本發(fā)明主要涉及電動晾衣架的，具體為一種便于扭矩調(diào)節(jié)的晾衣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、自動晾衣架是一種通過電動機產(chǎn)生驅(qū)動力、智能化的家居用品，該電器主要由機身、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、晾曬系統(tǒng)等組成；其基本功能是為各類家庭用戶提供智能自動化的晾衣、晾被。

2、現(xiàn)有的自動晾衣架在自動升降的過程中大多電機輸出功率恒定，保持輸出扭矩不變，還有些智能化的自動晾衣架可以根據(jù)晾衣架的負重對電機的輸出功率進行調(diào)節(jié)，從而對輸出扭矩進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的同時提升了晾衣升降過程中的穩(wěn)定性，智能化自動晾衣架需要實現(xiàn)扭矩調(diào)控時，需要重量檢測模塊，控制模塊以及動力輸出模塊的相互配合，重量檢測模板將重量信息發(fā)送至控制器模塊，控制模塊獲取重量信息并在分析后向動力輸出模塊發(fā)出電信號，輸出模板進行對應(yīng)功率的輸出。

3、現(xiàn)有技術(shù)可以根據(jù)晾衣重量對輸出扭矩進行電信控制調(diào)節(jié)，但在電動晾衣架的扭矩調(diào)節(jié)過程中，電機會遇到短暫的過載情況，短暫過載后重新調(diào)整扭矩應(yīng)對負載仍會對電機正常工作產(chǎn)生影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的是提供一種便于扭矩調(diào)節(jié)的晾衣系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于扭矩調(diào)節(jié)的晾衣系統(tǒng)，包括主機外殼，設(shè)于所述主機外殼內(nèi)壁的繩索收放模塊，設(shè)于所述繩索收放模塊執(zhí)行端的兩個收放管，對稱設(shè)于所述主機外殼底部的兩個升降力判別模塊，以及一端連接收放管、另一端經(jīng)升降力判別模塊延伸至所述升降力判別模塊下部的拉繩，主機外殼內(nèi)設(shè)有控制器，控制器電信連接設(shè)于主機外殼外壁的語音識別器，控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接用戶端，控制器電信連接失速檢測單元、繩索收放模塊、升降力判別模塊以及壓力電阻模塊；

3、所述繩索收放模塊包括設(shè)于所述主機外殼內(nèi)且驅(qū)動電機，設(shè)于所述驅(qū)動電機執(zhí)行端的動力桿，套設(shè)于所述動力桿外壁的兩個第一施壓部件，以及設(shè)于兩個所述第一施壓部件之間的聯(lián)動部件，多個所述第一施壓部件與多個所述收放管間位置一一對應(yīng)；

4、所述主機外殼內(nèi)且位于所述繩索收放模塊一側(cè)設(shè)有壓力電阻模塊，所述壓力電阻模塊包括設(shè)于所述主機外殼內(nèi)的平移動力部件，一端連接平移動力部件執(zhí)行端、另一端滑動連接動力桿端部且與其中一個所述第一施壓部件調(diào)節(jié)端相連接的從動桿，設(shè)于所述主機外殼內(nèi)壁且套設(shè)于所述從動桿外部的多個第二施壓部件，設(shè)于所述主機外殼內(nèi)壁且套設(shè)于所述第二施壓部件外部的壓力電阻部件，以及設(shè)于所述從動桿外壁且與所述第二施壓部件調(diào)節(jié)端抵接的推動部件，所述壓力電阻部件電連接驅(qū)動電機。

5、進一步的，所述第一施壓部件包括套設(shè)于所述動力桿外壁的固定環(huán)，滑動連接所述動力桿外壁的移動環(huán)，一端鉸接固定環(huán)外壁且呈環(huán)形陣列分布的多個第一鉸接桿，一端鉸接所述移動環(huán)外壁且呈環(huán)形陣列分布的多個第二鉸接桿，以及底部鉸接所述第一鉸接桿以及第二鉸接桿端部的壓力板；

