本技術(shù)屬于縫紉機(jī)設(shè)備，涉及一種縫紉機(jī)中的連桿驅(qū)動(dòng)裝置及縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

1、縫紉機(jī)是用一根或多根縫線和機(jī)針將縫料縫合，或在縫料上縫綴裝飾線軌的機(jī)器，縫紉機(jī)能縫制棉、毛、麻、絲、化學(xué)纖維等織物和皮革、塑料、紙張等制品，供家庭、工業(yè)和服務(wù)業(yè)使用，目前市面上的縫紉機(jī)設(shè)備中具有抬壓腳和剪線的基本功能，且大多數(shù)以步進(jìn)電機(jī)或電磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抬壓腳和剪線的功能。

2、申請(qǐng)?zhí)枮?02122434240.0公開(kāi)了一種縫紉機(jī)中的連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)殼，連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺桿、連接在擺桿的上端部上的驅(qū)動(dòng)件和能夠擺動(dòng)的抬壓腳杠桿；抬壓腳杠桿上安裝有抬壓組件，擺桿的中部鉸接在機(jī)殼上，連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括連桿五，連桿五的上端部與抬壓腳杠桿相鉸接，連桿五的下端部與擺桿的中部相鉸接。

3、上述文獻(xiàn)中的連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)電磁鐵來(lái)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)連桿五來(lái)傳遞動(dòng)力，利用電磁鐵自動(dòng)控制抬壓腳，比較方便，但仍存在不足之處，電磁鐵所需功率較大，力矩傳遞過(guò)程曲折。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種縫紉機(jī)中的連桿驅(qū)動(dòng)裝置及縫紉機(jī)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何使力矩傳遞效率高。

2、本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種縫紉機(jī)中的連桿驅(qū)動(dòng)裝置，縫紉機(jī)包括機(jī)殼，所述連桿驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述機(jī)殼外側(cè)上的動(dòng)力源，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有能夠帶動(dòng)壓腳抬升的擺動(dòng)臂，其特征在于，所述動(dòng)力源連接有擺桿，所述擺桿鉸接在所述機(jī)殼上，所述擺桿與擺動(dòng)臂之間具有當(dāng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)擺動(dòng)臂擺動(dòng)的連桿組件。

4、其工作原理如下：動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，擺桿擺動(dòng)通過(guò)連桿組件的傳動(dòng)使擺動(dòng)臂擺動(dòng)，使壓腳抬升，擺桿鉸接在機(jī)殼上，使擺桿能夠擺動(dòng)，便于通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，僅通過(guò)連桿組件傳動(dòng)，中間力矩的傳遞路徑短，且便于對(duì)接，提高了力矩傳遞的效率。

5、在上述的一種縫紉機(jī)中的連桿驅(qū)動(dòng)裝置中，所述擺桿上分別具有連接端一和連接端二，所述擺桿中部鉸接在機(jī)殼上，所述連接端一和連接端二分別位于所述擺桿的兩端，所述連接端一與動(dòng)力源連接，所述連接端二與連桿組件相鉸接或固定連接。

6、擺桿上具有連接端一和連接端二，連接端一用于與動(dòng)力源連接，便于動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，連接端二與連桿組件鉸接或固定連接，擺桿的中部鉸接在機(jī)殼上，使連接端一和連接端二能夠擺動(dòng)，連接端一和連接端二位于兩端，增加了該傳動(dòng)的穩(wěn)定。

7、在上述的一種縫紉機(jī)中的連桿驅(qū)動(dòng)裝置中，所述機(jī)殼外側(cè)設(shè)有固定塊，所述固定塊上具有固定桿，所述固定桿與固定塊一體成型，所述固定桿的一端與擺桿中部鉸接。

8、固定塊位于機(jī)殼外側(cè)，便于安裝和定位，固定桿的一端與擺桿中部鉸接，能夠使擺桿完成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使擺桿在擺動(dòng)過(guò)程中不易晃動(dòng)，進(jìn)一步提高傳動(dòng)穩(wěn)定性穩(wěn)定，都位于機(jī)殼外側(cè)，提高了力矩傳遞的效率。

9、在上述的一種縫紉機(jī)中的連桿驅(qū)動(dòng)裝置中，所述擺桿分為豎直部一和豎直部二，所述豎直部一的一端鉸接或固定連接在連桿組件上，所述豎直部二的一端與動(dòng)力源相連接，所述豎直部一與豎直部二為一體成型，所述豎直部一和豎直部二形成的夾角大于或等于90度。

10、豎直部一的一端鉸接或固定連接在連桿組件上，能夠便于帶動(dòng)連桿組件的運(yùn)動(dòng)，豎直部二的一端與動(dòng)力源連接，便于豎直部二和豎直部一的擺動(dòng)，豎直部一與豎直部二一體成型，兩者共同形成擺桿，豎直部一和豎直部二的夾角大于或等于90度，便于該擺桿的擺動(dòng)，使豎直部一在受到動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)時(shí)，豎直部二能夠相繼擺動(dòng)，所受到的力矩短，與連桿組件的連接更穩(wěn)定，增加了力矩傳遞的效率。

