本發(fā)明涉及針織毛衣加工，具體涉及一種針織毛衣加工后端除絮裝置。

背景技術：

1、現(xiàn)有的針織毛衣表面在加工完成之后經常附著的浮毛、毛絮、團絮的情況，為了防止氣球和保持衣物的美觀，需要進行除絮清理。

2、現(xiàn)有除絮裝置存在以下不足：

3、1.沒有設計翻轉機構，在對毛衣的一面除絮后，需要通過人工翻面，再進行另一面的除絮工作，因而增加了除絮的整體耗時，降低了除絮的整體效率。

4、2.現(xiàn)有的利用粘紙筒清理毛衣表面毛絮的方法，粘紙筒于毛衣表面滾動幾圈后，粘紙筒的表面容易粘附大量毛絮，粘性降低，繼續(xù)使用，會降低除絮效果，需要通過人工拆下再更換新的粘紙筒，浪費了大量時間，同時工人頻繁接觸機器，具有一定的安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種針織毛衣加工后端除絮裝置。

2、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

3、提供一種針織毛衣加工后端除絮裝置，包括底座、立板、第一安裝臺和第二安裝臺，立板、第一安裝臺和第二安裝臺均設在底座的頂部；

4、還包括控制器、翻轉機構、清除機構、更換機構和移送機構；

5、翻轉機構設在底座的頂部，翻轉機構包括支撐架、第一旋轉組件和夾持組件，支撐架固定設在底座的頂部，第一旋轉組件設在支撐架上，夾持組件設在旋轉組件上；

6、清除機構設在翻轉機構的旁側，清除機構包括粘紙筒、往復滑動組件和第二旋轉組件，往復滑動組件設在立板的外壁上，第二旋轉組件設在往復滑動組件上，粘紙筒插設在第二旋轉組件上；

7、更換機構設在第一安裝臺的頂部，更換機構包括第一轉桿、驅動組件和對調組件，第一轉桿轉動設在第一安裝臺的頂部，第一安裝臺的頂部固定設有安裝板，驅動組件設在安裝板和第一轉桿之間，對調組件設在第一轉桿的頂部；

8、移送機構設在第一安裝臺的頂部，移送機構包括轉盤、第二轉桿和傳動組件，第二轉桿轉動設在第一安裝臺的頂部，轉盤固定設在第二轉桿的頂部，傳動組件設在第一轉桿和第二轉桿之間，夾持組件、往復滑動組件、第一旋轉組件、第二旋轉組件、驅動組件和對調組件與控制器均為電性連接。

9、進一步的，第一旋轉組件包括氣缸、擺桿、第一轉軸、第二轉軸、第一齒輪和第二齒輪，第一轉軸和第二轉軸均轉動設在支撐架的頂部，第一齒輪和第二齒輪分別固定設在第一轉軸和第二轉軸的一端，第一齒輪和第二齒輪嚙合連接，擺桿固定設在第一轉軸的另一端，氣缸鉸接設置在底座和擺桿遠離第一轉軸的一端之間，氣缸與控制器電連接。

10、進一步的，夾持組件包括微電機、同步帶、兩個絲桿、兩個支撐桿、兩個固定夾板、兩個活動夾板、兩個同步輪、兩個滑條和四個滑塊，兩個支撐桿分別固定設在第二轉軸的兩端，每個支撐桿的兩端均固定設有兩個滑軌，每個滑塊均滑動設在一個滑軌上，每個活動夾板均固定設在其中兩個滑塊之間，每個滑條均固定設在一個滑塊的一端，兩個固定夾板固定設在兩個支撐板之間，兩個絲桿通過四個限位塊轉動設在其中一個支撐桿的兩端，每個滑條均與一個絲桿螺紋連接，每個同步輪均固定設在一個絲桿的外壁上，同步帶套設在兩個同步輪之間，微電機固定設在其中一個限位塊上，其輸出端與其中一個絲桿的端部固定連接，微電機與控制器電連接。

11、進一步的，往復滑動組件包括正反轉電機、滑座、連接塊、第一皮帶和兩個牽引輪，立板的頂部一端轉動設有第一鉸接軸，正反轉電機插設在立板的頂部，兩個牽引輪分別固定設在第一鉸接軸和正反轉電機的輸出端上，第一皮帶套設在兩個牽引輪之間，滑座滑動設在立板的頂部外壁上，連接塊固定設在滑座和第一皮帶之間，滑座的外壁上固定設有l(wèi)型板，正反轉電機與控制器電連接。

12、進一步的，第二旋轉組件包括第一電動推桿、齒條、第三齒輪、條形轉桿、l型桿、兩個導桿和兩個伸縮彈簧，第一電動推桿固定設在l型板的頂部，齒條固定設在其輸出端上，l型板的頂部固定設有導軌，齒條與導軌滑動連接，l型板的頂部轉動設有第二鉸接軸，第三齒輪固定設在第二鉸接軸上，第三齒輪與齒條嚙合連接，條形轉桿固定設在第二鉸接軸上，兩個導桿均固定設在條形轉桿上，l型桿滑動設在兩個導桿的外壁上，每個伸縮彈簧均套設在一個導桿上，l型桿和條形轉桿的外壁分別與每個伸縮彈簧的兩端抵觸，l型桿的外壁上固定設有第一軸承，粘紙筒的端部與第一軸承的內圈插接，第一電動推桿與控制器電連接。

