1.一種聚氨酯及聚醚胺共改性纖維整理劑的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述一種聚氨酯及聚醚胺共改性纖維整理劑的制備方法，其特征在于，所述第一溶劑為乙酸乙酯、二甲基甲酰胺、丙酮和四氫呋喃中的一種或幾種組合；所述第二溶劑為乙二醇丁醚、二乙二醇丁醚、異丙醇和二丙二醇甲醚中的一種或幾種組合。
3.根據(jù)權利要求1所述一種聚氨酯及聚醚胺共改性纖維整理劑的制備方法，其特征在于，在步驟s1中，所述異佛爾酮二異氰酸酯、聚乙二醇和對苯二甲酸雙羥乙酯的摩爾比為3:1:1。
4.根據(jù)權利要求1所述一種聚氨酯及聚醚胺共改性纖維整理劑的制備方法，其特征在于，在步驟s1中，所述催化劑為有機錫催化劑，所述有機錫催化劑為二月桂酸二丁基錫；所述聚乙二醇為分子量2000以下的聚乙二醇，優(yōu)選peg200或peg400。
5.根據(jù)權利要求1所述一種聚氨酯及聚醚胺共改性纖維整理劑的制備方法，其特征在于，在步驟s1中，所述n,n-二甲基乙醇胺和異佛爾酮二異氰酸酯的摩爾比為2:3。
6.根據(jù)權利要求1所述一種聚氨酯及聚醚胺共改性纖維整理劑的制備方法，其特征在于，在步驟s1中，所述第一溶劑的質量為異佛爾酮二異氰酸酯、聚乙二醇及對苯二甲酸雙羥乙酯三者總質量的20％-70％。
7.根據(jù)權利要求1所述一種聚氨酯及聚醚胺共改性纖維整理劑的制備方法，其特征在于，在步驟s2中，所述端環(huán)氧硅油與聚氨酯預聚體及端伯胺基聚醚的總投料量之和的摩爾比為1.5-2:1；所述聚氨酯預聚體和端伯胺基聚醚的摩爾比為1:1-2。
8.根據(jù)權利要求1所述一種聚氨酯及聚醚胺共改性纖維整理劑的制備方法，其特征在于，在步驟s2中，所述酸性催化劑為月桂酸、乙酸、鹽酸中的一種或幾種組合；所述聚氨酯預聚體與酸性催化劑的摩爾比為1：0.9-1.2。
9.根據(jù)權利要求1所述一種聚氨酯及聚醚胺共改性纖維整理劑的制備方法，其特征在于，在步驟s3中，所述乳化劑為混合乳化劑，所述混合乳化劑由兩種至四種hlb值不同的脂肪醇聚氧乙烯醚復配而成，所述脂肪醇聚氧乙烯醚的hlb值為5-12，用以下通式表示：r5-o-(ch2ch2o)n-h，其中r5為的c12-18的烴基，n為5-10的整數(shù)。
10.一種聚氨酯及聚醚胺共改性纖維整理劑，其特征在于，所述聚氨酯及聚醚胺共改性纖維整理劑采用權利要求1-9任一項所述的聚氨酯及聚醚胺共改性纖維整理劑的制備方法制得。