本實用新型涉及電腦繡花設備技術領域，具體涉及一種可在繡珠時運送珠子的釘珠裝置。

背景技術：

繡珠是電腦繡花機的一項重要工藝，通常需要由送料裝置將珠子運送至電腦繡花機的繡花針下，以便執(zhí)行繡珠動作?，F(xiàn)有技術中的送料裝置大多是以散珠的形式運送的，這種送料裝置至少存在以下缺陷：

(1)由于是以散珠的形式運送，珠子的擺放不規(guī)范，在繡珠時容易出現(xiàn)卡珠等情況，一旦出現(xiàn)這種情況便無法再繼續(xù)繡珠，只能停機進行處理，因此降低了繡珠的效率且增加了工作量。

(2)在需要采用兩種以上不同顏色或不同規(guī)格的珠子的繡珠工藝中，機器無法自行切換運送的珠子，而是需要人工手動處理，效率低且同樣增加了附加工作量。

因此，現(xiàn)有技術需要進一步發(fā)展及改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有的送料裝置容易出現(xiàn)卡珠、無法自動切換運送的珠子等技術問題，公開一種能夠有效解決卡珠問題且能夠對運送的珠子進行自由切換的釘珠裝置，以提高效率，減少工作量。

本實用新型公開的一種釘珠裝置，包括機架以及設在機架上的裝料機構、釘珠機構以及送料機構；所述裝料機構包括第一裝料電機、第二裝料電機、第一裝料帶、第二裝料帶、第一撥叉和第二撥叉；所述第一裝料帶和第二裝料帶上分別設有用于安放珠子的第一裝料槽和第二裝料槽；所述第一撥叉與所述第一裝料電機的輸出軸傳動連接，第一撥叉的自由端在工作時撥動所述第一裝料帶進行運動；所述第二撥叉與所述第二裝料電機的輸出軸傳動連接，第二撥叉自由端在工作時撥動所述第二裝料帶進行運動；所述釘珠機構包括針座和安裝在針座上的插針；所述送料機構包括料嘴；所述插針位于所述第一裝料帶和第二裝料帶的上方，所述料嘴可運動至所述第一裝料帶和第二裝料帶的下方及所述料嘴的正下方；所述插針可往下運動并將所述第一裝料帶的第一裝料槽或第二裝料帶的第二裝料槽上安放的珠子壓落入所述料嘴中。

本實用新型的進一步方案中，所述機架上具有第一固定桿、第二固定桿、第一彈片和第二彈片；所述第一彈片的一端固定在第一固定桿上，另一端抵壓在第一裝料帶上；所述第二彈片的一端固定在第二固定桿上，另一端抵壓在第二裝料帶上。

本實用新型的進一步方案中，所述第一裝料帶、第二裝料帶上還分別設有第一撥叉孔和第二撥叉孔，所述第一撥叉孔和第二撥叉孔分別與所述第一撥叉的自由端、第二撥叉的自由端大小相匹配，以使第一撥叉和第二撥叉分別基于所述第一撥叉孔和第二撥叉孔對第一裝料帶和第二裝料帶進行撥動。

本實用新型的進一步方案中，所述第一裝料槽和第二裝料槽均為柔性槽；所述第一裝料槽具有貫穿所述第一裝料帶上下表面的第一貫穿孔，所述第二裝料槽具有貫穿所述第二裝料帶上下表面的第二貫穿孔。

本實用新型的進一步方案中，所述機架上具有料帶導槽，所述第一裝料帶和第二裝料帶上下并行疊置在所述料帶導槽上。

本實用新型的進一步方案中，所述送料機構還包括送料電機、送料凸輪、送料連桿、送料套管和送料片；所述送料電機的輸出軸與所述送料凸輪的轉軸傳動連接；所述送料凸輪的輪部與所述送料連桿的一端傳動連接；所述送料連桿的另一端與所述送料片傳動連接；所述料嘴一端為夾持端，另一端為固定端；所述送料片固定在所述送料套管的一端表面上，所述送料套管的另一端套接所述料嘴的固定端。

本實用新型的進一步方案中，所述釘珠機構還包括同步輪、同步帶和釘珠凸輪，所述同步輪與所述釘珠凸輪同軸連接；所述送料凸輪通過所述同步帶與所述同步輪傳動連接，使所述送料凸輪與所述釘珠凸輪形成同步傳動連接；所述釘珠凸輪的輪部與所述針座及插針形成向下驅動連接。

本實用新型的進一步方案中，所述送料機構還包括送料彈簧，所述釘珠機構還包括釘珠彈簧；所述送料彈簧與所述送料連桿彈性連接，為所述送料連桿提供復位彈力；所述釘珠彈簧與所述針座彈性連接，為所述針座及插針提供復位彈力。

