洗衣機減速離合器及洗衣機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機領域，具體是一種洗衣機減速離合器及洗衣機。
【背景技術】
[0002]目前，波輪式洗衣機的減速離合器的作用一般是將電機的雙向轉動進行減速后帶動波輪做往復轉動。常規(guī)減速離合器主要由輸入軸、輸出軸、輸出軸套、輸入軸套、制動輪、安裝在制動輪內(nèi)部的減速機構及安裝在輸入軸套上的離合器部件組成。在洗滌工況時，要求輸出軸低速雙向反復旋轉，輸出軸套及制動輪為一個整體，減速機構一般只起簡單的減速作用，當制動輪被制動時，輸出軸套也被制動，驅(qū)動電機雙向旋轉只能帶動輸出軸相應雙向旋轉。
[0003]現(xiàn)有的對搓式減速離合器，其內(nèi)部減速機構并未改變，僅改變了離合控制機構，由常規(guī)單棘輪、單棘爪，改為雙棘輪、雙棘爪，當洗滌工況時，制動輪被初步松開(脫水時才完全松開)，驅(qū)動電機雙向旋轉，帶動輸出軸相應雙向旋轉，同時輸出軸套因并未被制動，而受輸出軸旋轉時的水流反作用力作與輸出軸反方向的相應旋轉，其轉角很小，且受衣物的阻力變化，輸出軸套的轉速及擺幅隨時變化，是不穩(wěn)定的。雖形成對搓現(xiàn)象，但并未達到理想的洗滌效果，且因制動帶與雙棘爪的操縱機構是聯(lián)動的，洗滌時，雙棘爪不允許離開棘輪(脫水時才離開)，故洗滌時，制動帶僅為初步松開，分離不徹底，增加了制動帶的摩擦與磨損，提高了對制動帶的整形及調(diào)整要求。當脫水工況時，要求輸出軸及輸出軸套作為一個整體單向高速旋轉，以達到離心脫水的目的。為了轉換洗滌與脫水的工況，常規(guī)減速離合器必須配有棘輪、棘爪、棘爪彈簧、離合彈簧、離合軸套、調(diào)整螺栓等成套離合部件，但其本身并不具有自動離合轉換的功能，須經(jīng)外部牽引電機的操縱，使離合彈簧發(fā)生離合作用，才能轉換洗滌與脫水的工況，其電控系統(tǒng)及離合操縱系統(tǒng)均較復雜，增加了磨損，增大了制動桿的開啟力，直接影響相關部件的使用壽命。
[0004]改進后的對搓式式減速離合器，采用雙向驅(qū)動的減速機構，其減速機構通過將電機的轉動輸出為兩個轉向相反、速度不同的轉動，從而分別驅(qū)動波輪和內(nèi)桶進行方向相反、速度不同的轉動，進而起到對衣物進行對搓洗滌的作用。現(xiàn)有的洗衣機雙向驅(qū)動的減速離合器一般是采用行星定軸輪系傳動結構、齒輪傳動結構和活齒傳動結構，由于一般的齒輪傳動在正反雙方向傳動時噪音大，而活齒傳動結構得制造成本較高，因此，行星定軸輪系傳動結構被廣泛地應用。
[0005]申請?zhí)枮?3239381.4的中國專利公開了一種洗衣機全自動減速離合器，它主要由輸入軸、輸出軸、輸出軸套、輸入軸套、制動輪及安裝在制動輪內(nèi)部的雙驅(qū)動齒輪機構組成，輸入軸、輸出軸套及輸出軸分別與雙驅(qū)動齒輪機構相聯(lián)接，制動輪及輸出軸套部件間裝有離合裝置。洗滌工況時，輸出軸及輸出軸套相互逆向，雙向按比例驅(qū)動，反復擺動旋轉，相對強力搓擺。脫水工況時，通過離合裝置的閉鎖作用，可使輸出軸及輸出軸套自動結合，同時作高速單向連續(xù)旋轉，離心脫水。
[0006]但是，具有上述減速離合器的洗衣機在洗滌工況時，內(nèi)桶與波輪頻繁相反運轉，內(nèi)桶產(chǎn)生的慣性力矩直接作用在超越離合器上，而隨著洗衣機洗滌容量的增加，經(jīng)常因超越離合器不良而出現(xiàn)品質(zhì)問題。在內(nèi)桶旋轉過程中經(jīng)常會對單向軸承產(chǎn)生反向作用力，單向軸承容易出現(xiàn)失效現(xiàn)象，同時就會出現(xiàn)洗滌時離合簧出現(xiàn)抱緊現(xiàn)象而導致離合簧損壞；另夕卜，由于脫水軸與制動輪分離，而與減速器連接，內(nèi)桶在脫水狀態(tài)下產(chǎn)生擺幅，直接作用在脫水軸上，脫水軸偏心較大，造成洗衣機振動大出現(xiàn)噪音。