6、所述第二施壓部件與所述第一施壓部件結(jié)構(gòu)相同，所述第二施壓部件中固定環(huán)與移動環(huán)間設(shè)有彈簧，所述第二施壓部件中固定環(huán)通過第一定位架連接主機外殼內(nèi)壁，所述第二施壓部件中移動環(huán)滑動連接第二固定架，所述第二固定架底部連接所述主機外殼內(nèi)壁。在本優(yōu)選的實施例中，通過第一施壓部件便于對動力桿與收放管間的摩擦力進行調(diào)節(jié)，摩擦力越大收放管可帶動的負載越大，通過第二施壓部件便于對壓力電阻部件進行施壓，壓力越大電阻越小，電路中電流越大，電機扭矩越大。

7、進一步的，所述聯(lián)動部件包括多個一端連接其中一個所述第一施壓部件中移動環(huán)、另一端連接另一個所述第一施壓部件中移動環(huán)的聯(lián)動桿，多個所述聯(lián)動桿呈環(huán)形陣列分布。在本優(yōu)選的實施例中，通過聯(lián)動部件實現(xiàn)兩個第一施壓部件的聯(lián)動調(diào)節(jié)。

8、進一步的，所述壓力電阻部件包括外壁連接所述主機外殼內(nèi)壁的安裝環(huán)，以及環(huán)形陣列設(shè)于所述安裝環(huán)內(nèi)壁的多個壓敏電阻，多個所述壓敏電阻間相互串聯(lián)，所述壓敏電阻電連接驅(qū)動電機。在本優(yōu)選的實施例中，通過壓力電阻部件便于通過壓力變化對電路電阻進行調(diào)節(jié)，以便于對電機供電電流進行調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)扭矩的調(diào)節(jié)。

9、進一步的，所述平移動力部件包括設(shè)于所述主機外殼內(nèi)壁的調(diào)節(jié)箱，滑動連接所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)的調(diào)節(jié)板，水平設(shè)于所述調(diào)節(jié)板外壁的調(diào)節(jié)管，設(shè)于所述調(diào)節(jié)箱外壁的動力電機，以及設(shè)于所述動力電機執(zhí)行端且與所述調(diào)節(jié)管內(nèi)壁螺紋連接的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)板外壁與所述從動桿端部轉(zhuǎn)動連接。在本優(yōu)選的實施例中，通過平移動力部件便于驅(qū)動從動桿穩(wěn)定移動，以便于通過從動桿對第一施壓部件以及第二施壓部件進行施壓控制。

10、進一步的，所述推動部件包括環(huán)形陣列設(shè)于所述從動桿外壁的多個導(dǎo)柱，以及套設(shè)于所述導(dǎo)柱外壁且與所述導(dǎo)柱轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)外壁抵接所述第二施壓部件中移動環(huán)。在本優(yōu)選的實施例中，通過推動部件便于從動桿對第二施壓部件進行施壓。

11、進一步的，所述升降力判別模塊包括設(shè)于所述主機外殼底部的安裝箱，設(shè)于所述安裝箱內(nèi)的水平板，穿設(shè)于所述水平板的第一夾持部件，對稱設(shè)于所述水平板頂部以及底部的兩個第二夾持部件，以及設(shè)于所述安裝箱外壁且執(zhí)行端延伸至所述水平板與所述第二夾持部件之間的繩索控余部件，所述第二夾持部件的兩端均設(shè)有l(wèi)形連接塊，所述l形連接塊底部通過拉力傳感器與所述水平板外壁相連接。在本優(yōu)選的實施例中，通過升降力判別模塊便于對掛衣架重力以及掛衣架拉升力分別進行測量。

12、進一步的，所述第一夾持部件包括穿設(shè)于所述水平板的滑軌板，設(shè)于所述滑軌板一端的第一夾塊、另一端的電磁塊，滑動連接所述滑軌板的第二夾塊，以及設(shè)于所述第二夾塊外壁且與所述電磁塊抵接的磁力塊，所述第二夾持部件與所述第一夾持部件結(jié)構(gòu)相同。在本優(yōu)選的實施例中，第一夾持部件以及第二夾持部件均便于對拉繩進行穩(wěn)定夾持。

