本發(fā)明涉及衣物處理裝置，具體的，特別涉及一種阻尼器、減振結(jié)構(gòu)和壁掛洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有壁掛洗衣機(jī)的內(nèi)筒振動(dòng)直接通過(guò)軸承傳遞到外筒，進(jìn)而傳遞到墻體。為降低由壁掛洗衣機(jī)傳遞到墻體的振動(dòng)，保證壁掛洗衣機(jī)與墻面之間連接的可靠性與安全性，以及降低噪音，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用程序控制內(nèi)筒轉(zhuǎn)速，根據(jù)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)反饋的偏心量，進(jìn)行轉(zhuǎn)速設(shè)定，避免產(chǎn)生的振動(dòng)過(guò)大，傳遞到墻體的振動(dòng)過(guò)多。但是，通過(guò)控制對(duì)內(nèi)筒反饋的偏心量對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)定，避免過(guò)多振動(dòng)傳遞到墻體的方法，會(huì)導(dǎo)致對(duì)于偏心大的衣物，只能低轉(zhuǎn)速脫水，致使脫水時(shí)長(zhǎng)增加，而且脫水效果并不一定理想。

2、而如果通過(guò)阻尼器對(duì)壁掛洗衣機(jī)進(jìn)行減振時(shí)，由于現(xiàn)有的阻尼器的伸縮方向即為阻尼器的減振方向，無(wú)法適應(yīng)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的剪切力、扭轉(zhuǎn)力和彎曲力產(chǎn)生的振動(dòng)，影響減振效果。而且，現(xiàn)有阻尼器沿內(nèi)外筒周向設(shè)置，導(dǎo)致壁掛洗衣機(jī)整機(jī)周向尺寸過(guò)大，違背了壁掛機(jī)節(jié)省空間的初衷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)是基于發(fā)明人對(duì)以下問(wèn)題和事實(shí)的發(fā)現(xiàn)和認(rèn)識(shí)作出的：現(xiàn)有的阻尼器的伸縮方向即為阻尼器的減振方向，無(wú)法適應(yīng)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的剪切力、扭轉(zhuǎn)力和彎曲力產(chǎn)生的振動(dòng)，影響減振效果，占用墻體面積大。

2、本技術(shù)實(shí)施例旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。

3、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第一方面，提供了一種阻尼器，包括：第一桿體，所述第一桿體具有相對(duì)的第一端a和第二端a，所述第一桿體的內(nèi)部具有與所述第一桿體同向延伸，且在所述第一端a具有開(kāi)口的滑動(dòng)軌道；

4、第二桿體，所述第二桿體具有相對(duì)的第一端b和第二端b，所述第二桿體的第一端b穿過(guò)所述開(kāi)口，并可滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)軌道中；

5、第一連接件，所述第一連接件具有相對(duì)的第一端c和第二端c，所述第一連接件的第一端c用于與振動(dòng)發(fā)生部件連接，所述第一連接件的第二端c與所述第二桿體的第二端b多自由度活動(dòng)連接，使所述第一連接件能夠以所述第二端b為中心，相對(duì)所述第二桿體的軸線做周向轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、第二連接件，所述第二連接件具有相對(duì)的第一端d和第二端d，所述第二連接件的第一端d用于與受振部件連接，所述第二連接件的第二端d與所述第一桿體的第二端a多自由度活動(dòng)連接，使所述第二連接件能夠以所述第二端a為中心，相對(duì)所述第一桿體的軸線做周向轉(zhuǎn)動(dòng)；

7、彈簧，其設(shè)置在所述第一連接件與所述第二連接件之間；

8、其中，所述第一連接件與所述第二連接件具有相互靠近的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，所述彈簧具有推動(dòng)所述第一連接件和所述第二連接件相互遠(yuǎn)離的推力；

9、所述第一連接件與所述第二連接件具有相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，所述彈簧具有拉動(dòng)所述第一連接件和所述第二連接件相互靠近的拉力；

10、所述第一連接件和/或所述第二連接件具有相對(duì)所述第一桿體發(fā)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，所述彈簧具有帶動(dòng)所述第一連接件和/或所述第二連接件恢復(fù)為與所述第一桿體同軸的彈力。

11、使阻尼器具有拉壓減振作用、彎曲減振作用、剪切減振作用和扭轉(zhuǎn)減振作用，能夠達(dá)到更好的減振和支撐效果，可以將阻尼器應(yīng)用到減振結(jié)構(gòu)，對(duì)壁掛洗衣機(jī)的內(nèi)筒和外筒進(jìn)行連接，在內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，可以有效減小內(nèi)筒傳遞到外筒的振動(dòng)，不僅可以使外筒與墻壁的連接更加穩(wěn)定可靠，也可以有效減少噪音。

