本技術(shù)屬于針織設(shè)備，特別涉及一種襪機中的襪筒轉(zhuǎn)移機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在生產(chǎn)襪子過程中，需要先編織襪筒筒身，然后再縫合襪頭，在編織完襪筒后需要有轉(zhuǎn)移機構(gòu)將襪筒轉(zhuǎn)移至縫合襪頭工位，為了使編織線頭留在襪內(nèi)部，往往還需要將襪子進(jìn)行翻面，現(xiàn)有技術(shù)中在轉(zhuǎn)移過程襪子時有壓針盤壓住襪子，但在開始進(jìn)入翻襪工位下時壓針盤脫離，導(dǎo)致在轉(zhuǎn)移至翻襪工位下方的過程中及對襪筒進(jìn)行翻襪前的吸附步驟時沒有壓針盤壓住襪子，容易導(dǎo)致襪子在此過程中脫落，對生產(chǎn)效率造成影響。

2、公告號為cn209066097u的實用新型專利公開了一種用于轉(zhuǎn)移襪子的機構(gòu)，包括基座、內(nèi)套筒、外套筒、勾針盤安裝座、勾針盤、壓線盤、第一升降機構(gòu)、第二升降機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)。內(nèi)套筒和外套筒均安裝于基座上，外套筒套設(shè)于內(nèi)套筒外側(cè)，勾針盤安裝座套設(shè)于外套筒外側(cè)；壓線盤通過第一臂可升降地套設(shè)于外套筒外側(cè)并位于勾針盤安裝座的上方；勾針盤通過第二臂安裝于勾針盤安裝座上；第一升降機構(gòu)連接內(nèi)套筒的上端和勾針盤安裝座，第一升降機構(gòu)用于驅(qū)動勾針盤安裝座升降，第二升降機構(gòu)連接壓線盤和勾針盤以控制壓線盤相對勾針盤的升降，轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接內(nèi)套筒以驅(qū)動內(nèi)套筒轉(zhuǎn)動。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)的壓針盤沒有獨立的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，無法在進(jìn)入翻襪工位后主動退出，導(dǎo)致在進(jìn)入翻襪工位開始，壓針盤就不能再壓護(hù)襪筒，必須停留在翻襪工位外側(cè)等待勾針盤出來，如此一來，襪筒在進(jìn)入翻襪工位過程中沒有壓護(hù)容易脫落，尤其是在翻襪工位上進(jìn)行翻襪前的吸附步驟時更容易脫落。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種襪機中的襪筒轉(zhuǎn)移機構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)創(chuàng)新本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種襪機中的襪筒轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括連接柱，所述的連接柱上轉(zhuǎn)動連接有上擺臂和下擺臂，所述的上擺臂上設(shè)有壓針盤，所述的下擺臂上設(shè)有勾針盤，所述的勾針盤和壓針盤用于抓取襪筒并轉(zhuǎn)移至翻襪工位，所述的下擺臂可沿連接柱上下移動和轉(zhuǎn)動，所述的連接柱外側(cè)設(shè)有支架，所述的支架上設(shè)有可驅(qū)動上擺臂升降運動的升降結(jié)構(gòu)，所述的連接柱與上擺臂之間還設(shè)有可驅(qū)動上擺臂獨立轉(zhuǎn)動的復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述的上擺臂與下擺臂之間設(shè)有周向定位結(jié)構(gòu)，且上擺臂可隨下擺臂同步轉(zhuǎn)動至壓針盤與勾針盤位于翻襪工位，所述的復(fù)位結(jié)構(gòu)可使壓針盤從翻襪工位脫離勾針盤時上擺臂獨立轉(zhuǎn)動至壓針盤脫離翻襪工位。

3、本方案中在連接柱上可轉(zhuǎn)動且可上下移動地連接有上擺臂和下擺臂，下擺臂上設(shè)有勾針盤，用于勾抓住襪筒的最后一圈，上擺臂上設(shè)有壓針盤，且還設(shè)有控制升降的升降結(jié)構(gòu)，可將壓針盤壓緊勾針盤，在勾針盤和壓針盤的配合下實現(xiàn)抓取襪筒并壓護(hù)住的效果，其中下擺臂有另設(shè)轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動和升降，此轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)和升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)不再詳細(xì)解釋說明，在上下擺臂間設(shè)有的周向定位結(jié)構(gòu)的同步作用下，上擺臂大部分時候是被下擺臂帶動而發(fā)生一致的轉(zhuǎn)動，但是在勾針盤進(jìn)入到翻襪工位后，需要退出壓針盤，首先上臂上抬使周向定位結(jié)構(gòu)脫離，使上擺臂和下擺臂不再同步連接，此時復(fù)位結(jié)構(gòu)工作，驅(qū)動上擺臂轉(zhuǎn)動退出翻襪工位在邊上等待，直至下擺臂退出再次進(jìn)入周向定位結(jié)構(gòu)的連接同步狀態(tài)，上擺臂和下擺臂在轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下同步轉(zhuǎn)動。

