布輪的送料量)。
[0042]倒縫開關(guān)10和倒縫扳手12，用于控制縫紉機(jī)的倒縫動(dòng)作，倒縫檢測開關(guān)6相對于倒縫開關(guān)10和倒縫扳手12設(shè)置，實(shí)時(shí)監(jiān)測倒縫開關(guān)10和倒縫扳手12的操作狀態(tài)，以檢測縫紉機(jī)是否進(jìn)行倒縫，并相應(yīng)的檢測信號。
[0043]光電開關(guān)11，其設(shè)置在縫紉機(jī)的前端，用于實(shí)時(shí)檢測有無縫料，并形成相應(yīng)的檢測信號。
[0044]控制系統(tǒng)2，為整個(gè)縫紉機(jī)的控制中心，其設(shè)置在縫制單元臺板的下方，并控制連接氣動(dòng)單元3、主軸電機(jī)5、倒縫檢測開關(guān)6、拖布輪驅(qū)動(dòng)器7、光電開關(guān)11、拖布輪步進(jìn)電機(jī)
13。其根據(jù)光電開關(guān)11的檢測信號控制氣動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)拖布輪15抬起或落下，根據(jù)倒縫檢測開關(guān)6的檢測信號控制拖布輪步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)拖布輪15正向送料或反向送料；同時(shí)根據(jù)拖布輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7的電參數(shù)，控制拖布輪步進(jìn)電機(jī)13在縫紉一個(gè)針距時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，以控制縫紉機(jī)主軸電機(jī)5的縫紉速度與拖布輪步進(jìn)電機(jī)13的送料速度同步變化。
[0045]由此構(gòu)成的全自動(dòng)縫紉機(jī)，其在接通電源后，縫紉機(jī)拖布輪的全自動(dòng)控制即開始工作，首先由氣缸16將拖布輪15抬起；當(dāng)光電開關(guān)11感知到有縫料時(shí)，控制系統(tǒng)2發(fā)出指令，通過氣動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)氣缸16動(dòng)作，將拖布輪15落下壓住送料。開始縫紉，控制系統(tǒng)2依據(jù)拖布輪驅(qū)動(dòng)器7的電參數(shù)，控制拖布輪電機(jī)13在縫紉一個(gè)針距時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，并控制主軸電機(jī)5的縫紉速度與拖布輪電機(jī)13的送料速度同步變化。
[0046]當(dāng)需要倒縫時(shí)，按下倒縫開關(guān)10或倒縫扳手12時(shí)，將觸發(fā)倒縫檢測開關(guān)6，控制系統(tǒng)2接到該倒縫信號即時(shí)控制拖布輪電機(jī)13反轉(zhuǎn)，拖布輪電機(jī)13通過拖布輪驅(qū)動(dòng)軸14驅(qū)動(dòng)拖布輪15反向送料，繼而保證送料機(jī)構(gòu)和拖布輪同時(shí)反向送料。
[0047]當(dāng)縫紉中需要改變縫紉針距時(shí)，通過調(diào)整針距表盤9，改變縫紉針距，同時(shí)針距表盤上的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8同步調(diào)整拖布輪驅(qū)動(dòng)器7的電參數(shù)，控制系統(tǒng)2將根據(jù)調(diào)整后的電參數(shù)調(diào)整拖布輪電機(jī)在縫紉一個(gè)針距時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，保證送料機(jī)構(gòu)的送布量與拖布輪送布量一致。
[0048]當(dāng)操作者在縫紉結(jié)束后，倒踩縫紉踏板抬起壓腳的同時(shí)拖布輪同時(shí)抬起，拿出縫料，縫紉結(jié)束。由于沒有縫料，光電開關(guān)沒有觸發(fā)，拖布輪一直抬起，直到有縫料被光電開關(guān)感知才落下。
[0049]以下通過一具體應(yīng)用實(shí)例來進(jìn)一步的說明本方案:
[0050]本實(shí)例基于上述方案構(gòu)成的全自動(dòng)縫紉機(jī)，其通過一閉環(huán)控制的控制方式完成整個(gè)縫制過程拖布輪的全自動(dòng)控制，具體過程如下(參見圖4):
[0051](I)當(dāng)縫紉機(jī)接通電源后，控制系統(tǒng)檢測拖布輪控制為手動(dòng)還是自動(dòng)控制，若為手動(dòng)，則強(qiáng)制抬起拖布輪；若為自動(dòng)控制，則轉(zhuǎn)入步驟(2)。
[0052](2)控制系統(tǒng)檢測縫紉機(jī)是否開始縫制，若沒有，則通過氣動(dòng)單元控制氣缸驅(qū)動(dòng)拖布輪抬起；若開始縫制，則轉(zhuǎn)入步驟(3)。
[0053](3)控制系統(tǒng)通過前端的光電開關(guān)檢測是否有縫料，若無，則通過氣動(dòng)單元控制氣缸驅(qū)動(dòng)拖布輪抬起；若有，則轉(zhuǎn)入步驟(4)。
[0054](4)控制系統(tǒng)檢測縫紉機(jī)的壓腳是否抬起，若有，則通過氣動(dòng)單元控制氣缸驅(qū)動(dòng)拖布輪抬起；若沒有，則通過氣動(dòng)單元控制氣缸驅(qū)動(dòng)拖布輪落下。