12、在一些實(shí)施例中，所述第一連接件的第二端c與所述第二桿體的第二端b的多自由度活動(dòng)連接采用球鉸連接配合結(jié)構(gòu)或復(fù)合鉸接連接配合結(jié)構(gòu)；

13、所述第二連接件的第二端d與所述第一桿體的第二端a的多自由度活動(dòng)連接采用球鉸連接配合或復(fù)合鉸接連接配合。

14、可以通過(guò)球鉸連接實(shí)現(xiàn)上述提出的多自由度活動(dòng)連接，也可以通過(guò)復(fù)合鉸鏈代替球鉸連接，復(fù)合鉸鏈?zhǔn)怯扇齻€(gè)或更多個(gè)構(gòu)件組成兩個(gè)或更多個(gè)共軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副。采用了和球鉸鏈一樣的軸承結(jié)構(gòu)具有控制靈活、準(zhǔn)確、扭轉(zhuǎn)角度大的優(yōu)點(diǎn)。

15、在一些實(shí)施例中，所述第一連接件的外周套設(shè)有第一殼體，所述第二連接件的外周套設(shè)有第二殼體；

16、所述彈簧為線性剛度彈簧，所述彈簧沿其伸縮方向上的一端與所述第一殼體連接，另一端與所述第二殼體連接。

17、彈簧通過(guò)第一殼體和第二殼體實(shí)現(xiàn)與第一連接件和第二連接件的連接，通過(guò)彈簧可以使第一連接件和第二連接件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)后快速?gòu)?fù)位，進(jìn)而吸收振動(dòng)。

18、在一些實(shí)施例中，所述第一桿體的滑動(dòng)軌道內(nèi)填充有阻尼油。

19、根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供了一種減振結(jié)構(gòu)，包括：

20、多個(gè)所述阻尼器沿軸向并排設(shè)置為兩組，每組所述阻尼器沿圓周方向間隔布置有多個(gè)，每個(gè)所述阻尼器均沿徑向延伸設(shè)置，每個(gè)所述阻尼器相互靠近的一端均用于與振動(dòng)發(fā)生部件連接，相互背離的一端均用于與受振部件連接。

21、在一些實(shí)施例中，并排設(shè)置的兩組所述阻尼器中的一組為前排阻尼器組件，另一組為后排阻尼器組件，所述前排阻尼器用于支撐所述振動(dòng)發(fā)生部件，所述后排阻尼器用于在其與所述振動(dòng)發(fā)生部件的連接點(diǎn)處形成力矩。

22、雙排阻尼器中的靠近內(nèi)筒的前排阻尼器能夠達(dá)到充當(dāng)支點(diǎn)的作用，而背離內(nèi)筒的后排阻尼器在支點(diǎn)處會(huì)形成力矩，進(jìn)而平衡內(nèi)筒離心力所形成的力矩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)內(nèi)筒的穩(wěn)定工作，并且達(dá)到有效減振的效果。

23、根據(jù)本發(fā)明第三方面的實(shí)施例提供了一種壁掛洗衣機(jī)，包括：

24、內(nèi)筒、外筒和設(shè)置在所述內(nèi)筒與所述外筒之間的減振結(jié)構(gòu)；

25、所述減振結(jié)構(gòu)包括：前述阻尼器；

26、所述內(nèi)筒的底部設(shè)有軸承座，所述軸承座沿所述內(nèi)筒軸向方向上的一端與所述內(nèi)筒連接，另一端穿過(guò)所述外筒的后壁；

27、所述減振結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)筒與外筒之間，所述減振結(jié)構(gòu)的阻尼器沿所述外筒的軸向方向并排設(shè)置為兩組，每組中的多個(gè)所述阻尼器沿所述外筒的圓周方向環(huán)繞布置在所述內(nèi)筒與所述外筒之間；兩排阻尼器沿軸向設(shè)置在內(nèi)外筒之間，縮小了壁掛機(jī)周向尺寸，節(jié)省占用墻體空間。

28、每個(gè)所述阻尼器沿所述外筒的徑向靠近所述軸承座的一端與所述軸承座連接，靠近所述外筒的一端與所述外筒連接。

29、通過(guò)阻尼器可以吸收軸承座的振動(dòng)，避免安裝座隨內(nèi)筒一同產(chǎn)生大幅振動(dòng)，影響安裝座與墻體連接的穩(wěn)定性，減小噪音。