4、在上述的一種襪機中的襪筒轉(zhuǎn)移機構(gòu)中，升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于支架上的升降氣缸，所述的下擺臂與上擺臂之間設(shè)有使得上擺臂始終具有向上抬升動作的彈性結(jié)構(gòu)，所述升降氣缸的輸出軸可抵靠于上擺臂上。

5、升降結(jié)構(gòu)可以由升降氣缸實現(xiàn)控制上擺臂的下壓效果，升降氣缸的輸出軸抵靠在上擺臂上直接作用于上擺臂，在上擺臂和下擺臂間設(shè)置的彈性機構(gòu)使得上下擺臂有互相遠(yuǎn)離的趨勢，即當(dāng)升降氣缸不作用時，上擺臂和下擺臂呈遠(yuǎn)離狀態(tài)不會互相壓緊，尤其在需要壓針盤退出翻襪機構(gòu)時，升降氣缸停止作用，此時在彈性機構(gòu)的作用下壓針盤就會上抬，使周向定位結(jié)構(gòu)失去同步連接效果，以便將壓針盤驅(qū)動轉(zhuǎn)出翻襪工位。

6、在上述的一種襪機中的襪筒轉(zhuǎn)移機構(gòu)中，所述的升降氣缸包括全行程氣缸和半行程氣缸，且當(dāng)所述的全行程氣缸伸出時壓針盤壓緊于勾針盤上，當(dāng)所述的全行程氣缸收回且半行程氣缸伸出時壓針盤半壓緊于勾針盤上。

7、全行程氣缸伸出時，勾針盤和壓針盤壓緊力大基本呈鎖死狀態(tài)，有助于拉出襪筒，半行程氣缸伸出時，勾針盤和壓針盤可將襪筒初步固定而不鎖死襪筒的線圈，起到護(hù)襪作用，防止翻襪機構(gòu)擺動時襪筒從勾針盤上脫落，若在翻襪機構(gòu)擺動過程中全程實用全行程氣缸，會導(dǎo)致襪筒若出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，容易將襪筒線圈扯斷而使得襪筒報廢。

8、在上述的一種襪機中的襪筒轉(zhuǎn)移機構(gòu)中，所述的升降結(jié)構(gòu)包括伺服電機，所述的伺服電機的驅(qū)動軸可連接于上擺臂上，所述的伺服電機至少設(shè)有兩個位置對應(yīng)驅(qū)動軸與壓針盤之間的至少兩個行程。

9、作為升降氣缸的平行方案，伺服電機擁有兩個行程，在抓取襪筒過程中，長行程工作，使得勾針盤和壓針盤的壓緊力大基本呈鎖死狀態(tài)，便于抓取出襪筒，之后的轉(zhuǎn)移過程中短行程工作，勾針盤和壓針盤可將襪筒初步固定而不鎖死襪筒的線圈，起到護(hù)襪作用，防止翻襪機構(gòu)擺動時襪筒從勾針盤上脫落，若在翻襪機構(gòu)擺動過程中全程實用長行程，會導(dǎo)致襪筒若出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，容易將襪筒線圈扯斷而使得襪筒報廢。

10、在上述的一種襪機中的襪筒轉(zhuǎn)移機構(gòu)中，所述的復(fù)位結(jié)構(gòu)包括與上擺臂固定連接的連接盤，所述的連接盤上設(shè)有轉(zhuǎn)動齒，所述的支架上設(shè)有驅(qū)動電機和設(shè)置于驅(qū)動電機輸出軸上的齒輪，所述的齒輪與轉(zhuǎn)動齒嚙合。

11、復(fù)位結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動壓針盤退出翻襪機構(gòu)，在連接盤上設(shè)置的轉(zhuǎn)動齒和電機輸出軸的齒輪齒合，由電機提供給上擺臂動力使壓針盤轉(zhuǎn)出翻襪工位，也正是由于復(fù)位結(jié)構(gòu)的存在，可以讓壓針盤壓護(hù)襪子至翻襪工位中，直至吸附襪筒工作完成，大大減少了襪筒在翻襪工位脫落的可能。

12、在上述的一種襪機中的襪筒轉(zhuǎn)移機構(gòu)中，所述的復(fù)位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于下擺臂的擺動氣缸，所述的擺動氣缸一端固定于下擺臂上，另一端抵靠于上擺臂上。

13、作為復(fù)位結(jié)構(gòu)的第一種平行方案，采用擺動氣缸實現(xiàn)驅(qū)動上擺臂的效果，其中擺動氣缸安裝在下擺臂上，作用端抵靠在上擺臂上偏離轉(zhuǎn)動軸心的位置，如此在擺動氣缸作用伸出時，可以推動上臂驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

