一種縫紉機(jī)踏板裝置及踏板調(diào)速方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及縫紉技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種縫紉機(jī)踏板裝置及踏板調(diào)速方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大部分的平縫紉機(jī)踏板調(diào)速裝置是通過踏板、連桿及霍爾位置檢測裝置三部分組成的。其工作過程為:腳踩踏板，踏板帶動連桿運動，連桿帶動霍爾位置檢測裝置中的磁鋼運動。霍爾位置檢測裝置中的霍爾傳感器與磁鋼的距離就隨著運動產(chǎn)生了變化?；魻杺鞲衅鲿驗橥饨绱艌龅淖兓袘?yīng)出不同的電壓，縫紉機(jī)電控獲取測得的電壓值，使電機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)了工業(yè)縫紉腳踏板調(diào)速的功能。
[0003]以上結(jié)構(gòu)帶來的缺點是:三部件分別安裝，安裝繁鎖；三部件依次連接，結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性差；成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)踏板裝置及踏板調(diào)速方法，解決現(xiàn)有縫紉機(jī)調(diào)速的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)踏板裝置，包括:上、下設(shè)置的踏板及底板；所述踏板連接為其提供動力的電機(jī)；所述電機(jī)電性連接電機(jī)控制器；固定桿，固定于所述底板朝向所述踏板的一面上；所述固定桿纏繞有扭簧，所述扭簧兩端分別抵靠所述踏板及底板，以于踏板踏下時受壓形變而提供彈回踏板的反彈力；電性連接所述電機(jī)控制器的超聲波傳感器，設(shè)于所述踏板朝向所述底板的一面；對位于所述超聲波傳感器的反射面，設(shè)于所述底板朝向所述踏板的一面，將所述超聲波傳感器的超聲波信號反射回去，以供所述超聲波傳感器生成對應(yīng)于其與所述反射面間距的電信號并送至所述電機(jī)控制器。
[0006]可選的，所述電機(jī)控制器將所述超聲波傳感器探測的所述間距同預(yù)設(shè)間距值進(jìn)行比較；在比較一致時，根據(jù)預(yù)先關(guān)聯(lián)所述預(yù)設(shè)間距值的預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速值來調(diào)節(jié)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0007]可選的，所述預(yù)設(shè)間距及相關(guān)聯(lián)的電機(jī)轉(zhuǎn)速值有多組。
[0008]可選的，所述踏板朝向所述底板的一面設(shè)有定位塊，所述超聲波傳感器嵌設(shè)于所述定位塊。
[0009]可選的，所述定位塊與所述踏板一體成型；或者，所述定位塊固定于所述踏板。
[0010]可選的，所述反射面在縱向上低于所述底板朝向所述踏板的一面。
[0011]可選的，所述固定桿在所述踏板的設(shè)置位置位于所述超聲波傳感器同反射面間超聲波信號的傳輸路徑之外。
[0012]可選的，所述固定桿通過螺栓固定于所述底板。
[0013]可選的，所述扭簧有至少兩個，沿所述踏板橫向延伸方向排列。
[0014]為實現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本發(fā)明還提供一種縫紉機(jī)踏板調(diào)速方法，應(yīng)用于所述的縫紉機(jī)踏板裝置，所述方法包括:所述電機(jī)控制器將所述超聲波傳感器探測的所述間距同預(yù)設(shè)間距值進(jìn)行比較；在比較一致時，根據(jù)預(yù)先關(guān)聯(lián)所述預(yù)設(shè)間距值的預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速值來調(diào)節(jié)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0015]如上所述，本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)踏板裝置及踏板調(diào)速方法，裝置包括:上、下設(shè)置的踏板及底板；所述