本發(fā)明屬于針織機(jī)械，特別是涉及織襪機(jī)，更具體地，是織襪機(jī)在編織完成后起針的方法。

背景技術(shù)：

1、目前，大量的襪機(jī)是織、縫一體的智能襪機(jī)；也就是說(shuō)，在編織完成后，直接在同一臺(tái)機(jī)器上完成縫襪，即將襪子的趾部縫合以閉合襪子。其基本的動(dòng)作是在織襪機(jī)，或者說(shuō)襪機(jī)的織襪部分完成編織后，將襪子完整地運(yùn)送到縫襪部分進(jìn)行下一步操作；將襪子從織襪部分運(yùn)送到縫襪部分的動(dòng)作，業(yè)內(nèi)通常稱(chēng)為轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移襪子的方法，目前有多種技術(shù)方案，例如記載在中國(guó)專(zhuān)利cn101970739a中的現(xiàn)有技術(shù)，記載在中國(guó)專(zhuān)利cn103015028a中的現(xiàn)有技術(shù)等。不論何種轉(zhuǎn)移的方法，在從織襪機(jī)上抓取襪子前，都需要讓織襪機(jī)的織針高于編織平面，才能有空間讓其他部件與織針配合動(dòng)作；而編織完成時(shí)，織針是低于編織平面的，因此首先要讓織針升高才能進(jìn)行轉(zhuǎn)移的步驟。這一讓織針升高的步驟即稱(chēng)為起針。

2、與本發(fā)明最接近的現(xiàn)有技術(shù)是cn103946432a，它涉及當(dāng)形成管狀制品例如襪子物件或類(lèi)似物完成時(shí)準(zhǔn)備所述制品以便自動(dòng)拾取的方法，該方法包括五個(gè)步驟，第一步驟包括將所有的針輸送到或保持在下部針筒內(nèi)，制品的針織的最后形成的一排圈配合在所述針的上頭部中，在下部針筒內(nèi)向下張緊制品；第二步驟包括移動(dòng)所有的針到集圈組織位置；第三步驟包括向上推制品與針配合的部分；第四步驟包括使沉降片從制品脫開(kāi)，使得所述制品由于向上的推進(jìn)力移動(dòng)使針織的最后一排的圈在針的上頭部中；第五步驟包括將針提升到漏針位置，保持制品向上推，以便保持針織的最后一排的圈在針的上頭部中。該現(xiàn)有技術(shù)還進(jìn)一步公開(kāi)了上述步驟之間的順序可以改變，具體包括第一步驟，所述第二步驟，所述第三步驟和所述第四步驟相繼實(shí)施的方案，所述第二步驟，所述第三步驟和所述第四步驟基本上同時(shí)實(shí)施的方案，以及所述第三步驟在所述第二步驟和所述第四步驟之前實(shí)施，所述第二步驟和所述第四步驟基本上同時(shí)實(shí)施的方案。需要指出的是，盡管該現(xiàn)有技術(shù)限定為用雙針筒圓型織機(jī)上，但實(shí)際上單針筒的襪機(jī)也是同樣作業(yè)的。

3、不難看出，上述現(xiàn)有技術(shù)中，不論其實(shí)施的順序如何改變，對(duì)織針來(lái)說(shuō)，其路徑是不變的。即第一步驟中織針在下針筒內(nèi)，第二步驟中織針在集圈組織位置，第五步驟中織針在漏針位置；粗略地說(shuō)，織針的三個(gè)位置可以概括為低位、中位和高位，即織針在整個(gè)起針的過(guò)程中，是從低位，到中位，最后到高位。

4、尤其值得指出的是，不論在該對(duì)比文件的描述中，還是實(shí)際的機(jī)器中，上述的低位、中位和高位都需要集齊所有的織針；即所有的織針都到某個(gè)位置后，然后再順序地進(jìn)入下一個(gè)位置。因此對(duì)針筒來(lái)說(shuō)，需要在三個(gè)位置各轉(zhuǎn)動(dòng)至少360°的一個(gè)周期，才能保證所有的織針到達(dá)低位、中位，最后到高位，完成整個(gè)起針動(dòng)作。這樣增加了針筒轉(zhuǎn)動(dòng)的工序，影響了機(jī)器的整體效率。

