伺服控量式盤邊點膠機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化領域,特別是涉及一種伺服控量式盤邊點膠機。
【背景技術】
[0002]點膠機有稱涂膠機,專門對流體進行控制,并將流體涂到產(chǎn)品表面的自動化機器。一般點膠機主要是正對同一平面內的不同位置進行涂膠,或是按特定的幾何路線來涂膠,再或是對圓盤的邊沿進行全面涂膠,無法做到對圓盤側邊面精確性任意位置的控量點膠。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種伺服控量式盤邊點膠機,能夠精準的控制每次點膠量,可以在盤邊的任意位置進行點膠。
[0004]為解決上述技術問題,本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種伺服控量式盤邊點膠機,該伺服控量式盤邊點膠機包括箱式機臺、圓盤轉位機構、氣動止動裝置、氣控導輪點膠裝置、控制按鈕和注膠伺服控量機構,所述箱式機臺上臺面設有圓盤轉位機構,圓盤轉位機構的后側設有注膠伺服控量機構,注膠伺服控量機構安裝于箱式機臺上臺面,箱式機臺上臺面的右側設有氣控導輪點膠裝置,圓盤轉位機構的左側設有兩個氣動止動裝置,兩個氣動止動裝置安裝于箱式機臺上臺面,箱式機臺的前部斜面板上設有七個控制按鈕;
優(yōu)選的是,所述圓盤轉位機構包括圓盤承載柱、重心穩(wěn)定套、轉軸、轉軸軸承座、轉軸鎖緊環(huán)、從動齒輪、主驅動齒輪、轉位電機、轉位電機安裝架、轉軸安裝板、轉軸安裝側立板和點膠圓盤,所述轉軸安裝板上平面兩側安裝有轉軸安裝側立板,轉軸安裝側立板均固定于上臺面底部,轉軸安裝板下平面固定有轉軸軸承座,轉軸軸承座內插裝有轉軸,轉軸的下端設有轉軸鎖緊環(huán),轉軸鎖緊環(huán)靠著轉軸軸承座,轉軸的下端頭上安裝有從動齒輪,從動齒輪與主驅動齒輪嚙合,主驅動齒輪安裝于轉位電機,轉位電機安裝于轉位電機安裝架,轉位電機安裝架固定于轉軸安裝板的側邊,轉軸上端插裝于圓盤承載柱下端內,轉軸與圓盤承載柱的連接處設有重心穩(wěn)定套,圓盤承載柱的上端穿過上臺面的圓孔連接到點膠圓盤;
優(yōu)選的是,所述氣動止動裝置包括弧面止停塊、止動氣缸和止動氣缸安裝板,所述止動氣缸安裝于止動氣缸安裝板,止動氣缸安裝板固定于上臺面,止動氣缸的法蘭板上安裝有弧面止停塊,弧面止停塊對著點膠圓盤;
優(yōu)選的是,所述氣控導輪點膠裝置包括高度調整手柄、手柄座、上下移動塊、“L”形高度支架板、“L”形氣缸安裝板和氣動點膠裝置,所述“L”形高度支架板的側面安裝有手柄座,手柄座上端安裝有高度調整手柄,高度調整手柄的下端連接著上下移動塊,可滑動的上下移動塊嵌裝于手柄座側面,上下移動塊上固定有“L”形氣缸安裝板,“L”形氣缸安裝板上安裝有氣動點膠裝置;
優(yōu)選的是,所述氣動點膠裝置包括滑軌氣缸、限位塊、調整柱、調整柱安裝塊、支架座、導輪座、導輪、防轉導條和點膠針頭,所述導輪座的正面設有“U”型開口槽臺,“U”型開口槽臺內安裝有可轉動的導輪,導輪座的中部插裝有防轉導條,防轉導條的一端固定于支架座正面,防轉導條和“U”型開口槽臺之間設有點膠針頭,點膠針頭安裝于導輪座,導輪座反面的連接耳塊位于支架座正面的“U”型開口槽塊內,導輪座與支架座通過銷釘活動連接,支架座安裝于滑軌氣缸的滑軌板側面,滑軌氣缸的滑軌板側邊沿上設有調整柱安裝塊,調整柱安裝塊內安裝有調整柱,調整柱正對著限位塊,限位塊安裝于滑軌氣缸本體側面;
優(yōu)選的是,所述注膠伺服控量機構包括膠桶卡裝模、膠桶固定卡座、卡座底板、卡座側板、后護罩板和伺服推膠機構,所述膠桶卡裝模固定于膠桶固定卡座,膠桶固定卡座安裝于卡座底板正面,膠桶固定卡座的上部卡接著膠桶中部,膠桶卡裝于膠桶卡裝模,膠桶的推膠柱上端卡裝于伺服推膠機構的推膠卡頭板內,伺服推膠機構安裝于卡座底板背面,卡座底板垂直安裝于箱式機臺上臺面,卡座底板左右兩側邊沿各連接有一塊卡座側板,卡座側板下邊沿連接著箱式機臺上臺面,卡座側板上設有后護罩板;
