縫紉機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及縫紉機(jī)，尤其涉及一種縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)主要由引線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)等四大機(jī)構(gòu)和另外一個(gè)獨(dú)立的繞底線機(jī)構(gòu)等組成，通過機(jī)針、擺梭、挑線桿、送布牙等四個(gè)主要零件作有規(guī)則的運(yùn)動(dòng)，可使得面線和底線象搓繩一樣絞合出鎖環(huán)，由此形成雙線連鎖線跡。普通的縫紉機(jī)存在一定的缺陷，一方面是機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、布局不夠緊湊；另一方面是對(duì)于電機(jī)的控制不夠方便，動(dòng)態(tài)性能不夠理想。有鑒于現(xiàn)有縫紉機(jī)存在的不走，有必要對(duì)此予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例的目的提供一種新型的縫紉機(jī)，以便簡(jiǎn)化縫紉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，優(yōu)化電氣控制性能。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種縫紉機(jī)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和電氣控制部分，機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，引線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)和送布機(jī)構(gòu)共用連接上輪的上軸；電氣控制部分，包括依次相連的微控制器、智能功率模塊和電機(jī)，微控制器連接有若干傳感/輸入設(shè)備以接收相應(yīng)的信號(hào)/輸入?yún)?shù)或指令，生成并輸出PWM信號(hào)，供智能功率模塊變換成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)；傳感/輸入設(shè)備包括采集并輸出踏板的壓力信號(hào)的踏板壓力傳感器、采集并輸出機(jī)針與針板的間距信號(hào)的機(jī)針位置傳感器、檢測(cè)并輸出電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)速傳感器、輸入操控參數(shù)及指令的控制面板，踏板壓力傳感器、機(jī)針位置傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器及控制面板分別連接至微控制器。
[0005]較優(yōu)地，微控制器和智能功率模塊分別連接開關(guān)電路、故障檢測(cè)電路和電流檢測(cè)電路，故障檢測(cè)電路實(shí)時(shí)檢測(cè)智能功率模塊的電流并將參數(shù)傳輸?shù)轿⒖刂破?，故障檢測(cè)電路檢測(cè)到智能功率模塊發(fā)生故障時(shí)輸出故障提示信號(hào)到微控制器進(jìn)行處理；開關(guān)電路控制微控制器和智能功率模塊的開啟/關(guān)閉來進(jìn)行供電。
[0006]較優(yōu)地，智能功率模塊包括智能功率芯片P1、高速光電隔離器Ul和光耦U2，其中:高速光電隔離器Ul的2腳通過電阻R2接微控制器的PWM輸出端，高速光電隔離器Ul的3腳接地，高速光電隔離器Ul的5腳接智能功率芯片Pl的4腳，高速光電隔離器Ul的6腳接智能功率芯片Pl的3腳，高速光電隔離器Ul的5腳接智能功率芯片Pl的2腳，高速光電隔離器Ul的6腳和智能功率芯片Pl的2腳之間接電阻R1，智能功率芯片Pl的2腳之間和4腳之間接電容Cl，智能功率芯片Pl的I腳接+15V ;光耦U2的I腳接+15V，光耦U2的2腳接智能功率芯片Pl的5腳，光耦U2的3腳接地，光耦U2的4腳通過電阻R3接驅(qū)動(dòng)電源正端VCC，光耦U2的4腳引出故障輸出端子。
[0007]較優(yōu)地，電氣控制部分包括包括顯示電路，該顯示電路連接微控制器以顯示輸入/輸出的信號(hào)、參數(shù)和/或指令。
[0008]較優(yōu)地，引線機(jī)構(gòu)包括上輪、上軸、挑線凸輪、小連桿和針桿，上軸接于上輪以便由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，挑線凸輪安裝于上軸，小連桿的一端偏心地接于挑線凸輪上，底端安裝機(jī)針的針桿接于小連桿的另一端。
[0009]較優(yōu)地，挑線機(jī)構(gòu)包括上輪、上軸、挑線凸輪和挑線桿和支撐桿，上軸接于上輪以便由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；支撐桿的定位端鉸接于挑線凸輪，支撐桿的滑動(dòng)端可在挑線凸輪的槽內(nèi)滑動(dòng)，挑線桿與支撐桿的滑動(dòng)端連接；鉤線機(jī)構(gòu)包括上輪、上軸、大連桿、擺軸、擺軸滑塊、下軸曲柄、下軸及擺梭托，上軸接于上輪以便由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0010]較優(yōu)地，大連桿的一端接于上軸的連接曲軸，大連桿的另一端接于擺軸，擺軸上安裝擺軸凸輪和擺軸滑叉；下軸曲柄的一端接于擺軸滑叉內(nèi)的下軸滑塊，下軸曲柄的另一端接于主軸，擺梭托安裝于主軸上，擺梭可拆卸地安裝于擺梭托上；抬牙軸的一端偏心地裝于擺軸凸輪，抬牙曲柄的一端接于抬牙軸的另一端，抬牙滾輪安裝于抬牙曲柄的另一端，送布牙的一端接于抬牙滾輪，送布牙的另一端裝于牙架。