5、申請(qǐng)人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)之所以如此設(shè)計(jì)起針?lè)椒?，是因?yàn)楫?dāng)織針從低位到高位時(shí)，如直接一步到位，則織針跨度過(guò)大，不同織針間的高度差也過(guò)大，容易引起掛在織針上的線(xiàn)圈脫鉤或破裂；因此其作了兩步走的設(shè)計(jì)，使得拉扯對(duì)線(xiàn)圈產(chǎn)生的張力分兩次作用在線(xiàn)圈上，則不會(huì)影響襪品質(zhì)量。但是上述現(xiàn)有技術(shù)完全有改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種織襪機(jī)在編織完成后起針的方法，以獲得更高的工作效率。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：織襪機(jī)在編織完成后起針的方法，在起始狀態(tài)，所有的織針均處于針筒上且低于針筒頂面，通過(guò)將織針提升到漏針位置的步驟，將織針上所掛載的線(xiàn)圈向上推的步驟，以及使沉降片從織物上脫開(kāi)的步驟完成起針，其特征在于：至少有一部分織針在小于針筒360°的運(yùn)行周期內(nèi)被從起始狀態(tài)提升到漏針位置。

3、本發(fā)明中，向上推線(xiàn)圈的步驟，以及沉降片從織物上脫開(kāi)的步驟，與織針的動(dòng)作之間并無(wú)嚴(yán)格的順序關(guān)系。正如背景技術(shù)部分所介紹的現(xiàn)有技術(shù)，這些步驟可以同步進(jìn)行，也可以有先后地進(jìn)行，幾個(gè)步驟的先后順序也可以一定程度上互換，而不會(huì)影響最終完成起針。

4、本發(fā)明可以用于單針筒襪機(jī)，也可以用于雙針筒襪機(jī)。在用于雙針筒襪機(jī)時(shí)，所謂的針筒是指下針筒。

5、進(jìn)一步地，本發(fā)明中所有的織針在小于針筒360°的運(yùn)行周期內(nèi)被從起始狀態(tài)提升到漏針位置。

6、進(jìn)一步地，本發(fā)明還可以采用這樣的技術(shù)方案：除開(kāi)始起針時(shí)的第一枚織針或前n枚織針外，其余的織針在小于針筒360°的運(yùn)行周期內(nèi)被從起始狀態(tài)提升到漏針位置；所述的n小于全部織針數(shù)的二分之一。

7、所述的n<10。

8、所有的織針?lè)謨刹缴闲?，先從起始狀態(tài)提升到中間高度，再?gòu)闹虚g高度提升到漏針位置；在織針未到達(dá)中間高度之前，其對(duì)應(yīng)的沉降片已經(jīng)被打開(kāi)，從織物上脫開(kāi)。

9、前述的其中一種技術(shù)方案，對(duì)于起針時(shí)最先上行的一枚或數(shù)枚織針，本發(fā)明仍然令其在中間高度，也就是集圈位置走滿(mǎn)至少360°，而其余織針則在一個(gè)360°的周期內(nèi)上到漏針高度；所述的第一枚或數(shù)枚織針在走第二個(gè)周期的時(shí)候再上到漏針高度。由于針筒在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，故針筒上圓周排列的織針的上行并不是同時(shí)進(jìn)行的，而是隨著針筒的轉(zhuǎn)動(dòng)相繼發(fā)生的。

10、以上描述可以進(jìn)一步細(xì)化：設(shè)織針從起始狀態(tài)開(kāi)始上行的相位為o，經(jīng)過(guò)行程oa后在相位a處到達(dá)中間高度，然后保持在中間高度運(yùn)行的行程為ab，到達(dá)相位b后再次上行，經(jīng)過(guò)行程bc后在相位c到達(dá)漏針高度。對(duì)大部分織針來(lái)說(shuō)，總的行程即為oc；對(duì)第一枚或前n枚織針來(lái)說(shuō)，第一次到達(dá)相位b后不上行，而是在中間高度繼續(xù)運(yùn)行360°，在第二次到達(dá)b后才上行，經(jīng)過(guò)行程bc后在相位c到達(dá)漏針高度，因此其總的行程為360°+oc。

