本公開涉及洗衣機(jī)，尤其涉及一種洗衣機(jī)脫水控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、洗衣機(jī)的脫水流程大多具有預(yù)脫水環(huán)節(jié)與高速脫水環(huán)節(jié)。轉(zhuǎn)速越高，離心力越大，脫水效果越好。但過高的轉(zhuǎn)速會導(dǎo)致整體噪音大，也會導(dǎo)致機(jī)體的振動大，同時對內(nèi)桶電機(jī)的壽命也有影響。

2、目前，獲取洗衣機(jī)脫水轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確度較低，導(dǎo)致洗衣機(jī)脫水效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開提供一種洗衣機(jī)脫水控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以至少解決現(xiàn)有獲取洗衣機(jī)脫水轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確度較低，導(dǎo)致洗衣機(jī)脫水效率較低的問題。

2、本公開的技術(shù)方案如下：

3、本公開實施例提供一種洗衣機(jī)脫水控制方法，包括：

4、獲取洗衣機(jī)的外筒的運行姿態(tài)參數(shù)；

5、根據(jù)所述運行姿態(tài)參數(shù)，確定外筒的偏離程度參數(shù)；

6、根據(jù)所述偏離程度參數(shù)，確定所述外筒的負(fù)載偏心類型；

7、根據(jù)所述負(fù)載偏心類型和所述偏離程度參數(shù)，確定所述外筒的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

8、根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，對所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水控制。

9、可選地，所述獲取洗衣機(jī)的外筒的運行姿態(tài)參數(shù)，包括：

10、采集所述洗衣機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

11、在所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的情況下，獲取洗衣機(jī)的外筒的運行姿態(tài)參數(shù)。

12、可選地，所述偏離程度參數(shù)包括：偏離中心值和z軸范圍占比，所述運行姿態(tài)參數(shù)包括：三軸加速度和姿態(tài)角，所述三軸加速度包括：z軸加速度分向量和三軸加速度合向量，所述根據(jù)所述運行姿態(tài)參數(shù)，確定外筒的偏離程度參數(shù)，包括：

13、根據(jù)所述三軸加速度和所述姿態(tài)角，確定所述偏離中心值；

14、根據(jù)所述z軸加速度分向量和所述三軸加速度合向量，確定所述z軸范圍占比。

15、可選地，所述偏離程度參數(shù)包括：偏離中心值；根據(jù)所述偏離程度參數(shù)，確定所述外筒的負(fù)載偏心類型，包括：

16、確定所述偏離中心值和偏離閾值的大小關(guān)系；

17、在所述偏離中心值大于等于所述偏離閾值的情況下，則確定所述外筒的負(fù)載偏心類型為前偏心；

18、在所述偏離中心值小于所述偏離閾值的情況下，則確定所述外筒的負(fù)載偏心類型為對角偏心。

19、可選地，所述偏離程度參數(shù)包括：偏離中心值，所述根據(jù)所述負(fù)載偏心類型和所述偏離程度參數(shù)，確定所述外筒的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

20、在所述外筒的負(fù)載偏心類型為前偏心的情況下，根據(jù)所述偏離中心值，查詢前偏心表，得到所述外筒的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

21、在所述外筒的負(fù)載偏心類型為對角偏心的情況下，根據(jù)所述偏離中心值，查詢對角偏心表，得到所述外筒的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

22、可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，對所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水控制，包括：

23、在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于等于最低脫水轉(zhuǎn)速的情況下，則控制所述洗衣機(jī)將當(dāng)前轉(zhuǎn)速調(diào)整為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水操作；

24、在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于所述最低脫水轉(zhuǎn)速的情況下，則控制所述洗衣機(jī)執(zhí)行所述外筒內(nèi)的洗滌物的抖散操作。

25、可選地，在所述控制所述洗衣機(jī)執(zhí)行所述外筒內(nèi)的洗滌物的抖散操作之后，所述方法還包括：

26、統(tǒng)計所述抖散操作的次數(shù)；

27、在所述抖散操作的次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)閾值的情況下，則控制所述洗衣機(jī)執(zhí)行制動操作。

28、本公開實施例還提供一種洗衣機(jī)脫水控制裝置，包括：

29、姿態(tài)采集模塊，用于獲取洗衣機(jī)的外筒的運行姿態(tài)參數(shù)；

30、第一確定模塊，用于根據(jù)所述運行姿態(tài)參數(shù)，確定外筒的偏離程度參數(shù)；

31、第二確定模塊，用于根據(jù)所述偏離程度參數(shù)，確定所述外筒的負(fù)載偏心類型；

32、第三確定模塊，用于根據(jù)所述負(fù)載偏心類型和所述偏離程度參數(shù)，確定所述外筒的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