本實用新型的進一步方案中，所述送料彈簧具體為扭力彈簧，其扭臂與所述送料連桿連接，為所述送料連桿提供復位扭力；所述釘珠彈簧為壓縮彈簧，其上端與所述針座抵接，為所述針座及插針提供壓縮彈力。

本實用新型至少具有以下有益效果：

(1)使用料帶式供給珠子，可以規(guī)范珠子的擺放，徹底解決珠子擺放不規(guī)范所導致的卡珠等情況；

(2)具有第一裝料帶和第二裝料帶可以分別安放不同顏色或不同規(guī)格的珠子，機器可以根據需要隨時切換運送的珠子；

(3)減少了人工的工作量，提高了效率。

附圖說明

圖1是實施例公開的釘珠裝置一種視角的整體結構示意圖。

圖2是實施例公開的釘珠裝置另一種視角的整體結構示意圖。

圖3是實施例公開的釘珠裝置中送料機構的部分結構示意圖。

附圖中：100-機架，110-料帶導槽，120-第一固定桿，130-第二固定桿，140-第一彈片， 150-第二彈片，210-第一裝料電機，220-第二裝料電機，230-第一裝料帶，231-第一裝料槽，232-第一撥叉孔，240-第二裝料帶，241-第二裝料槽，242-第二撥叉孔，250-第一撥叉， 260-第二撥叉，310-針座，320-插針，330-同步輪，340-同步帶，350-釘珠凸輪，360-釘珠彈簧，410-料嘴，420-送料電機，430-送料凸輪，440-送料連桿，450-送料片，460-送料套管，470-送料彈簧。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步描述。

實施例

請參閱圖1至圖3，本實施例公開的一種釘珠裝置，包括機架100以及設在機架100上的裝料機構、釘珠機構以及送料機構。裝料機構包括第一裝料電機210、第二裝料電機220、第一裝料帶230和第二裝料帶240。第一裝料帶230和第二裝料帶240上分別設有用于安放珠子的第一裝料槽231和第二裝料槽241。第一裝料電機210與第一送料帶230傳動連接，第二裝料電機220與第二送料帶240傳動連接。釘珠機構包括(圖2)針座310和安裝在針座310上的插針320。送料機構包括料嘴410。插針320位于第一裝料帶230和第二裝料帶 240的上方，料嘴410可運動至第一裝料帶230和第二裝料帶240的下方及插針320的正下方。插針320可往下運動并將第一裝料帶230的第一裝料槽231或第二裝料帶240的第二裝料槽241上安放的珠子壓落入料嘴410中。

本實施例使用了料帶式供給珠子，可以規(guī)范珠子的擺放，徹底解決珠子擺放不規(guī)范所導致的卡珠等情況。第一裝料帶230和第二裝料帶240可以分別安放不同顏色或不同規(guī)格的珠子，機器可以根據需要啟動第一裝料電機210或第二裝料電機220，以相應帶動第一裝料帶 230或第二裝料帶240進行運動，因此可隨時切換運送的珠子，同時減少了人工的工作量，提高了效率。

第一裝料帶230和第二裝料帶240的規(guī)格可以完全相同也可以不相同，第一裝料槽231 和第二裝料槽241的大小也可以相同或者不同。同時，第一裝料帶230和第二裝料帶240均優(yōu)選采用柔性材料制成，例如由布料或柔性塑料等制成，也可以僅第一裝料槽231和第二裝料槽241采用柔性材料。

在一種優(yōu)選方案中，第一裝料槽231和第二裝料槽241均為柔性槽；第一裝料槽231具有貫穿第一裝料帶230上下表面的第一貫穿孔，第二裝料槽241具有貫穿第二裝料帶240上下表面的第二貫穿孔。因此，安放在第一裝料槽231或第二裝料槽241中的珠子可以被壓落入料嘴410中。在其他方案中，若第一裝料槽231和第二裝料槽241采用容易擠破的柔性塑料等材料，也可不需要設置貫穿孔，但不利于重復利用。

本實施例進一步方案中，機架100上具有料帶導槽110，第一裝料帶230和第二裝料帶 240上下并行疊置在料帶導槽110上。

(1)裝料機構

本實施例的進一步方案中，裝料機構還包括第一撥叉250和第二撥叉260；第一撥叉250 與第一裝料電機210的輸出軸傳動連接，第一撥叉250的自由端在工作時撥動第一裝料帶 230進行運動；第二撥叉260與第二裝料電機240的輸出軸傳動連接，第二撥叉260自由端在工作時撥動第二裝料帶240進行運動。

