本技術(shù)屬于智能家電，具體涉及一種轉(zhuǎn)速調(diào)整方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、商用洗衣機(jī)由于較大的洗滌量，一般是多個(gè)用戶一起洗滌衣物。為了避免衣物拿錯(cuò)，多數(shù)用戶將自己衣物放在獨(dú)立的洗衣袋中，通過(guò)洗衣袋來(lái)區(qū)分衣物。

2、但洗衣袋會(huì)使衣物重量較集中，當(dāng)商用洗衣機(jī)處于洗滌階段時(shí)，會(huì)由于內(nèi)筒內(nèi)的衣物分布不均導(dǎo)致內(nèi)筒發(fā)生較大位移，帶動(dòng)外筒碰撞商用洗衣機(jī)的機(jī)殼，更嚴(yán)重發(fā)生整機(jī)碰撞。

3、然而，現(xiàn)有技術(shù)只考慮脫水階段如何預(yù)防筒位移較大，商用洗衣機(jī)洗滌階段筒位移較大的問(wèn)題未得到解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種轉(zhuǎn)速調(diào)整方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)速調(diào)整方法，所述方法包括：

3、當(dāng)衣物處理設(shè)備處于預(yù)設(shè)階段時(shí)，獲取外筒位移，所述預(yù)設(shè)階段為洗滌階段或脫水階段；

4、根據(jù)所述預(yù)設(shè)階段獲取對(duì)應(yīng)的位移閾值，當(dāng)所述外筒位移大于所述位移閾值時(shí)，獲取所述衣物處理設(shè)備的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

5、根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述外筒位移獲取目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制所述衣物處理設(shè)備按照所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)作。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述外筒位移獲取目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

7、當(dāng)所述外筒位移與所述位移閾值的差值小于位移差閾值時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速閾值獲取候選轉(zhuǎn)速范圍，所述候選轉(zhuǎn)速范圍為所述轉(zhuǎn)速閾值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速形成的轉(zhuǎn)速區(qū)間，所述轉(zhuǎn)速閾值小于所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

8、根據(jù)預(yù)設(shè)比例，獲取所述轉(zhuǎn)速區(qū)間對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速位置；其中，所述預(yù)設(shè)比例為所述轉(zhuǎn)速位置與區(qū)間起點(diǎn)之間的長(zhǎng)度占轉(zhuǎn)速區(qū)間的比例；

9、根據(jù)所述轉(zhuǎn)速位置，獲取所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述外筒位移獲取目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

11、當(dāng)所述外筒位移與所述位移閾值的差值大于等于所述位移差閾值時(shí)，獲取筒內(nèi)衣物的偏心率；

12、根據(jù)所述位移閾值和所述偏心率獲取所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，所述位移閾值和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速成正比，所述偏心率和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速成反比。

13、在一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)所述外筒位移與所述位移閾值的差值大于等于所述位移差閾值時(shí)，所述方法還包括：

14、若所述偏心率大于預(yù)設(shè)偏心率，則獲取所述衣物處理設(shè)備筒內(nèi)衣物的重量；

15、根據(jù)所述重量獲取額外運(yùn)行時(shí)間，并根據(jù)所述額外運(yùn)行時(shí)間更新運(yùn)行剩余時(shí)間；其中，每個(gè)洗滌模式下，衣物重量所屬的重量區(qū)間與額外運(yùn)行時(shí)間具有對(duì)應(yīng)關(guān)系；

16、控制所述衣物處理設(shè)備按照更新后的運(yùn)行剩余時(shí)間運(yùn)行。

17、在一種可能的實(shí)施方式中，所述控制所述衣物處理設(shè)備按照所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)作之后，所述方法還包括：

18、當(dāng)所述衣物處理設(shè)備以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)行預(yù)設(shè)時(shí)間后，獲取新的外筒位移；

19、當(dāng)所述新的外筒位移大于所述位移閾值時(shí)，獲取所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述轉(zhuǎn)速閾值的大小關(guān)系；

20、根據(jù)所述大小關(guān)系控制所述衣物處理設(shè)備調(diào)整轉(zhuǎn)速。

21、在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述大小關(guān)系控制所述衣物處理設(shè)備調(diào)整轉(zhuǎn)速，包括：

22、若所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值，則根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述新的外筒位移調(diào)整所述衣物處理設(shè)備轉(zhuǎn)速；

23、若所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，則控制所述衣物處理設(shè)備進(jìn)行抖散操作。

24、在一種可能的實(shí)施方式中，若所述預(yù)設(shè)階段為洗滌階段，所述控制所述衣物處理設(shè)備進(jìn)行抖散操作，包括：

25、獲取新的運(yùn)行剩余時(shí)間；

26、控制所述衣物處理設(shè)備排水，待排水結(jié)束后抖散筒內(nèi)衣物，并按照所述新的運(yùn)行剩余時(shí)間重新洗滌。

27、第二方面，本技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)速調(diào)整控制裝置，包括：獲取模塊、判斷模塊和控制模塊，其中：