[0011]較優(yōu)地，送布機(jī)構(gòu)包括上輪、上軸、牙叉、送布曲柄、送布軸、牙架、送布牙、抬牙軸、擺軸偏心凸輪及擺軸，上軸接于上輪以便由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，牙叉的一端接于上軸的凸輪，牙叉的另一端與送布軸曲柄連接，送布軸曲柄同時(shí)連接送布軸，牙架連接與送布軸，送布牙的一端裝于牙架，送布牙的另一端接于抬牙滾輪；抬牙滾輪安裝于抬牙曲柄一端，抬牙曲柄的另一端接于抬牙軸，該抬牙軸安裝于擺軸凸輪，該擺軸凸輪安裝于擺軸上，該擺軸通過大連桿接上軸的連接曲軸；電氣控制部分包括依次相連的微控制器、智能功率模塊和電機(jī)，微控制器連接有若干傳感/輸入設(shè)備以接收相應(yīng)的信號(hào)/輸入?yún)?shù)或指令，生成并輸出PWM信號(hào)，供智能功率模塊變換成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0012]較優(yōu)地，機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括壓腳機(jī)構(gòu)，該壓腳機(jī)構(gòu)包括長桿、壓腳、彈簧、扳手、調(diào)節(jié)螺釘，長桿由針桿支撐于兩個(gè)針桿座，彈簧套于長桿并位于兩個(gè)針桿座之間，壓腳可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于長桿的底端以對(duì)布料壓邊；扳手固接于長桿上，扳手可以向下扳到機(jī)頭的扳手卡位，用以使長桿固定而帶動(dòng)壓腳壓住工件；調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置于長桿的頂端，用以來調(diào)節(jié)壓腳的高度。
[0013]較優(yōu)地，機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括臺(tái)板和機(jī)架，臺(tái)板支撐于機(jī)架上，該機(jī)架具有機(jī)架橫梁與機(jī)架立腳，臺(tái)板的底面設(shè)置臺(tái)板凹槽，機(jī)架橫梁具有相配的截面并支撐于臺(tái)板凹槽內(nèi)，機(jī)頭通過機(jī)座安裝于臺(tái)板上；該臺(tái)板具有延長板，該延長板可通過支撐鉸鏈進(jìn)行收放；臺(tái)板上開設(shè)若干擋布條孔，用以根據(jù)工件尺寸在擋布條孔中裝入安裝擋布條的插腳。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明縫紉機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，引線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)部件較少，同時(shí)用同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，空間布局更為緊湊，且有利于節(jié)省成本，降低能耗；壓腳的壓力可以調(diào)節(jié)，臺(tái)板可延長且設(shè)有擋布條，作業(yè)時(shí)更加方便；機(jī)架與臺(tái)板采用槽式連接，拆卸、儲(chǔ)藏、運(yùn)輸方便。特別的，在電氣控制方面，采集多種傳感器信號(hào)，能夠更有效地對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，其中的智能功率模塊具有動(dòng)態(tài)性能好、控制方便、高功率密度的優(yōu)點(diǎn)，其中智能功率模塊具有耐高壓、高輸入阻抗、高開關(guān)頻率、低驅(qū)動(dòng)功率等優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)部芯片集成了邏輯、控制、檢測(cè)和保護(hù)電路；外圍驅(qū)動(dòng)電路性能良好，從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明縫紉機(jī)主要機(jī)構(gòu)的原理簡(jiǎn)圖；
[0016]圖2是本發(fā)明縫紉機(jī)機(jī)頭的半剖視圖；
[0017]圖3是圖2的右視圖；
[0018]圖4是圖2的俯視圖；
[0019]圖5是圖2的A向視圖；
[0020]圖6是本發(fā)明縫紉機(jī)壓腳機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0021]圖7是本發(fā)明縫紉機(jī)臺(tái)板的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0022]圖8是本發(fā)明縫紉機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0023]圖9是本發(fā)明縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖；