[0055](5)若檢測針距沒有變化，則針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與拖布輪驅(qū)動(dòng)器保持原狀態(tài)，縫紉機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的送料量與拖布輪的送料量一致；若檢測針距發(fā)生變化，針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(如針距表盤)的變化將帶動(dòng)與之正相關(guān)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步改變拖布輪驅(qū)動(dòng)器的電參數(shù)，從而改變控制系統(tǒng)對拖布輪電機(jī)在主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，保持與縫紉機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的送料量一致。
[0056](6)控制系統(tǒng)根據(jù)拖布輪驅(qū)動(dòng)器的電參數(shù)控制主軸電機(jī)的縫紉速度與拖布輪電機(jī)的送料速度同步變化。
[0057](7)若倒縫機(jī)構(gòu)，則轉(zhuǎn)入步驟(8);若倒縫機(jī)構(gòu)有動(dòng)作，則轉(zhuǎn)入步驟(9)。
[0058](8)縫紉機(jī)正?？p制，縫紉機(jī)送料機(jī)構(gòu)(如送布牙)正向送料，拖布輪正向送料。
[0059](9)控制系統(tǒng)通過倒縫檢測開關(guān)檢測到倒縫機(jī)構(gòu)有動(dòng)作，在縫紉機(jī)送料機(jī)構(gòu)(如送布牙)反向送料時(shí)，同步控制拖布輪反向送料。
[0060]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種縫紉機(jī)拖布輪的全自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括: 一用于控制拖布輪抬起或落下的拖布輪氣動(dòng)裝置； 一用于感應(yīng)有無縫紉面料的光電感應(yīng)器； 一用于倒縫檢測的倒縫檢測開關(guān)； 一用于傳遞針距調(diào)節(jié)量的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)針距調(diào)節(jié)量對應(yīng)修改拖布輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電參數(shù)； 一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制連接拖布輪氣動(dòng)裝置、光電感應(yīng)器、倒縫檢測開關(guān)、拖布輪步進(jìn)電機(jī)、縫紉機(jī)主軸電機(jī)、拖布輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述控制系統(tǒng)根據(jù)光電感應(yīng)器的檢測信號控制拖布輪氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拖布輪抬起或落下，根據(jù)倒縫檢測開關(guān)的檢測信號控制拖布輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)拖布輪正向送料或反向送料；所述控制系統(tǒng)根據(jù)拖布輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電參數(shù)，控制拖布輪步進(jìn)電機(jī)在縫紉一個(gè)針距時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，控制縫紉機(jī)主軸電機(jī)的縫紉速度與拖布輪步進(jìn)電機(jī)的送料速度同步變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機(jī)拖布輪的全自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述拖布輪氣動(dòng)裝置包括氣缸以及氣動(dòng)單元，所述氣缸驅(qū)動(dòng)連接拖布輪，所述氣動(dòng)單元控制氣缸并受控于控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機(jī)拖布輪的全自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述光電感應(yīng)器為光電開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機(jī)拖布輪的全自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接縫紉機(jī)上的針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和拖布輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使得每一個(gè)針距值分別對應(yīng)拖布輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的一個(gè)電參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種縫紉機(jī)拖布輪的全自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為針距表盤。
