具有改進(jìn)的平衡特性的洗衣機(jī)及其控制方法
【專利說明】具有改進(jìn)的平衡特性的洗衣機(jī)及其控制方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)基于并要求2013年12月20日提交的韓國專利申請(qǐng)第10-2013-0160019號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種洗衣機(jī)和控制洗衣機(jī)的方法，以及更具體地涉及一種滾筒洗衣機(jī)及其控制方法，其具有改進(jìn)的平衡特性，同時(shí)最大化洗衣機(jī)的平衡能力。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，滾筒洗衣機(jī)包括箱體，形成洗衣機(jī)的外觀；桶，在箱體內(nèi)，用于容納洗滌水(例如含有洗滌劑的水)；可旋轉(zhuǎn)滾筒，在桶內(nèi)以容納衣物；電機(jī)，在桶中或下方，用于向滾筒提供旋轉(zhuǎn)力；供水裝置，用于將水提供至桶；以及排水裝置，用于在洗滌操作終止之后將洗滌水從桶排放至箱體的外部。
[0005]洗衣機(jī)執(zhí)行一系列過程，包括使用水和洗滌劑將污物和污染物從衣物上去除的洗滌周期；使用清潔水從衣物上去除洗滌劑的漂洗周期；以及使用可旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的脫水周期(或旋轉(zhuǎn)干燥周期)。
[0006]在滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，衣物不能均勻分布在滾筒內(nèi)部，并且如圖1所示，當(dāng)衣物堆積在一些區(qū)域中時(shí)，可能導(dǎo)致衣物的不均勻分布。具體地，在旋轉(zhuǎn)干燥周期中，當(dāng)滾筒非常高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)荷的不平衡分布可能導(dǎo)致嚴(yán)重震動(dòng)和噪聲。這些震動(dòng)和噪聲不僅導(dǎo)致消費(fèi)者的不滿，還導(dǎo)致機(jī)器的磨損。此外，由于滾筒的偏心旋轉(zhuǎn)，諸如滾筒、電機(jī)或類似物的部件可能被損壞。
[0007]因此，為了解決上述問題，傳統(tǒng)洗衣機(jī)執(zhí)行平衡控制，包括:如果實(shí)際負(fù)荷不平衡超過特定閾值，則確定實(shí)際負(fù)荷不平衡并暫時(shí)停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，以下將特定閾值稱為閾值負(fù)荷不平衡值。
[0008]在這方面，為了實(shí)現(xiàn)更具體和有效的平衡控制，確定反映每個(gè)洗衣機(jī)的具體特性的閾值負(fù)荷不平衡值是非常重要的。
[0009]閾值負(fù)荷不平衡值，如下面將進(jìn)一步描述的，是該洗衣機(jī)的最大負(fù)荷不平衡值減去該洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值。最大負(fù)荷不平衡值是一個(gè)極限值，超過該值，洗衣機(jī)不能經(jīng)受在其中具有衣物的滾筒的旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的任何更多的不平衡。無負(fù)荷不平衡值是其中沒有衣物的滾筒旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的不平衡的量。
[0010]盡管最大負(fù)荷不平衡值是預(yù)定值，對(duì)于相同洗衣機(jī)型號(hào)，預(yù)定值是相同的，但是，由于每個(gè)單獨(dú)洗衣機(jī)的特性不同，例如，洗衣機(jī)中的電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)的公差變化和/或制造和組裝洗衣機(jī)過程中的公差變化，所以對(duì)于相同的洗衣機(jī)型號(hào)，無負(fù)荷不平衡值可以不同。換句話說，即使是根據(jù)相同規(guī)格制造的兩臺(tái)洗衣機(jī)，兩臺(tái)洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值可以彼此不同，這是例如因?yàn)樾D(zhuǎn)軸可能由于制造和組裝中的公差和/或變化而彼此不同。
[0011]在現(xiàn)有技術(shù)中，洗衣機(jī)的閾值負(fù)荷不平衡值被設(shè)置為低于最大負(fù)荷不平衡值一定裕量的任意值，而不考慮每個(gè)單獨(dú)洗衣機(jī)的不同特性，或每個(gè)單獨(dú)洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值。因?yàn)樵Ａ客ǔ１辉O(shè)置為大于洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值的值，所以傳統(tǒng)洗衣機(jī)必須停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，即使洗衣機(jī)能夠承受更嚴(yán)重的不平衡。因此，通過反應(yīng)洗衣機(jī)的特性和/或每個(gè)洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值來調(diào)節(jié)負(fù)荷不平衡值是有利的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]綜上，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種具有改進(jìn)的平衡特性的滾筒洗衣機(jī)，以及控制該洗衣機(jī)的方法，其中洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值被測(cè)量，以及使用測(cè)量的無負(fù)荷不平衡值來確定閾值負(fù)荷不平衡值。