本發(fā)明涉及電氣工程，具體而言，涉及一種洗衣機驅(qū)動控制電路及其控制方法、裝置。

背景技術(shù)：

1、基于變頻調(diào)速的洗衣機，其交流輸入經(jīng)整流橋轉(zhuǎn)換為直流后由電容濾除雜波及穩(wěn)定母線電壓，變頻器將直流電逆變成三相交流電驅(qū)動電機，電機與洗衣機內(nèi)筒連接并帶動內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)，完成洗滌功能，圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的變頻洗衣機的驅(qū)動控制圖，如圖1所示，洗衣機的洗滌環(huán)節(jié)以正轉(zhuǎn)啟動、制動停機、反轉(zhuǎn)啟動、制動停機為循環(huán)的頻繁正反轉(zhuǎn)啟停狀態(tài)；且洗衣機在脫水環(huán)節(jié)結(jié)束后，其內(nèi)筒以高轉(zhuǎn)速帶負載制動停機。由能量守恒定律可知，能量不會憑空消失，在制動停機狀態(tài)下，洗衣機內(nèi)筒的動能拖動電機旋轉(zhuǎn)，此時電機相當于一臺發(fā)電機，將洗衣機內(nèi)筒的動能以電能的形式進入變頻器流向直流側(cè)，電能不斷堆積到電容導(dǎo)致母線電壓泵升，過高的母線電壓將威脅驅(qū)動控制電路器件的安全。由制動停機生成的電能成為再生能量。

2、常規(guī)解決母線電壓泵升的方法有如下3種：1、將再生能量用蓄電池或者超級電容存儲起來，洗衣機頻繁啟停的特性，使得蓄電池頻繁充放電，這會大大縮短蓄電池的使用壽命；超級電容可反復(fù)充電但功率密度低電壓等級低，需多個并聯(lián)使用且價格較高。2、將再生能量回饋電網(wǎng)，回饋電網(wǎng)的電能要求較為苛刻，再生能量的電能一般質(zhì)量較差，若要滿足條件則需要成本較大的調(diào)理電路，洗衣機不適用。3、將制動電阻接在母線中消耗再生能量，為最簡單的一種方式但會導(dǎo)致控制板溫度上升，不利于控制板的散熱，且浪費了再生能量，不利于綠色發(fā)展；由于洗衣機頻繁啟停的特性，制動電阻在母線上簡單的接入和切除，導(dǎo)致母線電壓在一定幅度內(nèi)出現(xiàn)波動使得電容頻繁充放電，這將引起電容發(fā)熱，影響電容的使用壽命，電容一般為電解電容，電解電容的老化程度會導(dǎo)致用電設(shè)備性能降級。

3、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種洗衣機驅(qū)動控制電路及其控制方法、裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中洗衣機制動停機會導(dǎo)致母線電壓過高，進而威脅驅(qū)動控制電路器件的安全的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種洗衣機驅(qū)動控制電路，包括：整流模塊，用于將輸入至洗衣機的交流電轉(zhuǎn)換為直流電；電容，與所述整流模塊并聯(lián)，用于對所述整流模塊輸出的所述直流電進行濾波處理，得到濾波處理后的所述直流電；變頻器，與所述電容并聯(lián)，用于將濾波處理后的所述直流電逆變?yōu)榭烧{(diào)交流電；電機，與所述變頻器連接，用于根據(jù)所述變頻器輸送過來的所述可調(diào)交流電控制所述洗衣機的內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，以對所述內(nèi)筒中的衣物進行處理；母線電壓穩(wěn)定控制器，與所述電容連接，用于對經(jīng)過所述電容濾波處理后的所述直流電對應(yīng)的母線電壓進行調(diào)節(jié)，以使所述母線電壓與參考電壓的電壓差值小于電壓差閾值，其中，所述參考電壓是根據(jù)所述洗衣機的輸入電壓確定的電壓。

3、可選地，所述整流模塊包括多個第一二極管，通過多個所述第一二極管的導(dǎo)通和截止狀態(tài)，將所述交流電的負半周轉(zhuǎn)換為正半周，以將所述交流電轉(zhuǎn)換為所述直流電。

4、可選地，所述變頻器包括多個第二二極管，多個所述第二二極管中的每一個分別與一個開關(guān)管并聯(lián)，其中，與所述開關(guān)管并聯(lián)后的多個所述第二二極管分別與所述電機的三相電壓連接，為所述電機提供所述可調(diào)交流電。

5、可選地，該洗衣機驅(qū)動控制電路，還包括：加熱部件，與所述電容并聯(lián)，用于將所述內(nèi)筒在停機制動狀態(tài)下產(chǎn)生的再生能量轉(zhuǎn)換為熱量，以為所述內(nèi)筒加熱。

6、可選地，該洗衣機驅(qū)動控制電路，還包括：泄放電路開關(guān)管，與所述加熱部件和所述母線電壓穩(wěn)定控制器連接，用于動態(tài)調(diào)整泄放電路接入與切除的時間，以使所述母線電壓與所述參考電壓的所述電壓差值小于所述電壓差閾值，其中，所述泄放電路包括所述泄放電路開關(guān)管和所述加熱部件。

