技術(shù)特征：

1.一種刺繡機(jī)換色方法，其特征在于：包括如下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的一種刺繡機(jī)換色方法，其特征在于：所述步驟s1還包括：對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90°時(shí)換色桿的位移距離進(jìn)行標(biāo)定，作為標(biāo)定距離；

3.如權(quán)利要求1所述的一種刺繡機(jī)換色方法，其特征在于：所述步驟s3具體為：

4.如權(quán)利要求1所述的一種刺繡機(jī)換色方法，其特征在于：所述步驟s4具體為：

5.如權(quán)利要求1所述的一種刺繡機(jī)換色方法，其特征在于：所述步驟s6具體為：

6.一種刺繡機(jī)換色系統(tǒng)，其特征在于：包括如下模塊：

7.如權(quán)利要求6所述的一種刺繡機(jī)換色系統(tǒng)，其特征在于：所述磁開關(guān)設(shè)置模塊還用于：對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90°時(shí)換色桿的位移距離進(jìn)行標(biāo)定，作為標(biāo)定距離；

8.如權(quán)利要求6所述的一種刺繡機(jī)換色系統(tǒng)，其特征在于：所述換色模塊具體用于：

9.如權(quán)利要求6所述的一種刺繡機(jī)換色系統(tǒng)，其特征在于：所述距離誤差計(jì)算模塊具體用于：

10.如權(quán)利要求6所述的一種刺繡機(jī)換色系統(tǒng)，其特征在于：所述應(yīng)急供電模塊具體用于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了刺繡機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的一種刺繡機(jī)換色方法及系統(tǒng)，方法包括：步驟S1、等間距設(shè)置四個(gè)磁開關(guān)；步驟S2、設(shè)置電機(jī)的初始位置，對(duì)換色桿移動(dòng)一個(gè)行程，磁編碼器感應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行標(biāo)定；步驟S3、刺繡機(jī)上電后基于初始位置復(fù)位，基于刺繡作業(yè)文件驅(qū)動(dòng)換色桿位移；步驟S4、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中通過磁開關(guān)檢測(cè)換色桿的第一移動(dòng)距離，通過磁編碼器檢測(cè)換色桿的第二移動(dòng)距離，以計(jì)算距離誤差；步驟S5、基于距離誤差查詢對(duì)應(yīng)關(guān)系表對(duì)第二移動(dòng)距離校準(zhǔn)補(bǔ)償；步驟S6、監(jiān)測(cè)到掉電時(shí)，切換到鋰電池進(jìn)行應(yīng)急供電，將刺繡作業(yè)文件、旋轉(zhuǎn)多圈角度存儲(chǔ)到EEPROM存儲(chǔ)器。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：極大的提升了刺繡機(jī)換色的準(zhǔn)確度、效率以及可靠性，并提高刺繡產(chǎn)品的品質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：葉躍明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州市匯創(chuàng)智控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10