1：滾桶完全平衡時的三軸加速度傳感器數(shù)據(jù)變化X軸Y軸Z軸0.148926-0.033203-0.9301760.166748-0.026123-0.917480.162354-0.02417-0.9189450.148193-0.034424-0.9309080.153809-0.027588-0.9255370.155762-0.026611-0.9230960.160156-0.027832-0.9282230.157227-0.026855-0.9187010.151123-0.029053-0.9270020.146484-0.027832-0.9323730.165771-0.02417-0.9216310.147217-0.029541-0.9260250.147949-0.026123-0.9240720.160156-0.032959-0.9230960.154541-0.031982-0.9299320.152832-0.031494-0.9082030.151611-0.029297-0.9257810.1521-0.033203-0.9282230.166992-0.026855-0.9216310.164551-0.036133-0.9177250.13916-0.030029-0.9157710.155518-0.032471-0.9331050.158447-0.030029-0.9301760.15625-0.025391-0.9201660.156006-0.029053-0.9099120.155029-0.024414-0.9282230.168945-0.026123-0.9167480.16333-0.025635-0.908691實驗方法：讓洗衣機(jī)在不裝任何衣服的情況進(jìn)入脫水，滾桶轉(zhuǎn)動速度最高為1200RPM，然后記錄X,Y,Z軸的數(shù)據(jù)變化，如上實驗結(jié)果，X,Y,Z軸的變化比較小。實驗2：0.5Kg不平衡時的三軸加速度傳感器數(shù)據(jù)變化X軸Y軸Z軸0.160645-0.029297-0.9326170.1521-0.030518-0.9218750.153076-0.038574-0.9221190.15332-0.029053-0.9357910.15332-0.022705-0.9296880.148438-0.027344-0.9270020.152344-0.028809-0.9172360.149658-0.031006-0.9272460.146973-0.031006-0.9294430.146729-0.027588-0.9211430.151367-0.027344-0.9296880.152588-0.026855-0.9211430.151123-0.026855-0.923340.156006-0.031494-0.9221190.159424-0.032715-0.9265140.160645-0.030762-0.9294430.158691-0.02417-0.9235840.147949-0.028564-0.9143070.153809-0.023438-0.9218750.145264-0.025391-0.9270020.161621-0.030029-0.9311520.165283-0.0271-0.9267580.154297-0.028809-0.9201660.143799-0.030029-0.9230960.143799-0.030762-0.9245610.154785-0.02002-0.9272460.14502-0.030273-0.9243160.15625-0.024414-0.927490.152588-0.028564-0.9196780.153809-0.032471-0.9206540.151611-0.03125-0.9240720.156006-0.029297-0.9289550.154785-0.028076-0.922607實驗方法：在洗衣機(jī)滾桶上一側(cè)增加0.5Kg的不平衡塊，然后讓洗衣機(jī)在不裝任何衣服的情況進(jìn)入脫水，滾桶轉(zhuǎn)動速度最高為1200RPM，然后記錄X,Y,Z軸的數(shù)據(jù)變化，如上實驗結(jié)果，由于滾桶在上下（Z軸），左右（X軸）方向上有比較大的擺動，因此X，Z軸數(shù)據(jù)變化十分明顯，切隨著轉(zhuǎn)速的升高有很明顯的變化。通過以上兩個實驗，結(jié)合三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)變化幅度，頻率，就可以判定滾桶的不平衡狀態(tài)，同時，由于在實際使用中，基于成本考慮，也可以采用單軸加速度傳感器、二軸加速度傳感器，但原理是一致的；同時，通過三軸加速傳感器，也可以在洗衣機(jī)安裝不平時提示用戶修正，避免使用時劇烈振動，造成安全危害，從而使得產(chǎn)品更可靠。本實用新型提供一種不平衡檢測的洗衣機(jī)及不平衡檢測方法，本實用新型通過檢測滾桶的擺動狀態(tài)，并做相應(yīng)的調(diào)整，使得滾桶處于正常的擺動范圍內(nèi)，減少滾桶因衣物數(shù)量、水分布均勻度以及滾桶轉(zhuǎn)速等因素擺動幅度越大的問題，而且，通過本實用新型可以減小洗衣機(jī)的噪音污染。以上是結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3