11、當(dāng)所有的織針在同一高度時(shí)，織針?biāo)鶔燧d的織物在同一平面上，其受力是均勻的；當(dāng)有一枚針高于其他織針時(shí)，這枚織針上的線(xiàn)圈將承受額外的拉力；當(dāng)有兩枚針高于其他織針時(shí)，這兩枚織針上的線(xiàn)圈將分擔(dān)此額外的拉力?？梢钥闯?，因?yàn)榭椺樃叨炔煌a(chǎn)生的拉力，也就是造成織物損壞的風(fēng)險(xiǎn)，一方面取決于織針間的高度差，另一方面也受影響于不同高度織針間的數(shù)量差。

12、進(jìn)一步的分析是這樣的：在一種情況下，當(dāng)?shù)谝幻夺槺惶嵘街虚g高度，假設(shè)為最終高度的一半，此時(shí)第一枚針上的線(xiàn)圈受到的額外拉力可以粗略地認(rèn)為也是一半；當(dāng)?shù)诙夺槺惶嵘阶罱K高度，此時(shí)其于第一枚針的高度差也是最終高度的一半，此時(shí)第二枚針上的線(xiàn)圈受到的拉力也大幅下降（相較于直接提升到最終高度）。在另外一種情況下，第一、第二枚針被提升到中間高度，第三枚針被提升到最終高度，則第一第二枚針?lè)謸?dān)一半高度的拉力，第三枚針也承受一半高度的拉力，可見(jiàn)此時(shí)這些針上的線(xiàn)圈受到的拉力比之上一種情況會(huì)更小，但改善的幅度就小了很多。依此類(lèi)推，可以發(fā)現(xiàn)將第一枚織針?lè)殖蓛刹缴闲?，走滿(mǎn)360°所帶來(lái)的效果是最明顯的，后面的織針雖然也有效果，但邊際效用是越來(lái)越低的。

13、同時(shí)，如前面所述的，越多的織針在中間高度走滿(mǎn)360°，則針筒轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越多，越起不到提高工作效率的作用。當(dāng)這樣的織針超過(guò)一半以后，實(shí)際上已經(jīng)沒(méi)什么意義了，可能僅僅是為了規(guī)避現(xiàn)有技術(shù)中的“移動(dòng)所有的針到集圈組織位置”的保護(hù)范圍。

14、為了防止損壞織物，本發(fā)明還可以有另外一種進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述的將織針上所掛載的線(xiàn)圈向上推的步驟，由設(shè)置在針筒內(nèi)的頂襪管的向上運(yùn)動(dòng)來(lái)完成；頂襪管的向上運(yùn)動(dòng)分為兩段，即從低位到中間位和從中間位到高位，其中第一段的從低位到中間位的運(yùn)動(dòng)，發(fā)生在織針從起始狀態(tài)開(kāi)始提升之前，或與織針的從起始狀態(tài)開(kāi)始的提升動(dòng)作同時(shí)發(fā)生。

15、線(xiàn)圈承受的額外拉力，一方面與織針間的高度差有關(guān)，另一方面也與整個(gè)織物的位置有關(guān)；以織物所在的平面為參照系，織針與其的高度差越大，則越容易造成織物損壞。因此本發(fā)明將織針上線(xiàn)圈的上升，也就是織物的上升分為兩步走，其基本思路是和織針的兩步走一致的，即將高度差用兩段實(shí)現(xiàn)，從而減小每一段的高度差。頂襪管的上升只有一個(gè)動(dòng)作，不象針織的上升要逐枚依次進(jìn)行，因此不論其如何上升，耗費(fèi)的時(shí)間都可以忽略不計(jì)；況且頂襪管的上升可以與織針的提升同時(shí)進(jìn)行，完全不需要占用額外的工作時(shí)間。因此，這一進(jìn)一步的技術(shù)方案不會(huì)對(duì)機(jī)器的工作效率造成任何損害。