33、脫水控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，對所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水控制。

34、可選地，所述姿態(tài)采集模塊在獲取洗衣機(jī)的外筒的運行姿態(tài)參數(shù)時，用于：

35、采集所述洗衣機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

36、在所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的情況下，獲取洗衣機(jī)的外筒的運行姿態(tài)參數(shù)。

37、可選地，所述偏離程度參數(shù)包括：偏離中心值和z軸范圍占比，所述運行姿態(tài)參數(shù)包括：三軸加速度和姿態(tài)角，所述三軸加速度包括：z軸加速度分向量和三軸加速度合向量，所述第一確定模塊在根據(jù)所述運行姿態(tài)參數(shù)，確定外筒的偏離程度參數(shù)時，用于：

38、根據(jù)所述三軸加速度和所述姿態(tài)角，確定所述偏離中心值；

39、根據(jù)所述z軸加速度分向量和所述三軸加速度合向量，確定所述z軸范圍占比。

40、可選地，所述偏離程度參數(shù)包括：偏離中心值；所述第二確定模塊在根據(jù)所述偏離程度參數(shù)，確定所述外筒的負(fù)載偏心類型時，用于：

41、確定所述偏離中心值和偏離閾值的大小關(guān)系；

42、在所述偏離中心值大于等于所述偏離閾值的情況下，則確定所述外筒的負(fù)載偏心類型為前偏心；

43、在所述偏離中心值小于所述偏離閾值的情況下，則確定所述外筒的負(fù)載偏心類型為對角偏心。

44、可選地，所述偏離程度參數(shù)包括：偏離中心值，所述第三確定模塊在根據(jù)所述負(fù)載偏心類型和所述偏離程度參數(shù)，確定所述外筒的目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，用于：

45、在所述外筒的負(fù)載偏心類型為前偏心的情況下，根據(jù)所述偏離中心值，查詢前偏心表，得到所述外筒的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

46、在所述外筒的負(fù)載偏心類型為對角偏心的情況下，根據(jù)所述偏離中心值，查詢對角偏心表，得到所述外筒的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

47、可選地，所述脫水控制模塊在根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，對所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水控制時，用于：

48、在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于等于最低脫水轉(zhuǎn)速的情況下，則控制所述洗衣機(jī)將當(dāng)前轉(zhuǎn)速調(diào)整為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水操作；

49、在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于所述最低脫水轉(zhuǎn)速的情況下，則控制所述洗衣機(jī)執(zhí)行所述外筒內(nèi)的洗滌物的抖散操作。

50、可選地，所述脫水控制模塊在所述控制所述洗衣機(jī)執(zhí)行所述外筒內(nèi)的洗滌物的抖散操作之后，還可用于：

51、統(tǒng)計所述抖散操作的次數(shù)；

52、在所述抖散操作的次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)閾值的情況下，則控制所述洗衣機(jī)執(zhí)行制動操作。

53、本公開實施例還提供一種電子設(shè)備，包括：

54、處理器；

55、用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

56、其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令，以實現(xiàn)上述的方法中的各步驟。

57、本公開實施例還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的方法中的各步驟。

58、本公開實施例還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序/指令，所述計算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的方法中的各步驟。

59、本公開的實施例提供的技術(shù)方案至少帶來以下有益效果：

60、在本公開的一些實施例中，獲取洗衣機(jī)的外筒的運行姿態(tài)參數(shù)；根據(jù)運行姿態(tài)參數(shù)，可以準(zhǔn)確地確定外筒的偏離程度參數(shù)，準(zhǔn)確獲取外筒的振動狀態(tài)；根據(jù)偏離程度參數(shù)，確定外筒的負(fù)載偏心類型；根據(jù)負(fù)載偏心類型和偏離程度參數(shù)，確定外筒的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，對洗衣機(jī)進(jìn)行脫水控制；本公開通過偏離程度參數(shù)，準(zhǔn)確地確定負(fù)載偏心類型，針對不同的負(fù)載偏心類型，確定對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水控制，提高洗衣機(jī)脫水階段獲取轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確率，進(jìn)而提高洗衣機(jī)的脫水效率。

61、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。