13、進一步的，驅動組件包括直流電機、第四齒輪和第五齒輪，直流電機插設在安裝板上，第四齒輪固定設在其輸出端上，第五齒輪固定設在第一轉桿上，第四齒輪和第五齒輪嚙合連接，直流電機與控制器電連接。

14、進一步的，對調組件包括旋轉桿、液壓桿、兩個第二電動推桿和兩個電動夾爪，液壓桿固定設在第一轉桿的頂端，安裝板的頂部固定設有u型架，u型架上固定設有第二軸承，液壓桿的輸出端與第二軸承的內圈插接，液壓缸的輸出端上固定設有第一花鍵，第二軸承的內圈上設有供第一花鍵插接的第一鍵槽，旋轉桿固定設在液壓桿的輸出端上，兩個第二電動推桿分別固定設在旋轉桿的頂部兩端，每個電動夾爪均固定設在一個第二電動推桿的輸出端上，液壓桿、兩個第二電動推桿和兩個電動夾爪均與控制器電連接。

15、進一步的，傳動組件包括主動輪、從動輪和第二皮帶，主動輪固定設在第一轉桿的外壁上，從動輪固定設在第二轉桿的外壁上，第二皮帶套設在主動輪和從動輪之間。

16、進一步的，轉盤的頂部等間距設置有若干個供粘紙筒端部插接的插孔，第一安裝臺的頂部固定設有承托板，承托板的頂部滑動設有拉桿，拉桿的頂端固定設有撥塊，拉桿的外壁上套設有復位彈簧，拉桿的底端固定設有限位盤，限位盤的底部呈一體成型設置有弧形限位槽，限位盤的頂部設有避讓槽，拉桿的外壁上固定設有第二花鍵，承托板的頂部設有供第二花鍵插接的第二鍵槽。

17、進一步的，第二安裝臺的頂部固定設有收集箱，收集箱的內側底部為斜坡結構。

18、本發(fā)明的有益效果：

19、1.本發(fā)明通過設計翻轉機構，即支撐架、第一旋轉組件和夾持組件，能夠在粘紙筒對毛衣的一面除絮后，對毛衣進行快速翻面，以便進行毛衣另一面的毛絮清除，無需通過人工翻面進行另一面的除絮工作，因而降低了除絮的整體耗時，進而提升了除絮的整體效率。

20、2.本發(fā)明通過設計更換機構和移送機構，在每次毛衣的一面除絮結束時粘紙筒復位至垂直狀態(tài)后，更換機構自動將使用后的粘紙筒從l型桿上的第一軸承拔下后旋轉放入收集箱內，再將轉盤上未實用的粘紙筒重新插入第一軸承內圈，實現(xiàn)自動更換，如此，可防止粘紙筒重復使用時其表面粘附大量毛絮而導致粘性降低無法對毛衣另一面的毛絮有效清除，避免毛絮清除遺漏，提升了除絮效果，同時無需通人工更換，避免工人頻繁接觸本裝置，提升了加工的安全性，降低了安全隱患，且在更換時，粘紙筒正好抬起，正好方便毛衣翻面后繼續(xù)除絮，多個結構緊密配合，減少了加工時間差，進而減少了整體耽擱時間，進一步提升了針織毛衣的除絮效率。

21、3.本發(fā)明通過設計傳動組件，實現(xiàn)了更換機構和移送機構聯(lián)動運行，即在每次將使用后的粘紙筒向靠近轉盤的一端逆時針旋轉的同時，都會有一個待使用的粘紙筒旋轉進入避讓槽處，從而方便旋轉桿一端的電動夾爪夾取，無需通過人工送料，進而提升了粘紙筒的更換效率，方便安裝至l型桿上的第一軸承內，避免多個機構各自獨立運行，減少驅動源的使用數(shù)量，降低本裝置的電耗，從而降低除絮成本。

22、4.本發(fā)明通過設計夾持組件，利用絲桿結構，能夠最大程度的降低對針織毛衣的夾持力度，防止將毛衣夾至變形等，同時通過設計兩個伸縮彈簧，在粘紙筒水平往復滾動粘毛絮時起到緩沖作用，不會壓壞毛衣，提升操作的穩(wěn)定性，避免造成產品損壞，進而提升除絮質量。

23、5.本發(fā)明通過設計承托板，拉桿、撥塊、復位彈簧、限位盤、弧形限位槽、避讓槽和第二花鍵，限位盤和弧形限位槽對個粘紙筒進行限位，同時配合轉盤，方便其穩(wěn)定旋轉，不會倒塌，而當個粘紙筒全部取走時，通過撥塊向上拉動拉桿，在第二花鍵的作用下，使得限位盤豎直上升，從而向個插孔內放置新的粘紙筒，復位彈簧在個粘紙筒放好后推動限位盤復位，實現(xiàn)限位，以便下次更換使用。

24、6.本發(fā)明通過設計收集箱，可對更換下來的使用后的粘紙筒自動收集，避免隨意堆積于廠房內，而將其內側底部設計為斜坡結構，方便前一個粘紙筒進入后自動向低處滑動，而為下一個進入的粘紙筒提供放置空間。