踏板連接為其提供動力的電機(jī)；所述電機(jī)電性連接電機(jī)控制器；固定桿，固定于所述底板朝向所述踏板的一面上；所述固定桿纏繞有扭簧，所述扭簧兩端分別抵靠所述踏板及底板，以于踏板踏下時受壓形變而提供彈回踏板的反彈力；電性連接所述電機(jī)控制器的超聲波傳感器，設(shè)于所述踏板朝向所述底板的一面；對位于所述超聲波傳感器的反射面，設(shè)于所述底板朝向所述踏板的一面，將所述超聲波傳感器的超聲波信號反射回去，以供所述超聲波傳感器生成對應(yīng)于其與所述反射面間距的電信號并送至所述電機(jī)控制器；本發(fā)明實現(xiàn)低電磁干擾低的踏板調(diào)速裝置，其優(yōu)點有:
[0016]1.本發(fā)明的超聲波測距式踏板裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便?，F(xiàn)有的平縫機(jī)腳踏結(jié)構(gòu)是連桿機(jī)構(gòu)再加一個霍爾檢測裝置，其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜同時連桿結(jié)構(gòu)安裝不便。
[0017]2.本發(fā)明的超聲波測距式踏板裝置，減少了機(jī)械成本，同時超聲波檢測裝置相比于霍爾檢測裝置成本也有較大優(yōu)勢。
[0018]3.相比現(xiàn)有的裝置，本發(fā)明方利于后期檢修工的檢修。
[0019]4.因超聲波本身具有抗電磁干擾能力強(qiáng)，精度高，響應(yīng)快，控制性好，特別適合應(yīng)用在對環(huán)境要求苛刻的場合。本發(fā)明超聲波測距式踏板調(diào)速裝置具有很強(qiáng)的抗電磁干擾能力，能夠在較差的縫紉環(huán)境中穩(wěn)定可靠的工作。
【附圖說明】
[0020]圖1顯示為本發(fā)明一實施例中縫紉機(jī)踏板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2顯示為本發(fā)明一實施例中縫紉機(jī)踏板裝置的電路連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3顯示為本發(fā)明一實施例中縫紉機(jī)踏板調(diào)速方法的流程示意圖。
[0023]元件標(biāo)號說明
[0024]I踏板
[0025]11 定位塊
[0026]2 底板
[0027]21 反射面
[0028]3 固定桿
[0029]4螺栓
[0030]5扭費
[0031]6 超聲波傳感器
[0032]7電機(jī)控制器
[0033]8電機(jī)
[0034]SI?S2方法步驟
【具體實施方式】
[0035]以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0036]如圖1所示，本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)踏板裝置，裝置包括:踏板1、底板2、及固定桿3等。
[0037]所述踏板I及底板2是上、下設(shè)置，所述底板2可固定于縫紉機(jī)。
[0038]所述固定桿3，固定于所述底板2朝向所述踏板I的一面(即圖示的B面上)，所述固定可如圖示的通過螺栓4固定，所述固定桿3的延伸方向可與所述底板2及踏板I相同，皆為橫向；所述固定桿3纏繞有扭簧5，所述扭簧5兩端延伸出分別抵靠所述踏板I及底板2，當(dāng)踏板I踏下時，扭簧5會受到踏板I及底板2的擠壓力而形變，從而形成反彈力以供將所述踏板I彈回原位；較佳的，所述扭簧5有至少兩個，沿所述踏板I橫向延伸方向排列，在本實施例中，也是沿固定桿3的延伸方向排列設(shè)置，所述兩個扭簧5可分別抵靠所述踏板I的前端邊緣附近及后端邊緣附近，如此可提供均勻的回彈力，且力臂長僅需要較小的力即可完成彈回，降低對扭簧5的要求:無論踏板I前端或后端被踏下，兩個扭簧5均會一同收到擠壓；當(dāng)腳踏板I未受外力時兩個扭簧5扭力保證腳踏板I回到原始位置。
[0039]所述踏板I初始狀態(tài)下外側(cè)邊可與所述底板2相接而形成有夾角，而踏下后則踏板I前傾從而和底板2的所述相接邊相分離，所述踏板I即相當(dāng)于在固定桿3上方繞其轉(zhuǎn)動。
[0040]所述踏板I朝向所述底板2的一面(即圖示的A面)設(shè)有超聲波傳感器6，較佳的，所述踏板I朝向所述底板2的一面設(shè)有定位塊11，所述超聲波傳感器6嵌設(shè)于所述定位塊11，在一實施例中，所述定位塊11可以與所述踏板I 一體成型制成，或者，所述定位塊11也可通過螺鎖、壓合、粘結(jié)、焊接等方式固定于