本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的圓織機的編織梭口形成裝置，以及配備該裝置的圓織機。

背景技術(shù)：

1、用于生產(chǎn)織物的圓織機是現(xiàn)有技術(shù)中通常已知的，圓織機具有圓筘(roundreed)，其與圓織機的主軸同軸布置。主軸形成圓織機的主軸線。在圓筘周圍布置有經(jīng)帶(warp?tape)引導(dǎo)元件，所述經(jīng)帶導(dǎo)向元件被配置為將多個經(jīng)帶供給到圓織機。編織梭口形成裝置將所供給的經(jīng)帶分配到兩個經(jīng)帶組中，使這兩個經(jīng)帶組彼此相反地運動，從而使兩個經(jīng)帶組之間的編織梭口打開和關(guān)閉。編織梭子在打開的編織梭口內(nèi)的軌道上移動，將緯帶引入編織梭口，從而形成織物。在現(xiàn)代圓織機中，通常在圓筘內(nèi)的各編織梭口中同時存在多個循環(huán)的編織梭子?？椢锸峭ㄟ^編織環(huán)(weaving?ring)脫下來的。

2、奧地利專利at?385?060描述了一種圓織機的軸驅(qū)動，該軸驅(qū)動被構(gòu)造為曲柄驅(qū)動，其中內(nèi)部部分軸和外部部分軸圍繞機器的主軸圓形地布置成兩排。所述部分軸具有用于引導(dǎo)經(jīng)帶的孔眼。內(nèi)部部分軸和外部部分軸分別形成由曲柄驅(qū)動組件驅(qū)動的部分軸對，其中曲柄驅(qū)動組件使內(nèi)部部分軸與外部部分軸進行相反的行程運動，以形成編織梭口。

3、如果共同驅(qū)動幾個部分軸對，則形成有階梯形編織梭口，在下文中簡稱為階梯梭口。

4、對于較新的圓織機，通常使用徑向凸輪和控制桿來實現(xiàn)編織梭口形成驅(qū)動裝置。為了最大限度地減少控制桿的數(shù)量，通常將幾個相鄰的編織梭口形成裝置聯(lián)合成組，它們由一個或兩個控制桿同時鉸接。以這種方式，開發(fā)了一種階梯式編織梭口，其缺點在于，從總長度上看，它在端部區(qū)域被縮短，并且由于可用空間很小，它為編織梭子僅提供很小的空間。此外，由于階梯形狀，增加了兩個連續(xù)編織梭口之間的死區(qū)，因此，對于這種圓織機，在圓筘內(nèi)只能同時循環(huán)較少數(shù)量的編織梭子。少量的編織梭子會導(dǎo)致圓織機的生產(chǎn)速度降低，從而降低圓織機的產(chǎn)量。

5、歐洲專利申請ep?3431643a1描述了一種編織梭口形成裝置，利用該裝置，當打開編織梭口時，經(jīng)帶提升裝置同時進行提升和樞轉(zhuǎn)運動，其中，樞轉(zhuǎn)運動圍繞軸線實現(xiàn)，該軸線被布置成徑向于圓織機的主軸線。以這種方式，開發(fā)了一種具有透鏡形橫截面而不是具有階梯形橫截面的編織梭口。然而，對于這種解決方案，徑向凸輪的滑塊受到顯著的滑動摩擦，這在較高速度的情況下呈現(xiàn)圓織機的應(yīng)力極限。

6、圓織機的效率本質(zhì)上取決于其生產(chǎn)速度、所形成的織物的質(zhì)量及其能耗。生產(chǎn)速度的上限由最大編織梭口形成速率或編織梭口的打開和關(guān)閉狀態(tài)之間的梭口交替的速率來定義，其中編織梭子可以在行進的梭口內(nèi)移動，而不會與限定編織梭口的經(jīng)帶碰撞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于形成透鏡形編織梭口的編織梭口形成裝置，其與階梯形編織梭口相比，為編織梭子提供較大的空間，并且同時克服了具有附加的樞轉(zhuǎn)元件以提高生產(chǎn)速度或減小圓織機的總橫截面的解決方案的缺點。由于一個或多個編織梭口的透鏡形橫截面，同時在圓筘內(nèi)循環(huán)的編織梭子的數(shù)量可以被最大化，或者對于相同數(shù)量的編織梭子，可以增加一個或多個編織梭口的端部處的編織梭子和經(jīng)帶之間的距離，從而減少了編織梭子與經(jīng)帶碰撞的風險，并且通過這種方式可以防止由碰撞導(dǎo)致的經(jīng)帶撕裂。

2、對于具有徑向凸輪和控制桿的普通圓織機，徑向凸輪和偏心輥之間的滾動摩擦會導(dǎo)致相當高的能耗。本發(fā)明在一個方面基于提供一種節(jié)能圓織機的任務(wù)。

3、本發(fā)明通過提供具有權(quán)利要求1的特征的圓織機的編織梭口形成裝置和具有權(quán)利要求20的特征的圓織機來完成所提出的任務(wù)。在從屬權(quán)利要求、以下描述和附圖中闡述了本發(fā)明的有利實施例。

