本發(fā)明的實(shí)施例總體涉及紡織設(shè)備領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種用于自動(dòng)縫紉織物對(duì)象的縫紉設(shè)備、以及用于織物對(duì)象自動(dòng)縫紉裝置的導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)針對(duì)重疊放置的織物布料(例如而不限于是t恤的前后兩片布料)進(jìn)行縫合的時(shí)候，通常需要形成雙側(cè)接縫，以便縫合重疊放置的織物布料。該雙側(cè)接縫有時(shí)需要是弧形輪廓，例如用于確定織物成品(例如是t恤)的腰線。除手工縫制以外，傳統(tǒng)的用于縫紉織物對(duì)象的縫紉設(shè)備只能用于縫紉織物對(duì)象單一側(cè)的輪廓，即在確定織物對(duì)象一側(cè)的腰線之后，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)織物對(duì)象，以對(duì)其另一側(cè)進(jìn)行縫合。

2、上述傳統(tǒng)方案由于全部或部分地依賴于縫紉工人的人工操作，使得同一織物對(duì)象兩側(cè)的接縫輪廓可能不完全對(duì)稱，并且對(duì)于同一批次的不同織物對(duì)象，難以確保所有的織物對(duì)象的輪廓完全相同，進(jìn)而導(dǎo)致良品率不高；此外，傳統(tǒng)方案中針對(duì)人工操作的依賴也使得針對(duì)織物對(duì)象的縫紉效率較低，難以提高自動(dòng)化程度。

3、綜上，傳統(tǒng)的用于縫紉織物對(duì)象的縫紉設(shè)備需依賴人工操作，使得縫紉效率和自動(dòng)化程度較低，并且難以確?？p紉得到的織物對(duì)象的接縫輪廓對(duì)稱且統(tǒng)一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)縫紉織物對(duì)象的縫紉設(shè)備、以及用于織物對(duì)象自動(dòng)縫紉裝置的導(dǎo)向裝置，該縫紉設(shè)備能夠自動(dòng)對(duì)織物對(duì)象的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行縫紉，使得經(jīng)縫紉后的織物對(duì)象兩側(cè)的接縫輪廓對(duì)稱且統(tǒng)一，使得整個(gè)縫紉過程更加高效和簡(jiǎn)化。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于自動(dòng)縫紉織物對(duì)象的縫紉設(shè)備，其特征在于，包括：框架，用于至少支撐一對(duì)縫紉臺(tái)；一對(duì)縫紉臺(tái)，可移動(dòng)地安裝在框架上，用于分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的縫紉裝置平移和/或旋轉(zhuǎn)，每一個(gè)縫紉臺(tái)至少包括一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置被配置為基于來自控制裝置的指令分別驅(qū)動(dòng)縫紉臺(tái)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的縫紉裝置平移和/或旋轉(zhuǎn)，以便驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)縫紉裝置的線跡走向；一對(duì)縫紉裝置，分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的縫紉臺(tái)上，用于針對(duì)輸入縫紉區(qū)域的多個(gè)重疊的織物對(duì)象的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行縫紉，縫紉區(qū)域位于一對(duì)縫紉裝置之間；以及控制裝置，用于基于所輸入的關(guān)于織物對(duì)象的縫紉數(shù)據(jù)而輸出指令。

3、在一些實(shí)施例中，縫紉設(shè)備還包括：一對(duì)壓力帶裝置，設(shè)置在縫紉區(qū)域兩側(cè)，用于使得織物對(duì)象在縫紉過程中均勻、筆直地穿過縫紉區(qū)域，織物對(duì)象為t恤的織物布片，每個(gè)壓力帶裝置包括：齒形傳送帶，被配置為覆蓋有預(yù)定涂層，用以增強(qiáng)織物對(duì)象與齒形傳送帶之間的附著力；以及步進(jìn)電機(jī)，用于以預(yù)定速度驅(qū)動(dòng)齒形傳送帶。

4、在一些實(shí)施例中，縫紉設(shè)備還包括：支撐臺(tái)，設(shè)置在縫紉裝置的輸入側(cè)；以及碼垛裝置，用于接收縫紉完畢的織物對(duì)象。

5、在一些實(shí)施例中，壓力帶裝置還包括：張緊輪，用于拉伸齒形傳送帶，張緊輪安裝在摩擦軸承上，并且由彈簧拉伸；以及多個(gè)壓力件，分布在齒形傳送帶和臺(tái)板接觸面的整個(gè)長度上，以引導(dǎo)齒形傳送帶以及調(diào)節(jié)齒形傳送帶壓在織物對(duì)象上的壓力。

6、在一些實(shí)施例中，壓力帶裝置還包括：擋件，安裝在齒形傳送帶的起始位置，用于在輸入織物對(duì)象的過程中定位織物對(duì)象，擋件被配置為在縫紉過程開始時(shí)被抬起，以防止織物對(duì)象在被齒形傳送帶傳送過程中受阻；第一氣壓缸，被配置為在縫紉過程開始前，基于控制裝置的指令抬起齒形傳送帶的端部，以便織物對(duì)象被插入，以及在縫紉過程啟動(dòng)時(shí)，基于控制裝置的指令而降低齒形傳送帶的端部；以及第二氣壓缸，被配置為在縫制過程完成后，提升樞軸點(diǎn)，以便織物對(duì)象被輸出縫紉區(qū)域。