6.—種縫紉機(jī)拖布輪的全自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述控制方法將針距調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)化為拖布輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電參數(shù)，以此來控制拖布輪步進(jìn)電機(jī)在縫紉一個(gè)針距時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，使得拖布輪步進(jìn)電機(jī)的送料速度與縫紉機(jī)主軸電機(jī)的縫紉速度同步變化；所述控制方法基于縫料有無的檢測信號控制拖布輪是執(zhí)行抬起或落下，同時(shí)基于倒縫檢測信號控制拖布輪正向送料或執(zhí)行反向送料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種縫紉機(jī)拖布輪的全自動(dòng)控制方法，其特征在于，該控制方法包括如下步驟: (1)當(dāng)接通電源后，若布料光電感應(yīng)器沒感知到縫紉面料，控制系統(tǒng)控制氣缸將拖布輪抬起；若布料光電感應(yīng)器感知到縫細(xì)面料，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過氣動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)氣缸將拖布輪落下壓住送料； (2)在需要倒縫時(shí)，通過觸發(fā)相應(yīng)的倒縫檢測開關(guān)，控制系統(tǒng)接到該倒縫信號即時(shí)控制拖布輪步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得送料機(jī)構(gòu)與拖布輪同時(shí)反向送料； (3)在需要改變縫紉針距時(shí)，通過針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)縫紉針距，同時(shí)控制系統(tǒng)同步調(diào)整拖布輪步進(jìn)電機(jī)在縫紉一個(gè)針距時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，保證送料機(jī)構(gòu)的送布量與拖布輪送布量一致； (4)在縫紉結(jié)束后，倒踩縫紉踏板，控制系統(tǒng)執(zhí)行抬起壓腳和拖布輪抬起動(dòng)作，拿出縫料，縫紉結(jié)束。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種縫紉機(jī)拖布輪的全自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述步驟(3)中在調(diào)節(jié)縫紉針距時(shí)，由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)針距調(diào)節(jié)量對應(yīng)修改拖布輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電參數(shù)，控制系統(tǒng)根據(jù)拖布輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電參數(shù)，控制拖布輪步進(jìn)電機(jī)在縫紉一個(gè)針距時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，控制縫紉機(jī)主軸電機(jī)的縫紉速度與拖布輪步進(jìn)電機(jī)的送料速度同步變化。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種縫紉機(jī)拖布輪的全自動(dòng)控制裝置及控制方法，本方案通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將針距調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)化為拖布輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電參數(shù)，以此來控制拖布輪步進(jìn)電機(jī)在縫紉一個(gè)針距時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，使得拖布輪步進(jìn)電機(jī)的送料速度與縫紉機(jī)主軸電機(jī)的縫紉速度同步變化；同時(shí)基于光電開關(guān)檢測縫料有無的檢測信號控制拖布輪是執(zhí)行抬起或落下，基于倒縫檢測開關(guān)的倒縫檢測信號控制拖布輪正向送料或執(zhí)行反向送料。本發(fā)明提供的方案結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)拖布輪與縫紉機(jī)針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、倒縫動(dòng)作及縫紉速度三者同步，有效實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)拖布輪的全自動(dòng)控制，從而保證縫紉質(zhì)量，提高工作效率，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低縫紉成本。
【IPC分類】D05B69-10, D05B33-02
【公開號】CN104562458
【申請?zhí)枴緾N201510026802
【發(fā)明人】廉斌, 鄧倩, 王冰, 錢兵
【申請人】上海標(biāo)準(zhǔn)海菱縫制機(jī)械有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月20日