與之相配套，進一步方案中，第一裝料帶230、第二裝料帶240上還分別設有第一撥叉孔232和第二撥叉孔242，第一撥叉孔232和第二撥叉孔242分別與第一撥叉250的自由端、第二撥叉260的自由端大小相匹配，以使第一撥叉250和第二撥叉260分別基于第一撥叉孔 232和第二撥叉孔242對第一裝料帶230和第二裝料帶240進行撥動。第一撥叉250和第二撥叉260可以完全相同也可以不同，與第一裝料帶230、第二裝料帶240之間的關系同理，同時第一撥叉孔、第二撥叉孔的大小分別與第一撥叉250、第二撥叉260相適配。

本實施例的進一步方案中，機架100上具有第一固定桿120、第二固定桿130、第一彈片140和第二彈片150；其中第一彈片140的一端固定在第一固定桿120上，另一端抵壓在第一裝料帶230上；第二彈片140的一端固定在第二固定桿130上，另一端抵壓在第二裝料帶240上。

在工作時，第一彈片140和第二彈片150可以對應壓住第一裝料帶230和第二裝料帶 240，依靠第一撥叉250和第二撥叉260的撥動分別使第一裝料帶230和第二裝料帶240往前運動而不會回退。

(2)送料機構

本實施例的進一步方案中，送料機構還包括送料電機420、送料凸輪430、送料連桿440、送料套管450和送料片460；送料電機420的輸出軸與送料凸輪430的轉軸傳動連接；送料凸輪430的輪部與送料連桿440的一端傳動連接；送料連桿440的另一端與送料片460傳動連接；如圖3所示，料嘴410一端為大小可調的夾持端，另一端為固定端；送料片460固定在送料套管450的一端表面上，送料套管450的另一端套接料嘴410的固定端。當然，料嘴 410的結構不限于此，原則上只要能夠裝珠子即可，本實施例提供的是優(yōu)選方案。

進一步方案中，送料機構還包括送料彈簧470，送料彈簧470與送料連桿440彈性連接，為送料連桿440提供復位彈力；優(yōu)選方案中，送料彈簧470為扭力彈簧，其扭臂與送料連桿 440連接，為送料連桿440提供復位扭力。

本實施例中提及的扭力彈簧是指由于承受扭轉變形而產生彈力的彈簧。

(3)釘珠機構

本實施例的進一步方案中，釘珠機構還包括同步輪330、同步帶340和釘珠凸輪350，同步輪330與釘珠凸輪350同軸連接；送料凸輪430通過同步帶340與同步輪330傳動連接，使送料凸輪430與釘珠凸輪350形成同步傳動連接；釘珠凸輪350的輪部與針座310及插針 320形成向下驅動連接。

進一步方案中，釘珠機構還包括釘珠彈簧360；釘珠彈簧360與針座310彈性連接，為針座310及插針320提供復位彈力。優(yōu)選方案中，釘珠彈簧360為壓縮彈簧，其上端與針座 310抵接，為針座310及插針320提供壓縮彈力。

本實施例中提及的壓縮彈簧指是由于承受軸向壓力而產生彈力的螺旋彈簧。

工作原理

結合以上各種最優(yōu)方案及圖1至圖3，以下對工作原理進行介紹以供參考。

工作開始時，啟動送料電機420，送料電機420帶動送料凸輪430轉動；送料凸輪430 直徑較長的部位向下轉動并下壓送料連桿440，送料連桿440使送料彈簧470產生扭曲彈力，同時推動送料片460朝料嘴410所在的方向移動；送料片460帶動送料套管450及料嘴410 一起運動，直到料嘴410到達插針320的正下方，即圖1或圖2所示狀態(tài)。

在送料凸輪430轉動時，同步輪330和同步帶340帶動釘珠凸輪350同步轉動，釘珠凸輪350直徑較長的部位向下轉動并下壓針座310及插針320，同時使釘珠彈簧360產生壓縮彈力，直到插針320的下端抵達其向下行程的終點。

在插針320的下端抵達珠子位置之前，根據時序設置(允許采用控制芯片設置)，第一裝料電機210或第二裝料電機220需將第一裝料帶230和第二裝料帶240傳送到位，以便插針320將對應的珠子壓落入料嘴410中(該動作可稱為“釘珠”)。

一次釘珠動作完成之后，控制送料電機420反轉，送料電機420帶動送料凸輪430反向轉動；送料凸輪430直徑較長的部位向上轉動并釋放對送料連桿440的壓力，送料彈簧470 的扭曲彈力將會使送料連桿440復位，同時推動送料片460朝相反方向移動；送料片460帶動送料套管450及料嘴410一起運動，將料嘴410中的珠子送到繡花機的繡針下，由繡花機執(zhí)行繡珠動作。

在送料凸輪430轉動時，同步輪330和同步帶340帶動釘珠凸輪350同步轉動，釘珠凸輪350直徑較長的部位向上轉動并釋放對針座310及插針320的壓力，釘珠彈簧360的壓縮彈力將使針座310及插針320復位，以便執(zhí)行下一次釘珠動作。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。