4、本發(fā)明的圓織機的編織梭口形成裝置具有經(jīng)帶承載元件，所述經(jīng)帶承載元件用于將經(jīng)帶引導(dǎo)到兩個經(jīng)帶組中，其中所述經(jīng)帶承載元件使這兩個經(jīng)帶組彼此相反地交替運動，以形成編織梭口。所述編織梭口形成裝置具有曲柄驅(qū)動，所述曲柄驅(qū)動具有曲柄元件，特別是曲柄軸或曲柄盤，以及連接到所述曲柄元件的至少一個連桿。所述連桿包括縱梁和橫梁，其中在所述縱梁中形成有第一連桿軸承，所述第一連桿軸承鉸接在所述曲柄元件上，并且所述經(jīng)帶承載元件鉸接在所述連桿的橫梁上，其中所述連桿具有第二連桿軸承，所述第二連桿軸承在線性引導(dǎo)件上以可旋轉(zhuǎn)和可線性滑動的方式被引導(dǎo)。

5、所述線性引導(dǎo)件優(yōu)選地具有引導(dǎo)滑架和引導(dǎo)所述引導(dǎo)滑架的引導(dǎo)桿，其中所述第二連桿軸承鉸接在所述引導(dǎo)滑架上。在提升運動中所述引導(dǎo)滑架將所述第二連桿軸承置于所述引導(dǎo)桿旁邊。所述引導(dǎo)滑架可以例如通過滾動軸承或者以空氣靜力學或磁性的方式沿著所述引導(dǎo)桿被引導(dǎo)。

6、為了使布置在所述橫梁上的經(jīng)帶承載元件的橫向運動最小化，將所述第二連桿軸承定位在所述連桿的橫梁的中心是有用的。

7、優(yōu)選地，所述連桿的縱梁和橫梁以這樣的角度定位，即如果所述第一連桿軸承處于上止點或下止點，則所述連桿的橫梁是水平的。

8、如果在根據(jù)本發(fā)明的編織梭口形成裝置中設(shè)置有至少兩個具有縱梁和橫梁的連桿，則布置在所述橫梁上的經(jīng)帶承載元件的橫向運動可以被最小化。這些橫向運動是當樞轉(zhuǎn)所述連桿時所述橫梁的循環(huán)運動的結(jié)果，其中這些橫向運動越大，所述經(jīng)帶承載元件與所述第二連桿軸承的距離就越遠。如果設(shè)置有多個連桿，則橫梁可以相應(yīng)地被配置得較短，從而減少所提及的橫向運動。

9、下面描述具有相應(yīng)地減小的橫梁的多個連桿的優(yōu)選替代布置。

10、在第一實施例中，所述連桿通過其第一連桿軸承被裝配在曲柄元件的共同鉸接點處，特別是共同曲柄銷處，其中每個連桿通過其第二連桿軸承在其自己的線性引導(dǎo)件中被引導(dǎo)。

11、在第二實施例中，設(shè)置有至少一個具有縱梁和橫梁的主連桿以及具有縱梁和橫桿的副連桿，其中所述主連桿通過其第一連桿軸承鉸接在曲柄元件上，所述副連桿的縱梁被裝配在所述主連桿的縱梁上，所述主連桿和所述副連桿通過其第二連桿軸承在其自己的線性引導(dǎo)件中被引導(dǎo)。

12、在第三實施例中，設(shè)置有n個(n＝2，3，…)連桿，其中每個連桿的第一連桿軸承被安裝在所述曲柄元件上的其自己的鉸接點處，優(yōu)選地在曲柄銷處，并且其中所述曲柄元件上的每個鉸接點相對于其相鄰的鉸接點偏移360°/n，并且其中每個連桿在其自己的線性引導(dǎo)件中被引導(dǎo)。

13、為了形成盡可能接近透鏡形狀的編織梭口，可以進一步將所述經(jīng)帶承載元件設(shè)置為繞過轉(zhuǎn)向滑輪的孔眼帶或孔眼繩，在所述轉(zhuǎn)向滑輪兩側(cè)的所述孔眼帶或孔眼繩的段中形成有經(jīng)帶孔眼。

14、根據(jù)本發(fā)明的編織梭口形成裝置可以比普通編織梭口形成裝置更容易制造，并且使用更少的單個部件，然而，其中，如果經(jīng)帶承載元件是繞過轉(zhuǎn)向滑輪的孔眼帶或孔眼繩，所述孔眼帶或孔眼繩中具有第一組至少兩個彼此相鄰布置的經(jīng)帶孔眼和第二組至少兩個彼此相鄰布置的經(jīng)帶孔眼，則仍然可以形成近似透鏡形的編織梭口，其中這兩組經(jīng)帶孔眼形成在所述轉(zhuǎn)向滑輪兩側(cè)的所述孔眼帶或孔眼繩的段中。一組的所述經(jīng)帶承載元件都鉸接在一起。