[0024]圖10是本發(fā)明智能功率模塊的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)原理及工作過程，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例來進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]同時(shí)參見圖1-圖8，示出本發(fā)明縫紉機(jī)機(jī)械分主要機(jī)構(gòu)及部件的結(jié)構(gòu)，以下進(jìn)行具體描述。
[0027]如圖1-圖5所示，本發(fā)明縫紉機(jī)包括引線機(jī)構(gòu)1、挑線機(jī)構(gòu)I1、鉤線機(jī)構(gòu)III和送布機(jī)構(gòu)IV，各機(jī)構(gòu)共用部分零件，其中共用上輪1、上軸2傳輸來自電機(jī)的動(dòng)力。
[0028]引線機(jī)構(gòu)I包括上輪1、上軸2、挑線凸輪3、小連桿5和針桿6等部件:上軸2接于上輪I以便電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，挑線凸輪3安裝于上軸2上，小連桿5的一端偏心地接于挑線凸輪3上，底端安裝機(jī)針27的針桿6接于小連桿5的另一端。主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，針桿6可上下運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)機(jī)針27引線。
[0029]鉤線機(jī)構(gòu)III包括上輪1、上軸2、大連桿19、擺軸18、擺軸滑塊20、下軸曲柄21、下軸22及擺梭托23:大連桿19的一端接于上軸2的連接曲軸34，大連桿19的另一端接于擺軸18，擺軸18上安裝擺軸凸輪17和擺軸滑叉；下軸曲柄21的一端接于擺軸滑叉內(nèi)的下軸滑塊20，下軸曲柄21的另一端接于主軸22，擺梭托23安裝于主軸22上，擺梭24可拆卸地安裝于擺梭托23上；抬牙軸16的一端偏心地裝于擺軸凸輪17，抬牙曲柄15的一端接于抬牙軸16的另一端，抬牙滾輪25安裝于抬牙曲柄15的另一端，送布牙14的一端接于抬牙滾輪25，送布牙14的另一端裝于牙架13。該鉤線機(jī)構(gòu)III中，下軸22和抬牙軸16按工作節(jié)拍配合以實(shí)現(xiàn)鉤線。
[0030]送布機(jī)構(gòu)IV包括上輪1、上軸2、牙叉8、牙叉滑塊9、針距螺釘10、送布曲柄11、送布軸12、牙架13、送布牙14、抬牙軸16、擺軸偏心凸輪17及擺軸18:牙叉8的一端接于上軸2的凸輪，牙叉8的另一端與送布軸曲柄11連接，送布軸曲柄11同時(shí)連接送布軸12，送布軸12連接牙架13，送布牙14的一端裝于牙架13，送布牙14的另一端接于抬牙滾輪25 ;抬牙滾輪25安裝于抬牙曲柄15—端，抬牙曲柄15的另一端接于抬牙軸16，抬牙軸16安裝于擺軸凸輪17，擺軸凸輪17安裝擺軸18上，該18擺軸通過大連桿19接上軸2的連接曲軸34。通過送布軸12和抬牙軸16的配合，按照預(yù)定節(jié)拍送布。如圖1所示，牙叉8上還設(shè)置有牙叉滑塊9，該牙叉滑塊9上安裝針距螺釘10，方便需要時(shí)通過針距螺釘10走針間距。
[0031]上述引線機(jī)構(gòu)1、挑線機(jī)構(gòu)I1、鉤線機(jī)構(gòu)III和送布機(jī)構(gòu)IV部件較少，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，空間布局更為緊湊；這幾個(gè)機(jī)構(gòu)由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有利于節(jié)省成本，降低能耗。電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由皮帶驅(qū)動(dòng)上輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，上輪I轉(zhuǎn)動(dòng)后主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，可以相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)這幾個(gè)機(jī)構(gòu)按預(yù)設(shè)工作節(jié)拍縫制工件。
[0032]如圖6所示，本發(fā)明設(shè)置壓布機(jī)構(gòu)，包括長桿31、壓腳28、彈簧30和扳手29:長桿31由針桿6的兩個(gè)針桿座支撐；彈簧30套于長桿31，并位于兩個(gè)針桿座之間；壓腳28可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于長桿31的底端，可以對(duì)布料壓邊。如圖6所示，長桿31上固定安裝扳手29，扳手29向下扳到機(jī)頭33上的扳手卡位時(shí)，長桿31向下并被固定，由此帶動(dòng)壓腳28壓住工件；向上時(shí)，壓腳28松開工件。特別地，本實(shí)施例的長桿31的頂端設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘，以便根據(jù)布料厚度調(diào)節(jié)壓腳28的高度，這樣便于作業(yè)。
[0033]如圖7所示，機(jī)頭33通過機(jī)座32安裝于臺(tái)板35上，該臺(tái)板35具有延長板38，該延長板38可通過支撐鉸鏈39進(jìn)行收放，由此可以方便地調(diào)節(jié)作業(yè)面積。此外，臺(tái)板35上還開設(shè)若干擋布條孔37，根據(jù)工件的尺寸在擋布條孔37安裝擋布條36的插腳，操作時(shí)可以方便地對(duì)齊工件，作業(yè)時(shí)