11、在上述的一種縫紉機(jī)中的連桿驅(qū)動(dòng)裝置中，所述動(dòng)力源包括電機(jī)，所述電機(jī)上具有輸出軸，所述輸出軸上連接有凸輪，所述凸輪的外周緣與擺桿相連接。

12、電機(jī)通過(guò)輸出軸驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪的外周緣與擺桿相連接，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了傳動(dòng)的效率，且傳動(dòng)精度高。

13、在上述的一種縫紉機(jī)中的連桿驅(qū)動(dòng)裝置中，所述機(jī)殼外側(cè)連接有固定座，所述固定座與機(jī)殼固定連接，所述固定座向外側(cè)延伸有固定板，所述固定板與電機(jī)相連接，所述固定板上開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述輸出軸穿過(guò)安裝孔與凸輪相連接。

14、固定座起到固定連接機(jī)殼的作用，固定板從固定座延伸出去，兩者連接穩(wěn)定，使電機(jī)穩(wěn)定位于機(jī)殼外，固定板上的安裝孔能夠使電機(jī)上的輸出軸與凸輪相連接，使該傳動(dòng)穩(wěn)定。

15、在上述的一種縫紉機(jī)中的連桿驅(qū)動(dòng)裝置中，所述擺桿上具有定位軸一，所述定位軸一位于連接端一上，所述定位軸一的外周緣上具有滾輪一，所述滾輪一能夠在凸輪的外周緣上滾動(dòng)。

16、定位軸一位于連接端一上，起到定位的作用，便于與凸輪相連接，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)使擺桿擺動(dòng)，滾輪一能夠在凸輪的外周緣上移動(dòng)，滾輪一使擺桿在凸輪的外周緣上擺動(dòng)的更加效率，減小了摩擦，提高了力矩傳遞的效率。

17、作為另一種方案，所述凸輪上具有定位軸二，所述定位軸二位于凸輪的一端，所述定位軸二的外周緣上具有滾輪二。

18、定位軸二位于凸輪的一端，起到定位的作用，便于與擺桿相連接，該滾輪二能夠使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)，實(shí)用壽命更長(zhǎng)。

19、在上述的一種縫紉機(jī)中的連桿驅(qū)動(dòng)裝置中，所述連桿組件包括與所述擺桿相鉸接的連桿一，所述連桿一與連桿二鉸接，所述連桿二的中部鉸接有連桿三，所述連桿三鉸接在擺動(dòng)臂上，所述連桿二的中部鉸接在所述機(jī)殼上。

20、電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，擺桿帶動(dòng)連桿一擺動(dòng)，連桿一擺動(dòng)帶動(dòng)連桿二擺動(dòng)，連桿二帶動(dòng)連桿三擺動(dòng)，連桿二的中部鉸接在機(jī)殼上，能夠使連桿二與連桿一相擺動(dòng)，連桿二與連桿三相擺動(dòng)，各連桿之間傳動(dòng)穩(wěn)定，中間力矩的傳遞路徑短，且便于對(duì)接，提高了力矩傳遞的效率。

21、在上述的一種縫紉機(jī)中的連桿驅(qū)動(dòng)裝置中，所述擺動(dòng)臂與機(jī)殼之間鉸接有定位軸三，所述定位軸三位于擺動(dòng)臂的中部，所述擺動(dòng)臂能夠相對(duì)于定位軸三上下擺動(dòng)，所述擺動(dòng)臂的左端連接有連桿三。

22、定位軸三固定在機(jī)殼內(nèi)且位于擺動(dòng)臂的中部，使擺動(dòng)臂的左右兩端能夠進(jìn)行相反的運(yùn)動(dòng)路徑的上下擺動(dòng)，擺動(dòng)臂的左端連接有連桿三，當(dāng)連桿三向左擺動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)臂的左端向下擺動(dòng)，擺動(dòng)臂的右端向上擺動(dòng)，帶動(dòng)壓腳向上抬升，該定位軸三起到定位作用，使擺動(dòng)臂更容易擺動(dòng)，且保證傳動(dòng)的準(zhǔn)確性。

23、本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于，提供一種縫紉機(jī)，所述縫紉機(jī)包括上述任一種連桿驅(qū)動(dòng)裝置。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下：

25、1、動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，擺桿擺動(dòng)通過(guò)連桿組件的傳動(dòng)使擺動(dòng)臂擺動(dòng)，使壓腳抬升，擺桿鉸接在機(jī)殼上，使擺桿能夠擺動(dòng)，便于通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，僅通過(guò)連桿組件傳動(dòng)，中間力矩的傳遞路徑短，且便于對(duì)接，提高了力矩傳遞的效率。

26、2、擺桿上具有連接端一和連接端二，連接端一用于與動(dòng)力源連接，便于動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，連接端二與連桿組件鉸接或固定連接，擺桿的中部鉸接在機(jī)殼上，使連接端一和連接端二能夠擺動(dòng)，連接端一和連接端二位于兩端，增加了該傳動(dòng)的穩(wěn)定。

27、3、豎直部一和豎直部二的夾角大于或等于90度，便于該擺桿的擺動(dòng)，使豎直部一在受到動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)時(shí)，豎直部二能夠相繼擺動(dòng)，所受到的力矩短，與連桿組件的連接更穩(wěn)定，增加了力矩傳遞的效率。