15、在根據(jù)本發(fā)明的編織梭口形成裝置的另一個優(yōu)選實施例中，所述經(jīng)帶承載元件包括繞過所述轉(zhuǎn)向滑輪的機器帶，線股通過其端部的鉤插入所述機器帶中，其中所述線股具有經(jīng)帶孔眼。

16、如果所述經(jīng)帶承載元件的轉(zhuǎn)向滑輪的旋轉(zhuǎn)軸線是傾斜的，則所述兩個經(jīng)帶組中的經(jīng)帶在被供給到所述編織梭口時可以經(jīng)過彼此，而不實際上彼此接觸。

17、如果所述經(jīng)帶承載元件以扭轉(zhuǎn)的方式裝配在所述連桿的橫梁上，優(yōu)選地卡在所述橫梁上，則可以實現(xiàn)這些元件的簡單裝配。

18、對于該系統(tǒng)，如果其第一連桿軸承分別在9點鐘或3點鐘位置處于曲柄驅(qū)動的操作中，則連桿不處于提升高度的一半，但它會對于半提升高度偏移了行程誤差。這將交替地導(dǎo)致不同的距離，在該距離處，編織梭口是閉合的，也被稱為“閉合梭口”。換言之，編織梭口交替地較長和較短。如果想要使用等長的編織梭子，則基本上必須使用較短的編織梭口來選擇編織梭子的長度?；蛘撸部梢越惶娴厥褂幂^長和較短的編織梭子。然而，這兩項措施都不會產(chǎn)生最佳結(jié)果。因此，本發(fā)明在另一個方面提供了措施，以將所有編織梭口都配置為相等長度，并且使所有編織梭口分別在相等距離處保持閉合狀態(tài)。

19、因此，根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選地，所述梭口形成裝置配備有用于補償所述連桿的行程誤差的補償裝置，或者配備有分別連接到所述連桿的經(jīng)帶承載元件。

20、在補償行程誤差的所述編織梭口形成裝置的第一實施例中，所述補償裝置被配置為齒輪驅(qū)動，所述齒輪驅(qū)動在所述曲柄驅(qū)動的上游并且驅(qū)動所述曲柄驅(qū)動，所述齒輪驅(qū)動具有橢圓齒輪(優(yōu)選為橢圓正齒輪或斜齒輪)。具有橢圓齒輪(如正齒輪或斜齒輪)的所述齒輪驅(qū)動具有周期性地交替的傳動比，并且與所述曲柄驅(qū)動結(jié)合，使所述經(jīng)帶承載元件進行均勻的、幾乎正弦的提升運動。橢圓齒輪驅(qū)動由齒輪組成，其滾子凸輪為橢圓。齒輪的旋轉(zhuǎn)點位于橢圓焦點之一，橢圓焦點相對于其橢圓中心具有線性偏心率。偏心量將決定傳動比的變化，并且取決于曲柄比。

21、在第二實施例中，所述補償裝置被配置為電動單驅(qū)動，所述電動單驅(qū)動驅(qū)動所述曲柄驅(qū)動并且執(zhí)行補償運動。這些單驅(qū)動可以用電子方法控制，使得它們通過補償運動來提供所需的運動輪廓。

22、在第三實施例中，所述補償裝置被配置為所述曲柄驅(qū)動的單獨驅(qū)動鏈，其中所述單獨驅(qū)動鏈包括具有驅(qū)動器(c1)的驅(qū)動軸和具有驅(qū)動器塊的曲柄軸，其中所述驅(qū)動軸和所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)軸線被布置成彼此平行地偏移校正距離。該實施例的本質(zhì)特征在于，所述驅(qū)動軸和從動的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)軸線相對于彼此具有平行偏移，并且僅通過驅(qū)動器元件以形狀配合的方式連接。

23、在第四實施例中，所述補償裝置被配置為萬向節(jié)，所述萬向節(jié)在所述曲柄驅(qū)動的上游并且驅(qū)動所述曲柄驅(qū)動，其中所述萬向節(jié)的彎曲角度被調(diào)整為使得所導(dǎo)致的萬向節(jié)誤差將補償所述行程誤差。

24、本發(fā)明還包括一種圓織機，該圓織機具有圓筘并且具有經(jīng)帶引導(dǎo)元件，所述經(jīng)帶引導(dǎo)元件布置在所述圓織機的圓筘周圍，用于將多個經(jīng)帶供給到所述圓織機，所述圓織機具有多個編織梭子，所述編織梭子在所述圓筘中循環(huán)，用于將緯帶引入由所述經(jīng)帶形成的編織梭口中，并且具有用于驅(qū)動所述編織梭子的主驅(qū)動，其中所述圓織機包括多個上述限定的本發(fā)明的編織梭口形成裝置，所述編織梭口形成裝置布置在所述圓筘周圍，其中所述編織梭口形成裝置由所述主驅(qū)動直接或間接地驅(qū)動。

25、所述編織梭口裝置的曲柄元件優(yōu)選地通過與所述主驅(qū)動主動配合的優(yōu)選為斜齒輪連接的齒輪連接，或者通過與所述主驅(qū)動主動配合的齒輪帶而旋轉(zhuǎn)。