[0007]有鑒于此特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單緊湊、制造成本低、傳動安全可靠、高效、使用壽命長且噪音低的洗衣機減速離合器。
[0009]本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有該減速離合器的洗衣機。
[0010]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用技術方案的基本構思是:一種洗衣機減速離合器，包括:輸入軸、輸入軸套、制動輪、減速器、脫水軸、輸出軸、離合裝置及外殼，輸入軸套套裝在輸入軸上，脫水軸套裝在輸出軸上，減速器安裝在制動輪內(nèi)腔，所述的輸入軸、輸入軸套、制動輪和輸出軸分別與減速器相連接，所述的減速器為共用同一行星輪架的雙行星輪系，包括第一行星輪系和第二行星輪系，所述的輸入軸套與第二行星輪系相連接為一體，所述的脫水軸與制動輪相連接為一體，所述的輸出軸通過第一行星輪系與輸入軸傳動連接，所述的脫水軸通過制動輪、第二行星輪系與輸出軸傳動連接；洗滌狀態(tài)，離合裝置制動輸入軸套，控制輸出軸與脫水軸互為反向雙向轉動，脫水狀態(tài)，離合裝置解除輸入軸套制動，控制輸出軸和脫水軸同向單向轉動。
[0011]進一步的，所述的第一行星輪系是輸入軸與輸出軸之間的減速傳動鏈，所述的第二行星輪系是輸出軸與制動輪之間的減速且轉向互為相反的傳動鏈。
[0012]進一步的，所述的第一行星輪系主要由第一中心齒輪、第一內(nèi)齒輪、第一行星齒輪、行星輪架構成，第一中心齒輪安裝于輸入軸上，第一內(nèi)齒輪設在制動輪腔室內(nèi)，第一行星齒輪均布在行星輪架同一圓周上，第一行星齒輪同時與第一中心齒輪和第一內(nèi)齒輪嚙合，輸出軸與第一內(nèi)齒輪連接為一體。
[0013]進一步的，所述的第二行星輪系主要由第二中心齒輪、第二內(nèi)齒輪、第二行星齒輪、行星輪架構成，第二內(nèi)齒輪固裝在制動輪內(nèi)腔，第二中心齒輪安裝于輸出軸上，第二行星齒輪均布在行星輪架同一圓周上，第二行星齒輪同時與第二中心齒輪和第二內(nèi)齒輪嚙合，行星輪架為第一行星輪系和第二行星輪系的共用行星輪架，輸入軸套與行星輪架連接為一體。
[0014]進一步的，通過改變第一行星齒輪和第二行星齒輪的直徑、模數(shù)和齒數(shù)，以分別改變兩行星輪系的減速傳動比。
[0015]進一步的，所述的均布在行星輪架同一圓周上的第一行星齒輪的數(shù)量為2-4個；所述的均布在行星輪架同一圓周上的第二行星齒輪的數(shù)量為2-4個。
[0016]進一步的，所述的離合裝置包括安裝于制動輪下端的脫水銷、安裝于輸入軸套且與輸入軸套一體轉動的離合套、安裝于外殼下端的制動銷及驅(qū)動離合套分別與脫水銷、制動銷連/斷的驅(qū)動單元；
[0017]洗滌狀態(tài)，驅(qū)動單元控制離合套與制動銷連接且與脫水銷斷開，脫水狀態(tài)，驅(qū)動單元控制離合套與脫水銷連接且與制動銷斷開。
[0018]或者，上述的替換方案為，所述的離合裝置包括安裝于輸入軸上的脫水銷、安裝于輸入軸套且與輸入軸套一體轉動的離合套、安裝于外殼下端的制動銷及驅(qū)動離合套分別與脫水銷、制動銷連/斷的驅(qū)動單元；
[0019]洗滌狀態(tài)，驅(qū)動單元控制離合套與制動銷連接且與脫水銷斷開，脫水狀態(tài)，驅(qū)動單元控制離合套與脫水銷連接且與制動銷斷開。