7、可選地，所述母線電壓穩(wěn)定控制器的輸入為所述參考電壓和所述母線電壓，所述母線電壓穩(wěn)定控制器的輸出為所述泄放電路開關(guān)管的占空比。

8、可選地，所述占空比與所述加熱部件接入母線的時長和所述母線電壓的降落速度均呈正相關(guān)。

9、可選地，該洗衣機驅(qū)動控制電路，還包括：溫度傳感器，設(shè)置于所述內(nèi)筒中，用于獲取所述內(nèi)筒的溫度，其中，所述溫度用于所述參考電壓進行調(diào)整，以在所述溫度高于第一溫度閾值時，縮短所述加熱部件接入所述母線的時長，以延緩所述內(nèi)筒的溫升速率；在所述溫度低于第二溫度閾值時，延長所述加熱部件接入所述母線的時長，以加速所述內(nèi)筒的溫升速率。

10、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種洗衣機驅(qū)動控制電路的控制方法，應(yīng)用于上述中任一項所述的洗衣機驅(qū)動控制電路，包括：在洗衣機的內(nèi)筒轉(zhuǎn)動的過程中，獲取所述洗衣機驅(qū)動控制電路的母線電壓和輸入電壓；根據(jù)所述輸入電壓設(shè)置所述洗衣機驅(qū)動控制電路的參考電壓；通過所述洗衣機驅(qū)動控制電路中的母線電壓穩(wěn)定控制器對所述母線電壓進行調(diào)節(jié)，以使所述母線電壓與所述參考電壓的電壓差值小于電壓差閾值。

11、可選地，該洗衣機驅(qū)動控制電路的控制方法，還包括：獲取所述內(nèi)筒的當前溫度；根據(jù)所述當前溫度與溫度閾值之間的溫度差值確定所述洗衣機驅(qū)動控制電路中的泄放電路開關(guān)管的占空比；根據(jù)所述占空比確定所述洗衣機驅(qū)動控制電路中的加熱部件接入母線的時長，以使所述內(nèi)筒的溫度維持在預(yù)定溫度。

12、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種洗衣機驅(qū)動控制電路的控制裝置，應(yīng)用于上述中任一項所述的洗衣機驅(qū)動控制電路，包括：第一獲取模塊，用于在洗衣機的內(nèi)筒轉(zhuǎn)動的過程中，獲取所述洗衣機驅(qū)動控制電路的母線電壓和輸入電壓；設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述輸入電壓設(shè)置所述洗衣機驅(qū)動控制電路的參考電壓；調(diào)節(jié)模塊，用于通過所述洗衣機驅(qū)動控制電路中的母線電壓穩(wěn)定控制器對所述母線電壓進行調(diào)節(jié)，以使所述母線電壓與所述參考電壓的電壓差值小于電壓差閾值。

13、可選地，該洗衣機驅(qū)動控制電路的控制裝置，還包括：第二獲取模塊，用于獲取所述內(nèi)筒的當前溫度；第一確定模塊，用于根據(jù)所述當前溫度與溫度閾值之間的溫度差值確定所述洗衣機驅(qū)動控制電路中的泄放電路開關(guān)管的占空比；第二確定模塊，用于根據(jù)所述占空比確定所述洗衣機驅(qū)動控制電路中的加熱部件接入母線的時長，以使所述內(nèi)筒的溫度維持在預(yù)定溫度。

14、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種洗衣機，所述洗衣機使用上述中任一項所述的洗衣機驅(qū)動控制電路的控制方法。

15、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，所述程序執(zhí)行上述中任意一項所述的洗衣機驅(qū)動控制電路的控制方法。

16、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種處理器，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執(zhí)行上述中任意一項所述的洗衣機驅(qū)動控制電路的控制方法。

17、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機指令，所述計算機指令被處理器執(zhí)行上述中任意一項所述的洗衣機驅(qū)動控制電路的控制方法。

18、在本發(fā)明實施例中，在洗衣機的內(nèi)筒轉(zhuǎn)動的過程中，獲取洗衣機驅(qū)動控制電路的母線電壓和輸入電壓；根據(jù)輸入電壓設(shè)置洗衣機驅(qū)動控制電路的參考電壓；通過洗衣機驅(qū)動控制電路中的母線電壓穩(wěn)定控制器對母線電壓進行調(diào)節(jié)，以使母線電壓與參考電壓的電壓差值小于電壓差閾值。通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，達到了通過設(shè)置穩(wěn)定母線電壓控制器，維持母線電壓與泄放電路之間的動態(tài)平衡，避免洗衣機在降速制動過程的母線電壓泵升與保持母線電壓穩(wěn)定目的，從而實現(xiàn)了動態(tài)平衡和能量再生的技術(shù)效果，提高了洗衣機的節(jié)能性能和安全性，進而解決了相關(guān)技術(shù)中洗衣機制動停機會導(dǎo)致母線電壓過高，進而威脅驅(qū)動控制電路器件的安全的技術(shù)問題。