7、在一些實(shí)施例中，張緊輪通過帶有滑動(dòng)軸承的張緊輥和彈簧來自動(dòng)補(bǔ)償因齒形傳送帶的端部被抬起而引起的齒形傳送帶輕微變化。

8、在一些實(shí)施例中，每一個(gè)縫紉臺(tái)被配置為基于驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而沿著與織物對(duì)象的輸入方向垂直的方向移動(dòng)，以及圍繞著以縫紉裝置的針的位置為中心的樞軸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，以便帶動(dòng)縫紉裝置的針沿著彎曲的路徑移動(dòng)。

9、在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包括：兩對(duì)電動(dòng)缸，分別位于框架的兩側(cè)，每一對(duì)電動(dòng)缸包括第一電動(dòng)缸和第二電動(dòng)缸，第一電動(dòng)缸固定連接至對(duì)應(yīng)的縫紉臺(tái)的底板以用于提供縫紉臺(tái)沿著與織物對(duì)象的輸入方向垂直的行程，第二電動(dòng)缸固定連接至對(duì)應(yīng)的縫紉臺(tái)的底板并可移動(dòng)地連接到對(duì)應(yīng)的縫紉裝置的底板，以用于使得縫紉裝置的底板旋轉(zhuǎn)；以及兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，用于分別基于控制裝置的指令驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的電動(dòng)缸，控制裝置的指令是基于縫紉裝置的當(dāng)前位置和角度而確定。

10、在一些實(shí)施例中，第一電動(dòng)缸和對(duì)應(yīng)的縫紉臺(tái)的底板被配置為經(jīng)由循環(huán)滾珠導(dǎo)軌在框架上被導(dǎo)向，第二電動(dòng)缸被配置為垂直于樞軸點(diǎn)可移動(dòng)地連接到對(duì)應(yīng)的縫紉裝置的底板，并且每一個(gè)縫紉裝置的底板經(jīng)由摩擦軸承在樞軸點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的縫紉臺(tái)的底板安裝在一起，以便第二電動(dòng)缸的縮回和伸出動(dòng)作驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的縫紉裝置的底板圍繞樞軸點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，樞軸點(diǎn)位于穿針點(diǎn)的下方。

11、在一些實(shí)施例中，縫紉裝置包括：縫紉機(jī)身；縫紉工具，包括用于針對(duì)織物對(duì)象進(jìn)行縫紉的至少一個(gè)針；線檢測(cè)器，用于針對(duì)縫紉區(qū)域的線進(jìn)行檢測(cè)，以便將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制裝置；縫紉壓腳，被配置為在氣缸的驅(qū)動(dòng)下壓下或抬起，氣缸由控制裝置的指令所控制；以及剪線裝置，用于在針對(duì)多個(gè)織物對(duì)象縫接開始和結(jié)束時(shí)修剪多余的線，剪線裝置被配置為具有用于去除經(jīng)修剪的多余的線的吸風(fēng)裝置。

12、在一些實(shí)施例中，縫紉裝置還包括驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器配置有齒形皮帶和伺服電機(jī)，其中，伺服電機(jī)用于準(zhǔn)確監(jiān)控并驅(qū)動(dòng)縫紉裝置的針的位置。

13、在一些實(shí)施例中，縫紉設(shè)備還包括：寬度調(diào)整裝置，用于使得兩個(gè)縫紉裝置中的至少一個(gè)縫紉裝置基于織物對(duì)象的寬度而調(diào)整位置；以及夾具，用于使得經(jīng)由調(diào)整位置的至少一個(gè)縫紉裝置被固定在調(diào)整后位置。

14、在一些實(shí)施例中，寬度調(diào)整裝置包括：手輪，其通過齒帶與螺紋軸相連；螺紋軸，其經(jīng)由絲杠螺母連接到縫紉裝置，以便將螺紋軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為縫紉裝置的平移；以及滾珠軸承，用于支撐螺紋軸，夾具設(shè)置在滾珠軸承的外側(cè)，用于夾緊螺紋軸以便將縫紉裝置的位置固定。

15、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供了一種用于織物對(duì)象自動(dòng)縫紉裝置的導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置設(shè)置在縫紉區(qū)域兩側(cè)，用于使得織物對(duì)象在縫紉過程中均勻、筆直地穿過縫紉區(qū)域。該導(dǎo)向裝置包括：齒形傳送帶，被配置為覆蓋有預(yù)定涂層，用以增強(qiáng)織物對(duì)象與齒形傳送帶之間的附著力；步進(jìn)電機(jī)，用于以預(yù)定速度驅(qū)動(dòng)齒形傳送帶；以及多個(gè)壓力件，分布在齒形傳送帶和臺(tái)板接觸面的整個(gè)長度上，以引導(dǎo)齒形傳送帶以及調(diào)節(jié)齒形傳送帶壓在織物對(duì)象上的壓力。

16、在一些實(shí)施例中，導(dǎo)向裝置還包括：張緊輪，用于拉伸齒形傳送帶，張緊輪安裝在摩擦軸承上，并且由彈簧拉伸；擋件，安裝在齒形傳送帶的起始位置，用于在輸入織物對(duì)象的過程中定位織物對(duì)象，所述擋件被配置為在縫紉過程開始時(shí)被抬起，以防止織物對(duì)象在被齒形傳送帶傳送過程中受阻；第一氣壓缸，被配置為在縫紉過程開始前，基于控制裝置的指令抬起齒形傳送帶的端部，以便織物對(duì)象被插入，以及在縫紉過程啟動(dòng)時(shí)，基于控制裝置的指令而降低齒形傳送帶的端部；以及第二氣壓缸，被配置為在縫制過程完成后，提升樞軸點(diǎn)，以便織物對(duì)象被輸出縫紉區(qū)域。

17、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。