優(yōu)選的是,所述伺服推膠機構還包括絲桿、絲桿下支撐座、絲桿上固定座、前緩沖環(huán)、絲桿鎖緊環(huán)、絲桿法蘭塊、聯(lián)軸器、伺服電機、伺服電機安裝法蘭、推膠卡頭上壓板、“L”形滑塊連板、推膠滑塊、推膠滑軌、“Z”形感應片、上感應器和下感應器,所述絲桿上端通過絲桿上固定座安裝于卡座底板背面,絲桿下端插裝于絲桿下支撐座,絲桿下支撐座固定于卡座底板,絲桿上端穿過絲桿上固定座并通過絲桿鎖緊環(huán)固定,絲桿鎖緊環(huán)緊靠絲桿上固定座,絲桿上端頭通過聯(lián)軸器連接到伺服電機的電機軸,伺服電機安裝于伺服電機安裝法蘭,伺服電機安裝法蘭固定于卡座底板上邊沿,絲桿的絲桿螺母上套裝有絲桿法蘭塊,絲桿法蘭塊的正面安裝有推膠卡頭板,推膠卡頭板的上平面設有推膠卡頭上壓板,絲桿法蘭塊的側面安裝有“L”形滑塊連板,“L”形滑塊連板連接著推膠滑塊,可上下滑動的推膠滑塊位于推膠滑軌上,推膠滑軌固定于卡座底板,“L”形滑塊連板上安裝有“Z”形感應片,“Z”形感應片位于上感應器和下感應器之間,上感應器和下感應器固定于靠推膠滑軌的那塊卡座側板的內側面。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種伺服控量式盤邊點膠機,能夠精準的控制每次點膠量,可以在盤邊的任意位置進行點膠。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明伺服控量式盤邊點膠機的第一三維結構示意圖;
圖2是本發(fā)明伺服控量式盤邊點膠機的圓盤轉位機構的結構示意圖;
圖3是本發(fā)明伺服控量式盤邊點膠機的圓盤轉位機構的局部放大示意圖;
圖4是本發(fā)明伺服控量式盤邊點膠機的氣動止動裝置的結構示意圖;
圖5是本發(fā)明伺服控量式盤邊點膠機的氣控導輪點膠裝置第一三維結構示意圖;
圖6是本發(fā)明伺服控量式盤邊點膠機的氣控導輪點膠裝置第二三維結構示意圖;
圖7是本發(fā)明伺服控量式盤邊點膠機的的氣控導輪點膠裝置的局部放大示意圖;
圖8是本發(fā)明伺服控量式盤邊點膠機的注膠伺服控量機構的結構示意圖;
圖9是本發(fā)明伺服控量式盤邊點膠機的注膠伺服控量機構的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖9,本發(fā)明實施例包括:
一種伺服控量式盤邊點膠機,該伺服控量式盤邊點膠機包括箱式機臺1、圓盤轉位機構
2、氣動止動裝置3、氣控導輪點膠裝置4、控制按鈕5和注膠伺服控量機構6,所述箱式機臺I上臺面7設有圓盤轉位機構2,圓盤轉位機構2的后側設有注膠伺服控量機構6,注膠伺服控量機構6安裝于箱式機臺I上臺面7,箱式機臺I上臺面7的右側設有氣控導輪點膠裝置4,圓盤轉位機構2的左側設有兩個氣動止動裝置3,兩個氣動止動裝置3安裝于箱式機臺I上臺面7,箱式機臺I的前部斜面板上設有七個控制按鈕5 ;
所述圓盤轉位機構2包括圓盤承載柱20、重心穩(wěn)定套21、轉軸22、轉軸軸承座23、轉軸鎖緊環(huán)24、從動齒輪25、主驅動齒輪26、轉位電機27、轉位電機安裝架28、轉軸安裝板29、轉軸安裝側立板30和點膠圓盤31,所述轉軸安裝板29上平面兩側安裝有轉軸安裝側立板30,轉軸安裝側立板30均固定于上臺面7底部,轉軸安裝板29下平面固定有轉軸軸承座23,轉軸軸承座23內插裝有轉軸22,轉軸22的下端設有轉軸鎖緊環(huán)24,轉軸鎖緊環(huán)24靠著轉軸軸承座23,轉軸22的下端頭上安裝有從動齒輪25,從動齒輪25與主驅動齒輪26嚙合,主驅動齒輪26安裝于轉位電機27,轉位電機27安裝于轉位電機安裝架28,轉位電機安裝架28固定于轉軸安裝板29的側邊,轉軸22上端插裝于圓盤承載柱20下端內,轉軸22與圓盤承載柱20的連接處設有重心穩(wěn)定套21,圓盤承載柱20的上端穿過上臺面7的圓孔連接到點膠圓盤31 ;
所述氣動止動裝置3包括弧面止停塊32、止動氣缸33和止動氣缸安裝板34,所述止動氣缸33安裝于止動氣缸安裝板34,止動氣缸安裝板34固定于上臺面7,止動氣缸33的活塞桿法蘭板上安裝有弧面止停塊32,弧面止停塊32對著點膠圓盤31 ;
所述氣控導輪點膠裝置4包括高度調整手柄40、手柄座41、上下移動塊42、“L”形高度支架板43、“L”形氣缸安裝板44和氣動點膠裝置45,所述“L”形高度支架板43的側面安裝有手柄座41,手柄座41上端安裝有高度調整手柄40,高度調整手柄40的下端連接著上下移動塊42,可滑動的上下移動塊42嵌裝于手柄座41側面,上下移動塊42上固定有“L”形氣缸安裝板44,“L”形氣缸安裝板44上安裝有氣動點膠裝置45 ;
所述氣動點膠裝置45包括滑軌氣缸450、限位塊451、調整柱452、調整柱安裝塊453、支架座454、導輪座455、導輪456、防轉導條457和點膠針頭45