28、所述獲取模塊，用于當(dāng)衣物處理設(shè)備處于預(yù)設(shè)階段時(shí)，獲取外筒位移，所述預(yù)設(shè)階段為洗滌階段或脫水階段；

29、所述判斷模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)階段獲取對(duì)應(yīng)的位移閾值，當(dāng)所述外筒位移大于所述位移閾值時(shí)，獲取所述衣物處理設(shè)備的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

30、所述控制模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述外筒位移獲取目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制所述衣物處理設(shè)備按照所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)作。

31、在一種可能的實(shí)施方式中，所述判斷模塊，還用于：

32、當(dāng)所述外筒位移與所述位移閾值的差值小于位移差閾值時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速閾值獲取候選轉(zhuǎn)速范圍，所述候選轉(zhuǎn)速范圍為所述轉(zhuǎn)速閾值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速形成的轉(zhuǎn)速區(qū)間，所述轉(zhuǎn)速閾值小于所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

33、根據(jù)預(yù)設(shè)比例，獲取所述轉(zhuǎn)速區(qū)間對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速位置；其中，所述預(yù)設(shè)比例為所述轉(zhuǎn)速位置與區(qū)間起點(diǎn)之間的長(zhǎng)度占轉(zhuǎn)速區(qū)間的比例；

34、根據(jù)所述轉(zhuǎn)速位置，獲取所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

35、在一種可能的實(shí)施方式中，所述判斷模塊，還用于：

36、當(dāng)所述外筒位移與所述位移閾值的差值大于等于所述位移差閾值時(shí)，獲取筒內(nèi)衣物的偏心率；

37、根據(jù)所述位移閾值和所述偏心率獲取所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，所述位移閾值和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速成正比，所述偏心率和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速成反比。

38、在一種可能的實(shí)施方式中，所述判斷模塊，還用于：

39、若所述偏心率大于預(yù)設(shè)偏心率，則獲取所述衣物處理設(shè)備筒內(nèi)衣物的重量；

40、根據(jù)所述重量獲取額外運(yùn)行時(shí)間，并根據(jù)所述額外運(yùn)行時(shí)間更新運(yùn)行剩余時(shí)間，其中，每個(gè)洗滌模式下，衣物重量所屬的重量區(qū)間與額外運(yùn)行時(shí)間具有對(duì)應(yīng)關(guān)系；

41、控制所述衣物處理設(shè)備按照更新后的運(yùn)行剩余時(shí)間運(yùn)行。

42、在一種可能的實(shí)施方式中，所述控制模塊，還用于：

43、當(dāng)所述衣物處理設(shè)備以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)行預(yù)設(shè)時(shí)間后，獲取新的外筒位移；

44、當(dāng)所述新的外筒位移大于所述位移閾值時(shí)，獲取所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述轉(zhuǎn)速閾值的大小關(guān)系；

45、根據(jù)所述大小關(guān)系控制所述衣物處理設(shè)備調(diào)整轉(zhuǎn)速。

46、在一種可能的實(shí)施方式中，所述控制模塊，還用于：

47、若所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值，則根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述新的外筒位移調(diào)整所述衣物處理設(shè)備轉(zhuǎn)速；

48、若所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，則控制所述衣物處理設(shè)備進(jìn)行抖散操作。

49、在一種可能的實(shí)施方式中，所述控制模塊，還用于：

50、獲取新的運(yùn)行剩余時(shí)間；

51、控制所述衣物處理設(shè)備排水，待排水結(jié)束后抖散筒內(nèi)衣物，并按照所述新的運(yùn)行剩余時(shí)間重新洗滌。

52、第三方面，本技術(shù)提供一種衣物處理設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，其中：

53、所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

54、所述至少一個(gè)處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)速調(diào)整方法。

55、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如前述任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)速調(diào)整方法。

56、第五方面，本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)如前述任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)速調(diào)整方法的步驟。

57、本技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)速調(diào)整方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)衣物處理設(shè)備處于洗滌或脫水階段時(shí)，獲取衣物處理設(shè)備的外筒位移，當(dāng)外筒位移超限時(shí)，根據(jù)外筒位移和衣物處理設(shè)備的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，將衣物處理設(shè)備調(diào)整至合適轉(zhuǎn)速。通過(guò)上述方式，可解決衣物處理設(shè)備洗滌階段因衣物纏繞導(dǎo)致筒位移較大的問(wèn)題，提高衣物處理設(shè)備處理衣物的效果，提高用戶的使用體驗(yàn)感。