13、進一步的，所述繩索控余部件包括設(shè)于所述安裝箱外壁且執(zhí)行端貫穿所述安裝箱并延伸至所述安裝箱內(nèi)的微型電動缸，設(shè)于所述微型電動缸執(zhí)行端的c形控余架，以及設(shè)于所述c形控余架端部的兩個滾輪。在本優(yōu)選的實施例中，通過繩索控余部件便于在第一夾持部件與第二夾持部件間形成拉伸余量，以便于掛衣架重力以及掛衣架拉升力的測量。

14、進一步的，所述主機外殼內(nèi)且位于所述升降力判別模塊上部設(shè)有失速檢測單元，所述失速檢測單元包括通過軸承座連接主機外殼內(nèi)壁且供拉繩經(jīng)過的導(dǎo)輪，一端連接導(dǎo)輪外壁的連桿，設(shè)于所述連桿外壁的凸塊，以及設(shè)于所述主機外殼內(nèi)壁且與所述連桿位置對應(yīng)的測距傳感器。在本優(yōu)選的實施例中，通過失速檢測單元便于對拉繩失速進行檢測。

15、綜上所述，本發(fā)明主要具有以下有益效果：

16、本發(fā)明是一種能夠線性化扭矩控制調(diào)節(jié)的，能夠有效防止電機過載的，便于電動晾衣架升降時失速自鎖的，輸出大于負載才會啟動升降的，安全性高且節(jié)能的晾衣系統(tǒng)；

17、通過繩索收放模塊實現(xiàn)收放管的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)晾衣架拉繩的收放，繩索收放模塊中通過第一施壓部件便于對動力桿與收放管間的摩擦力進行調(diào)節(jié)，摩擦力越大收放管可帶動的負載越大，負載大于摩擦力則收放管與第一施壓部件間相對移動，以對電機進行保護，通過聯(lián)動部件實現(xiàn)兩個第一施壓部件的聯(lián)動調(diào)節(jié)；

18、通過壓力電阻模塊便于利用壓力變化情況對電路電阻進行調(diào)節(jié)，以便于對電機功率進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)扭矩的調(diào)節(jié)，壓力電阻模塊中通過第二施壓部件便于對壓力電阻部件進行施壓，壓力越大電阻越小，電路中電流越大，電機扭矩越大，通過壓力電阻部件便于通過壓力變化對電路電阻進行調(diào)節(jié)，以便于對電機供電電流進行調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)扭矩的調(diào)節(jié)，通過平移動力部件便于驅(qū)動從動桿穩(wěn)定移動，以便于通過從動桿對第一施壓部件以及第二施壓部件進行施壓控制，通過推動部件便于從動桿對第二施壓部件進行施壓；

19、通過升降力判別模塊便于對掛衣架重力以及掛衣架拉升力分別進行測量，升降力判別模塊中第一夾持部件以及第二夾持部件均便于對拉繩進行穩(wěn)定夾持，通過繩索控余部件便于在第一夾持部件與第二夾持部件間形成拉伸余量，以便于掛衣架重力以及掛衣架拉升力的測量；

20、通過失速檢測單元便于對拉繩失速進行檢測，以便于晾衣系統(tǒng)在拉繩失速后的自鎖保護。

21、附圖說明

22、圖1為本發(fā)明的裝置整體結(jié)構(gòu)軸測圖；

23、圖2為本發(fā)明的裝置整體結(jié)構(gòu)爆炸圖；

24、圖3為本發(fā)明的主機外殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)軸測圖；

25、圖4為本發(fā)明的繩索收放模塊結(jié)構(gòu)爆炸圖；

26、圖5為本發(fā)明的壓力電阻模塊結(jié)構(gòu)爆炸圖；

27、圖6為本發(fā)明的升降力判別模塊結(jié)構(gòu)爆炸圖；

28、圖7為本發(fā)明的裝置整體結(jié)構(gòu)剖視圖；

29、圖8為本發(fā)明的第一施壓部件結(jié)構(gòu)剖視圖；

30、圖9為本發(fā)明的第二施壓部件結(jié)構(gòu)剖視圖；

31、圖10為本發(fā)明的a處結(jié)構(gòu)放大圖；

32、圖11為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架圖；

33、圖12為本發(fā)明的控制系統(tǒng)邏輯圖。