無負(fù)荷不平衡值取決于單個(gè)(例如，每個(gè))洗衣機(jī)的特性，例如洗衣機(jī)中的電機(jī)的公差和/或改變(例如，電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì))，和/或制造和組裝洗衣機(jī)過程中的公差和/或改變。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面，一種具有改進(jìn)的平衡特性的滾筒洗衣機(jī)包括滾筒；電機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)滾筒；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值和洗衣機(jī)的閾值負(fù)荷不平衡值(其可以使用測(cè)量的無負(fù)荷不平衡值來確定)，其中無負(fù)荷不平衡值被測(cè)量或由發(fā)生在其中不具有衣物的滾筒(例如，使用空滾筒)的旋轉(zhuǎn)過程中不平衡確定；以及控制單元，用于使用測(cè)量的無負(fù)荷不平衡值計(jì)算閾值負(fù)荷不平衡值，并將實(shí)際負(fù)荷不平衡值與閾值負(fù)荷不平衡值進(jìn)行比較并基于該比較來確定是否停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，其中實(shí)際負(fù)荷不平衡值被測(cè)量或者從發(fā)生在其中具有衣物的滾筒的旋轉(zhuǎn)過程中的不平衡確定。
[0014]此外，閾值負(fù)荷不平衡值可以通過從洗衣機(jī)的最大負(fù)荷不平衡值中減去無負(fù)荷不平衡值來計(jì)算。
[0015]此外，最大負(fù)荷不平衡值可以是一個(gè)極限值，超過該值，洗衣機(jī)不能經(jīng)受在其中具有衣物的滾筒的旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的任何更多的不平衡。最大負(fù)荷不平衡值可以是用于根據(jù)相同規(guī)格制造的洗衣機(jī)(例如相同型號(hào)的洗衣機(jī))的預(yù)定值。
[0016]此外，洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值可以等于或不同于根據(jù)相同規(guī)格(或特性或性能指標(biāo))制造的另一洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值。無負(fù)荷不平衡值可以取決于洗衣機(jī)中電機(jī)的特性和/或制造和組裝過程中的公差和/或變化。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)其他方面，一種計(jì)算滾筒洗衣機(jī)的閾值負(fù)荷不平衡值的方法包括:從發(fā)生在其中不具有衣物的滾筒的旋轉(zhuǎn)過程中的不平衡測(cè)量無負(fù)荷不平衡值；以及使用測(cè)量的無負(fù)荷不平衡值來計(jì)算洗衣機(jī)的閾值負(fù)荷不平衡值。
[0018]計(jì)算閾值負(fù)荷不平衡值可以包括讀取洗衣機(jī)的最大負(fù)荷不平衡值；以及從最大負(fù)荷不平衡值中減去無負(fù)荷不平衡值。
[0019]此外，洗衣機(jī)的最大負(fù)荷不平衡值可以是一個(gè)極限值，超過該值，洗衣機(jī)不能經(jīng)受在其中具有衣物的滾筒的旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的任何更多的不平衡。最大負(fù)荷不平衡值可以是用于根據(jù)相同規(guī)格制造的洗衣機(jī)的預(yù)定值。
[0020]此外，洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值可以不同于根據(jù)相同規(guī)格制造的另一洗衣機(jī)的無負(fù)荷不平衡值或彼此相同，并且可能取決于洗衣機(jī)中的電機(jī)的特性和/或在洗衣機(jī)的制造和組裝過程中的公差和/或變化。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以提高洗衣機(jī)的平衡特性，同時(shí)最大化洗衣機(jī)的平衡能力。
【附圖說明】
[0022]通過下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述和其他目的和特征將顯而易見，其中:
[0023]圖1是示出了發(fā)生在洗衣機(jī)中的不平衡狀態(tài)的示意圖；
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的具有改進(jìn)的平衡特性的洗衣機(jī)的具體框圖；以及
[0025]圖3是根據(jù)本公開的實(shí)施例的用于設(shè)置洗衣機(jī)的閾值負(fù)荷不平衡值的示例性過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在下面的具體描述中，將參考構(gòu)成其一部分的附圖。在具體描述中所述的示例性實(shí)施例、附圖和權(quán)利要求不用于限制。在不背離在此呈現(xiàn)的主題的精神或范圍的情況下，可以使用其他實(shí)施例，以及可以進(jìn)行其他改變。
[0027]以下，將參考附圖更具體地描述本公開的一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例，其中本公開的一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例可以容易地被本領(lǐng)域技術(shù)人員確定。如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的，所述示例性實(shí)施例可以以各種不同方式被修改，所有這些修改都不背離本公開的精神或范圍，本公開的范圍和精神不限于在此描述的示例性實(shí)施例。
[0028]注意，附圖是示意性的，并且不必然是按尺寸示出的。附圖中示出的部件的相對(duì)尺寸和比率可被放大或縮小，并且預(yù)定或列舉的尺寸僅是示例性的并且不用于限制。在兩幅或多幅附圖中示出的相同結(jié)構(gòu)、部件或構(gòu)件通過相同的標(biāo)號(hào)指示，以示出相同或類似的特