[0020]本發(fā)明所述的洗衣機，包括盛水的外桶、同軸設置在外桶內(nèi)放置衣物的內(nèi)桶、同軸設置在內(nèi)桶底部的波輪及驅(qū)動電機，所述的輸入軸與驅(qū)動電機連接，輸出軸與波輪連接，脫水軸與內(nèi)桶連接，洗滌時通過減速離合器的減速傳動使得波輪與內(nèi)桶互為反向雙向轉動，脫水時波輪與內(nèi)桶同向同速單向轉動。
[0021]進一步的，根據(jù)洗衣機洗滌的容量、能耗以及洗滌效果來確定第一行星齒輪和第二行星齒輪的直徑、模數(shù)和齒數(shù)。
[0022]進一步的，所述的驅(qū)動電機通過皮帶傳動機構與輸入軸連接，或者驅(qū)動電機為直驅(qū)電機與輸入軸直接連接。
[0023]采用上述技術方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。
[0024]本發(fā)明提供了一種高效、結構簡單可靠的雙向逆向轉動洗滌的減速離合器及在洗衣機上的應用方案，提高了洗衣機的傳動效率，降低了能耗。本發(fā)明減速離合器結構簡單、可靠性高，提升了洗衣機性能。
[0025]本發(fā)明所述的減速離合器中的減速器采用不同的傳動鏈，如雙行星輪系，滿足減速比、輸出軸與制動輪及脫水軸相對反向轉動，提高了承載能力，克服了傳統(tǒng)雙動力減速離合器脫水軸與制動輪分離，系統(tǒng)剛性差、脫水狀態(tài)下內(nèi)桶擺幅大、噪音大等缺陷；從而使減速輪系結構新穎，系統(tǒng)剛度好，承載能力強，工作可靠，使用壽命長，實現(xiàn)了在穩(wěn)定理想的水流中對洗滌物進行搓洗，提高了洗凈比，降低了能耗，減少甚至杜絕了洗滌物纏繞現(xiàn)象。
[0026]本發(fā)明又對離合裝置進行了改進，使得其離合機構不會失效，使用壽命長，噪音低。該離合裝置可完全替代過去采用方絲彈簧、棘輪、棘爪、和制動桿的離合裝置，同時去除超越離合器可節(jié)約制造成本。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明洗衣機減速離合器連接結構示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明洗衣機減速離合器另一連接結構示意圖；
[0029]附圖中標注說明:1、輸入軸，2、輸入軸套，3、離合套，4、制動銷，5、制動輪，6、脫水銷，7、第一中心齒輪,8、第一行星齒輪,9、第一內(nèi)齒輪,10、行星輪架，12、脫水軸，13、輸出軸，15、外殼，16、第二行星齒輪，17、第二內(nèi)齒輪，19、第二中心齒輪
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0031]如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的洗衣機減速離合器，包括:輸入軸1、輸入軸套2、制動輪5、減速器、脫水軸12、輸出軸13、離合裝置及外殼15，輸入軸套2套裝在輸入軸I上，脫水軸12套裝在輸出軸13上，減速器安裝在制動輪5內(nèi)腔，所述的輸入軸1、輸入軸套2、制動輪5和輸出軸13分別與減速器相連接，所述的減速器為共用同一行星輪架的雙行星輪系，包括第一行星輪系和第二行星輪系，所述的輸入軸套2與第二行星輪系相連接為一體，所述的脫水軸12與制動輪5相連接為一體，所述的輸出軸13通過第一行星輪系與輸入軸I傳動連接，所述的脫水軸12通過制動輪5、第二行星輪系與輸出軸13傳動連接；洗滌狀態(tài)，離合裝置制動輸入軸套2，控制輸出軸13與脫水軸12互為反向雙向轉動，脫水狀態(tài)，離合裝置解除輸入軸套2制動，控制輸出軸13和脫水軸12同向單向轉動。
[0032]所述的第