14、在上述的一種襪機中的襪筒轉(zhuǎn)移機構(gòu)中，所述的復(fù)位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于支架上的擺動氣缸，所述的擺動氣缸一端固定于支架上，另一端可抵靠在上擺臂上。

15、作為復(fù)位結(jié)構(gòu)的第二種平行方案，擺動氣缸可以一端固定在支架上，另一作用端抵靠上擺臂，擺動氣缸工作伸出時對上擺臂有一個橫向的力，推動上擺臂發(fā)生轉(zhuǎn)動。

16、在上述的一種襪機中的襪筒轉(zhuǎn)移機構(gòu)中，所述上擺臂和所述下擺臂之間還連接有使兩者趨向于重合的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧使得所述上擺臂在所述下擺臂退出翻襪工位時不會發(fā)生轉(zhuǎn)動。

17、復(fù)位彈簧的設(shè)置主要是為賦予上擺臂和下擺臂在豎直方向上重合的趨勢，尤其在壓針盤等待在翻襪工位外時，當(dāng)勾針盤轉(zhuǎn)出來時，由于復(fù)位結(jié)構(gòu)已經(jīng)不再施力，壓針盤可能會被干涉同時發(fā)生轉(zhuǎn)動，復(fù)位彈簧即可以拉住上擺臂，為后面上擺臂和下擺臂重合及周向定位結(jié)構(gòu)卡入提供條件。

18、在上述的一種襪機中的襪筒轉(zhuǎn)移機構(gòu)中，所述周向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述上擺臂上的定位柱和設(shè)于所述下擺臂上的定位孔，所述定位柱在所述壓針盤和所述勾針盤壓緊時可卡入所述定位孔。

19、周向定位結(jié)構(gòu)主要用于連接住上擺臂和下擺臂，使上擺臂可以被帶著同步轉(zhuǎn)動，主要工作原理是當(dāng)上擺臂和下擺臂呈壓緊狀態(tài)時，上擺臂的定位柱卡入下擺臂的定位孔實現(xiàn)限位連接。

20、在上述的一種襪機中的襪筒轉(zhuǎn)移機構(gòu)中，所述周向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于下擺臂上的定位柱和設(shè)于所述上擺臂上的定位孔，所述定位柱在所述壓針盤和所述勾針盤壓緊時可卡入所述定位孔。

21、作為上擺臂的定位柱卡入下擺臂的限位孔的平行方案，可將定位柱設(shè)于下擺臂上，將定位孔設(shè)于上擺臂上，原理基本一致，通過下擺臂的定位柱卡入上擺臂的定位孔實現(xiàn)限位連接。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比：

23、1.因為本方案設(shè)有驅(qū)動上擺臂轉(zhuǎn)出翻襪機構(gòu)的復(fù)位結(jié)構(gòu)，可以使壓針盤壓護(hù)襪筒進(jìn)入翻襪機構(gòu)直至襪筒吸附工序結(jié)束，在吸附完成后壓針盤再結(jié)束半壓緊狀態(tài)，由復(fù)位結(jié)構(gòu)驅(qū)動上擺臂至壓針盤退出翻襪機構(gòu)。

24、2.升降結(jié)構(gòu)可以由升降氣缸實現(xiàn)控制上擺臂的升降效果，升降氣缸的輸出軸抵靠在上擺臂上直接作用于上擺臂，在上擺臂和下擺臂間設(shè)置的彈性機構(gòu)使得上下擺臂有互相遠(yuǎn)離的趨勢，即當(dāng)升降氣缸不作用時，上擺臂和下擺臂呈遠(yuǎn)離狀態(tài)不會互相壓緊，通過彈性機構(gòu)和升降機構(gòu)的配合可以實現(xiàn)上擺臂和下擺臂的相對壓緊和遠(yuǎn)離，尤其在需要壓針盤退出翻襪機構(gòu)時，升降氣缸停止作用，此時在彈性機構(gòu)的作用下壓針盤就會上抬，使周向定位結(jié)構(gòu)失去同步連接效果，以便將壓針盤驅(qū)動轉(zhuǎn)出翻襪工位。

25、3.復(fù)位彈簧的設(shè)置主要是為賦予上擺臂和下擺臂在豎直方向上重合的趨勢，尤其在壓針盤等待在翻襪工位外時，當(dāng)勾針盤轉(zhuǎn)出來時，由于復(fù)位結(jié)構(gòu)已經(jīng)不再施力，壓針盤可能會被干涉同時發(fā)生轉(zhuǎn)動，復(fù)位彈簧便可以拉住上擺臂，為后面上擺臂和下擺臂重合及周向定位結(jié)構(gòu)卡入提供條件。