30、在一些實(shí)施例中，沿所述外筒的軸向方向并排設(shè)置的兩組阻尼器中的一組為前排阻尼器組件，另一組為后排阻尼器組件，所述前排阻尼器組件相較于后排阻尼器組件更加靠近所述內(nèi)筒的前側(cè)，所述前排阻尼器用于支撐所述內(nèi)筒，所述后排阻尼器用于在其與所述內(nèi)筒的連接點(diǎn)處形成力矩，以平衡內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)時(shí)由離心力所形成的力矩。

31、兩排阻尼器中的靠近內(nèi)筒的前排阻尼器能夠達(dá)到充當(dāng)支點(diǎn)的作用，而背離內(nèi)筒的后排阻尼器在支點(diǎn)處會(huì)形成力矩，進(jìn)而平衡內(nèi)筒離心力所形成的力矩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)內(nèi)筒的穩(wěn)定工作，并且達(dá)到有效減振的效果。

32、在一些實(shí)施例中，所述外筒的底部外周環(huán)設(shè)有安裝座，所述安裝座用于與外部墻體連接；

33、所述內(nèi)筒的底部設(shè)有軸承座，所述軸承座沿所述內(nèi)筒軸向方向上的一端與所述內(nèi)筒連接，另一端穿過(guò)所述外筒的后壁，位于所述安裝座的內(nèi)側(cè)；

34、所述阻尼器設(shè)置在所述安裝座與所述軸承座之間，所述阻尼器的一端與所述軸承座位于所述安裝座內(nèi)部的部分連接，另一端與所述安裝座連接。

35、在一些實(shí)施例中，所述安裝座與所述外筒的后壁之間環(huán)設(shè)有橡膠密封件，使所述安裝座與所述外筒之間柔性連接；

36、其中，所述橡膠密封件與所述阻尼器并排設(shè)置，并位于所述阻尼器沿所述內(nèi)筒軸向方向上的前側(cè)。

37、不僅可以進(jìn)一步降低內(nèi)筒傳遞到外筒上的振動(dòng)，還可以在需要清理內(nèi)部空間時(shí)對(duì)橡膠密封件進(jìn)行拆裝，便于后期維護(hù)操作，而且橡膠密封件還能為安裝座提供一定的支撐作用。

38、在一些實(shí)施例中，所述安裝座沿所述外筒的徑向方向上螺接有預(yù)緊螺釘，所述預(yù)緊螺釘貫穿所述安裝座與所述阻尼器連接。

39、在一些實(shí)施例中，所述阻尼器的彈簧預(yù)緊力大于所述內(nèi)筒滿載靜止工況下的重力。

40、通過(guò)采用預(yù)緊螺釘能夠?qū)崿F(xiàn)阻尼器的彈簧被拉伸的目的，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)阻尼器預(yù)緊，可保證內(nèi)筒在重力作用下，阻尼器位移較小，甚至不形變，而且六自由度阻尼器在內(nèi)筒額定載荷靜止工況內(nèi)始終處于拉伸狀態(tài)，可以保證減振性能的穩(wěn)定。

41、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的阻尼器，第二桿體能夠在第一桿體的滑動(dòng)軌道中伸縮滑動(dòng)，而且第一連接件與第二桿體多自由度活動(dòng)連接，第二連接件與第一桿體多自由度活動(dòng)連接，使第一連接件能夠繞第二桿體轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接件能夠繞第一桿體轉(zhuǎn)動(dòng)，使阻尼器的不僅能夠具有沿伸縮方向上的減振和支撐作用，還兼具一定載荷的拉壓、彎曲、剪切、扭轉(zhuǎn)的能力，其中第二桿體在滑動(dòng)軌道阻力以及彈簧的彈力和壓力作用下實(shí)現(xiàn)拉壓減振，第一連接件和第二連接件的多自由度活動(dòng)連接，配合彈簧的彈力作用實(shí)現(xiàn)彎曲減振、剪切減振和扭轉(zhuǎn)減振，從而可以使阻尼器具有更好的減振作用，能夠通過(guò)阻尼器構(gòu)成減振結(jié)構(gòu)，對(duì)壁掛洗衣機(jī)進(jìn)行有效的減振作用，避免壁掛洗衣機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)傳動(dòng)到墻體，可以在不降低內(nèi)筒轉(zhuǎn)速的前提下，提高壁掛洗衣機(jī)與墻面之間連接的可靠性和安全性，并且還能達(dá)到降噪作用。

42、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。